CN114632704B - 一种物流分拣设备及其分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物流分拣设备及其分拣系统，物流分拣设备包括依次设置的第一输送扫码机构、物流盒翻转机构和第二输送扫码机构；物流盒翻转机构包括第三输送机和物流盒翻转机，第三输送机的进料一端靠近第一输送扫码机构的出料一端设置，第三输送机与第一输送扫码机构之间通过摆轮分拣机连接；物流盒翻转机位于第三输送机的出料一端设置；物流盒翻转机包括安装架以及安装在安装架内的驱动电机和翻转组件；安装架呈U型结构；翻转组件包括转轴和多个沿着转轴轴向间隔安装在转轴上的翻转轮，翻转轮呈棘轮状，与转轴同心设置；转轴水平转动安装在安装架内，驱动电机与转轴传动连接。本发明的物流分拣设备工作稳定性更高。

Description

一种物流分拣设备及其分拣系统

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种物流分拣设备及其分拣系统。

背景技术

物流是供应链活动的一部分，物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输等方式，将原材料、半成品、成品及相关信息从商品的原产地配送到商品的消费地所进行的过程，在物流运输中，经常需要将汇集来的物品根据重量、运输目的地等将物品进行分类，从而方便后续的运输。

寄出的快递被快递员取走以后，都会归纳到附近的网点中，由网点统一送到最近的转运中心并进行卸货，其中大件、异形件直接送到人工扫描区，扫描后走大包流水线直接送到装货区；中小件则卸到交货斗，然后通过皮带输送线传送到供包上件区。中小件物流盒子经由皮带机送到供包上件区后，由分拣员将物流盒子上的信息单朝上地摆放到供包台上，供包台上的摄像机读取信息单上的信息反馈至分拣机控制系统，控制系统协调小车系统、下件系统，规划包裹的分拣路径并传达分拣指令，包裹随后被送上分拣小车。

但是，人工手动翻动物流盒子，来避免信息单位于物流盒子的底部，使得操作人员的工作负担加重，使用较为不便。公开号为CN114160428A的中国发明专利公开了一种基于物联网的智能物流分拣装置，通过翻转机构和旋转机构的相互配合，使得快递箱子的各个外侧面都能显示出来，方便扫描组件对快递箱子外侧条码进行扫描，使得后续分拣更加精准方便。但是，该发明中的翻转机构在实际使用过程中，存在以下问题：

(1)翻转机构结构复杂，翻转机构的联动件由推动板和抵板配合构成，在驱动电机驱动推动板转动的过程中，推动板和抵板会发生周期性的碰撞接触，及其容易造成推动板或抵板磨损或损坏，导致推动板和抵板的配合失准；

(2)由于翻转机构不同零件之间的配合要求较高，导致工厂在实际安装调试的过程中，需要花费的调教时间较多，不利于工人安装调试；

(3)翻转机构的翻转板翻转90°之后，需要在复位件的作用下重新复位后才能进行下一次翻转作业，导致在实际使用时，翻转机构的工作速度较慢，实际效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流分拣设备及其分拣系统，以解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

为了达到上述目的，第一方面，本发明提供了一种物流分拣设备，包括依次设置的第一输送扫码机构、物流盒翻转机构和第二输送扫码机构；

所述物流盒翻转机构包括第三输送机和物流盒翻转机，所述第三输送机的进料一端靠近所述第一输送扫码机构的出料一端设置，所述第三输送机与所述第一输送扫码机构之间通过摆轮分拣机连接；所述物流盒翻转机位于所述第三输送机的出料一端设置；

所述物流盒翻转机包括安装架以及安装在所述安装架内的驱动电机和翻转组件；所述安装架呈U型结构；所述翻转组件包括转轴和多个沿着所述转轴轴向间隔安装在所述转轴上的翻转轮，所述翻转轮呈棘轮状，与所述转轴同心设置；所述转轴水平转动安装在所述安装架内，所述驱动电机与所述转轴传动连接；

