CN220536914U - 液晶屏幕翻转装置及其设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种液晶屏幕翻转装置及其设备，通过控制系统控制第一驱动件带动第一转动辊轴，以带动多个滚轮组转动，而且多个滚轮组对接上一个工序传输过来的液晶屏幕，因此无需人工搬运。再通过设置有屏幕定位区，通过控制系统控制第一气缸伸缩件伸缩以控制多个第三阻挡件来回穿设于一缝隙，不仅能够实现液晶屏幕自动上下料，而且还能够通过阻挡件对液晶屏幕进行自动定位，以使液晶屏幕精准传输至屏幕定位区。因此无需人工搬运或者人工摆正液晶屏幕，能够有效地缩短生产时间和节省人力，从而有效地提升了液晶屏幕的生产效率。

Description

液晶屏幕翻转装置及其设备

技术领域

本实用新型涉及液晶屏幕领域，特别是涉及一种液晶屏幕翻转装置及其设备。

背景技术

电子显示技术发展迅速，目前大多数的电子设备都使用液晶显示器LCD的显示装置。然而在液晶屏幕生产过程时常需要用到的翻转装置，以便于对大型液晶屏幕进行翻面操作。

然而，现有的翻转装置一般为半自动化生产模式，具体表现为上一工序的液晶屏幕需要通过人工搬运转移至翻转装置的搬运区，并需要人工摆正使液晶屏幕精准定位在搬运区，不仅浪费人力和生产时间，还导致液晶屏幕的生产效率低下。

例如专利号为CN202221664031.3的中国专利公开一种基于自动偏贴后外观检查机复判装置，其技术方案：包括液晶屏获取及移动机构、吸附平台、翻转升降机构和人工复判移载，所述翻转升降机构与所述吸附平台连接，用于驱使所述吸附平台向上或向下翻转至水平，所述液晶屏获取及移动机构用于获取液晶屏，并移动放置在向上翻转至水平的所述吸附平台的上端，所述人工复判移载可移动的安装在所述翻转升降机构侧方，并可移动至所述吸附平台的下方，或移动远离，所述人工复判移载用于承接液晶屏并辅助人工检测复判。其结构设计合理，操作使用方便，能有效降低复判阶段的人力成本。但其存在以下缺陷：上一工序的液晶屏幕也需要通过人工搬运转移至液晶屏获取的获取区域，也需要人工摆正液晶屏幕使其精准定位在获取区域，从而导致人力和生产时间的浪费，进而导致液晶屏幕的生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种无需人工搬运、实现自动定位并且能够提高生产效率的液晶屏幕翻转装置及其设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种液晶屏幕翻转装置，包括机架、搬运组件及翻转组件，所述搬运组件和所述翻转组件均与所述机架滑动连接，所述搬运组件和所述翻转组件均与控制系统电连接，所述搬运组件用于搬运液晶屏幕，所述翻转组件用于使所述液晶屏幕翻面，所述液晶屏幕翻转装置还包括：

滚轮传动组件，所述滚轮传动组件包括传送架、第一转动辊轴、第一驱动件及多个滚轮组，所述传送架分别与所述机架和所述第一驱动件连接，所述第一转动辊轴安装在所述传送架上，所述第一转动辊轴与多个所述滚轮组转动连接，所述第一驱动件的动力输出端与所述第一转动辊轴转动连接，以使多个所述滚轮组与所述传送架转动连接，所述传送架形成有多个避位槽，相邻两个所述滚轮组形成有缝隙，所述第一驱动件与所述控制系统电连接；

横向定位组件，所述横向定位组件包括第一滑轨、第二滑轨及第一定位架、第二定位架，所述第一滑轨和第二滑轨均安装在所述传送架上，所述第一定位架分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动连接，所述第二定位架分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动连接，所述第一定位架设有多个第一阻挡件，每一所述第一阻挡件分别穿设于相应的所述避位槽及相应的所述缝隙，所述第二定位架设有多个第二阻挡件，每一所述第二阻挡件分别穿设于相应的所述避位槽及相应的所述缝隙；

