CN113351500A - 一种智能化物流快速分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化物流快速分拣系统，包括：物流分拣总系统，包括放置区、初步验证区、摆正区、扫码验证区、分拣转移区和输送区；初步验证区，所述初步验证区一侧连接有放置区，且初步验证区另一侧连接有摆正区；摆正区，包括底座架和传送带，在夹持机构的作用下，使摆正机构与传送带同步运动，便于对快递箱在移动的过程中进行调整，避免停止移动影响分拣效率，在摆正机构的作用下，对快递箱在输送过程中进行调正，方便快递箱的信息标签直对扫码端，进行扫码操作，在扫码采集机构作用下，对快递的有可能贴信息单的面均进行扫码，一次性提高扫码的效率，并且省去人力的操作。

Description

一种智能化物流快速分拣系统

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，具体为一种智能化物流快速分拣系统。

背景技术

物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从 其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程， 在目前物流业和网上贸易发达的我国，一个完整的物流分拣系统变得越来越 为重要，可以极大的提高分拣物流的输送物流的速度效率，很多大型的物流 中心皆引进智能化物流分拣系统进行整个的检测、分拣、输送的流程，其稳 定性和准确性均有一定的保障，降低错误率。

目前在我国所使用的绝大多数物流中心的分拣方式，是通过人为输送和 调整，将对应的条形码朝上放置，以便于扫码识别信息，此过程需要工作人 员对快递箱的角度和方向进行调节，因此会导致效率低下，影响物流出货的 速度，为此，我们提出一种智能化物流快速分拣系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种省去人力调节六面皆可直接扫码验证的智能 化物流快速分拣系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括：

物流分拣总系统，包括放置区、初步验证区、摆正区、扫码验证区、分 拣转移区和输送区；

初步验证区，所述初步验证区一侧连接有放置区，且初步验证区另一侧 连接有摆正区；

摆正区，包括底座架和传送带，所述摆正区靠近初步验证区的两侧设有 对传送带进行夹持的夹持机构，两个所述夹持机构之间设有驱动机构，所述 摆正区位于夹持机构一侧设有对快递箱角度进行调节摆正的摆正机构，且摆 正机构与夹持机构为传动连接；

扫码验证区，由安装架和输送辊组成，设立于摆正区与分拣转移区之间， 所述扫码验证区表面上设有对快递物流箱六个面同时扫描的扫码采集机构。

优选的，所述夹持机构包括移动板、下楔块板、上楔块板、夹板、双向 螺纹杆、第一电机、传动带、第一连接套、摩擦垫、连接块和第一滑槽，所 述摆正区底座架内部位于传送带两侧对称设有夹板，且夹板靠近摆正区底座 架一端固定有移动板，所述摆正区传送带上端移动板靠近底座架一侧固定有 上楔块板，且摆正区传送带下端移动板靠近底座架一侧固定有下楔块板，所 述上楔块板与下楔块板滑动插接，两个所述移动板之间对称啮合插接有双向 螺纹杆，所述双向螺纹杆顶部固定有传动带，且移动板顶部位于传动带中心 处固定有第一电机，所述第一电机输出端与传动带主动轮固定连接，两个所 述双向螺纹杆穿过传送带顶部和底部移动板的表面上均转动套接有第一连接 套，所述摆正区底座架内壁对应第一连接套的位置均固定有第一滑槽，所述 第一连接套靠近第一滑槽的一侧固定有连接块，且连接块与第一滑槽滑动连 接，所述夹板靠近传送带表面上固定有摩擦垫。

优选的，所述摆正机构包括电动推杆、滑板、安装板、移动槽、平移螺 纹杆、移动块和摆正杆，所述摆正区两侧的底座架靠近夹持机构一侧均设有 滑板，所述滑板远离传送带一侧等距安装有三个电动推杆，且电动推杆伸长 端穿过滑板固定有安装板，所述安装板靠近传送带一侧表面上固定有移动槽， 所述移动槽内部设有平移螺纹杆，所述平移螺纹杆一端与安装板转动连接， 且平移螺纹杆另一端传动连接有驱动机构，所述平移螺纹杆表面上啮合套接 有移动块，且移动块滑动卡接在移动槽内部，所述移动板靠近传送带表面一 侧等距固定有摆正杆。

