CN110980243A - 一种上下料一体式烟条二维码检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及烟条检测装置技术领域，具体为一种上下料一体式烟条二维码检测装置，包括工作台、用于烟条上料的上料机构、用于烟条下料的下料机构以及用于对烟条二维码检测的检测机构。该上下料一体式烟条二维码检测装置中，通过传送带传动，将烟条从传送带送至底板上，此时烟条顺着底板滑入定位槽，实现自动化上料工作，通过检测相机扫描定位槽内部的烟条二维码，实现自动化二维码扫描工作，通过光电传感器输出低电平，控制第一伸缩电缸顶出，此时滑块在滑槽内滑动，将推块推入定位槽，并将定位槽内部的烟条推出，实现自动化下料工作。
Description
技术领域
本发明涉及烟条检测装置技术领域，具体为一种上下料一体式烟条二维码检测装置。
背景技术
随着科技的不断进步以及烟草行业市场竞争的加剧，实现全面信息化成为烟草行业一 个迫切要求。为了满足这一要求，需要把大数据分析引入烟草行业。获取用于分析的数据 是大数据分析的第一步，二维码作为烟包、烟条、烟箱的标识，含有生产日期、批次、品牌、厂家等烟草行业中生产和销售的重要数据信息。在生产端和销售端分别获取二维码信息，并实现烟包、烟条、烟箱的二维码信息关联，有利于全面掌握商品的流向，实现生产 和销售的信息联合。
但现有的烟条二维码检测中，上下料和检测为分离式整体检测的，上料后，需要将烟 条放置在检测机构处，在通过检测机构检测后，再将检测后的烟条取走，整体检测过程繁 琐，操作流程难以实现自动化，整体效率低。鉴于此，我们提出一种上下料一体式烟条二维码检测装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种上下料一体式烟条二维码检测装置，以解决上述背景技术 中提出的整体检测过程繁琐，操作流程难以实现自动化，整体效率低的问题。
为实现上述目的，一方面，本发明提供一种上下料一体式烟条二维码检测装置，包括 工作台、用于烟条上料的上料机构、用于烟条下料的下料机构以及用于对烟条二维码检测 的检测机构，所述工作台包括支撑筒，所述支撑筒的顶部转动连接有转盘，所述支撑筒的 顶部开设有圆环形转槽，所述支撑筒的内部安装有步进电机，所述转盘的顶部安装有多个 隔块，所述隔块的一端一体成型有挡块，所述挡块的两侧设置有弧形边，两个相邻的所述 隔块之间留有定位槽，所述转盘的底部中心位置开设有安装槽，所述转盘的底部还设置有 多个弧形板。
作为优选，所述弧形板和所述转槽滑动配合。
作为优选，所述上料机构包括安装架和下料板，所述安装架和所述下料板之间安装有 一对侧板，两个所述侧板的上下两端之间分别安装有传动辊和主动辊，所述侧板靠近所述 主动辊一端安装有工作电机，所述传动辊和所述主动辊之间传动连接有传送带，所述传送 带的外壁安装有多个承接板，所述下料板包括一对导向板，两个所述导向板底部之间安装 有底板，所述底板的一侧开设有间隙槽。
作为优选，所述侧板的底部还安装有用于支撑的支杆。
作为优选，所述承接板和所述传送带相互垂直设置。
作为优选，所述下料机构包括支撑板，所述支撑板的顶部一体成型有顶板，所述顶板 的底部滑动配合有推板，所述支撑板的内壁安装有光电传感器，所述顶板的内壁开设有滑 槽，所述滑槽内壁一端安装有第一伸缩电缸，所述推板包括连接板，所述连接板的顶部设 置有滑块，所述连接板的底部一体成型有推块，所述推块的一侧安装有光电传感器反射板。
作为优选，所述滑块和所述滑槽滑动配合。
作为优选，所述检测机构包括支撑立板，所述支撑立板的顶部安装有卡块，所述卡块 的内部安装有固定板，所述固定板的一端安装有导向轨，所述导向轨的内部开设有导向槽， 所述导向槽内安装有第二伸缩电缸，所述第二伸缩电缸的一端安装有旋转电机，所述旋转 电机的一端安装有放置板，所述放置板的内部安装有检测相机。
作为优选，所述旋转电机和所述导向槽滑动配合。
作为优选，上述任意一项所述的上下料一体式烟条二维码检测装置的操作步骤如下：
S1、烟条上料：通过步进电机带动转盘旋转，当其中一个定位槽运动至下料板底部时， 步进电机停止工作，此时将烟条放在传送带上，并将工作电机接通电源，使其工作，通过 工作电机带动主动辊顺时针转动，并带动传送带顺时针传动，将位于传送带上的烟条传送 至下料板处，随着传送带继续传动，将烟条从传送带送至底板上，此时烟条顺着底板滑入 定位槽，完成上料工作，上料完成后，将工作电机再次接通电源，将烟条旋转至二维码扫描工位；