纵向定位组件，所述纵向定位组件包括第三定位架和第一气缸伸缩件，所述第一气缸伸缩件与所述传送架连接，所述第三定位架安装在所述第一气缸伸缩件的动力输出端，所述第三定位架设有多个第三阻挡件，多个所述第三阻挡件均穿设一所述缝隙，所述第一气缸伸缩件与所述控制系统电连接；

其中，多个所述第一阻挡件、多个所述第二阻挡件及多个所述第三阻挡件围成有屏幕定位区。

在其中一个实施例中，所述搬运组件包括第三滑轨、第四滑轨、第二驱动件、横向移动架、竖直伸缩件及第一真空吸附件，所述第三滑轨和所述第四滑轨均安装在所述机架上，所述第二驱动件的动力输出端与所述横向移动架连接，以使所述横向移动架分别与所述第三滑轨和所述第四滑轨滑动连接，所述竖直伸缩件安装在所述横向移动架上，所述第一真空吸附件与所述竖直伸缩件滑动连接，所述第一真空吸附件朝向所述屏幕定位区设置，所述第二驱动件、所述竖直伸缩件及所述第一真空吸附件均与所述控制系统电连接。

在其中一个实施例中，所述翻转组件包括第一安装架、第二安装架、第一翻转件、第二翻转件、第二气缸伸缩件、第三气缸伸缩件、第三驱动件及第二真空吸附件，所述第二气缸伸缩件安装在所述第一安装架，所述第三气缸伸缩件安装在所述第二安装架，所述第一翻转件与所述第二气缸伸缩件的伸缩端活动连接，所述第二翻转件与所述第三气缸伸缩件的伸缩端活动连接，所述第三驱动件的动力输出轴与所述第一翻转件的一端连接，所述第一翻转件的旋转中心轴的另一端与所述第二真空吸附件连接，所述第二真空吸附件与所述第二翻转件转动连接，所述第二气缸伸缩件、所述第三气缸伸缩件、所述第三驱动件及所述第二真空吸附件均与所述控制系统电连接。

在其中一个实施例中，所述第一翻转件包括第一固定架和第一轴承件，所述第一固定架与所述第二气缸伸缩件的伸缩端连接，所述第一固定架开设有第一轴承放置槽，所述第一轴承件穿设于所述第一轴承放置槽，以使所述第一轴承件与所述第一固定架转动连接，所述第一轴承件的一端与所述第三驱动件的动力输出轴连接，所述第一轴承件的另一端与所述第二真空吸附件的一端连接。

在其中一个实施例中，所述第二翻转件包括第二固定架和第二轴承件，所述第二固定架与所述第三气缸伸缩件的伸缩端连接，所述第二固定架开设有第二轴承放置槽，所述第二轴承件穿设于所述第二轴承放置槽，以使所述第二轴承件与所述第二固定架转动连接，所述第二轴承件与所述第二真空吸附件的另一端连接。

在其中一个实施例中，所述第二真空吸附件的翻转角度为0度-360度；及/或，

所述第一真空吸附件和所述第二真空吸附件均用于与抽真空组件连通。

在其中一个实施例中，所述液晶屏幕翻转装置还包括倾斜伸缩组件，所述倾斜伸缩组件包括伸缩移动模组、旋转倾斜件及屏幕检查框，所述伸缩移动模组与所述机架连接，所述旋转倾斜件与所述伸缩移动模组滑动连接，所述旋转倾斜件与所述屏幕检查框连接，所述旋转倾斜件用于使得所述屏幕检查框与所述机架形成倾斜角。