优选的，所述摆正区底座架顶部对应摆正机构和夹持机构移动的路径开 设有缺口。

优选的，所述驱动机构包括从动锥齿轮、传动锥齿轮、驱动杆、第四电 机、固定座、驱动锥齿轮、伸缩板、传动伸缩杆和第二连接套，所述平移螺 纹杆另一端固定有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮底部设有驱动杆，且驱动杆 两端均固定有传动锥齿轮，所述从动锥齿轮与驱动杆顶部的传动锥齿轮啮合 连接，所述驱动杆底部的传动锥齿轮一侧啮合连接有驱动锥齿轮，两个所述 驱动锥齿轮之间固定有传动伸缩杆，所述摆正区两个底座架之间位于传动伸 缩杆底部滑动连接有伸缩板，所述伸缩板顶部对应传动伸缩杆一端驱动锥齿 轮的位置设有第四电机，且第四电机输出端与驱动锥齿轮固定连接，所述第 四电机表面上固定套接有固定座，且固定座与伸缩板固定连接，所述传动伸 缩杆收纳端表面上固定有第二连接套，且第二连接套固定在伸缩板顶部。

优选的，所述摆正区底座架对应滑板的位置固定有第二滑槽，且第二滑 槽顶部对应滑板的位置开设有缺口，所述滑板通过缺口与第二滑槽滑动卡接， 所述第二滑槽内部固定有弹簧，且弹簧另一端与滑板固定连接。

优选的，所述扫码采集机构包括安装框、第二电机、第一从动齿轮、第 一主动齿轮、侧板、电动伸缩杆、竖板、侧面采集装置、第二主动齿轮、第 二从动齿轮和第三电机，所述扫码验证区表面上固定有安装框，所述安装框 顶部开设有缺口，且安装框顶部对应切口两侧对称固定有侧板，两个侧板之 间对称转动连接有两个电动伸缩杆，所述安装框顶部位于位于一侧侧板的表 面上固定有第二电机，且第二电机输出端穿过板固定有第一主动齿轮，所述 第一主动齿轮固定套接在安装框一端电动伸缩杆的转轴处，且安装框另一端 电动伸缩杆的转轴处固定套接有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从 动齿轮啮合连接，所述电动伸缩杆的伸长端固定有竖板，所述竖板一侧转动 安装有侧面采集装置，且侧面采集装置转轴穿过竖板固定有第二从动齿轮， 所述竖板对应第二从动齿轮的位置转动安装有第二主动齿轮，且第二主动齿 轮与第二从动齿轮啮合连接，所述竖板靠近侧面采集装置一侧对应第二主动 齿轮的位置固定安装有第三电机，且第三电机输出端与第二主动齿轮固定连 接。

优选的，所述安装框顶部内壁固定安装有第一采集装置，所述安装框两 侧内壁对称固定安装有第二采集装置，所述扫码验证区表面上设有透明采集 板，且透明采集板底部固定有安装座，所述安装座与透明采集板之间固定安 装有第三采集装置。

优选的，所述初步验证区表面上通过安装架固定安装有朝下的验证摄像 头。

优选的，所述平移螺纹杆穿出移动槽和驱动杆的表面上均转动套接有第 三连接套，且第三连接套均与安装板表面上固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在初步验证区作用下，对快递进行初步验证，判别快递是箱体还是带 体，如果是带体则无需经过摆正，直接进入扫码验证区进行扫码验证，如果 是箱体，则电脑控制摆正机构和夹持机构对其进行角度的调正，方便进行扫 码。

2、在夹持机构的作用下，第一电机带动传动带的主动轮转动，通过皮带 传动传动带两个从动轮带动各自的双向螺纹杆转动，使得位于传送带皮带两 端的移动板同向移动，夹板通过摩擦垫增大摩擦力，对皮带进行夹持并保持 同步移动，在两个移动板靠近移动时下楔块板和上楔块板楔合并组成一个整 体，推动摆正机构的滑板沿着第二滑槽滑动，便于对快递箱在移动的过程中 进行调整，避免停止移动影响分拣效率。