S2、扫描二维码：当带有烟条的定位槽运动至检测相机检测范围时，步进电机停止工 作，将检测相机接通电源，通过检测相机扫描定位槽内部的烟条二维码，完成二维码扫描， 完成扫描工作后，将工作电机再次接通电源，将烟条旋转至下料工位；
S3、烟条下料：当带有烟条的定位槽运动至推板一侧时，将步进电机停止工作，此时 将光电传感器接通电源，此时烟条挡在光电传感器和光电传感器反射板之间，光电传感器 无法接受到光电传感器反射板反射的光线，此时光电传感器输出低电平，控制第一伸缩电 缸顶出，此时滑块在滑槽内滑动，将推块推入定位槽，并将定位槽内部的烟条推出，完成下料工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、该上下料一体式烟条二维码检测装置中，通过将上料机构、下料机构和检测机构 环形设置在工作台四周，并通过步进电机带动转盘转动，使得烟条被传输至不同的工位下 进行工作，整体检测设备集约化设计，操作流程自动化，提高烟条二维码检测效率。
2、该上下料一体式烟条二维码检测装置中，通过传送带传动，将烟条从传送带送至 底板上，此时烟条顺着底板滑入定位槽，实现自动化上料工作。
3、该上下料一体式烟条二维码检测装置中，通过检测相机扫描定位槽内部的烟条二 维码，实现自动化二维码扫描工作。
4、该上下料一体式烟条二维码检测装置中，通过光电传感器输出低电平，控制第一 伸缩电缸顶出，此时滑块在滑槽内滑动，将推块推入定位槽，并将定位槽内部的烟条推出， 实现自动化下料工作。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的工作台结构示意图；
图3为本发明的支撑筒结构示意图；
图4为本发明的转盘正面结构示意图；
图5为本发明的转盘背面结构示意图；
图6为本发明的上料机构结构示意图；
图7为本发明的下料板结构示意图；
图8为本发明的下料机构结构示意图；
图9为本发明的推板结构示意图；
图10为本发明的顶板结构示意图；
图11为本发明的检测机构结构示意图；
图12为本发明的电源转化模块原理图；
图13为本发明的整流模块原理图；
图14为本发明的滤波模块原理图；
图15为本发明的光电检测模块原理图。
图中：1、工作台；11、支撑筒；111、转槽；112、步进电机；12、转盘；121、隔块； 122、挡块；123、弧形边；124、定位槽；125、安装槽；126、弧形板；2、上料机构；21、 安装架；22、下料板；221、导向板；222、底板；223、间隙槽；23、侧板；24、传动辊； 25、主动辊；26、工作电机；27、传送带；28、承接板；29、支杆；3、下料机构；31、 支撑板；32、顶板；321、滑槽；322、第一伸缩电缸；33、推板；331、连接板；332、滑 块；333、推块；334、光电传感器反射板；34、光电传感器；4、检测机构；41、支撑立 板；42、卡块；43、固定板；44、导向轨；45、导向槽；46、第二伸缩电缸；47、旋转电 机；48、放置板；49、检测相机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地 描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本 发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实 施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、 “宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、 “水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或 位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不 是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不 能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以 明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个 或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1