在其中一个实施例中，所述第二真空吸附件朝向所述屏幕检查框设置。

在其中一个实施例中，所述伸缩移动模组包括安装底座、第四驱动件、丝杆传送件、移动件及多个第三轴承件，多个所述第三轴承件和所述第四驱动件均安装在所述安装底座，所述丝杆传送件穿设于多个所述第三轴承件，以使所述丝杆传送件分别与多个所述第三轴承件转动连接，所述第四驱动件的动力输出端与所述丝杆传送件连接，所述移动件分别与所述安装底座和所述丝杆传送件滑动连接，所述旋转倾斜件的一端安装在所述移动件上，所述旋转倾斜件的另一端与所述屏幕检查框连接，所述第四驱动件与所述控制系统电连接。

一种液晶屏幕翻转设备，包括上述任一实施例所述的液晶屏幕翻转装置。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、本申请的液晶屏幕翻转装置，通过控制系统控制第一驱动件带动第一转动辊轴，以带动多个滚轮组转动，而且多个滚轮组对接上一个工序传输过来的液晶屏幕，因此无需人工搬运。再通过设置有屏幕定位区，通过控制系统控制第一气缸伸缩件伸缩以控制多个第三阻挡件来回穿设于一缝隙，不仅能够实现液晶屏幕自动上下料，而且还能够通过阻挡件对液晶屏幕进行自动定位，以使液晶屏幕精准传输至屏幕定位区。因此无需人工搬运或者人工摆正液晶屏幕，能够有效地缩短生产时间和节省人力，从而有效地提升了液晶屏幕的生产效率。

2、本申请的液晶屏幕翻转装置，第一定位架分别与第一滑轨和第二滑轨滑动连接，第二定位架分别与第一滑轨和第二滑轨滑动连接，即可通过滑动第一定位架和第二定位架，并带动多个第一阻挡件和多个第二阻挡件分别在相应的避位槽和相应的缝隙中来回移动，以改变屏幕定位区的大小，因此实现不同尺寸大小的液晶屏幕的自动定位功能，从而使得液晶屏幕翻转装置能够适配不同尺寸大小的液晶屏幕，进而有效地提升了液晶屏幕翻转装置的适配性。

3、本申请的液晶屏幕翻转装置，通过控制系统控制搬运组件和翻转组件，能够实现液晶屏幕的自动搬运及自动翻转，同时还集成了自动上料功能，使得液晶屏幕翻转装置的自动化程度得到有效地提升，进一步地提升了液晶屏幕的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例中液晶屏幕翻转装置的结构示意图；

图2为图1所示液晶屏幕翻转装置的局部结构示意图；

图3为图2所示液晶屏幕翻转装置的局部结构示意图；

图4为图3所示液晶屏幕翻转装置的另一视角的结构示意图；

图5为图3所示液晶屏幕翻转装置的另一视角的结构示意图；

图6为图1所示液晶屏幕翻转装置的局部结构示意图；

图7为图1所示液晶屏幕翻转装置的局部结构示意图；

图8为图7所示液晶屏幕翻转装置的另一视角的结构示意图；

图9为图1所示液晶屏幕翻转装置的局部结构示意图；

图10为图9所示液晶屏幕翻转装置的另一视角的结构示意图；

图11为图9所示液晶屏幕翻转装置的另一视角的局部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请提供的液晶屏幕翻转装置包括机架、搬运组件及翻转组件，搬运组件、翻转组件及倾斜伸缩组件均与机架滑动连接，搬运组件和翻转组件均与控制系统电连接，搬运组件用于搬运液晶屏幕，翻转组件用于使液晶屏幕翻面。液晶屏幕翻转装置还包括滚轮传动组件、横向定位组件及纵向定位组件。滚轮传动组件包括传送架、第一转动辊轴、第一驱动件及多个滚轮组，传送架分别与机架和第一驱动件连接，第一转动辊轴安装在传送架上，第一转动辊轴与多个滚轮组转动连接，第一驱动件的动力输出端与第一转动辊轴转动连接，以使多个滚轮组与传送架转动连接，传送架形成有多个避位槽，相邻两个滚轮组形成有缝隙，第一驱动件与控制系统电连接。横向定位组件包括第一滑轨、第二滑轨及第一定位架、第二定位架，第一滑轨和第二滑轨均安装在传送架上，第一定位架分别与第一滑轨和第二滑轨滑动连接，第二定位架分别与第一滑轨和第二滑轨滑动连接，第一定位架设有多个第一阻挡件，每一第一阻挡件分别穿设于相应的避位槽及相应的缝隙，第二定位架设有多个第二阻挡件，每一第二阻挡件分别穿设于相应的避位槽及相应的缝隙。纵向定位组件包括第三定位架和第一气缸伸缩件，第一气缸伸缩件与传送架连接，第三定位架安装在第一气缸伸缩件的动力输出端，第三定位架设有多个第三阻挡件，多个第三阻挡件均穿设一缝隙，第一气缸伸缩件与控制系统电连接。其中，多个第一阻挡件、多个第二阻挡件及多个第三阻挡件围成有屏幕定位区。

