CN112756263A - 一种基于物联网的分拣扫码装置 - Google Patents
一种基于物联网的分拣扫码装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112756263A CN112756263A CN202011512550.3A CN202011512550A CN112756263A CN 112756263 A CN112756263 A CN 112756263A CN 202011512550 A CN202011512550 A CN 202011512550A CN 112756263 A CN112756263 A CN 112756263A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving
- plate
- rod
- sorting
- transportation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/10—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination
Abstract
本发明公开了一种基于物联网的分拣扫码装置,属于物联网物流分拣技术领域,包括第一底座板、第一分拣扫码装置、翻转装置、第二底座板和第二分拣扫码装置,第一底座板上安装有第一分拣扫码装置,第一分拣扫码装置的一端安装有翻转装置,翻转装置的一端安装有第二底座板,第二底座板上安装有第二分拣扫码装置;本发明可对装有易碎品的快递箱体进行分拣扫码,一批快递箱体放到第一分拣扫码装置上输送,快递箱体被第一分拣扫码装置固定且旋转一周确保扫到快递箱体的四个面,通过翻转装置翻转到第二分拣扫码装置上固定且旋转一周,确保扫到快递箱体的四个面,两次旋转确保快递箱体上扫码区域的那一面被扫码器扫到,省去人工翻面的时间,提高分拣效率。
Description
技术领域
本发明涉及物联网物流分拣技术领域,尤其涉及一种基于物联网的分拣扫码装置。
背景技术
物联网(The Internet of Things,简称IOT)是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术,实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程,采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息,通过各类可能的网络接入,实现物与物、物与人的泛在连接,实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体,它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。将物联网技术集成到物流与供应链行业中,将大幅提升行业效率,而在快递箱体进行分拣扫码的过程中,往往需要分拣人员将快递打包箱上贴有扫码标的一面朝上放置到运输带上进行分拣扫码,这样操作费时费力,效率较低。
发明内容
本发明实施例提供一种基于物联网的分拣扫码装置,以解决现有技术中快递箱体在分拣扫码过程中无法自动将扫码区域调整到正上方以便于扫码的技术问题。
本发明实施例采用下述技术方案:包括第一底座板,所述第一底座板上安装有所述第一分拣扫码装置,所述第一分拣扫码装置的一端安装有所述翻转装置,所述翻转装置的一端安装有所述第二底座板,所述第二底座板上安装有所述第二分拣扫码装置。
进一步,所述第一分拣扫码装置和所述第二分拣扫码装置结构相同,所述第一分拣扫码装置包括支撑杆、安装座、运输组件、夹紧固定组件、旋转组件和扫码组件,所述支撑杆有四个,四个所述支撑杆分别安装在所述第一底座板顶部的四个角上,四个所述支撑杆的顶部分别与所述运输组件的底部连接,所述安装座安装于所述第一底座板上,且所述安装座位于所述运输组件的下方,所述夹紧固定组件安装于所述安装座上,所述旋转组件有两个,两个所述旋转组件分别安装在所述夹紧固定组件的两端且两个所述旋转组件分别位于所述运输组件的两侧,所述扫码组件安装在所述运输组件的顶部且所述扫码组件位于所述夹紧固定组件的正上方。
进一步,所述运输组件包括运输皮带、运输滚轴、挡板和运输驱动组件,所述挡板有两个,两个所述挡板底部的两端分别与四个所述支撑杆的顶端连接,所述运输滚轴有若干个,若干个所述运输滚轴的两端分别与两个所述挡板转动连接,并且若干个所述运输滚轴的一端分别穿过与之连接的所述挡板的侧端,所述运输皮带套设于若干个所述运输滚轴上。
