CN2326530Y - 一种卷烟生产线条包包装机缺包检测装置 - Google Patents

一种卷烟生产线条包包装机缺包检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN2326530Y
CN2326530Y CN 97240704 CN97240704U CN2326530Y CN 2326530 Y CN2326530 Y CN 2326530Y CN 97240704 CN97240704 CN 97240704 CN 97240704 U CN97240704 U CN 97240704U CN 2326530 Y CN2326530 Y CN 2326530Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
bag
pulse
bar
shift
lacks
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 97240704
Other languages
English (en)
Inventor
赵性初
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 97240704 priority Critical patent/CN2326530Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2326530Y publication Critical patent/CN2326530Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型提供一种卷烟包装机缺包检测装置,其在包装机的输入推杆中固定一个同步脉冲挡铁及在挡铁的前侧方固定一个同步脉冲传感器,在输送通道侧板固定一个缺包检测传感器,在条包输送轮外侧固定一个条包移位脉冲凹轮及一个条包移位传感器,且三个传感器经光藕接入增设的控制器,连接至缺包记忆触发器、同步检测脉冲形成电路、缺包信号移位寄存器等电路,进行时序控制,实现条包卷烟形成前的小包缺包检测、判断、记忆、剔除控制。

Description

一种卷烟生产线条包包装机缺包检测装置
本实用新型涉及一种卷烟包装机械中的缺包检测装置,具体地说是一种在机制卷烟生产线条包包装机上,判断是否缺少小包的自动检测装置。
在现有技术中,与本实用新型相近的机制卷烟生产线上条包缺包检测装置有两类,第一类是涡流感应式条烟缺包检测器,这种检测器是利用检测装置内的10只涡流感应式检测头,对包装在每一条包内的10盒小包卷烟的铝箔金属包装纸(俗称锡纸)进行检测,若存在某检测头无信号现象,则判断为该条包内缺少小包,实施停机;第二类是通道称重式条烟缺包检测器,这种检测器是利用安装在条包卷烟输送通道上的动态电子秤,不断地对每一条包卷烟称重,若所称条包重量小于前一条包重量,则判断为该条包内缺少小包,实施打孔并停机。上述第一类检测装置,对采用纸质表面喷镀一层金属薄膜或电化铝箔类等新工艺的条包包装材料而言,已无法检测到条包内是否缺少小包;而第二类检测装置,存在结构复杂,调整繁琐,造价高昂,动态电子秤极易损坏,且维修及重调均费时费事等缺陷。
本实用新型的目的在于解决上述缺陷,提供一种采用传感器和与其配合产生不同信号的机械零件,以及数字逻辑电路等技术,能够在机制卷烟生产线条包包装机上自动检测出缺少小包的不合格条包,对不合格条包进行自动跟踪剔除,且不受任何包装材料限制的缺包检测装置。