一方面，本发明提供一种上下料一体式烟条二维码检测装置，如图1-图5所示，包括 工作台1、用于烟条上料的上料机构2、用于烟条下料的下料机构3以及用于对烟条二维码检测的检测机构4，工作台1包括支撑筒11，支撑筒11的顶部转动连接有转盘12，支 撑筒11的顶部开设有圆环形转槽111，支撑筒11的内部安装有步进电机112，转盘12的 顶部安装有多个隔块121，隔块121的一端一体成型有挡块122，挡块122的两侧设置有 弧形边123，两个相邻的隔块121之间留有定位槽124，转盘12的底部中心位置开设有安 装槽125，转盘12的底部还设置有多个弧形板126。
本实施例中，隔块121的截面呈扇形，且环形等间距阵列在转盘12上，使得相邻的两个隔板121之间的定位槽124尺寸相等，便于对烟条进行放置。
进一步的，步进电机112的输出轴焊接固定在安装槽125上，通过步进电机112的工作，能够带动转盘12的转动，使得定位槽124能够运动至不同的工位下，便于实现烟条 自动化转运。
具体的，挡块122的截面呈月牙形，且挡块122通过弧形边123和隔块121相连，当烟条卡入到定位槽124内部时，烟条贴合在弧形边123上，便于对烟条进行限位。
值得说明的是，步进电机112可选用苏州昆控电机有限公司生产的型号为57HS5640ED1000-1.2N的闭环步进电机，其配套电路和电器元件也可由该厂家提供，本实施例不涉及对其内部模块的改进，在此不在赘述。
此外，弧形板126和转槽111滑动配合，且弧形板126和转盘12焊接固定，当转盘 12转动时，弧形板126在沿着转槽111内壁定位转动，防止转盘12在转动时发生偏移。
本实施例的上下料一体式烟条二维码检测装置在进行烟条转运时，将烟条分别从定位 槽124开口较大的一侧推入定位槽124内，此时烟条沿着隔块121侧壁滑入定位槽124内， 直到烟条的两侧抵至在弧形边123上，将步进电机112接通电源，使其工作，通过步进电机112带动转盘12旋转，此时弧形板126在转槽111内转动，防止转盘12转动发生偏移， 通过转盘12转动，将位于定位槽124内部的自动烟条转运至不同的加工工位。
实施例2
作为本发明的第二种实施例，为了便于对烟条进行上料，本发明人员还设置有上料机 构2，作为一种优选实施例，如图6和图7所示，上料机构2包括安装架21和下料板22，安装架21和下料板22之间安装有一对侧板23，两个侧板23的上下两端之间分别安装有 传动辊24和主动辊25，侧板23靠近主动辊25一端安装有工作电机26，传动辊24和主 动辊25之间传动连接有传送带27，传送带27的外壁安装有多个承接板28，下料板22包 括一对导向板221，两个导向板221底部之间安装有底板222，底板222的一侧开设有间 隙槽223。
本实施例中，侧板23的底部还安装有用于支撑的支杆29，且支杆29和侧板23焊接固定，便于通过支杆29对侧板23进行支撑固定，提高侧板23的稳定性。
进一步的，承接板28和传送带27相互垂直设置，且传送带27采用橡胶材质制成，一方面通过传送带27自身的摩擦力，减少烟条在传送带27上的滑动，另一方面，便于通 过承接板28对烟条进行阻挡，防止烟条掉落。
具体的，侧板23的顶端安装在导向板221内壁，侧板23的底部安装在安装架21内壁，便于将传送带27设置在安装架21和下料板22之间。
此外，传动辊24和主动辊25均通过轴承环安装在侧板23内壁，使得传动辊24和主动辊25在侧板23内转动，同时工作电机26的输出穿过侧板23与主动辊25同轴设置， 通过工作电机26驱动主动辊25转动。
除此之外，工作电机26可选用深圳市宏微精密传动科技有限公司生产的型号为S8R25GXCE的单相异步电动机，其配套电路和电器元件也可由该厂家提供，本实施例不涉及对其内部模块的改进，再次不在赘述。
值得说明的是，安装架21的截面呈“凹”字形，便于将安装架21的底部放置在地面上，同时将侧板23安装在安装架21内。
进一步的，下料板22设置的高度大于隔块121的高度，使得转盘12在转动时，隔块121和下料板22之间有一定的距离，不会影响转盘12的转动。
具体的，间隙槽223的尺寸和承接板28的尺寸相适配，同时间隙槽223的尺寸小于烟条的尺寸，使得承接板28能够从间隙槽223处穿过，烟条无法从间隙槽223处掉落， 能够避免承接板28卡在下料板22上。
