CN211162739U - 一种卡簧式压盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡簧式压盖机，主要包括：机箱、中转部件、压卡簧部件、放盖部件、转盘上料部件、激光检测部件和出料装列；其中，所述机箱表面设有限位孔，上述部件通过限位孔固定在机箱表面；所述放盖部件将物料压盖处理后通过中转部件传至转盘上料部件上，由激光检测部件检测后分为合格与不合格两类，将信息传递到另一中转部件上，并通过中转部件将合格的物料传至压卡簧部件进行紧丝处理后，由中转部件导出；将不合格物料传至出料装列。本实用新型通过采用多部件相互配合结构，并通过中转部件进行传递物料，增加了工作效率，采用激光检测部件，使合格度提高，提高产品出料质量；使本实用新型具有结构简单、工作效率高以及出料质量高的特点。

Description

一种卡簧式压盖机

技术领域

本实用新型涉及卡簧压盖机技术领域，更具体的说是涉及一种卡簧式压盖机。

背景技术

轴承在制造的后期处理中,需要给轴承压盖、安装紧丝，防止轴承内轴承的压盖由于内部滚珠滚动导致压盖不平，从而使轴承内部滚珠滚动不平衡，加大转动时的摩擦和不平衡性。目前,市场上的卡簧压盖机一般都用人工进行安装紧丝,采用多步操作进行处理。在操作时由于是人工实操,不仅容易出现差错，而且步骤繁琐，工作效率慢，产品质量低的问题。

因此，如何提供一种不仅结构简单，而且工作效率高、产品质量高的卡簧压盖机是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种不仅结构简单，而且工作效率高、产品质量高的一种卡簧式压盖机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，主要包括：机箱、中转部件、压卡簧部件、放盖部件、转盘上料部件、激光检测部件和出料装列；其中，所述机箱表面设有限位孔，上述部件通过限位孔固定在机箱表面；所述放盖部件将物料压盖处理后通过中转部件传至转盘上料部件上，由激光检测部件检测后分为合格与不合格两类，将信息传递到另一中转部件上，并通过中转部件将合格的物料传至压卡簧部件进行紧丝处理后，由中转部件导出；将不合格物料传至出料装列。

优选的，在上述一种卡簧式压盖机中，所述压卡簧部件由压轮部件和操作部件构成；所述压轮部件包括：底架、伺服电机、压轮、进料装置和导向器；所述底架固定在机箱表面，底架上设有双压轮，所述压轮与伺服电机相之间通过驱动轴相互传动，在压轮前后分别设有进料装置和导向器；所述操作部件包括爪手A、爪手B、爪手C、固定件、底架、纵向伸缩气缸、横向伸缩气缸、旋转气缸和托块；所述底架一侧设有爪手A，正面顶部设有固定件并套于滑轨上，所述固定件上设有爪手B和爪手C；所述爪手A上设有旋转气缸，并固定在底架上，所述旋转气缸上设有旋转件，旋转件末端设有气爪；所述固定件一侧通过横向伸缩气缸与底架连接，所述爪手B顶部设有纵向伸缩气缸，底部设有气爪，所述爪手C顶部设有纵向伸缩气缸，底部设有收紧件。。

优选的，在上述一种卡簧式压盖机中，所述压轮与伺服电机之间同轴心，两压轮之间为相切关系。

优选的，在上述一种卡簧式压盖机中，所述放盖部件由翻转部件、吸取装置、定位套和模组构成；所述吸取装置从模组上吸取盖片后通过定位套进行压盖，压盖后通过翻转部件翻面，对另一面进行压盖动作。

优选的，在上述一种卡簧式压盖机中，所述放盖部件包括：底架、固定件和横向伸缩气缸；所述底架顶部设有固定件，所述固定件通过滑轨套于底架上，并在固定件一侧通过横向伸缩气缸与底架连接，所述固定件顶端设有纵向伸缩气缸，在纵向伸缩气缸底部设有吸头；所述定位套由底架、托板构成，所述托板固定在底架顶端，托板顶端设有限位孔，底部设有固定槽；所述模组由底架、导杆和纵向伸缩气缸构成，所述导杆固定在底架一侧，并在底部设有纵向伸缩气缸，在所述纵向伸缩气缸顶部设有托块，且托块套于导杆上；所述翻转部件包括：底架、滑块、纵向伸缩气缸、旋转气缸和气爪；所述底架顶部设有纵向伸缩气缸，在纵向伸缩气缸底部固定一滑块，所述旋转气缸固定在滑块底部，在旋转气缸末端设有气爪。

优选的，在上述一种卡簧式压盖机中，所述中转部件包括：底架、固定件；所述底架上设有导轨，侧面设有横向伸缩气缸；所述固定件通过导轨与底架连接，侧面与横向伸缩气缸连接，固定件顶端设有纵向伸缩气缸，所述纵向伸缩气缸底端固定以手爪气缸。

优选的，在上述一种卡簧式压盖机中，所述出料装列包括：托盘、通道板、NG盒以及推手气缸；所述托盘通过固定柱固定在机箱表面，托盘一侧设有通道板，通道板下设有推手气缸，所述NG盒设于通道板下方。