3、在摆正机构的作用下，在驱动杆传动作用下，传动锥齿轮与从动锥齿 轮啮合，使得平移螺纹杆转动，移动块沿着平移螺纹杆转动方向上啮合转动， 受到移动槽的限制沿着移动槽滑动，根据齿轮偶数组合两端反向原则，因此 传送带两端的摆正杆的平移方向相反，错位移动将箱体角度进行摆正，对快 递箱在输送过程中进行调正，方便快递箱的信息标签直对扫码端，进行扫码 操作；

4、在扫码采集机构作用下，通过第一采集装置对快递箱顶部区域进行扫 描，通过第二采集装置对快递箱两侧区域进行扫描，通过透明采集板和第三 采集装置对快递箱底部进行扫描，通过侧面采集装置对快递箱侧面进行扫描， 对快递的有可能贴信息单的面均进行扫码，一次性提高扫码的效率，并且省 去人力的操作。

附图说明

图1为本发明的物流分拣总系统流程示意图；

图2为本发明的初步验证区、摆正区和扫码验证区连接示意图；

图3为本发明的初步验证区结构示意图；

图4为本发明的摆正机构与夹持机构连接示意图之一；

图5为本发明的摆正机构与夹持机构连接示意图之二；

图6为本发明的夹持机构结构示意图；

图7为本发明的摆正机构结构示意图；

图8为本发明的A区域结构示意图；

图9为本发明的驱动机构部分结构放大示意图；

图10为本发明的扫码采集机构结构示意图；

图11为本发明的B区域结构示意图；

图12为本发明的第三采集装置与扫码验证区示意图。

图中：1、物流分拣总系统；11、放置区；12、初步验证区；121、验证 摄像头；13、摆正区；14、扫码验证区；141、透明采集板；142、第一采集 装置；143、第二采集装置；144、第三采集装置；145、安装座；15、分拣转 移区；16、输送区；2、摆正机构；21、电动推杆；22、滑板；23、安装板； 24、移动槽；25、平移螺纹杆；26、移动块；27、摆正杆；3、夹持机构；31、 移动板；32、下楔块板；33、上楔块板；34、夹板；35、双向螺纹杆；36、 第一电机；37、传动带；38、第一连接套；39、摩擦垫；310、连接块；311、 第一滑槽；4、扫码采集机构；41、安装框；42、第二电机；43、第一从动齿 轮；44、第一主动齿轮；45、侧板；46、电动伸缩杆；47、竖板；48、侧面 采集装置；49、第二主动齿轮；410、第二从动齿轮；411、第三电机；5、第 二滑槽；6、驱动机构；61、从动锥齿轮；62、传动锥齿轮；63、驱动杆；64、 第四电机；65、固定座；66、驱动锥齿轮；67、伸缩板；68、传动伸缩杆；69、第二连接套；7、弹簧；8、第三连接套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：包括：

物流分拣总系统1，包括放置区11、初步验证区12、摆正区13、扫码验 证区14、分拣转移区15和输送区16，物流分拣总系统1除初步验证区12、 摆正区13、扫码验证区14，其余操作步骤皆与现有的物流分拣系统相同，通 过将快递箱放置在放置区11，经过验证区的验证后，在经过分拣转移区15时 进行轨道的改变，使其不同的快递进入不同的输送区16，在经过输送区16的 输送进入到指定送达位置进行装车；

请参阅图3，初步验证区12，所述初步验证区12一侧连接有放置区11， 且初步验证区12另一侧连接有摆正区13，所述初步验证区12表面上通过安 装架固定安装有朝下的验证摄像头121，对快递进行初步验证，判别快递是箱 体还是带体，如果是带体则无需经过摆正，直接进入扫码验证区14进行扫码 验证，如果是箱体，则电脑控制摆正机构2和夹持机构3对其进行角度的调 正，方便进行扫码；