本实施例的上下料一体式烟条二维码检测装置在进行烟条上料时，通过步进电机112 带动转盘12旋转，当其中一个定位槽124运动至下料板22底部时，步进电机112停止工作，此时将烟条放在传送带27上，并将工作电机26接通电源，使其工作，通过工作电机 26带动主动辊25顺时针转动，并带动传送带27顺时针传动，将位于传送带27上的烟条 传送至下料板22处，随着传送带27继续传动，将烟条从传送带27送至底板222上，此 时烟条顺着底板222滑入定位槽124，完成上料工作。
实施例3
作为本发明的第三种实施例，为了便于对烟条进行下料，本发明还设置有下料机构3， 作为一种优选实施例，如图8-图10所示，下料机构3包括支撑板31，支撑板31的顶部一体成型有顶板32，顶板32的底部滑动配合有推板33，支撑板31的内壁安装有光电传 感器34，顶板32的内壁开设有滑槽321，滑槽321内壁一端安装有第一伸缩电缸322，推 板33包括连接板331，连接板331的顶部设置有滑块332，连接板331的底部一体成型有 推块333，推块333的一侧安装有光电传感器反射板334。
本实施例中，推块333的宽度和相邻的两个挡块122之间距离相等，便于推块333能够推入定位槽124内，并将定位槽124内部的烟条推出。
进一步的，第一伸缩电缸322的活塞杆和滑块332焊接固定，便于通过第一伸缩电缸 322的推动，带动滑块332滑动。
具体的，滑块332和滑槽321滑动配合，便于滑块332在顶板32内沿着滑槽321定 位滑动。
值得说明的是，第一伸缩电缸322可选用温州昂瑞机械有限公司生产的型号为SC250 的活塞式气缸，其配套电路和电器元件也可由该厂家提供，本实施例不涉及对其内部模块 的改进，在此不在赘述。
本实施例中，光电传感器34和光电传感器反射板334位于同一水平直线上，通过光电传感器3是否能接受到光电传感器反射板334反射光线时，来判断光电传感器34和光 电传感器反射板334之间是否存在烟条。
进一步的，光电传感器3内还设置有电源转化模块、整流模块、滤波模块和红外检测 模块。
其中，电源转化模块原理如图12所示，采用变压器降压、桥式整流器、电容器滤波、三端稳压器7805稳压后供电，电源从220V的家庭用电经变压器降至12V交流电，然后经 四个整流二极管(D1～D4)组成的桥式整流成直流电压，经C1滤波后输入7805芯片稳压 成直流电源供。
其中，整流模块采用桥式整流器，其原理如图13所示，利用二极管的单向导通性进行整流，桥式整流器通过四个二极管，两两对接，输入正弦波的正半部分是两只管导通， 得到正的输出，输入正弦波的负半部分时，另两只管导通，由于这两只管是反接的，所以 输出还是得到正弦波的正半部分。
其中，滤波模块采用电容器滤波，其原理如图14所示，由于整流电路是将交流电变成直流电的一种电路，但其输出的直流电的脉动成分较大，需要通过滤波减少直流电源的脉动系数，在图14中，交流电的角频率一定的情况下R越大，C2越大，则脉动系数越小， 则滤波效果就越好。
其中，红外检测模块原理如图15所示，当没有物体阻挡时，红外接收头接受到反射的红外线，这时，红外接收头的电阻很小，大部分电压都加在R3上，这是电压比较器LM324的正向输入电压，而负向输入电压由R4和R5分压得到
而R3分得 的电压要大于此基准电压值，故这时电压比较器LM324输出高电平，当有物体阻挡时，红 外接收头无法接受到反射的红外线，此时红外接收头的电阻很大，大部分电压都加在红外 接收头上，这也是电压比较器LM324的正向输入电压，而负向输入电压也是由R4和R5分 压得到，和原来电压一样，这时，R3分得的电压要小于此基准电压值，故这时电压比较器 LM324输出低电平，通过输出的高电平和低电平的不同，便于控制第一伸缩电缸322的工 作。
本实施例的上下料一体式烟条二维码检测装置在进行烟条下料时，通过步进电机112 带动转盘12旋转，当带有烟条的定位槽124运动至推板33一侧时，将步进电机112停止工作，此时将光电传感器34接通电源，此时烟条挡在光电传感器34和光电传感器反射板334之间，光电传感器34无法接受到光电传感器反射板334反射的光线，此时光电传感器 34输出低电平，控制第一伸缩电缸332顶出，此时滑块332在滑槽321内滑动，将推块 333推入定位槽124，并将定位槽124内部的烟条推出，完成下料工作。
实施例4
作为本发明的第四种实施例，为了便于对烟条中的二维码进行检测，本发明还设置有 检测机构4，作为一种优选实施例，如图11所示，检测机构4包括支撑立板41，支撑立板41的顶部安装有卡块42，卡块42的内部安装有固定板43，固定板43的一端安装有导 向轨44，导向轨44的内部开设有导向槽45，导向槽45内安装有第二伸缩电缸46，第二 伸缩电缸46的一端安装有旋转电机47，旋转电机47的一端安装有放置板48，放置板48 的内部安装有检测相机49。