本实用新型的目的是这样实现的:在原包装机小包输送转盘左边的双包输入推杆的中部,用两个螺丝增设了一个开有椭圆形安装孔且呈条形的同步脉冲形成挡铁,它随双包输入推杆一起作往复运动;在同步脉冲形成挡铁向右运动的侧边,增设了一个同步检测脉冲传感器(3S002),它通过L形铁件及支架固定于原包装机机身上,其相对位置为同步脉冲形成挡铁往复运动到同步检测脉冲传感器(3S002)端部时,两者之间保持有一定的间隙,且同步脉冲形成挡铁的中心线与同步检测脉冲传感器(3S002)的端面中心线对齐。双包输入推杆每往复运动一次,就将两小包卷烟推入到小包输送转盘上,同步检测脉冲传感器(3S002)就发出一个同步检测脉冲DP。在双包输送通道入口侧板中部偏上的位置,通过法兰盘增设一个缺包检测传感器(3S001),双包输出推杆推出的两小包卷烟,贴着缺包检测传感器(3S001)的端部通过。正常时,小包输送转盘的前半部的每一个工位均不缺烟包。当有一个工位缺烟包时,在该工位处双包输出推杆便为空动作,即无烟包贴着缺包检测传感器(3S001)的端部通过,此时,缺包检测传感器(3S001)就发出一个缺包检测脉冲MP。在原包装机条包输送轮的同一根轴上紧靠右边外侧,增设一个带有一个缺口的条包移位脉冲相位凹轮,通过L形铁件将增设的条包移位脉冲传感器(3S003)固定在原包装机条包输送装置的下纸器挡板上,条包移位脉冲传感器(3S003)与条包移位脉冲相位凹轮的外圆保持一定间隙,且与条包移位脉冲相位凹轮的径向和轴向中心线分别对齐。随着小包输送转盘的间歇转动,与双包输入推杆同轴的双包输出推杆,将先前推入的两小包卷烟从小包输送转盘中推出,并通过双包输送通道送到条包成形位置。在两小包卷烟通过双包输送通道的一段时间内,由缺包检测传感器(3S001)检测是否缺包。若缺包检测传感器(3S001)被感应产生高电平输出,则说明有卷烟通过;若缺包检测传感器(3S001)低电平输出,则意味着有缺包现象发生,由增设的缺包检测装置控制器在同步检测脉冲的有效宽度内作出判断,且自动记忆缺包部位。随着烟包输送通道上小包的堆积,条包输送推杆将十盒小包香烟(即五个双包)同时推出;在条包输送推杆运动的同时,条包输送轮也开始转动,直至一周,将条包包装材料输送到十盒小包香烟的前面。与条包输送轮同轴的条包移位脉冲相位凹轮也转动了一周,条包移位脉冲传感器(3S003)感应到其缺口发出一个条包移位脉冲(CP)。被记忆缺包部位的条包,在条包移位脉冲(CP)的自动跟踪作用下,到达剔除部位时被剔除出自动生产线。增设的缺包检测装置控制器,主要由输入传感器(INPUT SENSOR)、光电耦合器电路(OPT-COUPLER)、缺包记忆触发器(R-S FF)、同步检测脉冲形成电路(HP)、缺包信号移位寄存器(SHIFTREG)、脉冲处理电路(PP)、逻辑控制门电路(LC)、脉冲发生器(PG)、控制脉冲输出电路(OUTPUT)及工作状态指示器(LED DISPLAY)等电路组成。缺包检测传感器(3S001)为光电反射式PNP型传感器,同步检测脉冲传感器(3S002)为电感式NPN型传感器,条包移位脉冲传感器(3S003)为电感式NPN型传感器,它们依次发出缺包检测脉冲(MP)、同步检测脉冲(DP)、条包移位脉冲(CP)。三个传感器全部经由光电耦合器件(OPT-COUPLER)组成的输入接口电路接入逻辑控制电路,以便实现24V/15V的电平变换,其中缺包检测脉冲(MP)经光电耦合后接入缺包记忆触发器(R-S FF)的S端,同步检测脉冲(DP)经光电耦合后接入同步检测脉冲形成电路(HP),以形成一个有一定宽度的检测脉冲送入缺包记忆触发器(R-S FF)的S端进行触发,缺包记忆触发器(R-S FF)是对一条香烟五个部位中检测出的任何一个部位的缺包信号进行记忆,并输出至缺包信号移位寄存器(SHIFT REG),将所有有缺包的条包信号保存下来。条包移位脉冲(CP)经光电耦合后,一路通过脉冲处理电路(PP)延时后发出一个正向脉冲接至缺包记忆触发器(R-S FF)的R端,将其复位,另一路作为缺包信号移位寄存器(SHIFT REG)的时钟信号(CLK),使其逐步移位到需要发出剔除控制信号的部位。缺包信号移位寄存器(SHIFT REG)的输出信号,经剔除部位选择开关(SEL.SW)送至逻辑控制门电路(LC),同时送工作状态指示器(LED DISPLAY)进行状态显示。逻辑控制门电路(LC)用于判断是原包装机发出的缺包信号,还是由本装置发出的缺包信号。缺包信号波形由脉冲发生器(PG)产生,并输出至控制脉冲输出电路(OUTPUT)进行功率放大,以便推动其它负载完成剔除动作。LED工作状态显示器指示各个传感器的动态工作过程、移位寄存器的动态移位过程,以及电源供给情况正常与否等。