请参阅图4，摆正区13，包括底座架和传送带，所述摆正区13靠近初步 验证区12的两侧设有对传送带进行夹持的夹持机构3，两个所述夹持机构3 之间设有驱动机构6，所述摆正区13位于夹持机构3一侧设有对快递箱角度 进行调节摆正的摆正机构2，且摆正机构2与夹持机构3为传动连接底座架与 传送带的配合与现有的输送台相同，与驱动组件对传送带进行控制，在夹持 机构3的作用下，使摆正机构2与传送带同步运动，便于对快递箱在移动的 过程中进行调整，避免停止移动影响分拣效率，在摆正机构2的作用下，对 快递箱在输送过程中进行调正，方便快递箱的信息标签直对扫码端，进行扫 码操作，摆正机构2、夹持机构3和扫码采集机构4使用时均有pc端进行控 制和信息比对录入；

请参阅图10、图11和图12，扫码验证区14，由安装架和输送辊组成， 设立于摆正区13与分拣转移区15之间，所述扫码验证区14表面上设有对快 递物流箱六个面同时扫描的扫码采集机构4，在扫码采集机构4作用下，对快 递的有可能贴信息单的面均进行扫码，一次性提高扫码的效率，并且省去人 力的操作。

请参阅图5和图6，所述夹持机构3包括移动板31、下楔块板32、上楔 块板33、夹板34、双向螺纹杆35、第一电机36、传动带37、第一连接套38、 摩擦垫39、连接块310和第一滑槽311，所述摆正区13底座架内部位于传送 带两侧对称设有夹板34，且夹板34靠近摆正区13底座架一端固定有移动板 31，所述摆正区13传送带上端移动板31靠近底座架一侧固定有上楔块板33， 且摆正区13传送带下端移动板31靠近底座架一侧固定有下楔块板32，所述上楔块板33与下楔块板32滑动插接，两个所述移动板31之间对称啮合插接 有双向螺纹杆35，所述双向螺纹杆35顶部固定有传动带37，且移动板31顶 部位于传动带37中心处固定有第一电机36，所述第一电机36输出端与传动 带37主动轮固定连接，两个所述双向螺纹杆35穿过传送带顶部和底部移动 板31的表面上均转动套接有第一连接套38，所述摆正区13底座架内壁对应 第一连接套38的位置均固定有第一滑槽311，所述第一连接套38靠近第一滑槽311的一侧固定有连接块310，且连接块310与第一滑槽311滑动连接，所 述夹板靠近传送带表面上固定有摩擦垫39，在初步验证区12验证快递为箱体 时，开启第一电机36，第一电机36带动传动带37的主动轮转动，通过皮带 传动传动带37两个从动轮带动各自的双向螺纹杆35转动，使得位于传送带 皮带两端的移动板31同向移动，夹板34通过摩擦垫39增大摩擦力，对皮带 进行夹持并保持同步移动，在两个移动板31靠近移动时下楔块板32和上楔块板33楔合并组成一个整体，推动摆正机构2的滑板22沿着第二滑槽5滑 动，同时在第一连接套38、连接块310和第二滑槽5的作用下，夹持机构3 保持与传动带37的同步移动。

请参阅图7和图8，所述摆正机构2包括电动推杆21、滑板22、安装板 23、移动槽24、平移螺纹杆25、移动块26和摆正杆27，所述摆正区13两侧 的底座架靠近夹持机构3一侧均设有滑板22，所述滑板22远离传送带一侧等 距安装有三个电动推杆21，且电动推杆21伸长端穿过滑板22固定有安装板 23，所述安装板23靠近传送带一侧表面上固定有移动槽24，所述移动槽24 内部设有平移螺纹杆25，所述平移螺纹杆25一端与安装板23转动连接，且 平移螺纹杆25另一端传动连接有驱动机构6，所述平移螺纹杆25表面上啮合 套接有移动块26，且移动块26滑动卡接在移动槽24内部，所述移动板31靠 近传送带表面一侧等距固定有摆正杆27，开启电动推杆21，电动推杆21带 动安装板23和摆正杆27向快递箱靠近，摆正杆27与快递箱边角接触，通过 驱动机构6的作用下，两侧摆正杆27同步反向移动，对箱体调正。