所述第一输送扫码机构、第二输送扫码机构和摆轮分拣机均与控制器电连接。

可选的，所述安装架顶部固定设置有进料支撑板，所述进料支撑板上开设有与所述翻转轮一一对应的让位孔；

所述第三输送机的出料一端与所述进料支撑板相对设置。

可选的，所述安装架的一侧中部固定设置有出料支撑板，所述出料支撑板上开设有与所述翻转轮一一对应的让位孔；

所述第二输送扫码机构的进料一端与所述出料支撑板相对设置。

可选的，所述安装架两侧固定安装有限位条，所述限位条为弧形条。

可选的，所述第三输送机与所述摆轮分拣机相对的一侧设置有减震机构。

可选的，所述减震机构包括固定板和活动板，所述活动板通过弹簧与所述固定板连接，所述固定板通过螺钉固定安装在所述第三输送机上。

可选的，所述第三输送机上还安装有导向组件，所述导向组件包括两个相对设置的导向模块；

所述导向模块包括导向板和多个沿所述导向板轴向间隔排列的导向轮，所述导向板通过连杆安装在所述第三输送机侧壁上；

所述连杆呈倒立L型结构；所述连杆的底端转动安装在所述第三输送机侧壁上，所述连杆的底端与所述第三输送机侧壁之间设置有卷簧；所述连杆的顶端端部向下弯折后与所述导向板外侧臂转动连接，所述连杆的顶端端部与所述导向板之间设置有卷簧；

所述导向板的入口端和出口端均为向外弯卷的弧形结构。

可选的，所述第一输送扫码机构包括第一输送机和第一条码扫描器，所述第一条码扫描器分别位于所述第一输送机正上方和两侧设置，位于所述第一输送机两侧设置的第一条码扫描器的扫描角度与第一输送机运输方向的夹角为°，位于所述第一输送机两侧设置的第一条码扫描器的扫描角度相互平行；

所述第二输送扫码机构包括第二输送机和第二条码扫描器，所述第二条码扫描器位于所述第一输送机正上方设置；所述第二输送机的进料一端与所述物流盒翻转机连接；

所述第一条码扫描器和第二条码扫描器均与所述控制器电连接。

可选的，所述第一条码扫描器通过第一支架安装在所述第一输送机上，所述第一支架呈门字型，所述第一支架横跨在所述第一输送机上，所述第一支架底端通过螺钉固定安装在所述第一输送机上；

所述第二条码扫描器通过第二支架安装在所述第二输送机上，所述第二支架底端固定安装在所述第二输送机上。

第二方面，本发明还提供了一种物流分拣系统，包括自动分拣机和控制器，所述自动分拣机与控制器电连接，还包括如权利要求所述的物流分拣设备；

所述物流分拣设备的摆轮分拣机通过第四输送机与所述自动分拣机连接；

所述物流分拣设备的第二输送扫码机构的出料一端与所述自动分拣机连接。

本发明提供的物流分拣设备，其物流盒翻转机构的物流盒翻转机结构简单，安装调试方便快捷，驱动电机可以通过皮带、齿轮或者链条驱动转轴旋转，即可使翻转轮持续转动，从而持续对物流盒进行翻转作业，保证了对物流盒的翻转速度，工作效率更高。

并且，本发明的物流盒翻转机零部件之间的配合结构较少，从而能够长时间稳定的进行工作，减少故障发生，从而减少维修成本，保证了整条分拣系统的工作稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种物流分拣系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种物流分拣系统的物流分拣设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的物流盒翻转机的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的翻转组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的物流盒翻转机翻转物流盒的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的减震机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的导向组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1所示，本发明实施例提供的一种物流分拣系统，包括物流分拣设备、自动分拣机25和控制器，物流分拣设备和自动分拣机25均与控制器电连接。本实施例中，自动分拣机25可以选择转盘分拣机、交叉带分拣机、倾斜托盘式分拣机或者环形分拣机等现有的自动化分拣机。控制器采用上位机，上位机规划包裹的分拣路径并传达分拣指令。物流分拣设备和自动分拣机25执行分拣指令，物流分拣设备自动将信息单位于物流盒的底部的物流盒向上翻转过来，并对物流盒上的信息单进行扫码，获取到信息单上的信息并发送给控制器，这样在将物流盒子输送到自动分拣机25上时，不需要操作人员手动翻转物流盒子，有利于减轻操作人员的工作负担，便于使用，有效提高物流分拣效率。

