CN112916428A - 一种智能药品分拣系统及其分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能药品分拣系统及其分拣方法，该系统包括传导横框，所述传导横框内设置有传送带和传动轮，所述传动轮上配设有主驱动电机，所述传导横框上连接有条形码识别机，所述条形码识别机配设有条形码扫描探头和条形码识别系统。本发明步进电机带着拨板推动传输至传送带下凹位置的药品向右移动，此过程中拨板上的第二齿柱和第一齿柱分别接触着药品左上角和右下角进行逆时针旋转，从而致使药品翻滚，而此过程中条形码扫描探头对准着传送带下凹位置进行不断扫描，当翻滚的药品上的条形码正好转至对齐条形码扫描探头的方向时，条形码便得到扫描，无需人工投放药品时手动调整条形码所对方向，实现自动拨动。

Description

一种智能药品分拣系统及其分拣方法

技术领域

本发明涉及药剂科药品分拣技术领域，具体为一种智能药品分拣系统及其分拣方法。

背景技术

药剂科业务根据医院医疗、科研和教学的需要及基本用药目录编制药品计划，查询掌握药品科技和药品市场信息，向临床提供安全有效、质优价廉的各类药品，而药剂科比较常见的工作便是进行药品分拣。

一般药剂科药品分拣装置存在的不足之处在于：一般药剂科药品分拣时，需要将同一类药物分拣在一起，例如都是治疗发热的药物分拣在一起，分拣过程中，一般需要人工将药物一个一个取出手动分拣，效率低下，并且容易出错，也有使用分拣设备分拣的，但是一般需要将分拣设备主要通过识别药品包装上的条形码来识别信息，然后进行分拣，由于需要识别条形码，所以需要分拣人员在将药品摆放到传输装置上时，保证药品包装的二维码对准某一个确定方向，这样还是需要人工一个一个将药品摆出来进行放置，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能药品分拣系统及其分拣方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能药品分拣系统，包括传导横框，所述传导横框内设置有传送带和传动轮，所述传动轮上配设有主驱动电机，所述传导横框上连接有条形码识别机，所述条形码识别机配设有条形码扫描探头和条形码识别系统，所述条形码识别系统包括分类目录库、检索模块、比对模块、识别输入模块和启动模块，所述分类目录库分为多个，每个所述分类目录库上均电连接有检索模块和比对模块，每个所述比对模块的输出端均电连接有启动模块，所述条形码扫描探头左下方设置有自动拨动机构，所述自动拨动机构包括支撑转柱、第一齿柱、分隔环、第二齿柱、拨板和第一激光感应开关，所述支撑转柱左右成对转动连接在所述传导横框内，所述第一齿柱水平设置在左右两侧的所述支撑转柱之间，所述传导横框的后侧板上设置有有步进电机和拨板，所述第二齿柱设置在所述拨板的左端下侧，所述第一激光感应开关固定安装在所述传导横框内壁上，所述传导横框的右端内侧设置有自动伸缩分拣机构，所述自动伸缩分拣机构包括电动伸缩杆、称重传感器、分拣筒、凸球底、卡筒、卡杆、弧形杆、U型联动架、球面联动板、压力感应开关和第二激光感应开关，所述电动伸缩杆分布在所述传导横框的右端，并且每个所述电动伸缩杆对应电连接着所述启动模块，每个所述电动伸缩杆的伸缩端均设置有分拣筒、称重传感器和卡筒，所述凸球底设置在所述分拣筒的底部，所述球面联动板、弧形杆和卡杆分别连接在所述U型联动架左右端上侧，所述压力感应开关安装在所述球面联动板上，所述第二激光感应开关安装在所述传送带右端斜下方。

优选的，所述传导横框的左端上侧设置有分散投放机构，所述分散投放机构包括过渡导料筒、连接框、定滑轮、拉绳、锥形转盘、锥形固定盘、条形漏口、分散通孔、双头电机、联动顶杆、联动横板、滑杆、连接套和往复顶框，所述连接框固定连接在所述传导横框的左端上侧，所述过渡导料筒固定连接在所述连接框的上侧中间位置，所述双头电机固定连接在所述连接框底部中间位置，所述锥形转盘固定连接在所述双头电机上侧主轴端，所述锥形固定盘贴合在所述锥形转盘的下侧，所述分散通孔均匀开设在所述锥形转盘上，所述条形漏口开设在所述锥形固定盘的右侧，所述往复顶框倾斜滑动穿插在所述连接框右下侧，并且所述往复顶框贴合着所述锥形转盘的右侧斜壁，所述定滑轮左右成对固定连接在连接框的左右两侧外壁处，所述拉绳穿绕在所述定滑轮之间，同时所述拉绳的右端固定连接着所述往复顶框斜下端，所述联动横板水平设置在所述连接框的左下侧，所述拉绳的左端固定连接着所述联动横板，所述滑杆水平固定连接在所述联动横板左端，所述连接套固定连接在所述传导横框的左端上侧，所述滑杆滑动穿插在所述连接套内，所述联动顶杆水平固定连接在所述双头电机的下侧主轴端。