请参阅图7和图8，所述摆正区13底座架顶部对应摆正机构2和夹持机 构3移动的路径开设有缺口，开设缺口便于摆正机构2和夹持机构3组件的 移动。

请参阅图9和图10，所述驱动机构6包括从动锥齿轮61、传动锥齿轮62、 驱动杆63、第四电机64、固定座65、驱动锥齿轮66、伸缩板67、传动伸缩 杆68和第二连接套69，所述平移螺纹杆25另一端固定有从动锥齿轮61，所 述从动锥齿轮61底部设有驱动杆63，且驱动杆63两端均固定有传动锥齿轮 62，所述从动锥齿轮61与驱动杆63顶部的传动锥齿轮62啮合连接，所述驱 动杆63底部的传动锥齿轮62一侧啮合连接有驱动锥齿轮66，两个所述驱动锥齿轮66之间固定有传动伸缩杆68，所述摆正区13两个底座架之间位于传 动伸缩杆68底部滑动连接有伸缩板67，所述伸缩板67顶部对应传动伸缩杆 68一端驱动锥齿轮66的位置设有第四电机64，且第四电机64输出端与驱动 锥齿轮66固定连接，所述第四电机64表面上固定套接有固定座65，且固定 座65与伸缩板67固定连接，所述传动伸缩杆68收纳端表面上固定有第二连 接套69，且第二连接套69固定在伸缩板67顶部，开启第四电机64，带动两 个驱动锥齿轮66的转动并与传动锥齿轮62啮合，在驱动杆63传动作用下， 传动锥齿轮62与从动锥齿轮61啮合，使得平移螺纹杆25转动，移动块26 沿着平移螺纹杆25转动方向上啮合转动，受到移动槽24的限制沿着移动槽 24滑动，根据齿轮偶数组合两端反向原则，因此传送带两端的摆正杆27的平 移方向相反，错位移动将箱体角度进行摆正。

请参阅图7和图8，所述摆正区13底座架对应滑板22的位置固定有第二 滑槽5，且第二滑槽5顶部对应滑板22的位置开设有缺口，所述滑板22通过 缺口与第二滑槽5滑动卡接，所述第二滑槽5内部固定有弹簧7，且弹簧7另 一端与滑板22固定连接，滑板22在上楔块板33和下楔块板32组合推动沿 着第二滑槽5滑动同时压缩弹簧7，在对箱体摆正后，夹持机构3接触，在弹 簧7弹力的作用下，将各个组件复位到初始位置。

请参阅图11和图12，所述扫码采集机构4包括安装框41、第二电机42、 第一从动齿轮43、第一主动齿轮44、侧板45、电动伸缩杆46、竖板47、侧 面采集装置48、第二主动齿轮49、第二从动齿轮410和第三电机411，所述 扫码验证区14表面上固定有安装框41，所述安装框41顶部开设有缺口，且 安装框41顶部对应切口两侧对称固定有侧板45，两个侧板45之间对称转动 连接有两个电动伸缩杆46，所述安装框41顶部位于位于一侧侧板45的表面 上固定有第二电机42，且第二电机42输出端穿过板固定有第一主动齿轮44， 所述第一主动齿轮44固定套接在安装框41一端电动伸缩杆46的转轴处，且 安装框41另一端电动伸缩杆46的转轴处固定套接有第一从动齿轮43，所述 第一主动齿轮44与第一从动齿轮43啮合连接，所述电动伸缩杆46的伸长端 固定有竖板47，所述竖板47一侧转动安装有侧面采集装置48，且侧面采集 装置48转轴穿过竖板47固定有第二从动齿轮410，所述竖板47对应第二从 动齿轮410的位置转动安装有第二主动齿轮49，且第二主动齿轮49与第二从 动齿轮410啮合连接，所述竖板47靠近侧面采集装置48一侧对应第二主动 齿轮49的位置固定安装有第三电机411，且第三电机411输出端与第二主动 齿轮49固定连接，在快递未进入扫码区域之前，电动伸缩杆46保持水平状 态，避免影响快递进入扫码区域，在快递进入口，开启第二电机42，第二电 机42带动第一主动齿轮44转动并与第一从动齿轮43啮合，使得两个电动伸缩杆46同步转动，使侧面采集装置48到达合适材质箱体侧面的角度，开启 第三电机411带动第二主动齿轮49转动并与第二从动齿轮410啮合，带动侧 面采集装置48转动，配合电动伸缩杆46的开启，调节侧面采集装置48的角 度以应对大小不一的快递箱更清晰的进行扫码识别。