上述技术方案与现有技术相比,由于采用传感技术,在条包包装工位之前的生产过程中,由集成化数字逻辑电路自动控制进行缺包检测、缺包记忆及自动跟踪,使得缺包检测不受任何条包包装材料的限制,且检测出缺包之条包被控自动剔除,无需实施停机而影响生产。
图1是缺包检测装置结构示意图;
图2是缺包检测装置控制器逻辑电路框图;
图3是同步检测脉冲传感器及档铁安装示意图;
图4是图3的A向视图;
图5是缺包检测传感器安装示意图;
图6是图5的B向视图;
图7是条包移位脉冲传感器及凹轮安装示意图;
图8是传感器输入接口及工作时序逻辑电路原理图;
图9是移位寄存器及输出控制电路原理图;
图10是工作时序脉冲波形图;
图11是LED显示电路原理图;
图12是LED显示面板布置图;
图13是整机电源电路原理图。
下面结合附图对本实用新型做进一步详述。
图1是缺包检测装置结构示意图。在原包装机小包输送转盘7左边的双包输入推杆5的中部,用两个螺丝增设了一个开有椭圆形安装孔且呈条形的同步脉冲形成挡铁6,它随双包输入推杆5一起作往复运动;在同步脉冲形成挡铁6向右运动的侧边,增设了一个同步检测脉冲传感器3S002,它通过L形铁件及支架固定于原包装机机身上,其相对位置为同步脉冲形成挡铁6往复运动到同步检测脉冲传感器3S002端部时,两者之间保持有一定的间隙,且同步脉冲形成挡铁6的中心线与同步检测脉冲传感器3S002的端面中心线对齐。双包输入推杆5每往复运动一次,就将两小包卷烟推入到小包输送转盘7上,同步检测脉冲传感器3S002就发出一个同步检测脉冲。在双包输送通道9入口侧板中部偏上的位置,通过法兰盘增设一个缺包检测传感器3S001,双包输出推杆10推出的两小包卷烟,贴着缺包检测传感器3S001的端部通过。正常时,小包输送转盘7的前半部的每一个工位均不缺烟包。当有一个工位缺烟包时,在该工位处双包输出推杆10便为空动作,即无烟包贴着缺包检测传感器3S001的端部通过,此时,缺包检测传感器3S001就发出一个缺包检测脉冲。在原包装机条包输送轮20、21的同一根轴上紧靠条包输送轮21外侧,增设一个带有一个缺口的条包移位脉冲相位凹轮11,通过L形铁件将增设的条包移位脉中传感器3S003固定在原包装机条包输送装置的下纸器挡板上,条包移位脉冲传感器3S003与条包移位脉冲相位凹轮11的外圆保持一定间隙,且与条包移位脉冲相位凹轮11的径向和轴向中心线分别对齐。随着小包输送转盘7的间歇转动,与双包输入推杆5同轴的双包输出推杆10,将先前推入的两小包卷烟从小包输送转盘7中推出,并通过双包输送通道9送到条包成形位置。在两小包卷烟通过双包输送通道9的一段时间内,由缺包检测传感器3S001检测是否缺包。若缺包检测传感器3S001被感应产生高电平输出,则说明有卷烟通过;若缺包检测传感器3S001低电平输出,则意味着有缺包现象发生,由增设的缺包检测装置控制器13在同步检测脉冲的有效宽度内作出判断,且自动记忆缺包部位。随着烟包输送通道9上小包的堆积,条包输送推杆8将十盒小包香烟(即五个双包)同时推出;在条包输送推杆8运动的同时,条包输送轮20、21也开始转动,直至一周,将条包包装材料12输送到十盒小包香烟的前面。与条包输送轮20、21同轴的条包移位脉冲相位凹轮11也转动了一周,条包移位脉冲传感器3S003感应到其缺口发出一个条包移位脉冲。被记忆缺包部位的条包,在条包移位脉冲的自动跟踪作用下,到达剔除部位4时被剔除出自动生产线。三个传感器通过输入接口电路(光电藕合器件)接入缺包检测装置控制器13。