进一步,所述运输驱动组件包括皮带轮、传动皮带、电机安装架和第一驱动电机,所述电机安装架安装在一个所述挡板的底部,所述第一驱动电机安装于所述电机安装架上,且所述第一驱动电机位于所述运输皮带的正下方,所述皮带轮有若干个,若干个所述皮带轮分别安装在若干个所述运输滚轴穿过所述挡板的一端和所述第一驱动电机的输出端上,所述传动皮带套设于若干个所述皮带轮上。
进一步,所述夹紧固定组件包括第一驱动杆、第一驱动块、第二驱动杆、第二驱动块、限位档杆、移动安装板、第一驱动电缸、旋转板和旋转衔接杆,所述第一驱动杆安装于所述安装座的一端,所述第二驱动杆安装于所述安装座的另一端,所述第一驱动块有两个,两个所述第一驱动块分别与所述第一驱动杆和所述第二驱动杆活动连接且两个所述第一驱动块位于所述安装座的一侧,两个所述第一驱动块与所述第一驱动杆和所述第二驱动杆滑动配合,所述第二驱动块有两个,两个所述第二驱动块分别与所述第一驱动杆和所述第二驱动杆连接且两个所述第二驱动块位于所述安装座的另一侧,两个所述第二驱动块与所述第一驱动杆和所述第二驱动杆滑动配合,所述限位档杆有两个,两个所述限位档杆分别与所述第一驱动杆和所述第二驱动杆的两端连接,所述移动安装板有两个,两个所述移动安装板分别与两个所述第一驱动块和两个所述第二驱动块的顶部连接,所述第一驱动电缸安装在一个所述移动安装板的底部且所述第一驱动电缸的输出端与所述安装座的一侧衔接,所述旋转板安装于所述安装座顶部,所述安装座与所述旋转板旋转配合,所述旋转衔接杆有两个,两个所述旋转衔接杆的一端分别与所述旋转板的两端活动连接,两个所述旋转衔接杆的另一端分别与两个所述移动安装板的顶部活动连接。
进一步,每个所述旋转组件均包括第二驱动电缸、电机安装板、第二驱动电机和固定板,所述第二驱动电缸安装在所述移动安装板的顶部且所述第二驱动电缸呈竖直设置,所述第二驱动电缸的输出端与所述电机安装板的底部连接,所述第二驱动电机安装于所述电机安装板靠近所述运输皮带的一端,所述固定板安装于所述第二驱动电机的输出端。
进一步,所述扫码组件包括固定安装架和扫码器,所述固定安装架底部的两端分别与两个所述挡板的顶端连接,并且所述固定安装架位于两个所述固定板的正上方,所述扫码器安装于所述固定安装架底端的中心位置。
进一步,所述翻转装置包括装置安装架、滑动杆、第三驱动电缸、滑动块、安装块、L形翻转板、第一翻转杆、第二翻转杆、缓冲板和弹簧,所述装置安装架安装在所述第一底座板的一端且所述装置安装架与所述第一底座板呈90度设置,所述滑动杆有两个,两个所述滑动杆的两端分别与所述装置安装架顶部的两端连接,所述第三驱动电缸水平设置在两个所述滑动杆之间且所述第三驱动电缸的底部与所述装置安装架靠近所述第一底座板的一侧连接,所述滑动块套设在两个所述滑动杆上且与两个所述滑动杆滑动配合,所述滑动块的一侧与所述第三驱动电缸的输出端连接,所述滑动块的顶部与所述第一翻转杆的一端衔接,所述第一翻转杆的另一端与所述缓冲板的一侧连接,所述弹簧有若干个,所述缓冲板远离所述第一翻转杆的一侧与所述L形翻转板的一侧连接,且若干个所述弹簧安装于所述L形翻转板和所述缓冲板之间,所述安装块设置在所述滑动块远离所述第三驱动电缸的一侧且安装在两个所述滑动杆上,所述安装块顶部与所述第二翻转杆的一端衔接,所述第二翻转杆的另一端与所述第一翻转杆远离所述滑动块的一端衔接。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果:
其一,本发明中当快递箱体移动到夹紧固定组件的正上方时,需要对快递箱体进行夹紧固定,首先驱动夹紧固定组件的第一驱动电缸,第一驱动电缸输出端的伸缩带动与第一驱动电缸尾端连接的移动安装板进行移动,同时由于移动安装板上安装有第二驱动块且可在第一驱动杆和第二驱动杆上滑动,可保证移动安装板沿直线运动,限位档杆可以限制移动安装板的移动范围,同时两个移动安装板的顶部通过两个旋转衔接杆与旋转板衔接,一个移动安装板移动可以带动另外一个移动安装板同时进行移动,两个移动安装板进行相向移动的过程中可带动安装在其上的两个旋转组件同时向快递箱体的方向移动从而对快递箱体进行夹紧固定。
其二,本发明中当快递箱体移动到两个固定板之间后,驱动两个第二驱动电缸将两个固定板的高度调整至与快递箱体高度一致,再驱动夹紧固定装置将两个固定板对快递箱体进行夹紧固定,接着驱动两个第二驱动电缸将两个固定板的高度调高从而带动快递箱体位置升高以免旋转时碰触到运输皮带导致快递箱体内的易碎品产生损坏,最后驱动两个第二驱动电机旋转一周从而带动快递箱体旋转一周以确保上方的扫码组件可以扫到快递箱体的四个面,从而实现了对快递箱体进行旋转以便于对快递箱体的四个面扫码的效果。
其三,本发明中当快递箱体经过第一分拣扫码装置的运输之后会送至翻转装置上的L形翻转板的一端,驱动第三驱动电缸的输出端进行收缩带动滑动块朝第三驱动电缸的方向滑动,第一翻转杆和第二翻转杆会旋转成一字型,第一翻转杆旋转会带动L形翻转板旋转90度,从而使快递箱体旋转90度到L形翻转板的另一端然后移动到第二分拣扫码装置的运输皮带上,快递箱体翻转90度之后第二分拣扫码装置上的扫码器可对快递箱体的另外四个面进行扫描,从而确保快递箱体六个面中有扫码区域的那一面被扫码器扫到,节省了分拣人员将有二维码的那一面翻转朝上的过程,提高了分拣扫码的效率。