优选的，所述往复顶框和所述锥形转盘外壁上均涂有光滑剂。

优选的，所述联动顶杆末端活动嵌合设置有滚珠。

优选的，所述传送带左端上侧设置有错位挤压机构，所述错位挤压机构包括挤压横板、往复电动推杆、导轨、第二弹簧、驱动转柱和接触板，所述导轨前后成对水平固定连接在所述传导横框左端前后内壁上，所述往复电动推杆滑动连接在所述导轨内，所述挤压横板水平固定连接在所述往复电动推杆伸缩端，所述第二弹簧水平固定连接在所述导轨和所述往复电动推杆的滑动端，所述驱动转柱竖直连接在所述传送带左端前后侧，所述接触板固定连接在所述挤压横板的末端头处，并且前后成对的所述第二弹簧、驱动转柱和接触板关于所述传送带中心对称存在。

优选的，所述挤压横板朝着所述传送带的端面上横向等距设置有橡胶片。

优选的，所述接触板朝着所述传送带的端面上以及所述驱动转柱的侧壁上均开设有防滑槽。

一种智能药品分拣系统的分拣方法，具体步骤如下：

第一步 将成堆的药品直接投放到过渡导料筒内，然后药品便通过过渡导料筒落在锥形转盘上，由于双头电机带着锥形转盘旋转，方便落下的药品分散开，而对齐着条形漏口的分散通孔处的药品便穿过分散通孔和条形漏口，落在传送带上，由于条形漏口处于左右方向上，方便药品横向排布落在传送带上，方便识别分拣，同时双头电机带着联动顶杆不断旋转，当联动顶杆顶压到联动横板，使其向左滑动拉动拉绳，拉绳便拉动往复顶框，往复顶框便向左上方顶动药品，使得药品活动起来，避免卡在分散通孔内，并且当联动顶杆脱离联动横板时，往复顶框便在重力作用下下滑复位，同时拉动联动横板复位；

第二步 传送带左端的往复电动推杆不断进行伸缩，伸长时，前后成对的挤压横板便向传送带中间移动，挤压接触由传送带向右传输的药品，同时挤压横板也带着接触板移动接触到所在侧的驱动转柱上，驱动转柱便推动接触的接触板带着挤压横板和往复电动推杆沿着导轨滑动，由于前后成对的接触板、驱动转柱中心对称存在，则前后成对的挤压横板便向相反方向滑动，带动接触且并排在传送带上的药品错位分离在传送带上，避免两个药品同时传输至条形码识别的位置，而往复电动推杆沿着导轨滑动的方向为第二弹簧压缩方向，方便第二弹簧产生回弹力而致使前后成对的挤压横板复位，从而便于不断进行错位挤压；

第三步 当药品移动传送带下凹位置处时，药品便由于下凹位置的坡度而发生翻滚，同时第一激光感应开关产生感应而使得步进电机启动，带着拨板逆时针旋转一圈，这样旋转的拨板便推动处于下凹位置的药品向右上移至水平位置，并且在药品下滑至最低位置时，拨板上的第二齿柱则接触着药品左上角进行逆时针旋转，而第一齿柱则接触着药品右下角进行逆时针旋转，这样便在药品对角位置施加了方向相对的作用力，致使药品进一步翻滚，而此过程中条形码扫描探头对准着传送带下凹位置进行不断扫描，当翻滚的药品上的条形码正好转至对齐条形码扫描探头的方向时，条形码便得到扫描，无需人工投放药品时手动调整条形码所对方向；

第四步 条形码扫描探头扫描到药品的条形码时，便通过识别输入模块识别包含在条形码内的药品名称信息，然后每个比对模块便使得所连接的检索模块对分类目录库内事先存入的药品名称信息进行检索，当某一个检索模块检索到与识别输入模块输入的名称信息相同信息时，便使得所连接的启动模块启动对应位置的电动伸缩杆，使其向传送带右端下侧方向伸长，致使所连接的分拣筒移动至传送带右下侧，方便接住传送带传输来的药品，并且药品下落进分拣筒内的过程中，第二激光感应开关产生感应而使得主驱动电机停机，避免传送带将相邻特别近的两个不同类药品传导至同一个分拣筒内，而药品落在分拣筒内后，称重传感器便产生感应，通过继电器使得伸长的电动伸缩杆收缩复位，而分拣筒横移到传送带右下侧时，分拣筒底部的凸球底便挤压滑动至球面联动板上方，球面联动板便由于挤压而依靠U型联动架下移，而此过程中U型联动架带动弧形杆上的所有卡杆便下移插入未伸长的电动伸缩杆末端的卡筒内，这样避免由于前后连续扫描识别两个相邻特别近的药品而发生一个电动伸缩杆伸长未复位时，另一个电动伸缩杆也开始启动伸长，而造成分拣筒碰撞在一起，并且当传送带由于第二激光感应开关的作用停机时，下一个已经准备伸长而卡住的电动伸缩杆在卡杆脱离卡筒时，便带着分拣筒挤压到球面联动板上侧，致使压力感应开关产生感应而使得主驱动电机恢复运行，传送带则继续传输下一个药品，这样便实现自动分拣。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1．本发明通过过渡导料筒传导药品进入连接框内，然后依靠双头电机带着锥形转盘旋转，致使药品分散开，而对齐着条形漏口的药品则穿过分散通孔和条形漏口，横向排布落在传送带上，方便识别分拣，同时双头电机通过联动顶杆不断顶压联动横板，通过拉绳带动往复顶框不断向左上方顶动药品，避免药品卡在分散通孔内，实现药品快速分散投放，无需人工一个一个摆出来；