图2是缺包检测装置控制器逻辑电路框图。主要由输入传感器INPUTSENSOR、光电耦合器电路OPT-COUPLER、缺包记忆触发器R-S FF、同步检测脉冲形成电路HP、缺包信号移位寄存器SHIFT REG、脉冲处理电路PP、逻辑控制门电路LC、脉冲发生器PG、控制脉冲输出电路OUTPUT及工作状态指示器LED DISPLAY等电路组成。缺包检测传感器3S001为光电反射式PNP型传感器,同步检测脉冲传感器3S002为电感式NPN型传感器,条包移位脉冲传感器3S003为电感式NPN型传感器。它们依次发出缺包检测脉冲MP、同步检测脉冲DP、条包移位脉冲CP。输入传感器全部经由光电耦合器件OPT-COUPLER(U7)接入逻辑控制电路,以便实现24V/15V的电平变换,其中缺包检测脉冲MP经光电耦合后接入缺包记忆触发器R-S FF(U3:A U3:B)的S端,同步检测脉冲DP经光电耦合后接入同步检测脉冲形成电路HP,以形成一个有一定宽度的检测脉冲送入缺包记忆触发器R-SFF(U3:A,U3:B)的S端进行触发,缺包记忆触发器R-S FF(U3:A,U3:B)是对一条香烟五个部位中检测出的任何一个部位的缺包信号进行记忆,并输出至缺包信号移位寄存器SHIFT REG(U5),将所有有缺包的条包信号保存下来。条包移位脉冲CP经光电耦合后,一路通过脉冲处理电路PP延时后发出一个正向脉冲接至缺包记忆触发器R-S FF(U3:A U3:B)的R端,将其复位,另一路作为缺包信号移位寄存器SHIFT REG(U5)的时钟信号CLK,使其逐步移位到需要发出剔除控制信号的部位。缺包信号移位寄存器SHIFT REG(U5)的输出信号,经剔除部位选择开关SEL.SW送至逻辑控制门电路LC,同时送工作状态指示器LED DISPLAY进行状态显示。逻辑控制门电路LC用于判断是原包装机发出的缺包信号,还是由本装置发出的缺包信号。缺包信号波形由脉冲发生器PG产生,并输出至控制脉冲输出电路OUTPUT进行功率放大,以便推动其它负载完成剔除动作。LED工作状态显示器指示各个传感器的动态工作过程、移位寄存器的动态移位过程,以及电源供给情况正常与否等。
图3同步检测脉冲传感器及档铁安装示意图,图4是图3的A向视图。同步检测脉冲传感器3S002为电感式传感器,它固定在L形铁件1上。L形铁件1,用两个螺丝固定在支架2上。支架2固定在机座上。同步脉冲形成挡铁6安装在双包输入推杆5上,它随双包输入推杆5一起作往复运动。为了便于调节同步脉冲形成挡铁6左右的距离,即同步脉冲所发出的时刻,故同步脉冲形成挡铁6上面的安装孔为椭圆形长孔3。当同步脉冲形成挡铁6向右运动,到达3S002的端部时,两者之间留有一定的间隙,3S002被感应而发出信号。
图5是缺包检测传感器安装示意图,图6是图5的B向视图。缺包检测传感器3S001为光电反射式传感器且带有电位器17,它位于香烟小包输送通道9的入口,用法兰盘15安装在侧板16偏上的位置,即检测双包香烟上面一层是否缺包。通过缺包检测传感器3S001尾部的灵敏度调节电位器17,可调整其检测距离。
图7是条包移位脉冲传感器及凹轮安装示意图。条包移位脉冲传感器3S003为电感式传感器,它固定在L形铁件18上。L形铁件18,用两个螺丝固定在条包输送装置的下纸器挡板19上。条包移位脉冲相位凹轮11,安装在条包输送轮同一根驱动轴上,它开有一个缺口。调整L形铁件18的弯曲程度,使条包移位脉冲传感器3S003与条包移位脉冲相位凹轮11外圆保持一定的间隙;调整L形铁件18上下的位置,使条包移位脉冲传感器3S003对准条包移位脉冲相位凹轮11的径向中心线;调整L形铁件18前后的位置,使条包移位脉冲传感器35003对准条包移位脉冲相位凹轮11的轴向中心线。当条包移位脉冲相位凹轮11转动一周时,条包移位脉冲传感器3S003在其缺口处发出一个有效脉冲。