其四,本发明中当快递箱体在旋转组件的作用下进行旋转一周时,位于快递箱体正上方的扫码器可对快递箱体的四个面分别进行扫描,当扫到有二维码的那面时扫码器会自动识别单号并且通过物联网上传到物流系统中进行处理,提高了分拣的效率。
其五,本发明中需要运输快递箱体时,首先启动第一驱动电机的输出端旋转带动与之连接的皮带轮旋转,在传动皮带的传动下若干个皮带轮开始旋转,从而带动与之连接的若干个运输滚轴进行转动,从而带动运输皮带开始移动,从而实现了运输快递箱体的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明中第一分拣扫码装置的立体结构示意图;
图3为本发明中运输组件和扫码组件的立体结构示意图;
图4为本发明中运输组件的部分结构示意图;
图5为本发明中旋转组件和夹紧固定组件的立体结构示意图一;
图6为本发明中旋转组件和夹紧固定组件的立体结构示意图二;
图7为本发明中翻转装置的立体结构示意图一;
图8为本发明中翻转装置的立体结构示意图二。
附图标记
第一底座板1、第一分拣扫码装置2、支撑杆21、安装座22、运输组件23、运输皮带231、运输滚轴232、挡板233、运输驱动组件24、皮带轮241、传动皮带242、电机安装架243、第一驱动电机244、夹紧固定组件25、第一驱动杆251、第一驱动块252、第二驱动杆253、第二驱动块254、限位档杆255、移动安装板256、第一驱动电缸257、旋转板258、旋转衔接杆259、旋转组件26、第二驱动电缸261、电机安装板262、第二驱动电机263、固定板264、扫码组件27、固定安装架271、扫码器272、翻转装置3、装置安装架31、滑动杆32、第三驱动电缸33、滑动块34、安装块35、L形翻转板36、第一翻转杆37、第二翻转杆38、缓冲板39、弹簧391、第二底座板4、第二分拣扫码装置5。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
以下结合附图1-图8,详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
一种基于物联网的分拣扫码装置,包括第一底座板1,所述第一底座板1上安装有所述第一分拣扫码装置2,所述第一分拣扫码装置2的一端安装有所述翻转装置3,所述翻转装置3的一端安装有所述第二底座板4,所述第二底座板4上安装有所述第二分拣扫码装置5。
本发明可对放置快递箱体内的易碎品进行分拣扫码,扫码区域贴在快递箱体的任意一面,分拣员会直接将一批快递箱体放到第一分拣扫码装置2上输送,每个快递箱体会被第一分拣扫码装置2固定且旋转一周确保能扫到快递箱体的四个面,通过翻转装置3翻转到第二分拣扫码装置5上固定且旋转一周,确保扫到快递箱体的四个面,通过两次旋转确保快递箱体上有扫码区域的那一面被第一分拣扫码装置2或第二分拣扫码装置5扫到,省去了人工翻面的时间,提高了分拣效率。
优选的,所述第一分拣扫码装置2和所述第二分拣扫码装置5结构相同,所述第一分拣扫码装置2包括支撑杆21、安装座22、运输组件23、夹紧固定组件25、旋转组件26和扫码组件27,所述支撑杆21有四个,四个所述支撑杆21分别安装在所述第一底座板1顶部的四个角上,四个所述支撑杆21的顶部分别与所述运输组件23的底部连接,所述安装座22安装于所述第一底座板1上,且所述安装座22位于所述运输组件23的下方,所述夹紧固定组件25安装于所述安装座22上,所述旋转组件26有两个,两个所述旋转组件26分别安装在所述夹紧固定组件25的两端,且两个所述旋转组件26分别位于所述运输组件23的两侧,所述扫码组件27安装在所述运输组件23的顶部且所述扫码组件27位于所述夹紧固定组件25的正上方。
通过第一分拣扫码装置2和第二分拣扫码装置5上的运输组件23、夹紧固定组件25、旋转组件26和扫码组件27可对每个快递箱体依次进行运输、固定、旋转和扫码的一系列操作,提高了分拣效率。
优选的,所述运输组件23包括运输皮带231、运输滚轴232、挡板233和运输驱动组件24,所述挡板233有两个,两个所述挡板233底部的两端分别与四个所述支撑杆21的顶端连接,所述运输滚轴232有若干个,若干个所述运输滚轴232的两端分别与两个所述挡板233转动连接,并且若干个所述运输滚轴232的一端分别穿过与之连接的所述挡板233的侧端,所述运输皮带231套设于若干个所述运输滚轴232上。