具体的，如图2所示，本实施例中，物流分拣设备包括依次设置的第一输送扫码机构1、物流盒翻转机构2和第二输送扫码机构3。

其中，第一输送扫码机构1包括第一输送机4和第一条码扫描器5，第一条码扫描器5分别位于第一输送机4正上方和两侧设置，第一条码扫描器5与控制器电连接。第一输送机4的进料一端与前端的输送线连接，物流盒在前端的输送线上被逐个依次排列，然后逐个进入第一输送机4上。

第一条码扫描器5通过第一支架23安装在第一输送机4上，第一支架23呈门字型，第一支架23横跨在第一输送机4上，第一支架23底端通过螺钉固定安装在第一输送机4上。位于两侧的第一条码扫描器5水平倾斜45°设置，且两个第一条码扫描器5的扫描方向相互平行，这样一个第一条码扫描器5在物流盒运动的过程中即可扫描物流盒的两个侧面。

三个第一条码扫描器5分别用于扫描物流盒的顶部和四个侧面，若物流盒的顶面或者侧面粘贴有信息单，则第一条码扫描器5能够扫描到；若第一条码扫描器5没有扫描到物流盒上的信息单，则该物流盒的信息单粘贴在底部，需要送入物流盒翻转机构2中翻转之后在由第二输送扫码机构3重新扫描，获取信息单上的信息。

物流盒翻转机构2包括第三输送机6和物流盒翻转机7，第三输送机6的进料一端靠近第一输送机4的出料一端设置，第三输送机6与第一输送机4之间通过摆轮分拣机8连接。物流盒翻转机7位于第三输送机6的出料一端设置。摆轮分拣机8和物流盒翻转机7均与控制器电连接。

摆轮分拣机8通过第四输送机26与自动分拣机25连接。若该物流盒上的信息单被第一条码扫描器5扫描到，则控制器控制摆轮分拣机8将该物流盒直接运输到第四输送机26上，第四输送机26直接将该物流盒运输到自动分拣机25中进行分拣。

若该物流盒为需要翻转的物流盒，该物流盒运动到摆轮分拣机8上后，控制器控制摆轮分拣机8将该物流盒运输到第三输送机6上，通过第三输送机6将该物流盒运输到物流盒翻转机7上进行翻转。

第三输送机6与摆轮分拣机8相对的一侧设置有减震机构19，减震机构19用于减少物流盒从摆轮分拣机8上运动到第三输送机6上时受到的冲击，避免对物流盒内部的物品造成损坏。

具体的，如图6所示，减震机构19包括固定板20和活动板21，活动板21通过弹簧22与固定板20连接，固定板20通过螺钉固定安装在第三输送机6上。物流盒从摆轮分拣机8上运动到第三输送机6上时与活动板21接触，弹簧22吸收物流盒的冲击力。

为使第三输送机6上的物流盒能够正向进入物流盒翻转机7上，第三输送机6上还安装有导向组件27，导向组件27位于减震机构19与物流盒翻转机7之间设置。可以理解的是，为使不同大小尺寸的物流盒在第三输送机6输送时不相互影响，导向组件27可以沿第三输送机6运输方向间隔设置多个，例如可以设置两个或者三个，这样不同大小的物流盒均能被不同的导向组件27进行导向。

具体的，如图7所示，导向组件27包括两个相对设置的导向模块。导向模块包括导向板28和多个沿导向板28轴向间隔排列的导向轮29，导向板28通过连杆30安装在第三输送机6侧壁上。