图8是传感器输入接口及工作时序逻辑电路原理图。四路输入光电耦合器U7(TLP621-4)构成传感器输入接口电路。缺包检测传感器3S001的输出端01脚,经电阻R1连接到U7A的第1脚。正常情况下,两小包卷烟通过小包输送通道时,使得缺包检测传感器3S001被感应,在其01脚输出高电平。U7A的输出接成射极跟随器形式,其输出端亦输出高电平,该高电平送到U1:A(4011)的第1.2脚,经其反相后输出低电平,连接到三输入端与非门U4:B(4023)的第5脚,该与非门则被封锁,其第6脚输出为高电平。U3:A和U3:B连接成R-S触发器形式,U4:B的第6脚连接到U3:A的第2脚(即缺包记忆触发器R-S FF的置“1”端),使其输出端(U3:A第3脚)始终为低电平。由于两小包卷烟在小包输送通道中是被间歇输送的,所以只有当两小包卷烟通过缺包检测传感器3S001期间,才使该传感器输出高电平,而其它时间均输出低电平,形成缺包检测脉冲MP,并经U1:A反相后形成缺包脉冲MP′。缺包检测传感器3S001输出低电平即意味着有缺包现象发生,该低电平经U1:A反相后,得到一个高电平,输入到U4:B的第5脚,U4:B的第3脚亦为高电平(即:缺包记忆触发器R-S FF中U3:B的第4脚输出为高电平,经二级反相器反相后,仍为高电平),这时U4:B的第6脚输出就由其输入端第4脚状态来决定,该脚接至双单稳触发器U11:A(4528)的输出端(Q端),U11:A的第4脚输入端是由同步检测脉冲传感器3S002产生的同步检测脉冲DP来触发,并在其Q端输出形成同步脉冲DP′,即有烟通过缺包检测传感器3S001时就检测,无烟通过时就“封锁”。那么,在缺包检测传感器3S001无烟包通过期间,U11:A输出端(Q端)正好为低电平,即U4:B第4脚输入为低电平,“封锁”住该门的输出,即:在不缺包的正常情况下,U4:B输出始终为高电平。发生缺包时,缺包脉冲MP′和同步脉冲DP′一同为高电平,则使U4:B第6脚输出为低电平,立即将缺包记忆触发器R-S FF置“1”,由于缺包记忆触发器R-S FF的Q输出端(即U3:A的第3脚)连接到图9中双四位移位寄存器中U5:B(4015)的D端,故将U5:B置数。同时,缺包记忆触发器R-S FF的Q端为低电平,经两级与非门延迟后,封锁住U4:B。因为一条卷烟只要有一个两小包部位发生缺包,就必需将其剔除出来,故只需记忆其中某个部位即可。条包移位脉冲传感器3S003的输出端03脚接至U7C的第6脚,经U2:A反相,将其感应的条包移位脉冲CP变换为条包脉冲CP′。条包脉冲CP′的一路送至图9中双四位移位寄存器U5的CLK端;另一路输送到双单稳触发器U6:A的第4脚,U6:A在条包脉冲CP′脉冲的作用下,产生一个宽度恒定的正向脉冲,U6:B将该脉冲延时,经U2:D反相后,输出的负向脉冲输送到缺包记忆触发器R-S FF的置“0”端(即U3:B的第5脚),将其复位,以便检测下一条卷烟的缺包信号。
图9是移位寄存器及输出控制电路原理图。来自图8中反相器U2:A的条包脉冲CP′,送至双四位移位寄存器U5的CLK端,U5:B和U5:A构成八位移位寄存器。U5的CLK端在条包脉冲CP′的作用下,将图8中缺包记忆触发器R-S FF的“Q”端储存的“1”信号移位到U5:B和U5:A芯片中。这样,在条包脉冲CP′的作用下,就能够自动跟踪缺包之条包,直至剔除部位。为适应不同的机型,剔除部位由八位开关SW1(DIP型开关)进行选择。譬如,八位开关SW1的第4脚和第12脚接通,即第四条香烟的位置为剔除部位,这时,U5:B的第10脚输出为“1”,经八位开关SW1的第四位开关,到达U9:D和U9:C,那么,U9:D的第12脚、U9:C的第8脚和第9脚的输入同为“1”,U9:D与非门被打开。U9:C反相后输出为“0”,即封锁U9:B的输出,外部扩展信号被禁止;同时,U9:B第4脚的输出为“1”,送至U10:A的第1脚,将U10:A与非门打开;由于U9:D和U10:A两个与非门的开启,由U12(NE555时基电路)组成缺包信号波形发生器,U12的第3脚输出一串脉冲列,通过U9:D、U10:A两级反相后,输送到功率三极管T5(2N2219A)的基极,其射极输出与U12产生的脉冲同相位的剔除控制脉冲,以控制完成后级的剔除动作。