所述运输驱动组件24包括皮带轮241、传动皮带242、电机安装架243和第一驱动电机244,所述电机安装架243安装在一个所述挡板233的底部,所述第一驱动电机244安装于所述电机安装架243上,且所述第一驱动电机244位于所述运输皮带231的正下方,所述皮带轮241有若干个,若干个所述皮带轮241分别安装在若干个所述运输滚轴232穿过所述挡板233的一端和所述第一驱动电机244的输出端上,所述传动皮带242套设于若干个所述皮带轮241上。
需要运输快递箱体时,首先启动第一驱动电机244的输出端旋转带动与之连接的皮带轮241旋转,在传动皮带242的传动下若干个皮带轮241开始旋转,从而带动与之连接的若干个运输滚轴232进行转动,从而带动运输皮带231开始移动,从而实现了运输快递箱体的效果。
优选的,所述夹紧固定组件25包括第一驱动杆251、第一驱动块252、第二驱动杆253、第二驱动块254、限位档杆255、移动安装板256、第一驱动电缸257、旋转板258和旋转衔接杆259,所述第一驱动杆251安装于所述安装座22的一端,所述第二驱动杆253安装于所述安装座22的另一端,所述第一驱动块252有两个,两个所述第一驱动块252分别与所述第一驱动杆251和所述第二驱动杆253活动连接且两个所述第一驱动块252位于所述安装座22的一侧,两个所述第一驱动块252与所述第一驱动杆251和所述第二驱动杆253滑动配合,所述第二驱动块254有两个,两个所述第二驱动块254分别与所述第一驱动杆251和所述第二驱动杆253连接且两个所述第二驱动块254位于所述安装座22的另一侧,两个所述第二驱动块254与所述第一驱动杆251和所述第二驱动杆253滑动配合,所述限位档杆255有两个,两个所述限位档杆255分别与所述第一驱动杆251和所述第二驱动杆253的两端连接,所述移动安装板256有两个,两个所述移动安装板256分别与两个所述第一驱动块252和两个所述第二驱动块254的顶部连接,所述第一驱动电缸257安装在一个所述移动安装板256的底部且所述第一驱动电缸257的输出端与所述安装座22的一侧衔接,所述旋转板258安装于所述安装座22顶部,所述安装座22与所述旋转板258旋转配合,所述旋转衔接杆259有两个,两个所述旋转衔接杆259的一端分别与所述旋转板258的两端活动连接,两个所述旋转衔接杆259的另一端分别与两个所述移动安装板256的顶部活动连接。
当快递箱体移动到夹紧固定组件25的正上方时,需要对快递箱体进行夹紧固定,首先驱动夹紧固定组件25的第一驱动电缸257,第一驱动电缸257输出端的伸缩带动与第一驱动电缸257尾端连接的移动安装板256进行移动,同时由于移动安装板256上安装有第二驱动块254且可在第一驱动杆251和第二驱动杆253上滑动,可保证移动安装板256沿直线运动,限位档杆255可以限制移动安装板256的移动范围,同时两个移动安装板256的顶部通过两个旋转衔接杆259与旋转板258衔接,一个移动安装板256移动可以带动另外一个移动安装板256同时进行移动,两个移动安装板256进行相向移动的过程中可带动安装在其上的两个旋转组件26同时向快递箱体的方向移动从而对快递箱体进行夹紧固定。
优选的,每个所述旋转组件26均包括第二驱动电缸261、电机安装板262、第二驱动电机263和固定板264,所述第二驱动电缸261安装在所述移动安装板256的顶部且所述第二驱动电缸261呈竖直设置,所述第二驱动电缸261的输出端与所述电机安装板262的底部连接,所述第二驱动电机263安装于所述电机安装板262靠近所述运输皮带231的一端,所述固定板264安装于所述第二驱动电机263的输出端。
当快递箱体移动到两个固定板264之间后,驱动两个第二驱动电缸261将两个固定板264的高度调整至与快递箱体高度一致,再驱动夹紧固定装置将两个固定板264对快递箱体进行夹紧固定,接着驱动两个第二驱动电缸261将两个固定板264的高度调高从而带动快递箱体位置升高,以免旋转时碰触到运输皮带231导致快递箱体内的易碎品产生损坏,最后驱动两个第二驱动电机263旋转一周,从而带动快递箱体旋转一周以确保上方的扫码组件27可以扫到快递箱体的四个面,从而实现了对快递箱体进行旋转以便于对快递箱体的四个面扫码的效果。
优选的,所述扫码组件27包括固定安装架271和扫码器272,所述固定安装架271底部的两端分别与两个所述挡板233的顶端连接,并且所述固定安装架271位于两个所述固定板264的正上方,所述扫码器272安装于所述固定安装架271底端的中心位置。
当快递箱体在旋转组件26的作用下进行旋转一周时,位于快递箱体正上方的扫码器272可对快递箱体的四个面分别进行扫描,当扫到有二维码的那面时扫码器272会自动识别单号并且通过物联网上传到物流系统中进行处理,提高了分拣的效率。