请参阅图11和图12，所述安装框41顶部内壁固定安装有第一采集装置 142，所述安装框41两侧内壁对称固定安装有第二采集装置143，所述扫码验 证区14表面上设有透明采集板141，且透明采集板141底部固定有安装座145， 所述安装座145与透明采集板141之间固定安装有第三采集装置144，通过第 一采集装置142对快递箱顶部区域进行扫描，通过第二采集装置143对快递 箱两侧区域进行扫描，通过透明采集板141和第三采集装置144对快递箱底 部进行扫描，通过侧面采集装置48对快递箱侧面进行扫描，第一采集装置142、第二采集装置143、第三采集装置144和侧面采集装置48均与现有的快递扫 码摄像头相同，与pc端连接进行信息对比和录入。

请参阅图10，所述平移螺纹杆25穿出移动槽24和驱动杆63的表面上均 转动套接有第三连接套8，且第三连接套8均与安装板23表面上固定连接， 通过第三连接套8增加平移螺纹杆25和驱动杆63转动时的稳定性。

工作原理：将快递箱放置在放置区11，通过初步验证区12对快递进行初 步验证，判别快递是箱体还是带体，如果是带体则无需经过摆正，直接进入 扫码验证区14进行扫码验证，如果是箱体，则电脑控制摆正机构2和夹持机 构3对其进行角度的调正，方便进行扫码，在初步验证区12验证快递为箱体 时，开启第一电机36，第一电机36带动传动带37的主动轮转动，通过皮带 传动传动带37两个从动轮带动各自的双向螺纹杆35转动，使得位于传送带 皮带两端的移动板31同向移动，夹板34通过摩擦垫39增大摩擦力，对皮带 进行夹持并保持同步移动，在两个移动板31靠近移动时下楔块板32和上楔 块板33楔合并组成一个整体，推动摆正机构2的滑板22沿着第二滑槽5滑 动，同时在第一连接套38、连接块310和第二滑槽5的作用下，夹持机构3 保持与传动带37的同步移动，开启电动推杆21，电动推杆21带动安装板23 和摆正杆27向快递箱靠近，摆正杆27与快递箱边角接触，开启第四电机64，带动两个驱动锥齿轮66的转动并与传动锥齿轮62啮合，在驱动杆63传动作 用下，传动锥齿轮62与从动锥齿轮61啮合，使得平移螺纹杆25转动，移动 块26沿着平移螺纹杆25转动方向上啮合转动，受到移动槽24的限制沿着移 动槽24滑动，根据齿轮偶数组合两端反向原则，因此传送带两端的摆正杆27 的平移方向相反，错位移动将箱体角度进行摆正，在快递未进入扫码区域之 前，电动伸缩杆46保持水平状态，避免影响快递进入扫码区域，在快递进入口，开启第二电机42，第二电机42带动第一主动齿轮44转动并与第一从动 齿轮43啮合，使得两个电动伸缩杆46同步转动，使侧面采集装置48到达合 适材质箱体侧面的角度，开启第三电机411带动第二主动齿轮49转动并与第 二从动齿轮410啮合，带动侧面采集装置48转动，配合电动伸缩杆46的开 启，调节侧面采集装置48的角度以应对大小不一的快递箱更清晰的进行扫码 识别，在经过分拣转移区15时进行轨道的改变，使其不同的快递进入不同的输送区16，在经过输送区16的输送进入到指定送达位置进行装车。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来 将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示 这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、 “包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系 列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明 确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有 的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。

Claims (10)

1.一种智能化物流快速分拣系统，其特征在于，包括：

物流分拣总系统(1)，包括放置区(11)、初步验证区(12)、摆正区(13)、扫码验证区(14)、分拣转移区(15)和输送区(16)；

初步验证区(12)，所述初步验证区(12)一侧连接有放置区(11)，且初步验证区(12)另一侧连接有摆正区(13)；

摆正区(13)，包括底座架和传送带，所述摆正区(13)靠近初步验证区(12)的两侧设有对传送带进行夹持的夹持机构(3)，两个所述夹持机构(3)之间设有驱动机构(6)，所述摆正区(13)位于夹持机构(3)一侧设有对快递箱角度进行调节摆正的摆正机构(2)，且摆正机构(2)与夹持机构(3)为传动连接；

扫码验证区(14)，由安装架和输送辊组成，设立于摆正区(13)与分拣转移区(15)之间，所述扫码验证区(14)表面上设有对快递物流箱六个面同时扫描的扫码采集机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化物流快速分拣系统，其特征在于：所述夹持机构(3)包括移动板(31)、下楔块板(32)、上楔块板(33)、夹板(34)、双向螺纹杆(35)、第一电机(36)、传动带(37)、第一连接套(38)、摩擦垫(39)、连接块(310)和第一滑槽(311)，所述摆正区(13)底座架内部位于传送带两侧对称设有夹板(34)，且夹板(34)靠近摆正区(13)底座架一端固定有移动板(31)，所述摆正区(13)传送带上端移动板(31)靠近底座架一侧固定有上楔块板(33)，且摆正区(13)传送带下端移动板(31)靠近底座架一侧固定有下楔块板(32)，所述上楔块板(33)与下楔块板(32)滑动插接，两个所述移动板(31)之间对称啮合插接有双向螺纹杆(35)，所述双向螺纹杆(35)顶部固定有传动带(37)，且移动板(31)顶部位于传动带(37)中心处固定有第一电机(36)，所述第一电机(36)输出端与传动带(37)主动轮固定连接，两个所述双向螺纹杆(35)穿过传送带顶部和底部移动板(31)的表面上均转动套接有第一连接套(38)，所述摆正区(13)底座架内壁对应第一连接套(38)的位置均固定有第一滑槽(311)，所述第一连接套(38)靠近第一滑槽(311)的一侧固定有连接块(310)，且连接块(310)与第一滑槽(311)滑动连接，所述夹板(34)靠近传送带表面上固定有摩擦垫(39)。

3.根据权利要求2所述的一种智能化物流快速分拣系统，其特征在于：所述摆正机构(2)包括电动推杆(21)、滑板(22)、安装板(23)、移动槽(24)、平移螺纹杆(25)、移动块(26)和摆正杆(27)，所述摆正区(13)两侧的底座架靠近夹持机构(3)一侧均设有滑板(22)，所述滑板(22)远离传送带一侧等距安装有三个电动推杆(21)，且电动推杆(21)伸长端穿过滑板(22)固定有安装板(23)，所述安装板(23)靠近传送带一侧表面上固定有移动槽(24)，所述移动槽(24)内部设有平移螺纹杆(25)，所述平移螺纹杆(25)一端与安装板(23)转动连接，且平移螺纹杆(25)另一端传动连接有驱动机构(6)，所述平移螺纹杆(25)表面上啮合套接有移动块(26)，且移动块(26)滑动卡接在移动槽(24)内部，所述移动板(31)靠近传送带表面一侧等距固定有摆正杆(27)。