图10是工作时序脉冲波形图。逻辑电路的工作时序,是保证机器能够协调动作、电路能够正常发挥设计功能指标的重要条件。调整各个传感器之间机械安装的相对位置,合理搭配控制器内部集成电路外围阻、容元件的参数,当包装设备运转起来时,便得到协调的工作时序脉冲(即工作相位)。调整缺包检测传感器3S001和同步检测脉冲传感器3S002之间的相对机械位置,使得同步脉冲DP′(HP)落在缺包脉冲MP′的中间,即:两小包卷烟被双包输出推杆10推出的过程中,只有当两小包卷烟通过缺包检测传感器3S001的那一小段时间(即TDP时间)内,才被检测,而其它时间不被检测。电路设计使得TDP<TMP,这里,TMP最大为40mS,那么,TDP应等于10mS或更小。上述中,TDP为同步检测脉冲宽度;TMP为两小包卷烟通过缺包检测传感器3S001时所占用的时间,即TMP的宽度。TDP脉冲由图8中U11:A单稳态触发器产生,合理选择C15、R26的参数值,使TDP的脉冲宽度等于10mS。U11:A输出端(Q端)接至U4:B的第4脚,作为该三端“与非门”的控制端。当同步检测脉冲传感器3S002发出5个脉冲(同一条卷烟的五个脉冲)之后,调整条包移位脉冲传感器3S003脉冲定时盘(在安装轴上左旋或右旋),使得条包移位脉冲传感器3S003正好发出一个条包移位脉冲CP,反相后为条包脉冲CP′,TCP=100mS。TCP移位脉冲完成以下两个任务:①经U6:B延迟后的条包脉冲CP′的上升沿使缺包记忆触发器R-S FF复位(假若这时探测有缺包现象发生,缺包记忆触发器R-S FF已被置位),以便检测下一条卷烟;②条包脉冲CP′的上升沿,使图9中移位寄存器U5(SHIFT REG)移动一位。值得一提的是,在时序的搭配上,应保证缺包记忆触发器R-S FF复位之前,移位寄存器U5(SHIFT REG)的CLK脉冲首先起作用,使移位寄存器U5(SHIFT REG)移动一位。电路设计中,采用U6单稳态触发器来完成以上两个任务:即“首先移位,然后复位”。条包脉冲CP′的上升沿,使移位寄存器U5(SHIFT REG)双四位移位寄存器的Qi:A(或Qi:B,i=1,2,3,4)移动一位。选择U6:A的C1、R13的数值,使得条包脉冲CP′延迟2mS后发出缺包记忆触发器R-S FF的置“0”脉冲。置“0”脉冲的宽度为1mS,它由U6:B的C2、R14的参数值决定。在同步检测脉冲传感器3S002发出第6个脉冲之前,上述任务必须完成。图中,TMP的周期为300mS,TCP的周期为1500mS,对应包装机的生产速度为400包/min-1
图11是LED显示电路原理图,图12是LED显示面板布置图。本电路中的晶体管驱动阵列U8(MC1413)、三极管T6与图8、图9中的三极管T1、T2、T3、T4,共同组成LED发光二极管D1~D13的驱动电路。D1、D2和D3分别显示缺包检测脉冲MP、同步检测脉冲DP和条包移位脉冲CP的状态;D4为外接信号指示;D5~D12显示移位寄存器U5的动态工作过程;D13为直流电源指示。LED显示面板通过LED驱动电路与逻辑控制电路相连。采用彩色PVC塑料薄膜制作的LED显示面板,与电源电路、LED显示电路、传感器输入电路以及逻辑控制电路板一起安装在一个整体的控制器盒内。控制器盒就近在包装机机身上,以便操作者观察,使其对检测装置的工作状态一目了然;同时便于维修。
图13是整机整流电源电路原理图。电网交流220V电源,经变压器TR降压,桥式整流器VR2整流后,变成直流24V电源;再经三端稳压器VR1(LM7815),给整机提供稳定的15V直流电源。D16是控制线路板上的电源指示。C4-C7是直流电源高、低频滤波电容器,C1、C8、C9、C10、C12和C13分别是IC芯片的消噪音电容器。

Claims (2)