优选的，在上述一种卡簧式压盖机中，所述激光检测部件包括底架、激光检测传感器；所述底架固定在机箱表面，底架顶端设有激光检测传感器。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种卡簧式压盖机；本实用新型通过采用多部件相互配合结构，并通过中转部件进行传递物料，增加了工作效率，采用激光检测部件，使合格度提高，提高产品出料质量；使本实用新型具有结构简单、工作效率高以及出料质量高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明的压卡簧部件结构示意图。

图2附图为本发明的操作部件结构示意图。

图3附图为本发明的激光检测部件结构示意图。

图4附图为本发明的出料装列结构示意图。

图5附图为本发明的吸取装置结构示意图。

图6附图为本发明的模组结构示意图。

图7附图为本发明的定位套结构示意图。

图8附图为本发明的中转部件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1-8，为本实用新型公开的一种卡簧式压盖机。

本实用新型，主要包括：机箱1、中转部件9、压卡簧部件2、放盖部件11、转盘上料部件3、激光检测部件4和出料装列5；其中，所述机箱1表面设有限位孔82，上述部件通过限位孔82固定在机箱1表面；所述放盖部件 11物料压盖处理后通过中转部件9传至转盘上料部件3上，由激光检测部件 4检测后分为合格与不合格两类，将信息传递到另一中转部件9上，并通过中转部件9将合格的物料传至压卡簧部件2进行紧丝处理后，由中转部件9导出；将不合格物料传至出料装列5。

为了进一步优化上述技术方案，压卡簧部件2由压轮21部件和操作部件 10构成；所述压轮21部件包括：底架27、伺服电机、压轮21、进料装置22 和导向器23；所述底架27固定在机箱1表面，底架27上设有双压轮21，所述压轮21与伺服电机相之间通过驱动轴相互传动，在压轮21前后分别设有进料装置22和导向器23；所述操作部件10包括爪手A 31、爪手B32、爪手 C 33、固定件24、底架27、纵向伸缩气缸25、横向伸缩气缸26、旋转气缸 28和托块29；所述底架27一侧设有爪手A 31，正面顶部设有固定件24并套于滑轨62上，所述固定件24上设有爪手B 32和爪手C 33；所述爪手A 31 上设有旋转气缸28，并固定在底架27上，所述旋转气缸28上设有旋转件281，旋转件281末端设有气爪282；所述固定件24一侧通过横向伸缩气缸26与底架27连接，所述爪手B 32顶部设有纵向伸缩气缸25，底部设有气爪282，所述爪手C 33顶部设有纵向伸缩气缸25，底部设有收紧件。

为了进一步优化上述技术方案，压轮21与伺服电机之间同轴心，两压轮 21之间为相切关系。

为了进一步优化上述技术方案，放盖部件11由翻转部件、吸取装置6、定位套8和模组7构成；所述吸取装置6从模组7上吸取盖片后通过定位套8 进行压盖，压盖后通过翻转部件翻面，对另一面进行压盖动作。

为了进一步优化上述技术方案，放盖部件11包括：底架27、固定件24 和横向伸缩气缸26；所述底架27顶部设有固定件24，所述固定件24通过滑轨62套于底架27上，并在固定件21一侧通过横向伸缩气缸26与底架27连接，所述固定件24顶端设有纵向伸缩气缸25，在纵向伸缩气缸25底部设有吸头61；所述定位套8由底架27、托板81构成，所述托板81固定在底架27 顶端，托板81顶端设有限位孔82，底部设有固定槽83；所述模组7由底架 27、导杆71和纵向伸缩气缸25构成，所述导杆71固定在底架27一侧，并在底部设有纵向伸缩气缸25，在所述纵向伸缩气缸25顶部设有托块29，且托块29套于导杆71上；所述翻转部件包括：底架27、滑块、纵向伸缩气缸 25、旋转气缸28和气爪282；所述底架27顶部设有纵向伸缩气缸25，在纵向伸缩气缸25底部固定一滑块，所述旋转气缸28固定在滑块底部，在旋转气缸28末端设有气爪282。

为了进一步优化上述技术方案，中转部件9包括：底架27、固定件24；所述底架27上设有导轨，侧面设有横向伸缩气缸26；所述固定件24通过导轨与底架27连接，侧面与横向伸缩气缸26连接，固定件24顶端设有纵向伸缩气缸25，所述纵向伸缩气缸25底端固定以手爪气缸。

为了进一步优化上述技术方案，出料装列5包括：托盘51、通道板52、 NG盒53以及推手气缸54；所述托盘51通过固定柱55固定在机箱1表面，托盘51一侧设有通道板52，通道板52下设有推手气缸54，所述NG盒53设于通道板52下方。