4.根据权利要求3所述的一种智能化物流快速分拣系统，其特征在于：所述摆正区(13)底座架顶部对应摆正机构(2)和夹持机构(3)移动的路径开设有缺口。

5.根据权利要求3所述的一种智能化物流快速分拣系统，其特征在于：所述驱动机构(6)包括从动锥齿轮(61)、传动锥齿轮(62)、驱动杆(63)、第四电机(64)、固定座(65)、驱动锥齿轮(66)、伸缩板(67)、传动伸缩杆(68)和第二连接套(69)，所述平移螺纹杆(25)另一端固定有从动锥齿轮(61)，所述从动锥齿轮(61)底部设有驱动杆(63)，且驱动杆(63)两端均固定有传动锥齿轮(62)，所述从动锥齿轮(61)与驱动杆(63)顶部的传动锥齿轮(62)啮合连接，所述驱动杆(63)底部的传动锥齿轮(62)一侧啮合连接有驱动锥齿轮(66)，两个所述驱动锥齿轮(66)之间固定有传动伸缩杆(68)，所述摆正区(13)两个底座架之间位于传动伸缩杆(68)底部滑动连接有伸缩板(67)，所述伸缩板(67)顶部对应传动伸缩杆(68)一端驱动锥齿轮(66)的位置设有第四电机(64)，且第四电机(64)输出端与驱动锥齿轮(66)固定连接，所述第四电机(64)表面上固定套接有固定座(65)，且固定座(65)与伸缩板(67)固定连接，所述传动伸缩杆(68)收纳端表面上固定有第二连接套(69)，且第二连接套(69)固定在伸缩板(67)顶部。

6.根据权利要求3所述的一种智能化物流快速分拣系统，其特征在于：所述摆正区(13)底座架对应滑板(22)的位置固定有第二滑槽(5)，且第二滑槽(5)顶部对应滑板(22)的位置开设有缺口，所述滑板(22)通过缺口与第二滑槽(5)滑动卡接，所述第二滑槽(5)内部固定有弹簧(7)，且弹簧(7)另一端与滑板(22)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能化物流快速分拣系统，其特征在于：所述扫码采集机构(4)包括安装框(41)、第二电机(42)、第一从动齿轮(43)、第一主动齿轮(44)、侧板(45)、电动伸缩杆(46)、竖板(47)、侧面采集装置(48)、第二主动齿轮(49)、第二从动齿轮(410)和第三电机(411)，所述扫码验证区(14)表面上固定有安装框(41)，所述安装框(41)顶部开设有缺口，且安装框(41)顶部对应切口两侧对称固定有侧板(45)，两个侧板(45)之间对称转动连接有两个电动伸缩杆(46)，所述安装框(41)顶部位于位于一侧侧板(45)的表面上固定有第二电机(42)，且第二电机(42)输出端穿过板固定有第一主动齿轮(44)，所述第一主动齿轮(44)固定套接在安装框(41)一端电动伸缩杆(46)的转轴处，且安装框(41)另一端电动伸缩杆(46)的转轴处固定套接有第一从动齿轮(43)，所述第一主动齿轮(44)与第一从动齿轮(43)啮合连接，所述电动伸缩杆(46)的伸长端固定有竖板(47)，所述竖板(47)一侧转动安装有侧面采集装置(48)，且侧面采集装置(48)转轴穿过竖板(47)固定有第二从动齿轮(410)，所述竖板(47)对应第二从动齿轮(410)的位置转动安装有第二主动齿轮(49)，且第二主动齿轮(49)与第二从动齿轮(410)啮合连接，所述竖板(47)靠近侧面采集装置(48)一侧对应第二主动齿轮(49)的位置固定安装有第三电机(411)，且第三电机(411)输出端与第二主动齿轮(49)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能化物流快速分拣系统，其特征在于：所述安装框(41)顶部内壁固定安装有第一采集装置(142)，所述安装框(41)两侧内壁对称固定安装有第二采集装置(143)，所述扫码验证区(14)表面上设有透明采集板(141)，且透明采集板(141)底部固定有安装座(145)，所述安装座(145)与透明采集板(141)之间固定安装有第三采集装置(144)。

9.根据权利要求1所述的一种智能化物流快速分拣系统，其特征在于：所述初步验证区(12)表面上通过安装架固定安装有朝下的验证摄像头(121)。

10.根据权利要求5所述的一种智能化物流快速分拣系统，其特征在于：所述平移螺纹杆(25)穿出移动槽(24)和驱动杆(63)的表面上均转动套接有第三连接套(8)，且第三连接套(8)均与安装板(23)表面上固定连接。

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