1.一种机制卷烟生产线条包包装机缺小包检测装置,主要由原包装机小包输送转盘(7),双包输入推杆(5),双包输出推杆(10),双包输送通道(9),条包输送推杆(8),条包输送轮(20)、(21)等组成,其特征是:在双包输入推杆(5)的中部,用螺丝与双包输入推杆(5)垂直固定设置了一个呈条形的同步脉冲形成挡铁(6);在同步脉冲形成挡铁(6)向右运动的侧边,增设了一个同步检测脉冲传感器(3S002),它固定于原包装机机身上,其相对位置为同步脉冲形成挡铁(6)向右运动到位,其中心线与同步检测脉冲传感器(3S002)的端面中心线对齐;在双包输送通道(9)入口侧板中部偏上的位置,用法兰盘固定,增设一个带灵敏度调节电位器(17)的缺包检测传感器(3S001),其相对位置为双包输出推杆(10)推出两小包卷烟到位,缺包检测传感器(3S001)的端部正对着上面一小包卷烟;在条包输送轮(20)、(21)的同一根轴上紧靠条包输送轮(21)的外侧,增设一个带有一个缺口的条包移位脉冲相位凹轮(11),通过L形铁件(18)将增设的条包移位脉冲传感器(3S003)固定在原包装机条包输送装置的下纸器挡板(19)上,其相对位置为条包移位脉冲传感器(3S003)与条包移位脉冲相位凹轮(11)的外圆保持一定间隙,且与条包移位脉冲相位凹轮(11)的径向和轴向中心线分别对齐;增设一个缺包检测装置控制器(13),三个传感器全部经由光电耦合器件(OPT-COUPLER)组成的输入接口电路接入缺包检测装置控制器(13),其中缺包检测传感器(3S001)经光电耦合后接入缺包记忆触发器(R-S FF)的S端,同步检测脉冲传感器(3S002)经光电耦合后接入同步检测脉冲形成电路(HP),形成一定宽度的检测脉冲送入缺包记忆触发器(R-S FF)的S端进行触发,缺包记忆触发器(R-S FF)输出至缺包信号移位寄存器(SHIFT REC);条包移位脉冲传感器(3S003)经光电耦合后,一路通过脉冲处理电路(PP)延时后发出一个正向脉冲接至缺包记忆触发器(R-S FF)的R端,另一路作为缺包信号移位寄存器(SHIFT REG)的时钟信号(CLK);缺包信号移位寄存器(SHIFT REG)的输出信号,经剔除部位选择开关(SEL.SW)送至逻辑控制门电路(LC),同时送入工作状态指示器(LED DISPLAY);脉冲发生器(PG)输出至控制脉冲输出电路(OUTPUT)。
2.根据权利要求1所述机制卷烟生产线条包包装机缺小包检测装置,其特征在于:同步脉冲形成挡铁(6)的固定螺丝处开有调节安装距离的椭圆形安装孔。
CN 97240704 1997-04-16 1997-04-16 一种卷烟生产线条包包装机缺包检测装置 Expired - Fee Related CN2326530Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 97240704 CN2326530Y (zh) 1997-04-16 1997-04-16 一种卷烟生产线条包包装机缺包检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 97240704 CN2326530Y (zh) 1997-04-16 1997-04-16 一种卷烟生产线条包包装机缺包检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2326530Y true CN2326530Y (zh) 1999-06-30

Family

ID=33950381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 97240704 Expired - Fee Related CN2326530Y (zh) 1997-04-16 1997-04-16 一种卷烟生产线条包包装机缺包检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2326530Y (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101503125B (zh) * 2008-07-30 2011-03-30 珠海市运泰利自动化设备有限公司 一种电子元器件自动测试包装机
CN102658892A (zh) * 2012-05-10 2012-09-12 广西中烟工业有限责任公司 一种卷烟箱装少条检测装置