本实施例中，第二伸缩电缸46的活塞杆和旋转电机47焊接固定，便于通过第二伸缩 电缸46带动旋转电机47移动。
具体的，旋转电机47和导向槽45滑动配合，便于旋转电机47在导向槽45内定向滑动。
值得说明的是，第二伸缩电缸46可选用温州昂瑞机械有限公司生产的型号为SC250 的活塞式气缸，其配套电路和电器元件也可由该厂家提供，本实施例不涉及对其内部模块 的改进，再次不在赘述。
同时，旋转电机47可选用深圳市宏微精密传动科技有限公司生产的型号为S8R25GXCE 的单相异步电动机，其配套电路和电器元件也可由该厂家提供，本实施例不涉及对其内部 模块的改进，再次不在赘述，通过旋转电机47可调节检测相机49，优选的，本实施例的 检测相机49对准定位槽124一侧，便于对定位槽124内部烟条进行二维码扫描。
具体的，检测相机49可选用深圳市迈德威视科技有限公司生产的型号为 MV-ITA200GC/M的智能相机，其有效像素为200万像素，能够对二维码进行捕捉，同时本 实施例不涉及对其内部模块的改进，再次不在赘述。
本实施例的上下料一体式烟条二维码检测装置在二维码扫描时，通过步进电机112带 动转盘12旋转，当带有烟条的定位槽124运动至检测相机49检测范围时，步进电机112 停止工作，将检测相机49接通电源，通过检测相机49扫描定位槽124内部的烟条二维码， 完成二维码扫描。
另一方面，本发明还提供了该上下料一体式烟条二维码检测装置的操作方法，其操作 步骤如下：
S1、烟条上料：通过步进电机112带动转盘12旋转，当其中一个定位槽124运动至下料板22底部时，步进电机112停止工作，此时将烟条放在传送带27上，并将工作电机 26接通电源，使其工作，通过工作电机26带动主动辊25顺时针转动，并带动传送带27 顺时针传动，将位于传送带27上的烟条传送至下料板22处，随着传送带27继续传动， 将烟条从传送带27送至底板222上，此时烟条顺着底板222滑入定位槽124，完成上料工 作，上料完成后，将工作电机26再次接通电源，将烟条旋转至二维码扫描工位；
S2、扫描二维码：当带有烟条的定位槽124运动至检测相机49检测范围时，步进电机112停止工作，将检测相机49接通电源，通过检测相机49扫描定位槽124内部的烟条 二维码，完成二维码扫描，完成扫描工作后，将工作电机26再次接通电源，将烟条旋转 至下料工位；
S3、烟条下料：当带有烟条的定位槽124运动至推板33一侧时，将步进电机112停止工作，此时将光电传感器34接通电源，此时烟条挡在光电传感器34和光电传感器反射 板334之间，光电传感器34无法接受到光电传感器反射板334反射的光线，此时光电传 感器34输出低电平，控制第一伸缩电缸332顶出，此时滑块332在滑槽321内滑动，将 推块333推入定位槽124，并将定位槽124内部的烟条推出，完成下料工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员 应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优 选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变 化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附 的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种上下料一体式烟条二维码检测装置，包括工作台(1)、用于烟条上料的上料机构(2)、用于烟条下料的下料机构(3)以及用于对烟条二维码检测的检测机构(4)，其特征在于：所述工作台(1)包括支撑筒(11)，所述支撑筒(11)的顶部转动连接有转盘(12)，所述支撑筒(11)的顶部开设有圆环形转槽(111)，所述支撑筒(11)的内部安装有步进电机(112)，所述转盘(12)的顶部安装有多个隔块(121)，所述隔块(121)的一端一体成型有挡块(122)，所述挡块(122)的两侧设置有弧形边(123)，两个相邻的所述隔块(121)之间留有定位槽(124)，所述转盘(12)的底部中心位置开设有安装槽(125)，所述转盘(12)的底部还设置有多个弧形板(126)。
2.根据权利要求1所述的上下料一体式烟条二维码检测装置，其特征在于：所述弧形板(126)和所述转槽(111)滑动配合。
3.根据权利要求1所述的上下料一体式烟条二维码检测装置，其特征在于：所述上料机构(2)包括安装架(21)和下料板(22)，所述安装架(21)和所述下料板(22)之间安装有一对侧板(23)，两个所述侧板(23)的上下两端之间分别安装有传动辊(24)和主动辊(25)，所述侧板(23)靠近所述主动辊(25)一端安装有工作电机(26)，所述传动辊(24)和所述主动辊(25)之间传动连接有传送带(27)，所述传送带(27)的外壁安装有多个承接板(28)，所述下料板(22)包括一对导向板(221)，两个所述导向板(221)底部之间安装有底板(222)，所述底板(222)的一侧开设有间隙槽(223)。
4.根据权利要求3所述的上下料一体式烟条二维码检测装置，其特征在于：所述侧板(23)的底部还安装有用于支撑的支杆(29)。
5.根据权利要求3所述的上下料一体式烟条二维码检测装置，其特征在于：所述承接板(28)和所述传送带(27)相互垂直设置。
6.根据权利要求1所述的上下料一体式烟条二维码检测装置，其特征在于：所述下料机构(3)包括支撑板(31)，所述支撑板(31)的顶部一体成型有顶板(32)，所述顶板(32)的底部滑动配合有推板(33)，所述支撑板(31)的内壁安装有光电传感器(34)，所述顶板(32)的内壁开设有滑槽(321)，所述滑槽(321)内壁一端安装有第一伸缩电缸(322)，所述推板(33)包括连接板(331)，所述连接板(331)的顶部设置有滑块(332)，所述连接板(331)的底部一体成型有推块(333)，所述推块(333)的一侧安装有光电传感器反射板(334)。
7.根据权利要求6所述的上下料一体式烟条二维码检测装置，其特征在于：所述滑块(332)和所述滑槽(321)滑动配合。
8.根据权利要求1所述的上下料一体式烟条二维码检测装置，其特征在于：所述检测机构(4)包括支撑立板(41)，所述支撑立板(41)的顶部安装有卡块(42)，所述卡块(42)的内部安装有固定板(43)，所述固定板(43)的一端安装有导向轨(44)，所述导向轨(44)的内部开设有导向槽(45)，所述导向槽(45)内安装有第二伸缩电缸(46)，所述第二伸缩电缸(46)的一端安装有旋转电机(47)，所述旋转电机(47)的一端安装有放置板(48)，所述放置板(48)的内部安装有检测相机(49)。
9.根据权利要求8所述的上下料一体式烟条二维码检测装置，其特征在于：所述旋转电机(47)和所述导向槽(45)滑动配合。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的上下料一体式烟条二维码检测装置，其操作步骤如下：
S1、烟条上料：通过步进电机(112)带动转盘(12)旋转，当其中一个定位槽(124)运动至下料板(22)底部时，步进电机(112)停止工作，此时将烟条放在传送带(27)上，并将工作电机(26)接通电源，使其工作，通过工作电机(26)带动主动辊(25)顺时针转动，并带动传送带(27)顺时针传动，将位于传送带(27)上的烟条传送至下料板(22)处，随着传送带(27)继续传动，将烟条从传送带(27)送至底板(222)上，此时烟条顺着底板(222)滑入定位槽(124)，完成上料工作，上料完成后，将工作电机(26)再次接通电源，将烟条旋转至二维码扫描工位；
S2、扫描二维码：当带有烟条的定位槽(124)运动至检测相机(49)检测范围时，步进电机(112)停止工作，将检测相机(49)接通电源，通过检测相机(49)扫描定位槽(124)内部的烟条二维码，完成二维码扫描，完成扫描工作后，将工作电机(26)再次接通电源，将烟条旋转至下料工位；
S3、烟条下料：当带有烟条的定位槽(124)运动至推板(33)一侧时，将步进电机(112)停止工作，此时将光电传感器(34)接通电源，此时烟条挡在光电传感器(34)和光电传感器反射板(334)之间，光电传感器(34)无法接受到光电传感器反射板(334)反射的光线，此时光电传感器(34)输出低电平，控制第一伸缩电缸(332)顶出，此时滑块(332)在滑槽(321)内滑动，将推块(333)推入定位槽(124)，并将定位槽(124)内部的烟条推出，完成下料工作。
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