请参阅图1至图5，为了更好地理解本申请的液晶屏幕翻转装置10，以下对液晶屏幕翻转装置10作进一步的解释说明：

一实施方式液晶屏幕翻转装置10包括机架100、搬运组件200及翻转组件300，搬运组件200和翻转组件300均与机架100滑动连接，搬运组件200和翻转组件300均与控制系统电连接，搬运组件200用于搬运液晶屏幕，翻转组件300用于使液晶屏幕翻面。液晶屏幕翻转装置10还包括滚轮传动组件400、横向定位组件500及纵向定位组件600。滚轮传动组件400包括传送架410、第一转动辊轴420、第一驱动件430及多个滚轮组440，传送架410分别与机架100和第一驱动件430连接，第一转动辊轴420安装在传送架410上，第一转动辊轴420与多个滚轮组440转动连接，第一驱动件430的动力输出端与第一转动辊轴420转动连接，以使多个滚轮组440与传送架410转动连接，传送架410形成有多个避位槽412，相邻两个滚轮组440形成有缝隙442，第一驱动件430与控制系统电连接。横向定位组件500包括第一滑轨510、第二滑轨520及第一定位架530、第二定位架540，第一滑轨510和第二滑轨520均安装在传送架410上，第一定位架530分别与第一滑轨510和第二滑轨520滑动连接，第二定位架540分别与第一滑轨510和第二滑轨520滑动连接，第一定位架530设有多个第一阻挡件5310，每一第一阻挡件5310分别穿设于相应的避位槽412及相应的缝隙442，第二定位架540设有多个第二阻挡件5410，每一第二阻挡件5410分别穿设于相应的避位槽412及相应的缝隙442。纵向定位组件600包括第三定位架610和第一气缸伸缩件620，第一气缸伸缩件620与传送架410连接，第三定位架610安装在第一气缸伸缩件620的动力输出端，第三定位架610设有多个第三阻挡件6110，多个第三阻挡件6110均穿设一缝隙442，第一气缸伸缩件620与控制系统电连接。其中，多个第一阻挡件5310、多个第二阻挡件5410及多个第三阻挡件6110围成有屏幕定位区502。

在本实施例中，通过控制系统控制第一驱动件430带动第一转动辊轴420，以带动多个滚轮组440转动，而且多个滚轮组440对接上一个工序传输过来的液晶屏幕，因此无需人工搬运。再通过设置有屏幕定位区502，通过控制系统控制第一气缸伸缩件620伸缩以控制多个第三阻挡件6110来回穿设于一缝隙442，不仅能够实现液晶屏幕自动上下料，而且还能够通过阻挡件对液晶屏幕进行自动定位，以使液晶屏幕精准传输至屏幕定位区502。因此无需人工搬运或者人工摆正液晶屏幕，能够有效地缩短生产时间和节省人力，从而有效地提升了液晶屏幕的生产效率。

进一步地，第一定位架530分别与第一滑轨510和第二滑轨520滑动连接，第二定位架540分别与第一滑轨510和第二滑轨520滑动连接，即可通过滑动第一定位架530和第二定位架540，并带动多个第一阻挡件5310和多个第二阻挡件5410分别在相应的避位槽412和相应的缝隙442中来回移动，以改变屏幕定位区502的大小，因此实现不同尺寸大小的液晶屏幕的自动定位功能，从而使得液晶屏幕翻转装置10能够适配不同尺寸大小的液晶屏幕，进而有效地提升了液晶屏幕翻转装置10的适配性。

进一步地，通过控制系统控制搬运组件200和翻转组件300，能够实现液晶屏幕的自动搬运及自动翻转，同时还集成了自动上料功能，使得液晶屏幕翻转装置10的自动化程度得到有效地提升，进一步地提升了液晶屏幕的生产效率。

如图1和图6所示，在其中一个实施例中，搬运组件200包括第三滑轨210、第四滑轨220、第二驱动件230、横向移动架240、竖直伸缩件250及第一真空吸附件260，第三滑轨210和第四滑轨220均安装在机架100上，第二驱动件230的动力输出端与横向移动架240连接，以使横向移动架240分别与第三滑轨210和第四滑轨220滑动连接，竖直伸缩件250安装在横向移动架240上，第一真空吸附件260与竖直伸缩件250滑动连接，第一真空吸附件260朝向屏幕定位区502设置，第二驱动件230、竖直伸缩件250及第一真空吸附件260均与控制系统电连接。需要说明的是，通过控制系统分别控制第二驱动件230、竖直伸缩件250及第一真空吸附件260，使得横向移动架240在第三滑轨210和第四滑轨220中滑动，并通过竖直伸缩件250带动第一真空吸附件260上下伸缩，使得第一真空吸附件260能够精准吸附屏幕定位区502内的液晶屏幕，从而能够实现自动化生产，进而有效地提升液晶屏幕的生产效率。

如图1、图7、图8所示，在其中一个实施例中，翻转组件300包括第一安装架310、第二安装架320、第一翻转件330、第二翻转件340、第二气缸伸缩件350、第三气缸伸缩件360、第三驱动件370及第二真空吸附件380，第二气缸伸缩件350安装在第一安装架310，第三气缸伸缩件360安装在第二安装架320，第一翻转件330与第二气缸伸缩件350的伸缩端活动连接，第二翻转件340与第三气缸伸缩件360的伸缩端活动连接，第三驱动件370的动力输出轴与第一翻转件330的一端连接，第一翻转件330的旋转中心轴的另一端与第二真空吸附件380连接，第二真空吸附件380与第二翻转件340转动连接，第二气缸伸缩件350、第三气缸伸缩件360、第三驱动件370及第二真空吸附件380均与控制系统电连接。需要说明的是，通过控制系统控制，使第三驱动件370驱动带动第一翻转件330翻转带动第二翻转件340翻转，以带动第二真空吸附件380翻转。同时还可以控制第二气缸伸缩件350和第三气缸伸缩件360上下伸缩，以便于将液晶屏幕转移至后续步骤。

如图7和图8所示，在其中一个实施例中，第一翻转件330包括第一固定架3310和第一轴承件3320，第一固定架3310与第二气缸伸缩件350的伸缩端连接，第一固定架3310开设有第一轴承放置槽，第一轴承件3320穿设于第一轴承放置槽，以使第一轴承件3320与第一固定架3310转动连接，第一轴承件3320的一端与第三驱动件370的动力输出轴连接，第一轴承件3320的另一端与第二真空吸附件380的一端连接。

如图7和图8所示，在其中一个实施例中，第二翻转件340包括第二固定架3410和第二轴承件3420，第二固定架3410与第三气缸伸缩件360的伸缩端连接，第二固定架3410开设有第二轴承放置槽，第二轴承件3420穿设于第二轴承放置槽，以使第二轴承件3420与第二固定架3410转动连接，第二轴承件3420与第二真空吸附件380的另一端连接。