2. 本发明往复电动推杆带动挤压横板向传送带中间移动接触传送带上的药品，同时接触板也移动接触到驱动转柱，然后由于驱动转柱的旋转而致使挤压横板沿着导轨滑动，由于前后成对的接触板、驱动转柱中心对称存在，则前后成对的挤压横板便向相反方向滑动，带动传送带上的药品错位分离在传送带上，避免两个药品并排同时传输至条形码识别的位置；

3．本发明步进电机带着拨板推动传输至传送带下凹位置的药品向右移动，此过程中拨板上的第二齿柱和第一齿柱分别接触着药品左上角和右下角进行逆时针旋转，从而致使药品翻滚，而此过程中条形码扫描探头对准着传送带下凹位置进行不断扫描，当翻滚的药品上的条形码正好转至对齐条形码扫描探头的方向时，条形码便得到扫描，无需人工投放药品时手动调整条形码所对方向，实现自动拨动；

4. 本发明条形码扫描探头扫描到药品的条形码时，便依靠比对模块和检索模块比对相应的分类目录库内药品名称信息，当对应分类目录库内的信息存在重合信息时，启动模块使得对应位置的电动伸缩杆伸长，致使分拣筒移动至传送带右下侧，方便接住传送带传输来的药品，并且药品下落进分拣筒内的过程中，第二激光感应开关使得主驱动电机停机，避免相邻特别近的两个不同类药品落在同一个分拣筒内，并且在分拣筒横移到传送带右下侧时，球面联动板便由于挤压而带动所有卡杆下移插入未伸长的电动伸缩杆末端的卡筒内，这样避免由于前后连续扫描识别两个相邻特别近的药品而发生一个电动伸缩杆伸长未复位时，另一个电动伸缩杆也开始启动伸长，而造成碰撞，使得所有的电动伸缩杆有序伸缩，实现自动分拣。