CN107600571A (zh) * 2017-09-13 2018-01-19 汕头市陀斯包装机械有限公司 一种智能剔除非指定物料的计数组合包装机
CN110980243A (zh) * 2019-11-18 2020-04-10 南京大树智能科技股份有限公司 一种上下料一体式烟条二维码检测装置
CN111907843A (zh) * 2019-05-08 2020-11-10 红云红河烟草(集团)有限责任公司 一种针对focke408型卷烟条包机的烟包唯一码在线关联方案

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101503125B (zh) * 2008-07-30 2011-03-30 珠海市运泰利自动化设备有限公司 一种电子元器件自动测试包装机
CN102658892A (zh) * 2012-05-10 2012-09-12 广西中烟工业有限责任公司 一种卷烟箱装少条检测装置
CN107600571A (zh) * 2017-09-13 2018-01-19 汕头市陀斯包装机械有限公司 一种智能剔除非指定物料的计数组合包装机
CN111907843A (zh) * 2019-05-08 2020-11-10 红云红河烟草(集团)有限责任公司 一种针对focke408型卷烟条包机的烟包唯一码在线关联方案
CN111907843B (zh) * 2019-05-08 2021-10-15 红云红河烟草(集团)有限责任公司 一种针对focke408型卷烟条包机的烟包唯一码在线关联方案
CN110980243A (zh) * 2019-11-18 2020-04-10 南京大树智能科技股份有限公司 一种上下料一体式烟条二维码检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3939984A (en) Package inspection and handling system
CN101982375B (zh) 禽蛋自动装箱机械手及其装箱方法和控制方法
CN206172564U (zh) 一种机器人码垛系统
CN109051008B (zh) 一种全流程自动包装生产线
CN204369132U (zh) 一种多功能机器人码垛系统
CN106125036A (zh) 一种电能表自动化检定系统及方法
CN106892253B (zh) 交叉带环线分拣系统的分拣方法及下包控制系统
CN102785929B (zh) 一种卧式条烟分拣机构
CN105966691B (zh) 一种自动化药盒包装线
CN2326530Y (zh) 一种卷烟生产线条包包装机缺包检测装置
CN208516357U (zh) 可防止弹簧缠绕的分选输送机
CN109693901A (zh) 一种智能工厂
CN201524663U (zh) 半自动物料齐套配盘分拣输送线
CN113911439A (zh) 产品全链追溯自动包装系统
CN113560216A (zh) 一种异型烟立式分拣系统
USRE30964E (en) Package inspection and handling system
CN201406048Y (zh) 香烟大条包装机在线检测装置
CN208715680U (zh) 一种刀具自动化包装线
CN208245214U (zh) 电商物流包裹重量智能采集系统设备
CN206665094U (zh) 一种多规格纸卷输送包装自动化生产线
CN214033179U (zh) 纸浆餐盒的全自动生产线
CN215402975U (zh) 一种基于工业网络实训的综合填装生产设备
CN208484916U (zh) 一种新型自动包装检测装置
CN206984553U (zh) 一种高速包装机出口烟条缺包检测装置
CN209256503U (zh) 紧固件的柔性自动化生产线

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee