CN209318204U - 新型自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型自动分拣装置，辊筒式输送带沿输送方向依次设置有扫描区和调整区，扫描区设置有第一扫描机构，调整区设置有第一传送区和第二传送区，调整区和扫描区之间的拨杆组件包括分别设置在第一传送区和第二传送区入口处的第一拨杆和第二拨杆，第一传送区上设置有旋转机构和第二扫描机构，第一传送区的输出端的第一分流口和第二分流口上分别连接有环形输送区和弧形输送区，弧形输送区与第二传送区相连接，第二传送区的输出端连接有第二承接机构，环形输送区的输出端连接有第一承接机构。本实用新型提供的新型自动分拣装置，可自动对物料是否黏贴标识码进行检测分拣，并增加对物料检测的准确性。

Description

新型自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，特别是涉及一种新型自动分拣装置。

背景技术

在流水线物料加工中，物料经常需要黏贴标识码，在物料黏贴标识码后的工序中，需要对物料上的标识码进行检测，将未黏贴标识码的物料继续输送至前一工序以黏贴标识码，将以黏贴的标识码的物料输送出去。

现有技术中对黏贴标识码的物料的分拣方式一般都是人工分拣，分拣效率低，劳动强度大，也有通过光电感应器对物料上的标识码进行检测，工人值守在光电传感器检测工位，在光电传感器检测出物料未黏贴标识码后，随即把未黏贴标识码的物料拿出，此分拣方式需要工人一直值守在检测工位上，并需要将未黏贴标识码的物料人工输送至前一工序中，十分麻烦，增加工人的劳动强度，且由于物料具有多个面，仅通过一个光电传感器无法对物料各个面做到有效的检测，易出现检测错误的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型自动分拣装置，以解决现有技术中的不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型自动分拣装置，包括输送装置，所述输送装置包括辊筒式输送带，所述辊筒式输送带沿输送方向依次设置有扫描区和调整区，所述扫描区设置有第一扫描机构，所述调整区设置有第一传送区和第二传送区，所述调整区和所述扫描区之间设置有拨杆组件，所述拨杆组件包括第一拨杆和第二拨杆，所述第一拨杆设置在所述第一传送区的入口处，所述第二拨杆设置在所述第二传送区的入口处，所述第一传送区上设置有旋转机构和第二扫描机构；承接装置，所述承接装置包括第一承接机构和第二承接机构，所述第一传送区的输出端设置有分流机构，所述分流机构包括第一分流口和第二分流口，所述第一分流口上连接有环形输送区，所述第二分流口上设置有弧形输送区，所述弧形输送区与所述第二传送区相连接，所述第二承接机构设置在所述第二传送区的输出端，所述第一承接机构设置在所述环形输送区的输出端。

上述的新型自动分拣装置，所述第一扫描机构包括弧形横梁，所述弧形横梁横跨设置在所述辊筒式输送带上方，所述弧形横梁上设置有检索物品上标识码的扫码器。

上述的新型自动分拣装置，所述扫码器有多个，多个所述扫码器沿所述弧形跨梁的内侧面间隔设置。

上述的新型自动分拣装置，所述旋转机构包括夹持板，所述夹持板上连接有周向旋转驱动件和轴向旋转驱动件，所述周向旋转驱动件可驱动所述物料以物料前进方向为中心轴旋转，所述轴向旋转驱动件可驱动所述物料以垂直于物料前进方向为中心轴旋转。

上述的新型自动分拣装置，所述第二扫描机构包括扫描通道，所述扫描通道环绕所述第一传送区设置，所述旋转机构设置在所述扫描通道下方的第一传送区内。

上述的新型自动分拣装置，所述扫描通道的内壁上设置有多组扫码器，多组所述扫码器沿所述物料输送方向间隔设置在所述扫描通道的内壁上。

在上述技术方案中，本实用新型提供的新型自动分拣装置，辊筒式输送带沿输送方向依次设置有扫描区和调整区，扫描区设置有第一扫描机构，调整区设置有第一传送区和第二传送区，在扫描区和调整区之间设置自有拨杆组件，第一扫描机构可对物料上的标识码进行检测，将未黏贴标识码的物料输送至第一传送区，将黏贴标识码的物料输送至第二传送区，第一传送区上设置有旋转机构和第二扫描机构，第一传送区的输出端设置有分流机构，旋转机构可对物料进行周向和轴向的旋转，第二扫描机构对物料进行二次检测，检测后未黏贴标识码的物料从环形输送区和第一承接机构输送至前一工序中，检测黏贴标识码的物料从弧形输送区输送至第二输送区，最后通过第二承接机构输出，如此能够自动的将未黏贴标识码和黏贴标识码的物料自动分开，无需人工分拣，增加整个分拣的效率，同时通过第一扫描机构、旋转机构和第二扫描机构可对物料多个面均进行检测，避免对物料检测出现错误，增加生产的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例提供的新型自动分拣装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例提供的辊筒式输送带的结构示意图。

附图标记说明：

1、辊筒式输送带；2、扫描区；2.1、第一扫描机构；2.2、弧形横梁；2.3、扫码器；3、调整区；3.1、拨杆组件；3.2、第一拨杆；3.3、第二拨杆；4、第一传送区；4.1、旋转机构；4.2、夹持板；4.3、周向旋转驱动件；4.4、轴向旋转驱动件；4.5、扫描通道；4.6、分流机构；4.6.1、第一分流口；4.6.2、第二分流口；4.7、环形输送区；4.8、弧形输送区；5、第二传送区；6、第一承接机构；7、第二承接机构。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-2所示，本实用新型实施例提供的一种新型自动分拣装置，包括输送装置，输送装置包括辊筒式输送带1，辊筒式输送带1沿输送方向依次设置有扫描区2和调整区3，扫描区2设置有第二扫描机构2.1，调整区3设置有第一传送区4和第二传送区5，调整区3和扫描区2之间设置有拨杆组件3.1，拨杆组件3.1包括第一拨杆3.2和第二拨杆3.3，第一拨杆3.2设置在第一传送区4的入口处，第二拨杆3.3设置在第二传送区5的入口处，第一传送区4上设置有旋转机构4.1和第二扫描机构；承接装置，承接装置包括第一承接机构6和第二承接机构7，第一传送区4的输出端设置有分流机构4.6，分流机构4.6包括第一分流口4.6.1和第二分流口4.6.2，第一分流口4.6.1上连接有环形输送区4.7，第二分流口4.6.2上设置有弧形输送区4.8，弧形输送区4.8与第二传送区5相连接，第二承接机构7设置在第二传送区5的输出端，第一承接机构6设置在环形输送区4.7的输出端。

具体的，输送装置用于对物料进行输送，输送装置包括辊筒式输送带1，辊筒式输送带1一端为承接端，承接段用于承接前一工序加工处理的物料，物料在辊筒式输送带1上输送并检测物料上是否黏贴有标识码，在辊筒式输送带1上沿物料输送的方向依次设置有扫描区2和调整区3，扫描区2上设置有第二扫描机构2.1，第二扫描机构2.1可以是扫描枪，也可以是扫描器2.3，通过第二扫描机构2.1可对辊筒式输送带1上输送的物料上的标识码进行扫描，对物料上是够黏贴有标识码进行检测，并对辊筒式输送带1上的物料进行计数，在调整区3设置有第一传送区4和第二传送区5，调整区3和扫描区2之间设置有拨杆组件3.1，拨杆组件3.1用于对物料进行分类，将黏贴有标识码的物料从输送至其中一个传送区，将没有黏贴标识码的物料输送至另外一个传送区，拨杆组件3.1包括第一拨杆3.2和第二拨杆3.3，第一拨杆3.2设置在第一传送区4的入口处，第二拨杆3.3设置在第二传送区5的入口处，根据扫描器2.3对物料扫描的结果，对应控制打开第一拨杆3.2或第二拨杆3.3，从而将物料输送至对应的传送区，当扫描器2.3扫描物料上没有标识码时，通过第一拨杆3.2将物料输送至第一传送区4，当扫描器2.3扫描物料上设置有标识码时，通过第二拨杆3.3将物料输送至第二传送区5，在第一传送区4内设置有旋转机构4.1和第二扫描机构，旋转机构4.1用于对物料进行旋转，本实施例中的旋转包括对物料进行轴向和周向两个方向的旋转，使得既能够对物料进行一个方向的旋转，又能够对物料进行翻转，由于标识码可能黏贴在物料的任一面上，因此通过旋转机构4.1可对物料的任一面进行翻转并通过第二扫描机构对其进行扫描，从而能够确定物料上是否有标识码，旋转机构4.1和第二扫描机构之间的位置关系，可以沿物料输送的方向依次设置有旋转机构4.1和第二扫描机构，也可以将旋转机构4.1设置在第二扫描机构的下方，即旋转机构4.1和第二扫描机构设置在第一传送区4的同一段上，如此在通过旋转机构4.1对物料进行旋转的同时，第二扫描机构可以对物料进行扫描，从而确定物料上是否黏贴有标识码，并对物料进行计数。