附图说明

图1为本发明一种智能药品分拣系统整体结构示意图；

图2为本发明一种智能药品分拣系统中分散投放机构的结构示意图；

图3为本发明一种智能药品分拣系统中锥形转盘的俯视结构示意图；

图4为本发明一种智能药品分拣系统中锥形固定盘的俯视结构示意图；

图5为本发明一种智能药品分拣系统中联动顶杆和联动横板配合连接的俯视结构示意图；

图6为本发明一种智能药品分拣系统中错位挤压机构的结构示意图；

图7为本发明一种智能药品分拣系统中第二齿柱与拨板配合连接的结构示意图；

图8为本发明一种智能药品分拣系统中第一齿柱的结构示意图；

图9为本发明一种智能药品分拣系统中自动伸缩分拣机构的结构示意图；

图10为本发明一种智能药品分拣系统中分拣筒、电动伸缩杆相对传送带位置分布的俯视示意图；

图11为本发明一种智能药品分拣系统中条形码识别系统的模块组成示意图。

图中：1、传导横框；2、传送带；3、主驱动电机；4、传动轮；5、分散投放机构；6、第二齿柱；7、拨板；8、步进电机；9、第一激光感应开关；10、自动拨动机构；11、支撑转柱；12、第一齿柱；13、条形码扫描探头；14、条形码识别系统；15、自动伸缩分拣机构；16、错位挤压机构；17、连接套；18、联动横板；19、锥形转盘；20、分散通孔；21、锥形固定盘；22、条形漏口；23、联动顶杆；24、双头电机；25、连接框；26、拉绳；27、定滑轮；28、过渡导料筒；29、称重传感器；30、往复顶框；31、滑杆；32、导轨；33、第二弹簧；34、往复电动推杆；35、挤压横板；36、橡胶片；37、驱动转柱；38、接触板；39、第二驱动电机；40、分隔环；41、第二激光感应开关；42、弧形杆；43、卡杆；44、卡筒；45、电动伸缩杆；46、分拣筒；47、凸球底；48、U型联动架；49、第一弹簧；50、球面联动板；51、压力感应开关；52、分类目录库；53、检索模块；54、识别输入模块；55、比对模块；56、启动模块；57、条形码识别机；58、防滑槽；59、第一驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种智能药品分拣系统，包括传导横框1，传导横框1的内部左右两端均通过轴架转动连接有传动轮4，传动轮4之间环绕连接有传送带2，左侧位置的传动轮4转动端配设有主驱动电机3，传导横框1靠近右端位置的上侧固定连接有条形码识别机57，条形码识别机57左端配设有条形码扫描探头13，条形码识别机57内装载有条形码识别系统14，条形码识别系统14包括分类目录库52、检索模块53、比对模块55、识别输入模块54和启动模块56，分类目录库52分为多个，每个分类目录库52内存储有一种药品名称或者属于一类的药品名称，例如均属于治疗发热的药物，每个分类目录库52上均电连接有检索模块53，每个检索模块53均电连接有比对模块55，识别输入模块54与条形码扫描探头13电连接，同时识别输入模块54与所有的比对模块55电连接，每个比对模块55的输出端均电连接有启动模块56，当条形码扫描探头13扫描到药品的条形码时，便通过识别输入模块54识别包含在条形码内的药品名称信息，然后每个比对模块55便使得所连接的检索模块53对分类目录库52内事先存入的药品名称信息进行检索，当某一个检索模块53检索到与识别输入模块54输入的名称信息相同信息时，便使得所连接的启动模块56启动对应位置的分拣机构；条形码扫描探头13左下方设置有自动拨动机构10，自动拨动机构10包括支撑转柱11、第一齿柱12、分隔环40、第二齿柱6、拨板7和第一激光感应开关9，支撑转柱11左右成对通过轴承水平转动连接在传导横框1的前后侧板之间，传送带2贴合着支撑转柱11上侧，第一齿柱12水平设置在左右两侧的支撑转柱11之间，传送带2弯折穿过第一齿柱12下侧，并且第一齿柱12所在高度低于支撑转柱11，第一齿柱12后端配设有第一驱动电机59，分隔环40前后成对套在第一齿柱12前后端，并且分隔环40固定连接着传导横框1内壁，而分隔环40内壁与第一齿柱12之间无接触，分隔环40抵触在传送带2上，分隔环40避免第一齿柱12与传送带2接触而相互阻碍运动；拨板7水平设置在第一齿柱12的左上方，传导横框1的后侧板上端固定连接有步进电机8，步进电机8主轴水平向前，并且固定连接着拨板7右端，第二齿柱6水平设置在拨板7的左端下侧，拨板7的左端后侧固定连接有第二驱动电机39，第二驱动电机39的主轴端固定连接着第二齿柱6后端，第一激光感应开关9固定安装在支撑转柱11所在位置上方的传导横框1内壁上，第一激光感应开关9与步进电机8的逆时针旋转控制电路电连接，并且事先设定好第一驱动电机59和第二驱动电机39的主轴逆时针转动，致使第一齿柱12和第二齿柱6均进行逆时针转动，当药品逐个投放到传送带2上时，传送带2依靠主驱动电机3的驱动而向右传输药品，当药品移动传送带2下凹位置处时，药品便由于下凹位置的坡度而发生翻滚，同时第一激光感应开关9产生感应而使得步进电机8启动，带着拨板7逆时针旋转一圈，这样旋转的拨板7便推动处于下凹位置的药品向右上移至水平位置，并且在药品下滑至最低位置时，拨板7上的第二齿柱6则接触着药品左上角进行逆时针旋转，而第一齿柱12则接触着药品右下角进行逆时针旋转，这样便在药品对角位置施加了方向相对的作用力，致使药品进一步翻滚，而此过程中条形码扫描探头13对准着传送带2下凹位置进行不断扫描，当翻滚的药品上的条形码正好转至对齐条形码扫描探头13的方向时，条形码便得到扫描，无需人工投放药品时手动调整条形码所对方向；传导横框1的右端内侧设置有自动伸缩分拣机构15，自动伸缩分拣机构15包括电动伸缩杆45、称重传感器29、分拣筒46、凸球底47、卡筒44、卡杆43、弧形杆42、U型联动架48、球面联动板50、压力感应开关51和第二激光感应开关41，电动伸缩杆45环绕等距分布在传导横框1的右端侧壁上，并且所有的电动伸缩杆45伸缩端伸长方向相交于传送带2右下侧，并且每个电动伸缩杆45的伸长启动电路对应电连接着一个启动模块56，每个电动伸缩杆45的伸缩端固定连接有分拣筒46，称重传感器29固定安装在分拣筒46和电动伸缩杆45的伸缩端之间，称重传感器29与电动伸缩杆45的收缩控制电路通过继电器电连接，凸球底47设置在分拣筒46的底部，每个电动伸缩杆45的伸缩端上侧均设置有卡筒44，U型联动架48左右两端均竖直滑动穿过传导横框1底板右端，球面联动板50固定连接在U型联动架48左端上侧，弧形杆42水平固定连接在U型联动架48右端上侧，并且弧形杆42处于电动伸缩杆45上侧，卡杆43沿着弧形杆42下侧壁等距分布，并且卡杆43与卡筒44上下对齐存在，U型联动架48左端上侧套接有第一弹簧49，第一弹簧49两端分别固定连接着U型联动架48和传导横框1，压力感应开关51嵌合安装在球面联动板50上端面中间位置，压力感应开关51与主驱动电机3的启动电路电连接，第二激光感应开关41固定安装在传送带2右端斜下方的传导横框1内壁上，第二激光感应开关41与主驱动电机3的停机控制电路电连接，当随着传送带2横移经过条形码识别机57，且得到识别之后，对应分类目录库52连接的启动模块56便使得对应位置配套连接的电动伸缩杆45向传送带2右端下侧方向伸长，致使所连接的分拣筒46移动至传送带2右下侧，方便接住落下的药品，并且药品下落进分拣筒46内的过程中，第二激光感应开关41产生感应而使得主驱动电机3停机，避免传送带2将相邻特别近的两个不同类药品传导至同一个分拣筒46内，而药品落在分拣筒46内后，称重传感器29便产生感应，通过继电器使得伸长的电动伸缩杆45收缩复位，而分拣筒46横移到传送带2右下侧时，分拣筒46底部的凸球底47便挤压滑动至球面联动板50上方，球面联动板50便由于挤压而依靠U型联动架48下移，而此过程中U型联动架48带动弧形杆42上的所有卡杆43便下移插入未伸长的电动伸缩杆45末端的卡筒44内，这样避免由于前后连续扫描识别两个相邻特别近的药品而发生一个电动伸缩杆45伸长未复位时，另一个电动伸缩杆45也开始启动伸长，而造成分拣筒46碰撞在一起，并且当传送带2由于第二激光感应开关41的作用停机时，下一个已经准备伸长而卡住的电动伸缩杆45在卡杆43脱离卡筒44时，便带着分拣筒46挤压到球面联动板50上侧，致使压力感应开关51产生感应而使得主驱动电机3恢复运行，传送带2则继续传输下一个药品，这样便实现自动分拣。