连杆30呈倒立L型结构，连杆30的底端转动安装在第三输送机6侧壁上，连杆30的底端与第三输送机6侧壁之间设置有卷簧，卷簧套设在连杆30上，卷簧的一端固定连接在连杆30上，另一端固定连接在第三输送机6侧壁上。连杆30的顶端端部向下弯折后与导向板28转动连接，连杆30的顶端端部与导向板28之间设置有卷簧，卷簧套设在连杆30上，卷簧的一端固定连接在连杆30上，另一端固定连接在导向板28上。通过卷簧使连杆30转动后能够自动进行复位，导向板28的入口端和出口端均为向外弯卷的弧形结构，方便物流盒进入和移动出导向组件27。

本实施例中，如图3、图4和图5所示，物流盒翻转机7包括安装架11以及安装在安装架11内的驱动电机12和翻转组件。安装架11呈U型结构，翻转组件包括转轴13和多个沿着转轴13轴向间隔安装在转轴13上的翻转轮14，翻转轮14呈棘轮状，与转轴13同心设置。转轴13通过轴承水平转动安装在安装架11内，驱动电机12可以通过皮带、齿轮或者链条与转轴13传动连接，驱动转轴13旋转。

驱动电机12驱动转轴13旋转，从而带动翻转轮14转动，通过翻转轮14转动从而将物流盒进行翻转。并且，为使物流盒能够平稳的与翻转轮14接触，安装架11顶部固定设置有进料支撑板15，进料支撑板15上开设有与翻转轮14一一对应的让位孔16。第三输送机6的出料一端与进料支撑板15相对设置。

同理，为使物流盒能够平稳地落在第二输送扫码机构3的第二输送机9上，安装架11的一侧中部固定设置有出料支撑板17，出料支撑板17上开设有与翻转轮14一一对应的让位孔16。第二输送机9的进料一端与出料支撑板17相对设置。

安装架11两侧固定安装有限位条18，限位条18为弧形条，限位条18用于对物流盒的左右两侧进行限位，使物流盒只能位于两个限位条18之间运行。

物流盒翻转机结构简单，安装调试方便快捷，驱动电机12可以通过皮带、齿轮或者链条驱动转轴旋转，即可使翻转轮持续转动，从而持续对物流盒进行翻转作业，保证了对物流盒的翻转速度，工作效率更高。

并且，本发明的物流盒翻转机零部件之间的配合结构较少，从而能够长时间稳定的进行工作，减少故障发生，从而减少维修成本，保证了整条分拣系统的工作稳定性。本实施例中，第二输送扫码机构3包括第二输送机9和第二条码扫描器10，第二条码扫描器10通过第二支架24安装在第二输送机9上，第二支架24底端固定安装在第二输送机9上，第二条码扫描器10位于第一输送机4正上方设置，第二条码扫描器10与控制器电连接。第二条码扫描器10用于扫描翻转后的物流盒上的信息单。第二输送机9的出料一端与自动分拣机25连接，将被第二条码扫描器10扫描后的物流盒运输到自动分拣机25中进行分拣。

本实施例中，第一输送机4、第二输送机9、第三输送机6和第四输送机26均可以采用皮带输送机。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物流分拣设备，其特征在于，包括依次设置的第一输送扫码机构（1）、物流盒翻转机构（2）和第二输送扫码机构（3）；

所述物流盒翻转机构（2）包括第三输送机（6）和物流盒翻转机（7），所述第三输送机（6）的进料一端靠近所述第一输送扫码机构（1）的出料一端设置，所述第三输送机（6）与所述第一输送扫码机构（1）之间通过摆轮分拣机（8）连接；所述物流盒翻转机（7）位于所述第三输送机（6）的出料一端设置，用于将信息单位于物流盒底部的物流盒向上翻转过来；

所述物流盒翻转机（7）包括安装架（11）以及安装在所述安装架（11）内的驱动电机（12）和翻转组件；所述安装架（11）呈U型结构；所述翻转组件包括转轴（13）和多个沿着所述转轴（13）轴向间隔安装在所述转轴（13）上的翻转轮（14），所述翻转轮（14）呈棘轮状，与所述转轴（13）同心设置；所述转轴（13）水平转动安装在所述安装架（11）内，所述驱动电机（12）与所述转轴（13）传动连接；所述安装架（11）的一侧中部固定设置有出料支撑板（17），所述出料支撑板（17）上开设有与所述翻转轮（14）一一对应的让位孔（16）；