优选的,所述翻转装置3包括装置安装架31、滑动杆32、第三驱动电缸33、滑动块34、安装块35、L形翻转板36、第一翻转杆37、第二翻转杆38、缓冲板39和弹簧391,所述装置安装架31安装在所述第一底座板1的一端,且所述装置安装架31与所述第一底座板1呈90度设置,所述滑动杆32有两个,两个所述滑动杆32的两端分别与所述装置安装架31顶部的两端连接,所述第三驱动电缸33水平设置在两个所述滑动杆32之间且所述第三驱动电缸33的底部与所述装置安装架31靠近所述第一底座板1的一侧连接,所述滑动块34套设在两个所述滑动杆32上且与两个所述滑动杆32滑动配合,所述滑动块34的一侧与所述第三驱动电缸33的输出端连接,所述滑动块34的顶部与所述第一翻转杆37的一端衔接,所述第一翻转杆37的另一端与所述缓冲板39的一侧连接,所述弹簧391有若干个,所述缓冲板39远离所述第一翻转杆37的一侧与所述L形翻转板36的一侧连接,且若干个所述弹簧391安装于所述L形翻转板36和所述缓冲板39之间,所述安装块35设置在所述滑动块34远离所述第三驱动电缸33的一侧且安装在两个所述滑动杆32上,所述安装块35顶部与所述第二翻转杆38的一端衔接,所述第二翻转杆38的另一端与所述第一翻转杆37远离所述滑动块34的一端衔接。
当快递箱体经过第一分拣扫码装置2的运输之后会送至翻转装置3上的L形翻转板36的一端,驱动第三驱动电缸33的输出端进行收缩带动滑动块34朝第三驱动电缸33的方向滑动,第一翻转杆37和第二翻转杆38会旋转成一字型,第一翻转杆37旋转会带动L形翻转板36旋转90度,从而使快递箱体旋转90度到L形翻转板36的另一端然后移动到第二分拣扫码装置5的运输皮带231上,缓冲板39与弹簧391可以对快递箱体翻转时起到一个缓冲减震的作用,防止快递箱体内的易碎品产生损坏,快递箱体翻转90度之后第二分拣扫码装置5上的扫码器272可对快递箱体的另外四个面进行扫描,从而确保快递箱体六个面中有扫码区域的那一面被扫码器272扫到,节省了分拣人员将有二维码的那一面翻转朝上的过程,提高了分拣扫码的效率。
工作原理:通过第一分拣扫码装置2和第二分拣扫码装置5上的运输组件23、夹紧固定组件25、旋转组件26和扫码组件27可对每个快递箱体依次进行运输、固定、旋转和扫码的一系列操作,提高了分拣效率。
需要运输快递箱体时,首先启动第一驱动电机244的输出端旋转带动与之连接的皮带轮241旋转,在传动皮带242的传动下若干个皮带轮241开始旋转,从而带动与之连接的若干个运输滚轴232进行转动,从而带动运输皮带231开始移动,从而实现了运输快递箱体的效果。
当快递箱体移动到夹紧固定组件25的正上方时,需要对快递箱体进行夹紧固定,首先驱动夹紧固定组件25的第一驱动电缸257,第一驱动电缸257输出端的伸缩带动与第一驱动电缸257尾端连接的移动安装板256进行移动,同时由于移动安装板256上安装有第二驱动块254且可在第一驱动杆251和第二驱动杆253上滑动,可保证移动安装板256沿直线运动,限位档杆255可以限制移动安装板256的移动范围,同时两个移动安装板256的顶部通过两个旋转衔接杆259与旋转板258衔接,一个移动安装板256移动可以带动另外一个移动安装板256同时进行移动,两个移动安装板256进行相向移动的过程中可带动安装在其上的两个旋转组件26同时向快递箱体的方向移动从而对快递箱体进行夹紧固定。
当快递箱体移动到两个固定板264之间后,驱动两个第二驱动电缸261将两个固定板264的高度调整至与快递箱体高度一致,再驱动夹紧固定装置将两个固定板264对快递箱体进行夹紧固定,接着驱动两个第二驱动电缸261将两个固定板264的高度调高从而带动快递箱体位置升高以免旋转时碰触到运输皮带231导致快递箱体内的易碎品产生损坏,最后驱动两个第二驱动电机263旋转一周从而带动快递箱体旋转一周以确保上方的扫码组件27可以扫到快递箱体的四个面,从而实现了对快递箱体进行旋转以便于对快递箱体的四个面扫码的效果。
当快递箱体在旋转组件26的作用下进行旋转一周时,位于快递箱体正上方的扫码器272可对快递箱体的四个面分别进行扫描,当扫到有二维码的那面时扫码器272会自动识别单号并且通过物联网上传到物流系统中进行处理,提高了分拣的效率。
当快递箱体经过第一分拣扫码装置2的运输之后会送至翻转装置3上的L形翻转板36的一端,驱动第三驱动电缸33的输出端进行收缩带动滑动块34朝第三驱动电缸33的方向滑动,第一翻转杆37和第二翻转杆38会旋转成一字型,第一翻转杆37旋转会带动L形翻转板36旋转90度,从而使快递箱体旋转90度到L形翻转板36的另一端然后移动到第二分拣扫码装置5的运输皮带231上,缓冲板39与弹簧391可以对快递箱体翻转时起到一个缓冲减震的作用,防止快递箱体内的易碎品产生损坏,快递箱体翻转90度之后第二分拣扫码装置5上的扫码器272可对快递箱体的另外四个面进行扫描,从而确保快递箱体六个面中有扫码区域的那一面被扫码器272扫到,节省了分拣人员将有二维码的那一面翻转朝上的过程,提高了分拣扫码的效率。