本实施例中，根据第二扫描机构2.1和第二扫描机构的物料的扫描结果，将不同的物料输送至不同的区域，因此设置有承接装置，承接装置包括第一承接机构6和第二承接机构7，第一承接机构6用于承接没有黏贴标识码的物料，并将物料输送至前一工序中，对物料进行重新黏贴标识码，第二承接机构7用于承接黏贴有标识码的物料，并将物料输出，在第一传送去的输出端设置有分流机构4.6，分流机构4.6包括第一分流口4.6.1和第二分流口4.6.2，第一分流口4.6.1用于输送第二扫描机构扫描后没有黏贴标识码的物料，在第一分流口4.6.1上连接有环形输送区4.7，第一承接机构6与环形输送区4.7的输出端相连接，通过环形输送去和第一承接机构6可将未黏贴标识码的物料输送至前一工序中，第二分流口4.6.2上设置有弧形输送区4.8，弧形输送区4.8与第二传送区5相连接，通过第二传送区5将黏贴有标识码的物料输送至第二传送区5内，在第二传送区5的输出端上连接有第二承接机构7，通过第二承接机构7和第二传送区5将黏贴有标识码的物料输送出去，并通过第二扫描机构2.1和第二扫描机构能够对物料进行计数。

本实用新型实施例提供的新型自动分拣装置，辊筒式输送带1沿输送方向依次设置有扫描区2和调整区3，扫描区2设置有第二扫描机构2.1，调整区3设置有第一传送区4和第二传送区5，在扫描区2和调整区3之间设置自有拨杆组件3.1，第二扫描机构2.1可对物料上的标识码进行检测，将未黏贴标识码的物料输送至第一传送区4，将黏贴标识码的物料输送至第二传送区5，第一传送区4上设置有旋转机构4.1和第二扫描机构，第一传送区4的输出端设置有分流机构4.6，旋转机构4.1可对物料进行周向和轴向的旋转，第二扫描机构对物料进行二次检测，检测后未黏贴标识码的物料从环形输送区4.7和第一承接机构6输送至前一工序中，检测黏贴标识码的物料从弧形输送区4.8输送至第二输送区，最后通过第二承接机构7输出，如此能够自动的将未黏贴标识码和黏贴标识码的物料自动分开，无需人工分拣，增加整个分拣的效率，同时通过第二扫描机构2.1、旋转机构4.1和第二扫描机构可对物料多个面均进行检测，避免对物料检测出现错误，增加生产的效率。

本实施例中，优选的，第二扫描机构2.1包括弧形横梁2.2，弧形横梁2.2横跨设置在辊筒式输送带1上方，弧形横梁2.2上设置有检索物品上的标识码的扫码器；扫码器有多个，多个扫码器沿弧形跨梁的内侧面间隔设置；物料沿辊筒式输送带1输送过程中，物料的多个侧面均对应设置有扫码器，比如物料与辊筒式输送带1输送方向平行的各面上均对应设置有至少一个扫码器，如此当物料通过弧形横梁2.2时，多个扫码器就能够对物料的多个侧面进行扫描，检测物料对应侧面上是否有标识码。