传导横框1的左端上侧设置有分散投放机构5，分散投放机构5包括过渡导料筒28、连接框25、定滑轮27、拉绳26、锥形转盘19、锥形固定盘21、条形漏口22、分散通孔20、双头电机24、联动顶杆23、联动横板18、滑杆31、连接套17和往复顶框30，连接框25固定连接在传导横框1的左端上侧，过渡导料筒28固定连接在连接框25的上侧中间位置，双头电机24固定连接在连接框25底部中间位置，锥形转盘19通过转架固定连接在双头电机24上侧主轴端，锥形固定盘21贴合在锥形转盘19的下侧，并且锥形固定盘21通过穿过锥形转盘19顶部的连接柱固定连接着过渡导料筒28的底部，分散通孔20均匀开设在锥形转盘19上，条形漏口22开设在锥形固定盘21的右侧，并且处于左右方向上，往复顶框30倾斜滑动穿插在连接框25右下侧，并且往复顶框30贴合着锥形转盘19的右侧斜壁，定滑轮27左右成对固定连接在连接框25的左右两侧外壁处，同时定滑轮27上下成对存在，拉绳26穿绕在定滑轮27之间，同时拉绳26的右端固定连接着往复顶框30斜下端，联动横板18水平设置在连接框25的左下侧，拉绳26的左端固定连接着联动横板18，滑杆31水平固定连接在联动横板18左端，连接套17固定连接在传导横框1的左端上侧，滑杆31滑动穿插在连接套17内，联动顶杆23水平固定连接在双头电机24的下侧主轴端，并且联动横板18处于联动顶杆23圆周运动范围内，将成堆的药品直接投放到过渡导料筒28内，然后药品便通过过渡导料筒28落在锥形转盘19上，由于双头电机24带着锥形转盘19旋转，方便落下的药品分散开，而对齐着条形漏口22的分散通孔20处的药品便穿过分散通孔20和条形漏口22，落在传送带2上，由于条形漏口22处于左右方向上，方便药品横向排布落在传送带2上，方便识别分拣，同时双头电机24带着联动顶杆23不断旋转，当联动顶杆23顶压到联动横板18，使其向左滑动拉动拉绳26，拉绳26便拉动往复顶框30，往复顶框30便向左上方顶动药品，使得药品活动起来，避免卡在分散通孔20内，并且当联动顶杆23脱离联动横板18时，往复顶框30便在重力作用下下滑复位，同时拉动联动横板18复位。

往复顶框30和锥形转盘19外壁上均涂有光滑剂，方便两者接触时发生相对滑动。

联动顶杆23末端活动嵌合设置有滚珠，方便联动顶杆23与联动横板18之间发生相对滑动。

传送带2左端上侧设置有错位挤压机构16，错位挤压机构16包括挤压横板35、往复电动推杆34、导轨32、第二弹簧33、驱动转柱37和接触板38，导轨32前后成对水平固定连接在传导横框1左端前后内壁上，往复电动推杆34通过滑块滑动连接在导轨32内，挤压横板35水平固定连接在往复电动推杆34伸缩端，并且挤压横板35对齐在传送带2上端面前后侧，第二弹簧33水平固定连接在导轨32和往复电动推杆34的滑动端，驱动转柱37前后成对通过电机竖直连接在传送带2左端前后侧，接触板38固定连接在挤压横板35的末端头处，并且前后成对的第二弹簧33、驱动转柱37和接触板38关于传送带2中心对称存在，前后侧的驱动转柱37均为逆时针转动，往复电动推杆34在控制器作用下不断往复伸缩，当往复电动推杆34伸长时，前后成对的挤压横板35便向传送带2中间移动，挤压接触传输的药品，同时挤压横板35也带着接触板38移动接触到所在侧的驱动转柱37上，驱动转柱37便推动接触的接触板38带着挤压横板35和往复电动推杆34沿着导轨32滑动，由于前后成对的接触板38、驱动转柱37中心对称存在，则前后成对的挤压横板35便向相反方向滑动，带动接触且并排在传送带2上的药品错位分离在传送带2上，避免两个药品同时传输至条形码识别的位置，而往复电动推杆34沿着导轨32滑动的方向为第二弹簧33压缩方向，方便第二弹簧33产生回弹力而致使前后成对的挤压横板35复位，从而便于不断进行错位挤压。