所述第一输送扫码机构（1）、第二输送扫码机构（3）和摆轮分拣机（8）均与控制器电连接；

所述第三输送机（6）上还安装有导向组件（27），导向组件（27）沿第三输送机（6）运输方向间隔设置多个，所述导向组件（27）包括两个相对设置的导向模块；

所述导向模块包括导向板（28）和多个沿所述导向板（28）轴向间隔排列的导向轮（29），所述导向板（28）通过连杆（30）安装在所述第三输送机（6）侧壁上；

所述连杆（30）呈倒立L型结构；所述连杆（30）的底端转动安装在所述第三输送机（6）侧壁上，所述连杆（30）的底端与所述第三输送机（6）侧壁之间设置有卷簧；所述连杆（30）的顶端端部向下弯折后与所述导向板（28）外侧臂转动连接，所述连杆（30）的顶端端部与所述导向板（28）之间设置有卷簧；通过卷簧使连杆（30）转动后能够自动进行复位；

所述导向板（28）的入口端和出口端均为向外弯卷的弧形结构，方便物流盒进入和移动出导向组件（27）。

2.如权利要求1所述的一种物流分拣设备，其特征在于，所述安装架（11）顶部固定设置有进料支撑板（15），所述进料支撑板（15）上开设有与所述翻转轮（14）一一对应的让位孔（16）；

所述第三输送机（6）的出料一端与所述进料支撑板（15）相对设置。

3.如权利要求1所述的一种物流分拣设备，其特征在于，所述第二输送扫码机构（3）的进料一端与所述出料支撑板（17）相对设置。

4.如权利要求1所述的一种物流分拣设备，其特征在于，所述安装架（11）两侧固定安装有限位条（18），所述限位条（18）为弧形条。

5.如权利要求1所述的一种物流分拣设备，其特征在于，所述第三输送机（6）与所述摆轮分拣机（8）相对的一侧设置有减震机构（19）。

6.如权利要求5所述的一种物流分拣设备，其特征在于，所述减震机构（19）包括固定板（20）和活动板（21），所述活动板（21）通过弹簧（22）与所述固定板（20）连接，所述固定板（20）通过螺钉固定安装在所述第三输送机（6）上。

7.如权利要求1所述的一种物流分拣设备，其特征在于，所述第一输送扫码机构（1）包括第一输送机（4）和第一条码扫描器（5），所述第一条码扫描器（5）分别位于所述第一输送机（4）正上方和两侧设置，位于所述第一输送机（4）两侧设置的第一条码扫描器（5）的扫描角度与第一输送机（4）运输方向的夹角为45°，位于所述第一输送机（4）两侧设置的第一条码扫描器（5）的扫描角度相互平行；

所述第二输送扫码机构（3）包括第二输送机（9）和第二条码扫描器（10），所述第二条码扫描器（10）位于所述第一输送机（4）正上方设置；所述第二输送机（9）的进料一端与所述物流盒翻转机（7）连接；

所述第一条码扫描器（5）和第二条码扫描器（10）均与所述控制器电连接。

8.如权利要求7所述的一种物流分拣设备，其特征在于，所述第一条码扫描器（5）通过第一支架（23）安装在所述第一输送机（4）上，所述第一支架（23）呈门字型，所述第一支架（23）横跨在所述第一输送机（4）上，所述第一支架（23）底端通过螺钉固定安装在所述第一输送机（4）上；

所述第二条码扫描器（10）通过第二支架（24）安装在所述第二输送机（9）上，所述第二支架（24）底端固定安装在所述第二输送机（9）上。

9.一种物流分拣系统，包括自动分拣机（25）和控制器，所述自动分拣机（25）与控制器电连接，其特征在于：还包括如权利要求1所述的物流分拣设备；

所述物流分拣设备的摆轮分拣机（8）通过第四输送机（26）与所述自动分拣机（25）连接；

所述物流分拣设备的第二输送扫码机构（3）的出料一端与所述自动分拣机（25）连接。