如图1、图6、图7和图8所示，在其中一个实施例中，第二真空吸附件380的翻转角度为0度-360度。及/或，在其中一个实施例中，第一真空吸附件260和第二真空吸附件380均用于与抽真空组件连通。可以理解的是，通过抽真空组件使得第一真空吸附件260和第二真空吸附件380能够将液晶屏幕吸附抓持。

如图1、图9、图10和图11所示，在其中一个实施例中，液晶屏幕翻转装置10还包括倾斜伸缩组件700，倾斜伸缩组件700包括伸缩移动模组710、旋转倾斜件720及屏幕检查框730，伸缩移动模组710与机架100连接，旋转倾斜件720与伸缩移动模组710滑动连接，旋转倾斜件720与屏幕检查框730连接，旋转倾斜件720用于使得屏幕检查框730与机架100形成倾斜角。可以理解的是，通过伸缩移动模组710带动屏幕检查框730移动，再通过旋转倾斜件720使得屏幕检查框730与机架100形成倾斜角，以便于不同人员对屏幕检查框730内的液晶屏幕进行检查。

如图1、图8和图9所示，在其中一个实施例中，第二真空吸附件380朝向屏幕检查框730设置。可以理解的是，通过控制系统控制第二气缸伸缩件350和第三气缸伸缩件360上下伸缩，带动第二真空吸附件380上下伸缩，使得液晶屏幕能够对接并放置于屏幕检查框730。

如图9至图11所示，在其中一个实施例中，伸缩移动模组710包括安装底座7110、第四驱动件7120、丝杆传送件7130、移动件7140及多个第三轴承件7150，多个第三轴承件7150和第四驱动件7120均安装在安装底座7110，丝杆传送件7130穿设于多个第三轴承件7150，以使丝杆传送件7130分别与多个第三轴承件7150转动连接，第四驱动件7120的动力输出端与丝杆传送件7130连接，移动件7140分别与安装底座7110和丝杆传送件7130滑动连接，旋转倾斜件720的一端安装在移动件7140上，旋转倾斜件720的另一端与屏幕检查框730连接，第四驱动件7120与控制系统电连接。需要说明的是，控制系统控制第四驱动件7120驱动丝杆传送件7130工作，并带动移动件7140在丝杆传送件7130滑动，使得移动件7140转移至人工检查区域，再通过调节旋转倾斜件720，使得屏幕检查框730旋转形成倾斜角，以适配不同高度的人员进行检查。

本申请还提供一种液晶屏幕翻转设备，包括上述任一实施例所述的液晶屏幕翻转装置。

在本实施例中，通过控制系统控制第一驱动件带动第一转动辊轴，以带动多个滚轮组转动，而且多个滚轮组对接上一个工序传输过来的液晶屏幕，因此无需人工搬运。再通过设置有屏幕定位区，通过控制系统控制第一气缸伸缩件伸缩以控制多个第三阻挡件来回穿设于一缝隙，不仅能够实现液晶屏幕自动上下料，而且还能够通过阻挡件对液晶屏幕进行自动定位，以使液晶屏幕精准传输至屏幕定位区。因此无需人工搬运或者人工摆正液晶屏幕，能够有效地缩短生产时间和节省人力，从而有效地提升了液晶屏幕的生产效率。

进一步地，第一定位架分别与第一滑轨和第二滑轨滑动连接，第二定位架分别与第一滑轨和第二滑轨滑动连接，即可通过滑动第一定位架和第二定位架，并带动多个第一阻挡件和多个第二阻挡件分别在相应的避位槽和相应的缝隙中来回移动，以改变屏幕定位区的大小，因此实现不同尺寸大小的液晶屏幕的自动定位功能，从而使得液晶屏幕翻转设备能够适配不同尺寸大小的液晶屏幕，进而有效地提升了液晶屏幕翻转设备的适配性。