挤压横板35朝着传送带2的端面上横向等距设置有橡胶片36，橡胶片36方便挤压横板35带着药品在传送带2运动方向上移动。

接触板38朝着传送带2的端面上以及驱动转柱37的侧壁上均开设有防滑槽58，方便驱动转柱37接触接触板38时，推动其横移。

一种智能药品分拣系统的分拣方法，具体步骤如下：

第一步 将成堆的药品直接投放到过渡导料筒28内，然后药品便通过过渡导料筒28落在锥形转盘19上，由于双头电机24带着锥形转盘19旋转，方便落下的药品分散开，而对齐着条形漏口22的分散通孔20处的药品便穿过分散通孔20和条形漏口22，落在传送带2上，由于条形漏口22处于左右方向上，方便药品横向排布落在传送带2上，方便识别分拣，同时双头电机24带着联动顶杆23不断旋转，当联动顶杆23顶压到联动横板18，使其向左滑动拉动拉绳26，拉绳26便拉动往复顶框30，往复顶框30便向左上方顶动药品，使得药品活动起来，避免卡在分散通孔20内，并且当联动顶杆23脱离联动横板18时，往复顶框30便在重力作用下下滑复位，同时拉动联动横板18复位；

第二步 传送带2左端的往复电动推杆34不断进行伸缩，伸长时，前后成对的挤压横板35便向传送带2中间移动，挤压接触由传送带2向右传输的药品，同时挤压横板35也带着接触板38移动接触到所在侧的驱动转柱37上，驱动转柱37便推动接触的接触板38带着挤压横板35和往复电动推杆34沿着导轨32滑动，由于前后成对的接触板38、驱动转柱37中心对称存在，则前后成对的挤压横板35便向相反方向滑动，带动接触且并排在传送带2上的药品错位分离在传送带2上，避免两个药品同时传输至条形码识别的位置，而往复电动推杆34沿着导轨32滑动的方向为第二弹簧33压缩方向，方便第二弹簧33产生回弹力而致使前后成对的挤压横板35复位，从而便于不断进行错位挤压；

第三步 当药品移动传送带2下凹位置处时，药品便由于下凹位置的坡度而发生翻滚，同时第一激光感应开关9产生感应而使得步进电机8启动，带着拨板7逆时针旋转一圈，这样旋转的拨板7便推动处于下凹位置的药品向右上移至水平位置，并且在药品下滑至最低位置时，拨板7上的第二齿柱6则接触着药品左上角进行逆时针旋转，而第一齿柱12则接触着药品右下角进行逆时针旋转，这样便在药品对角位置施加了方向相对的作用力，致使药品进一步翻滚，而此过程中条形码扫描探头13对准着传送带2下凹位置进行不断扫描，当翻滚的药品上的条形码正好转至对齐条形码扫描探头13的方向时，条形码便得到扫描，无需人工投放药品时手动调整条形码所对方向；

第四步 条形码扫描探头13扫描到药品的条形码时，便通过识别输入模块54识别包含在条形码内的药品名称信息，然后每个比对模块55便使得所连接的检索模块53对分类目录库52内事先存入的药品名称信息进行检索，当某一个检索模块53检索到与识别输入模块54输入的名称信息相同信息时，便使得所连接的启动模块56启动对应位置的电动伸缩杆45，使其向传送带2右端下侧方向伸长，致使所连接的分拣筒46移动至传送带2右下侧，方便接住传送带2传输来的药品，并且药品下落进分拣筒46内的过程中，第二激光感应开关41产生感应而使得主驱动电机3停机，避免传送带2将相邻特别近的两个不同类药品传导至同一个分拣筒46内，而药品落在分拣筒46内后，称重传感器29便产生感应，通过继电器使得伸长的电动伸缩杆45收缩复位，而分拣筒46横移到传送带2右下侧时，分拣筒46底部的凸球底47便挤压滑动至球面联动板50上方，球面联动板50便由于挤压而依靠U型联动架48下移，而此过程中U型联动架48带动弧形杆42上的所有卡杆43便下移插入未伸长的电动伸缩杆45末端的卡筒44内，这样避免由于前后连续扫描识别两个相邻特别近的药品而发生一个电动伸缩杆45伸长未复位时，另一个电动伸缩杆45也开始启动伸长，而造成分拣筒46碰撞在一起，并且当传送带2由于第二激光感应开关41的作用停机时，下一个已经准备伸长而卡住的电动伸缩杆45在卡杆43脱离卡筒44时，便带着分拣筒46挤压到球面联动板50上侧，致使压力感应开关51产生感应而使得主驱动电机3恢复运行，传送带2则继续传输下一个药品，这样便实现自动分拣