本实施例中，优选的，旋转机构4.1包括夹持板4.2，夹持板4.2上连接有周向旋转驱动件4.3和轴向旋转驱动件4.4，周向旋转驱动件4.3可驱动物料以物料前进方向为中心轴旋转，轴向旋转驱动件4.4可驱动物料以垂直于物料前进方向为中心轴旋转，夹持板4.2用于对物料进行夹持，便于对物料进行转动，周向旋转驱动件4.3和周向旋转驱动件4.3相配合可使得物料能够进行多角度的转动，从而使得第二扫描机构能够对物料的其他侧面能够进行扫描。周向旋转驱动件4.3可以是齿轮、旋转环和夹持气缸组成，也可以是其他的机构组成，轴向旋转驱动件4.4可以是气缸、轴承、电机和传动齿轮组等组成，也可以是其他的驱动结构。

本实施例中，优选的，第二扫描机构包括扫描通道4.5，扫描通道4.5环绕第一传送区4设置，旋转机构4.1设置在扫描通道4.5下方的第一传送区4内；扫描通道4.5覆盖设置在第一传送区4的上方，旋转机构4.1可以位于扫描通道4.5的正下方，旋转机构4.1可以设置在扫描通道4.5的输入端，旋转机构4.1对物料进行旋转，可以当旋转机构4.1对物料旋转完成后，再通过第二扫描机构对物料进行扫描，也可以旋转机构4.1对物料进行旋转的同时，第二扫描机构对物料也进行扫描。

本实施例中，优选的，扫描通道4.5的内壁上设置有多组扫码器，多组扫码器沿物料输送方向间隔设置在扫描通道4.5的内壁上。通过多组扫描器2.3可对物料的多个侧面均进行扫描，从而能够确定物料上是够均有标识码，同时通过多组扫描器2.3还可以实现旋转机构4.1对物料进行旋转的同时，扫描通道4.5上的多组扫描器2.3就能够对物料进行多角度的扫描。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种新型自动分拣装置，其特征在于，包括：

输送装置，所述输送装置包括辊筒式输送带，所述辊筒式输送带沿输送方向依次设置有扫描区和调整区，所述扫描区设置有第一扫描机构，所述调整区设置有第一传送区和第二传送区，所述调整区和所述扫描区之间设置有拨杆组件，所述拨杆组件包括第一拨杆和第二拨杆，所述第一拨杆设置在所述第一传送区的入口处，所述第二拨杆设置在所述第二传送区的入口处，所述第一传送区上设置有旋转机构和第二扫描机构；

承接装置，所述承接装置包括第一承接机构和第二承接机构，所述第一传送区的输出端设置有分流机构，所述分流机构包括第一分流口和第二分流口，所述第一分流口上连接有环形输送区，所述第二分流口上设置有弧形输送区，所述弧形输送区与所述第二传送区相连接，所述第二承接机构设置在所述第二传送区的输出端，所述第一承接机构设置在所述环形输送区的输出端。

2.根据权利要求1所述的新型自动分拣装置，其特征在于，所述第一扫描机构包括弧形横梁，所述弧形横梁横跨设置在所述辊筒式输送带上方，所述弧形横梁上设置有检索物品上标识码的扫码器。

3.根据权利要求2所述的新型自动分拣装置，其特征在于，所述扫码器有多个，多个所述扫码器沿所述弧形跨梁的内侧面间隔设置。

4.根据权利要求1所述的新型自动分拣装置，其特征在于，所述旋转机构包括夹持板，所述夹持板上连接有周向旋转驱动件和轴向旋转驱动件，所述周向旋转驱动件可驱动物料以物料前进方向为中心轴旋转，所述轴向旋转驱动件可驱动所述物料以垂直于物料前进方向为中心轴旋转。

5.根据权利要求1所述的新型自动分拣装置，其特征在于，所述第二扫描机构包括扫描通道，所述扫描通道环绕所述第一传送区设置，所述旋转机构设置在所述扫描通道下方的第一传送区内。

6.根据权利要求5所述的新型自动分拣装置，其特征在于，所述扫描通道的内壁上设置有多组扫码器，多组所述扫码器沿物料输送方向间隔设置在所述扫描通道的内壁上。