进一步地，通过控制系统控制搬运组件和翻转组件，能够实现液晶屏幕的自动搬运及自动翻转，同时还集成了自动上料功能，使得液晶屏幕翻转设备的自动化程度得到有效地提升，进一步地提升了液晶屏幕的生产效率。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、本申请的液晶屏幕翻转装置，通过控制系统控制第一驱动件带动第一转动辊轴，以带动多个滚轮组转动，而且多个滚轮组对接上一个工序传输过来的液晶屏幕，因此无需人工搬运。再通过设置有屏幕定位区，通过控制系统控制第一气缸伸缩件伸缩以控制多个第三阻挡件来回穿设于一缝隙，不仅能够实现液晶屏幕自动上下料，而且还能够通过阻挡件对液晶屏幕进行自动定位，以使液晶屏幕精准传输至屏幕定位区。因此无需人工搬运或者人工摆正液晶屏幕，能够有效地缩短生产时间和节省人力，从而有效地提升了液晶屏幕的生产效率。

2、本申请的液晶屏幕翻转装置，第一定位架分别与第一滑轨和第二滑轨滑动连接，第二定位架分别与第一滑轨和第二滑轨滑动连接，即可通过滑动第一定位架和第二定位架，并带动多个第一阻挡件和多个第二阻挡件分别在相应的避位槽和相应的缝隙中来回移动，以改变屏幕定位区的大小，因此实现不同尺寸大小的液晶屏幕的自动定位功能，从而使得液晶屏幕翻转装置能够适配不同尺寸大小的液晶屏幕，进而有效地提升了液晶屏幕翻转装置的适配性。

3、本申请的液晶屏幕翻转装置，通过控制系统控制搬运组件和翻转组件，能够实现液晶屏幕的自动搬运及自动翻转，同时还集成了自动上料功能，使得液晶屏幕翻转装置的自动化程度得到有效地提升，进一步地提升了液晶屏幕的生产效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种液晶屏幕翻转装置，包括机架、搬运组件及翻转组件，所述搬运组件和所述翻转组件均与所述机架滑动连接，所述搬运组件和所述翻转组件均与控制系统电连接，所述搬运组件用于搬运液晶屏幕，所述翻转组件用于使所述液晶屏幕翻面，其特征在于，所述液晶屏幕翻转装置还包括：

滚轮传动组件，所述滚轮传动组件包括传送架、第一转动辊轴、第一驱动件及多个滚轮组，所述传送架分别与所述机架和所述第一驱动件连接，所述第一转动辊轴安装在所述传送架上，所述第一转动辊轴与多个所述滚轮组转动连接，所述第一驱动件的动力输出端与所述第一转动辊轴转动连接，以使多个所述滚轮组与所述传送架转动连接，所述传送架形成有多个避位槽，相邻两个所述滚轮组形成有缝隙，所述第一驱动件与所述控制系统电连接；

横向定位组件，所述横向定位组件包括第一滑轨、第二滑轨及第一定位架、第二定位架，所述第一滑轨和第二滑轨均安装在所述传送架上，所述第一定位架分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动连接，所述第二定位架分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动连接，所述第一定位架设有多个第一阻挡件，每一所述第一阻挡件分别穿设于相应的所述避位槽及相应的所述缝隙，所述第二定位架设有多个第二阻挡件，每一所述第二阻挡件分别穿设于相应的所述避位槽及相应的所述缝隙；

纵向定位组件，所述纵向定位组件包括第三定位架和第一气缸伸缩件，所述第一气缸伸缩件与所述传送架连接，所述第三定位架安装在所述第一气缸伸缩件的动力输出端，所述第三定位架设有多个第三阻挡件，多个所述第三阻挡件均穿设一所述缝隙，所述第一气缸伸缩件与所述控制系统电连接；

其中，多个所述第一阻挡件、多个所述第二阻挡件及多个所述第三阻挡件围成有屏幕定位区。

2.根据权利要求1所述的液晶屏幕翻转装置，其特征在于，所述搬运组件包括第三滑轨、第四滑轨、第二驱动件、横向移动架、竖直伸缩件及第一真空吸附件，所述第三滑轨和所述第四滑轨均安装在所述机架上，所述第二驱动件的动力输出端与所述横向移动架连接，以使所述横向移动架分别与所述第三滑轨和所述第四滑轨滑动连接，所述竖直伸缩件安装在所述横向移动架上，所述第一真空吸附件与所述竖直伸缩件滑动连接，所述第一真空吸附件朝向所述屏幕定位区设置，所述第二驱动件、所述竖直伸缩件及所述第一真空吸附件均与所述控制系统电连接。