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能药品分拣系统，包括传导横框（1），其特征在于：所述传导横框（1）内设置有传送带（2）和传动轮（4），所述传动轮（4）上配设有主驱动电机（3），所述传导横框（1）上连接有条形码识别机（57），所述条形码识别机（57）配设有条形码扫描探头（13）和条形码识别系统（14），所述条形码识别系统（14）包括分类目录库（52）、检索模块（53）、比对模块（55）、识别输入模块（54）和启动模块（56），所述分类目录库（52）分为多个，每个所述分类目录库（52）上均电连接有检索模块（53）和比对模块（55），每个所述比对模块（55）的输出端均电连接有启动模块（56），所述条形码扫描探头（13）左下方设置有自动拨动机构（10），所述自动拨动机构（10）包括支撑转柱（11）、第一齿柱（12）、分隔环（40）、第二齿柱（6）、拨板（7）和第一激光感应开关（9），所述支撑转柱（11）左右成对转动连接在所述传导横框（1）内，所述第一齿柱（12）水平设置在左右两侧的所述支撑转柱（11）之间，所述传导横框（1）的后侧板上设置有有步进电机（8）和拨板（7），所述第二齿柱（6）设置在所述拨板（7）的左端下侧，所述第一激光感应开关（9）固定安装在所述传导横框（1）内壁上，所述传导横框（1）的右端内侧设置有自动伸缩分拣机构（15），所述自动伸缩分拣机构（15）包括电动伸缩杆（45）、称重传感器（29）、分拣筒（46）、凸球底（47）、卡筒（44）、卡杆（43）、弧形杆（42）、U型联动架（48）、球面联动板（50）、压力感应开关（51）和第二激光感应开关（41），所述电动伸缩杆（45）分布在所述传导横框（1）的右端，并且每个所述电动伸缩杆（45）对应电连接着所述启动模块（56），每个所述电动伸缩杆（45）的伸缩端均设置有分拣筒（46）、称重传感器（29）和卡筒（44），所述凸球底（47）设置在所述分拣筒（46）的底部，所述球面联动板（50）、弧形杆（42）和卡杆（43）分别连接在所述U型联动架（48）左右端上侧，所述压力感应开关（51）安装在所述球面联动板（50）上，所述第二激光感应开关（41）安装在所述传送带（2）右端斜下方。

2.根据权利要求1所述的一种智能药品分拣系统，其特征在于：所述传导横框（1）的左端上侧设置有分散投放机构（5），所述分散投放机构（5）包括过渡导料筒（28）、连接框（25）、定滑轮（27）、拉绳（26）、锥形转盘（19）、锥形固定盘（21）、条形漏口（22）、分散通孔（20）、双头电机（24）、联动顶杆（23）、联动横板（18）、滑杆（31）、连接套（17）和往复顶框（30），所述连接框（25）固定连接在所述传导横框（1）的左端上侧，所述过渡导料筒（28）固定连接在所述连接框（25）的上侧中间位置，所述双头电机（24）固定连接在所述连接框（25）底部中间位置，所述锥形转盘（19）固定连接在所述双头电机（24）上侧主轴端，所述锥形固定盘（21）贴合在所述锥形转盘（19）的下侧，所述分散通孔（20）均匀开设在所述锥形转盘（19）上，所述条形漏口（22）开设在所述锥形固定盘（21）的右侧，所述往复顶框（30）倾斜滑动穿插在所述连接框（25）右下侧，并且所述往复顶框（30）贴合着所述锥形转盘（19）的右侧斜壁，所述定滑轮（27）左右成对固定连接在连接框（25）的左右两侧外壁处，所述拉绳（26）穿绕在所述定滑轮（27）之间，同时所述拉绳（26）的右端固定连接着所述往复顶框（30）斜下端，所述联动横板（18）水平设置在所述连接框（25）的左下侧，所述拉绳（26）的左端固定连接着所述联动横板（18），所述滑杆（31）水平固定连接在所述联动横板（18）左端，所述连接套（17）固定连接在所述传导横框（1）的左端上侧，所述滑杆（31）滑动穿插在所述连接套（17）内，所述联动顶杆（23）水平固定连接在所述双头电机（24）的下侧主轴端。

3.根据权利要求2所述的一种智能药品分拣系统，其特征在于：所述往复顶框（30）和所述锥形转盘（19）外壁上均涂有光滑剂。

4.根据权利要求2所述的一种智能药品分拣系统，其特征在于：所述联动顶杆（23）末端活动嵌合设置有滚珠。

5.根据权利要求1所述的一种智能药品分拣系统，其特征在于：所述传送带（2）左端上侧设置有错位挤压机构（16），所述错位挤压机构（16）包括挤压横板（35）、往复电动推杆（34）、导轨（32）、第二弹簧（33）、驱动转柱（37）和接触板（38），所述导轨（32）前后成对水平固定连接在所述传导横框（1）左端前后内壁上，所述往复电动推杆（34）滑动连接在所述导轨（32）内，所述挤压横板（35）水平固定连接在所述往复电动推杆（34）伸缩端，所述第二弹簧（33）水平固定连接在所述导轨（32）和所述往复电动推杆（34）的滑动端，所述驱动转柱（37）竖直连接在所述传送带（2）左端前后侧，所述接触板（38）固定连接在所述挤压横板（35）的末端头处，并且前后成对的所述第二弹簧（33）、驱动转柱（37）和接触板（38）关于所述传送带（2）中心对称存在。