以上所述仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (8)
1.一种基于物联网的分拣扫码装置,其特征在于:包括第一底座板(1),所述第一底座板(1)上安装有所述第一分拣扫码装置(2),所述第一分拣扫码装置(2)的一端安装有所述翻转装置(3),所述翻转装置(3)的一端安装有所述第二底座板(4),所述第二底座板(4)上安装有所述第二分拣扫码装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的分拣扫码装置,其特征在于:所述第一分拣扫码装置(2)和所述第二分拣扫码装置(5)结构相同,所述第一分拣扫码装置(2)包括支撑杆(21)、安装座(22)、运输组件(23)、夹紧固定组件(25)、旋转组件(26)和扫码组件(27),所述支撑杆(21)有四个,四个所述支撑杆(21)分别安装在所述第一底座板(1)顶部的四个角上,四个所述支撑杆(21)的顶部分别与所述运输组件(23)的底部连接,所述安装座(22)安装于所述第一底座板(1)上,且所述安装座(22)位于所述运输组件(23)的下方,所述夹紧固定组件(25)安装于所述安装座(22)上,所述旋转组件(26)有两个,两个所述旋转组件(26)分别安装在所述夹紧固定组件(25)的两端且两个所述旋转组件(26)分别位于所述运输组件(23)的两侧,所述扫码组件(27)安装在所述运输组件(23)的顶部且所述扫码组件(27)位于所述夹紧固定组件(25)的正上方。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的分拣扫码装置,其特征在于:所述运输组件(23)包括运输皮带(231)、运输滚轴(232)、挡板(233)和运输驱动组件(24),所述挡板(233)有两个,两个所述挡板(233)底部的两端分别与四个所述支撑杆(21)的顶端连接,所述运输滚轴(232)有若干个,若干个所述运输滚轴(232)的两端分别与两个所述挡板(233)转动连接,并且若干个所述运输滚轴(232)的一端分别穿过与之连接的所述挡板(233)的侧端,所述运输皮带(231)套设于若干个所述运输滚轴(232)上。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的分拣扫码装置,其特征在于:所述运输驱动组件(24)包括皮带轮(241)、传动皮带(242)、电机安装架(243)和第一驱动电机(244),所述电机安装架(243)安装在一个所述挡板(233)的底部,所述第一驱动电机(244)安装于所述电机安装架(243)上,且所述第一驱动电机(244)位于所述运输皮带(231)的正下方,所述皮带轮(241)有若干个,若干个所述皮带轮(241)分别安装在若干个所述运输滚轴(232)穿过所述挡板(233)的一端和所述第一驱动电机(244)的输出端上,所述传动皮带(242)套设于若干个所述皮带轮(241)上。
5.根据权利要求3所述的一种基于物联网的分拣扫码装置,其特征在于:所述夹紧固定组件(25)包括第一驱动杆(251)、第一驱动块(252)、第二驱动杆(253)、第二驱动块(254)、限位档杆(255)、移动安装板(256)、第一驱动电缸(257)、旋转板(258)和旋转衔接杆(259),所述第一驱动杆(251)安装于所述安装座(22)的一端,所述第二驱动杆(253)安装于所述安装座(22)的另一端,所述第一驱动块(252)有两个,两个所述第一驱动块(252)分别与所述第一驱动杆(251)和所述第二驱动杆(253)活动连接且两个所述第一驱动块(252)位于所述安装座(22)的一侧,两个所述第一驱动块(252)与所述第一驱动杆(251)和所述第二驱动杆(253)滑动配合,所述第二驱动块(254)有两个,两个所述第二驱动块(254)分别与所述第一驱动杆(251)和所述第二驱动杆(253)连接且两个所述第二驱动块(254)位于所述安装座(22)的另一侧,两个所述第二驱动块(254)与所述第一驱动杆(251)和所述第二驱动杆(253)滑动配合,所述限位档杆(255)有两个,两个所述限位档杆(255)分别与所述第一驱动杆(251)和所述第二驱动杆(253)的两端连接,所述移动安装板(256)有两个,两个所述移动安装板(256)分别与两个所述第一驱动块(252)和两个所述第二驱动块(254)的顶部连接,所述第一驱动电缸(257)安装在一个所述移动安装板(256)的底部且所述第一驱动电缸(257)的输出端与所述安装座(22)的一侧衔接,所述旋转板(258)安装于所述安装座(22)顶部,所述安装座(22