3.根据权利要求2所述的液晶屏幕翻转装置，其特征在于，所述翻转组件包括第一安装架、第二安装架、第一翻转件、第二翻转件、第二气缸伸缩件、第三气缸伸缩件、第三驱动件及第二真空吸附件，所述第二气缸伸缩件安装在所述第一安装架，所述第三气缸伸缩件安装在所述第二安装架，所述第一翻转件与所述第二气缸伸缩件的伸缩端活动连接，所述第二翻转件与所述第三气缸伸缩件的伸缩端活动连接，所述第三驱动件的动力输出轴与所述第一翻转件的一端连接，所述第一翻转件的旋转中心轴的另一端与所述第二真空吸附件连接，所述第二真空吸附件与所述第二翻转件转动连接，所述第二气缸伸缩件、所述第三气缸伸缩件、所述第三驱动件及所述第二真空吸附件均与所述控制系统电连接。

4.根据权利要求3所述的液晶屏幕翻转装置，其特征在于，所述第一翻转件包括第一固定架和第一轴承件，所述第一固定架与所述第二气缸伸缩件的伸缩端连接，所述第一固定架开设有第一轴承放置槽，所述第一轴承件穿设于所述第一轴承放置槽，以使所述第一轴承件与所述第一固定架转动连接，所述第一轴承件的一端与所述第三驱动件的动力输出轴连接，所述第一轴承件的另一端与所述第二真空吸附件的一端连接。

5.根据权利要求4所述的液晶屏幕翻转装置，其特征在于，所述第二翻转件包括第二固定架和第二轴承件，所述第二固定架与所述第三气缸伸缩件的伸缩端连接，所述第二固定架开设有第二轴承放置槽，所述第二轴承件穿设于所述第二轴承放置槽，以使所述第二轴承件与所述第二固定架转动连接，所述第二轴承件与所述第二真空吸附件的另一端连接。

6.根据权利要求5所述的液晶屏幕翻转装置，其特征在于，所述第二真空吸附件的翻转角度为0度-360度；及/或，

所述第一真空吸附件和所述第二真空吸附件均用于与抽真空组件连通。

7.根据权利要求6所述的液晶屏幕翻转装置，其特征在于，还包括倾斜伸缩组件，所述倾斜伸缩组件包括伸缩移动模组、旋转倾斜件及屏幕检查框，所述伸缩移动模组与所述机架连接，所述旋转倾斜件与所述伸缩移动模组滑动连接，所述旋转倾斜件与所述屏幕检查框连接，所述旋转倾斜件用于使得所述屏幕检查框与所述机架形成倾斜角。

8.根据权利要求7所述的液晶屏幕翻转装置，其特征在于，所述第二真空吸附件朝向所述屏幕检查框设置。

9.根据权利要求8所述的液晶屏幕翻转装置，其特征在于，所述伸缩移动模组包括安装底座、第四驱动件、丝杆传送件、移动件及多个第三轴承件，多个所述第三轴承件和所述第四驱动件均安装在所述安装底座，所述丝杆传送件穿设于多个所述第三轴承件，以使所述丝杆传送件分别与多个所述第三轴承件转动连接，所述第四驱动件的动力输出端与所述丝杆传送件连接，所述移动件分别与所述安装底座和所述丝杆传送件滑动连接，所述旋转倾斜件的一端安装在所述移动件上，所述旋转倾斜件的另一端与所述屏幕检查框连接，所述第四驱动件与所述控制系统电连接。

10.一种液晶屏幕翻转设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的液晶屏幕翻转装置。