6.根据权利要求5所述的一种智能药品分拣系统，其特征在于：所述挤压横板（35）朝着所述传送带（2）的端面上横向等距设置有橡胶片（36）。

7.根据权利要求5所述的一种智能药品分拣系统，其特征在于：所述接触板（38）朝着所述传送带（2）的端面上以及所述驱动转柱（37）的侧壁上均开设有防滑槽（58）。

8.根据权利要求1-7所述的一种智能药品分拣系统的分拣方法，其特征在于，具体步骤如下：

第一步 将成堆的药品直接投放到过渡导料筒（28）内，然后药品便通过过渡导料筒（28）落在锥形转盘（19）上，由于双头电机（24）带着锥形转盘（19）旋转，方便落下的药品分散开，而对齐着条形漏口（22）的分散通孔（20）处的药品便穿过分散通孔（20）和条形漏口（22），落在传送带（2）上，由于条形漏口（22）处于左右方向上，方便药品横向排布落在传送带（2）上，方便识别分拣，同时双头电机（24）带着联动顶杆（23）不断旋转，当联动顶杆（23）顶压到联动横板（18），使其向左滑动拉动拉绳（26），拉绳（26）便拉动往复顶框（30），往复顶框（30）便向左上方顶动药品，使得药品活动起来，避免卡在分散通孔（20）内，并且当联动顶杆（23）脱离联动横板（18）时，往复顶框（30）便在重力作用下下滑复位，同时拉动联动横板（18）复位；

第二步 传送带（2）左端的往复电动推杆（34）不断进行伸缩，伸长时，前后成对的挤压横板（35）便向传送带（2）中间移动，挤压接触由传送带（2）向右传输的药品，同时挤压横板（35）也带着接触板（38）移动接触到所在侧的驱动转柱（37）上，驱动转柱（37）便推动接触的接触板（38）带着挤压横板（35）和往复电动推杆（34）沿着导轨（32）滑动，由于前后成对的接触板（38）、驱动转柱（37）中心对称存在，则前后成对的挤压横板（35）便向相反方向滑动，带动接触且并排在传送带（2）上的药品错位分离在传送带（2）上，避免两个药品同时传输至条形码识别的位置，而往复电动推杆（34）沿着导轨（32）滑动的方向为第二弹簧（33）压缩方向，方便第二弹簧（33）产生回弹力而致使前后成对的挤压横板（35）复位，从而便于不断进行错位挤压；

第三步 当药品移动传送带（2）下凹位置处时，药品便由于下凹位置的坡度而发生翻滚，同时第一激光感应开关（9）产生感应而使得步进电机（8）启动，带着拨板（7）逆时针旋转一圈，这样旋转的拨板（7）便推动处于下凹位置的药品向右上移至水平位置，并且在药品下滑至最低位置时，拨板（7）上的第二齿柱（6）则接触着药品左上角进行逆时针旋转，而第一齿柱（12）则接触着药品右下角进行逆时针旋转，这样便在药品对角位置施加了方向相对的作用力，致使药品进一步翻滚，而此过程中条形码扫描探头（13）对准着传送带（2）下凹位置进行不断扫描，当翻滚的药品上的条形码正好转至对齐条形码扫描探头（13）的方向时，条形码便得到扫描，无需人工投放药品时手动调整条形码所对方向；

第四步 条形码扫描探头（13）扫描到药品的条形码时，便通过识别输入模块（54）识别包含在条形码内的药品名称信息，然后每个比对模块（55）便使得所连接的检索模块（53）对分类目录库（52）内事先存入的药品名称信息进行检索，当某一个检索模块（53）检索到与识别输入模块（54）输入的名称信息相同信息时，便使得所连接的启动模块（56）启动对应位置的电动伸缩杆（45），使其向传送带（2）右端下侧方向伸长，致使所连接的分拣筒（46）移动至传送带（2）右下侧，方便接住传送带（2）传输来的药品，并且药品下落进分拣筒（46）内的过程中，第二激光感应开关（41）产生感应而使得主驱动电机（3）停机，避免传送带（2）将相邻特别近的两个不同类药品传导至同一个分拣筒（46）内，而药品落在分拣筒（46）内后，称重传感器（29）便产生感应，通过继电器使得伸长的电动伸缩杆（45）收缩复位，而分拣筒（46）横移到传送带（2）右下侧时，分拣筒（46）底部的凸球底（47）便挤压滑动至球面联动板（50）上方，球面联动板（50）便由于挤压而依靠U型联动架（48）下移，而此过程中U型联动架（48）带动弧形杆（42）上的所有卡杆（43）便下移插入未伸长的电动伸缩杆（45）末端的卡筒（44）内，这样避免由于前后连续扫描识别两个相邻特别近的药品而发生一个电动伸缩杆（45）伸长未复位时，另一个电动伸缩杆（45）也开始启动伸长，而造成分拣筒（46）碰撞在一起，并且当传送带（2）由于第二激光感应开关（41）的作用停机时，下一个已经准备伸长而卡住的电动伸缩杆（45）在卡杆（43）脱离卡筒（44）时，便带着分拣筒（46）挤压到球面联动板（50）上侧，致使压力感应开关（51）产生感应而使得主驱动电机（3）恢复运行，传送带（2）则继续传输下一个药品，这样便实现自动分拣。

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