)与所述旋转板(258)旋转配合,所述旋转衔接杆(259)有两个,两个所述旋转衔接杆(259)的一端分别与所述旋转板(258)的两端活动连接,两个所述旋转衔接杆(259)的另一端分别与两个所述移动安装板(256)的顶部活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的分拣扫码装置,其特征在于:每个所述旋转组件(26)均包括第二驱动电缸(261)、电机安装板(262)、第二驱动电机(263)和固定板(264),所述第二驱动电缸(261)安装在所述移动安装板(256)的顶部且所述第二驱动电缸(261)呈竖直设置,所述第二驱动电缸(261)的输出端与所述电机安装板(262)的底部连接,所述第二驱动电机(263)安装于所述电机安装板(262)靠近所述运输皮带(231)的一端,所述固定板(264)安装于所述第二驱动电机(263)的输出端。
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的分拣扫码装置,其特征在于:所述扫码组件(27)包括固定安装架(271)和扫码器(272),所述固定安装架(271)底部的两端分别与两个所述挡板(233)的顶端连接,并且所述固定安装架(271)位于两个所述固定板(264)的正上方,所述扫码器(272)安装于所述固定安装架(271)底端的中心位置。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的分拣扫码装置,其特征在于:所述翻转装置(3)包括装置安装架(31)、滑动杆(32)、第三驱动电缸(33)、滑动块(34)、安装块(35)、L形翻转板(36)、第一翻转杆(37)、第二翻转杆(38)、缓冲板(39)和弹簧(391),所述装置安装架(31)安装在所述第一底座板(1)的一端且所述装置安装架(31)与所述第一底座板(1)呈90度设置,所述滑动杆(32)有两个,两个所述滑动杆(32)的两端分别与所述装置安装架(31)顶部的两端连接,所述第三驱动电缸(33)水平设置在两个所述滑动杆(32)之间且所述第三驱动电缸(33)的底部与所述装置安装架(31)靠近所述第一底座板(1)的一侧连接,所述滑动块(34)套设在两个所述滑动杆(32)上且与两个所述滑动杆(32)滑动配合,所述滑动块(34)的一侧与所述第三驱动电缸(33)的输出端连接,所述滑动块(34)的顶部与所述第一翻转杆(37)的一端衔接,所述第一翻转杆(37)的另一端与所述缓冲板(39)的一侧连接,所述弹簧(391)有若干个,所述缓冲板(39)远离所述第一翻转杆(37)的一侧与所述L形翻转板(36)的一侧连接,且若干个所述弹簧(391)安装于所述L形翻转板(36)和所述缓冲板(39)之间,所述安装块(35)设置在所述滑动块(34)远离所述第三驱动电缸(33)的一侧且安装在两个所述滑动杆(32)上,所述安装块(35)顶部与所述第二翻转杆(38)的一端衔接,所述第二翻转杆(38)的另一端与所述第一翻转杆(37)远离所述滑动块(34)的一端衔接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011512550.3A CN112756263A (zh) | 2020-12-20 | 2020-12-20 | 一种基于物联网的分拣扫码装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011512550.3A CN112756263A (zh) | 2020-12-20 | 2020-12-20 | 一种基于物联网的分拣扫码装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112756263A true CN112756263A (zh) | 2021-05-07 |
Family
ID=75695052
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011512550.3A Withdrawn CN112756263A (zh) | 2020-12-20 | 2020-12-20 | 一种基于物联网的分拣扫码装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112756263A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113548469A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-10-26 | 莱州结力工贸有限公司 | 金属板取片机构 |