为了进一步优化上述技术方案，激光检测部件包括底架27、激光检测传感器；所述底架27固定在机箱1表面，底架27顶端设有激光检测传感器。

为了进一步优化上述技术方案，本实用新型通过将轴承至于定位套8上，由吸取装置6从模组7上吸取盖片，通过定位套8上的限位孔82将盖片压进轴承，再由翻转部件进行翻面重复压盖动作，压盖完成后通过中转部件9将轴承置于转盘上料部件3上，由激光检测部件进行检测，分为“合格”“不合格”两类，并将信息传至另一中转部件9上，由中转部件9将合格的轴承传至托块29上，将不合格的轴承传至出料装列，并通过推手气缸54推进NG 盒53中；所述进料装置为压轮21提供紧丝，并通过导向器23导向打弯，由爪手A 31抓取送至爪手B 32，并通过爪手B 32将紧丝放置与托块29上，通过爪手C 33收紧紧丝压入轴承，再由翻转部件对轴承进行翻面，重复收紧紧丝压入轴承动作。

为了进一步优化上述技术方案，激光检测部件分类标准为，检测轴承是否压盖，若压盖为合格，若未压盖为不合格；检测轴承是否多次压盖，若多次压盖为不合格，若未多次压盖为合格。

为了进一步优化上述技术方案，当吸取装置6从模组7上吸取盖片时，模组7的纵向伸缩气缸25通过托块29向上顶起盖片，以便吸取盖片。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种卡簧式压盖机，其特征在于，主要包括：机箱、中转部件、压卡簧部件、放盖部件、转盘上料部件、激光检测部件和出料装列；其中，所述机箱表面设有限位孔，上述部件通过限位孔固定在机箱表面；所述放盖部件将物料压盖处理后通过中转部件传至转盘上料部件上，由激光检测部件检测后分为合格与不合格两类，将信息传递到另一中转部件上，并通过中转部件将合格的物料传至压卡簧部件进行紧丝处理后，由中转部件导出；将不合格物料传至出料装列。

2.根据权利要求1所述的一种卡簧式压盖机，其特征在于，所述压卡簧部件由压轮部件和操作部件构成；所述压轮部件包括：底架、伺服电机、压轮、进料装置和导向器；所述底架固定在机箱表面，底架上设有双压轮，所述压轮与伺服电机相之间通过驱动轴相互传动，在压轮前后分别设有进料装置和导向器；所述操作部件包括爪手A、爪手B、爪手C、固定件、底架、纵向伸缩气缸、横向伸缩气缸、旋转气缸和托块；所述底架一侧设有爪手A，正面顶部设有固定件并套于滑轨上，所述固定件上设有爪手B和爪手C；所述爪手A上设有旋转气缸，并固定在底架上，所述旋转气缸上设有旋转件，旋转件末端设有气爪；所述固定件一侧通过横向伸缩气缸与底架连接，所述爪手B顶部设有纵向伸缩气缸，底部设有气爪，所述爪手C顶部设有纵向伸缩气缸，底部设有收紧件。

3.根据权利要求2所述的一种卡簧式压盖机，其特征在于，所述压轮与伺服电机之间同轴心，两压轮之间为相切关系。

4.根据权利要求1所述的一种卡簧式压盖机，其特征在于，所述放盖部件由翻转部件、吸取装置、定位套和模组构成；所述吸取装置从模组上吸取盖片后通过定位套进行压盖，压盖后通过翻转部件翻面，对另一面进行压盖动作。

5.根据权利要求4所述的一种卡簧式压盖机，其特征在于，所述放盖部件包括：底架、固定件和横向伸缩气缸；所述底架顶部设有固定件，所述固定件通过滑轨套于底架上，并在固定件一侧通过横向伸缩气缸与底架连接，所述固定件顶端设有纵向伸缩气缸，在纵向伸缩气缸底部设有吸头；所述定位套由底架、托板构成，所述托板固定在底架顶端，托板顶端设有限位孔，底部设有固定槽；所述模组由底架、导杆和纵向伸缩气缸构成，所述导杆固定在底架一侧，并在底部设有纵向伸缩气缸，在所述纵向伸缩气缸顶部设有托块，且托块套于导杆上；所述翻转部件包括：底架、滑块、纵向伸缩气缸、旋转气缸和气爪；所述底架顶部设有纵向伸缩气缸，在纵向伸缩气缸底部固定一滑块，所述旋转气缸固定在滑块底部，在旋转气缸末端设有气爪。

6.根据权利要求1所述的一种卡簧式压盖机，其特征在于，所述中转部件包括：底架、固定件；所述底架上设有导轨，侧面设有横向伸缩气缸；所述固定件通过导轨与底架连接，侧面与横向伸缩气缸连接，固定件顶端设有纵向伸缩气缸，所述纵向伸缩气缸底端固定以手爪气缸。

7.根据权利要求1所述的一种卡簧式压盖机，其特征在于，所述出料装列包括：托盘、通道板、NG盒以及推手气缸；所述托盘通过固定柱固定在机箱表面，托盘一侧设有通道板，通道板下设有推手气缸，所述NG盒设于通道板下方。

8.根据权利要求1所述的一种卡簧式压盖机，其特征在于，所述激光检测部件包括底架、激光检测传感器；所述底架固定在机箱表面，底架顶端设有激光检测传感器。

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