CN113714116A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-30 | 无锡火眼睛睛科技发展有限公司 | 扫码装置及方法 |
CN114538080A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-05-27 | 华天科技(昆山)电子有限公司 | 一种半导体物料智能管理系统及使用方法 |
CN117681761A (zh) * | 2024-01-31 | 2024-03-12 | 无锡惠眼物联科技有限公司 | 一种机器人的行走设备 |
-
2020
- 2020-12-20 CN CN202011512550.3A patent/CN112756263A/zh not_active Withdrawn
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113714116A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-30 | 无锡火眼睛睛科技发展有限公司 | 扫码装置及方法 |
CN113714116B (zh) * | 2021-08-31 | 2023-03-10 | 无锡火眼睛睛科技发展有限公司 | 扫码装置及方法 |
CN113548469A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-10-26 | 莱州结力工贸有限公司 | 金属板取片机构 |
CN113548469B (zh) * | 2021-09-22 | 2021-12-07 | 莱州结力工贸有限公司 | 金属板取片机构 |
CN114538080A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-05-27 | 华天科技(昆山)电子有限公司 | 一种半导体物料智能管理系统及使用方法 |
CN117681761A (zh) * | 2024-01-31 | 2024-03-12 | 无锡惠眼物联科技有限公司 | 一种机器人的行走设备 |
CN117681761B (zh) * | 2024-01-31 | 2024-04-19 | 无锡惠眼物联科技有限公司 | 一种机器人的行走设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112756263A (zh) | 一种基于物联网的分拣扫码装置 | |
CN204368495U (zh) | 液晶模组分类包装装置 | |
CN101774491A (zh) | 一种机器人码垛系统及应用于此系统的机器人 | |
CN205851401U (zh) | 一种旋转定位式智能扫码分拣机 | |
CN114632704B (zh) | 一种物流分拣设备及其分拣系统 | |
CN211282386U (zh) | 一种转盘垛式升降分拣机 | |
CN104607418B (zh) | 钓具零件自动除尘机 | |
CN112371515A (zh) | 一种货物智能分拣系统 | |
CN217946486U (zh) | 带有产品读码装置的物料传送线 | |
CN115470807A (zh) | 一种物料信息码绑定装置 | |
CN108205639B (zh) | 流线载具自动扫码设备 | |
CN115106293A (zh) | 一种智能化物品自动识别分类装置 | |
CN208868956U (zh) | 一种软轴反弯钢化玻璃的下片台 | |
CN111760797A (zh) | 一种基于传送带组合的分拣装置 | |
CN114515700B (zh) | 一种物流分拣装置及其工作方法 | |
CN215278588U (zh) | 一种自动分类的物流管理装置 | |
CN213474719U (zh) | 一种手机玻璃上料设备 | |
CN214441063U (zh) | 分拣储料装置及具有其的生产线 | |
CN115367394A (zh) | 一种对中及间歇放料机构 | |
CN114789140A (zh) | 一种物流自动分拣装置 | |
CN112811092A (zh) | 一种物流供应链用输送装置 | |
CN220563692U (zh) | 一种仓储物流用自动分拣装置 | |
CN112897042A (zh) | 一种智能物流传送设备 | |
CN218872926U (zh) | 一种分拣检测机 | |
CN213377947U (zh) | 360度转盘分拣结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210507 |