CN209797426U - 一种翻转升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及翻转升降机构，机台上铺设有导轨，运动板单元的底部设有滑块，运动板单元通过滑块置于导轨上，翻转机构包含固定架和载物治具，固定架通过连接轴旋转自如地支撑于机台上的轴承座上，连接轴上安装有旋转块，连杆的一端与旋转块相铰接，另一端与运动板单元相铰接；固定架上设有滑块件，载物治具的背面设有滑轨，载物治具通过滑轨置于滑块件上；载物治具上设有连接板，连接板上安装有螺母套，固定架上安装有伺服电机，伺服电机与丝杆驱动连接，丝杆从螺母套中穿过且与螺母套螺纹配合。运动板单元的水平运动驱动翻转机构实现翻转运动，翻转后，伺服电机带动下，载物治具在滑块件上滑动，实现产品的上升或下降，调整到合适高度。

Description

一种翻转升降机构

技术领域

本实用新型涉及一种翻转升降机构。

背景技术

目前，人工检查大尺寸的电视电脑等液晶屏是否存在NG点缺陷时，由于幅面尺寸比较大，人工检查极为不便。

检查作业耗费时间长、作业效率低，且人员直接接触产品，会对产品本身带来污染。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种翻转升降机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种翻转升降机构，特点是：包括机台以及位于其上的运动板单元和翻转机构，机台上铺设有导轨，运动板单元的底部设有滑块，运动板单元通过滑块置于导轨上，可沿其直线运动，运动板单元一侧的机台安装有轴承座，所述翻转机构包含固定架和载物治具，固定架通过连接轴旋转自如地支撑于机台上的轴承座上，连接轴上安装有旋转块，连杆的一端与旋转块相铰接，另一端与运动板单元相铰接；

所述固定架上设有滑块件，载物治具的背面设有滑轨，载物治具通过滑轨置于滑块件上，可沿其直线运动；载物治具上设有连接板，连接板上安装有螺母套，固定架上安装有伺服电机，伺服电机与丝杆驱动连接，丝杆从螺母套中穿过且与螺母套螺纹配合。

进一步地，上述的一种翻转升降机构，其中，所述运动板单元上设有螺母，机台上安装有伺服马达，伺服马达与丝杠驱动连接，丝杠从螺母中穿过且与螺母螺纹配合。

进一步地，上述的一种翻转升降机构，其中，机台上均匀铺设有四排导轨，相对应地，运动板单元的底部均匀分布有四只滑块。

进一步地，上述的一种翻转升降机构，其中，固定架上均匀分布有四只滑块件，相对应地，载物治具的背面均匀设有四条滑轨。

进一步地，上述的一种翻转升降机构，其中，载物治具正面的两侧边设有挡边，挡边的外侧具有遮光帘布。

进一步地，上述的一种翻转升降机构，其中，挡边的底端角部位置设有卡位结构。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

本实用新型设计独特，运动板单元的水平运动驱动翻转机构实现翻转运动，翻转机构的固定架翻转一定角度倾斜立起来，便于进行作业；翻转后，在伺服电机带动下，载物治具在固定架的滑块件上滑动，实现产品的上升或下降，将产品调整到合适的高度位置，方便作业，能满足不同尺寸产品的需求。方便人员作业，巧妙地运用滑块滑轨和连杆机构，检查产品非常方便，并且人员不接触产品，减少对产品本身的污染。该机构功能性强、结构新颖、成本低，为一实用的新设计。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型具体实施方式了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：运动板单元的结构示意图；

图3：翻转机构的背面示意图；

图4：翻转机构的正面示意图。

图中各附图标记的含义见下表：

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1～4所示，一种翻转升降机构，包括机台1以及位于其上的运动板单元2和翻转机构3，机台1上铺设有导轨9，运动板单元2的运动板6的底部设有滑块10，运动板单元2通过滑块10置于导轨9上，可沿其直线运动，运动板单元一侧的机台安装有轴承座，翻转机构3包含固定架13和载物治具17，固定架13通过连接轴旋转自如地支撑于机台上的轴承座上，连接轴上安装有旋转块4，连杆5的一端与旋转块4相铰接，另一端与运动板单元2相铰接；

固定架13上设有滑块件，载物治具17的背面设有滑轨12，载物治具17通过滑轨12置于滑块件上，可沿其直线运动；载物治具17上设有连接板18，连接板18上安装有螺母套，固定架13上安装有伺服电机11，伺服电机11与丝杆驱动连接，丝杆从螺母套中穿过且与螺母套螺纹配合。

运动板单元2上设有螺母，机台上安装有伺服马达7，伺服马达7与丝杠8驱动连接，丝杠8从螺母中穿过且与螺母螺纹配合。

载物治具17正面的两侧边设有挡边14，挡边14的外侧具有遮光帘布15，挡边14的底端角部位置设有卡位结构16。

具体设计时，机台1上均匀铺设有四排导轨9，相对应地，运动板单元的运动板6的底部均匀分布有四只滑块10。固定架13上均匀分布有四只滑块件，相对应地，载物治具17的背面均匀设有四条滑轨12。

具体应用时，翻转机构3用于放置产品，没放产品前呈水平状态，产品放上后，伺服马达7驱动丝杠8运转，使运动板单元的滑块10在导轨9上运动，运动板单元2的运动通过连杆4驱动旋转块5旋转，进而使翻转机构3的固定架13翻转，翻转一定角度倾斜立起来，便于进行作业。通过伺服马达7的驱动，运动板单元2的运动板6可以在导轨9往复运动，从而实现运动板单元2的来回移动。翻转机构3的固定架13通过连接轴旋转自如地支撑于机台上的轴承座上，以方便翻转机构3的翻转转动。

翻转机构3翻转立起来后，可能载物治具17的高度并不适合人观察，为了让产品达到合适的高度，翻转机构的背部有四条均匀的滑轨12，固定架13上有滑块件；伺服电机11驱动丝杆运转，丝杆与载物治具17的连接板上螺母套配合，使载物治具17的滑轨12在滑块件上运动，载物治具17通过滑轨12在滑块件上直线运动；固定架13是不动的，在伺服电机11的带动下，载物治具17在固定架13的滑块件上滑动，实现产品的上升或下降，将产品调整到合适的高度位置，方便作业。

载物治具17的正面放置产品，产品放上去之后，其两边有挡边14，挡边14的外侧具有遮光帘布15，产品发光会让人看不清产品，用遮光帘布15遮挡后，就可以清楚地看到产品是否存在瑕疵。挡边的底端角部位置设有卡位结构16，产品底端被卡位机构16卡住，这样产品不会掉下来。

综上所述，本实用新型设计独特，运动板单元的水平运动驱动翻转机构实现翻转运动，翻转机构的固定架翻转一定角度倾斜立起来，便于进行作业；翻转后，在伺服电机带动下，载物治具在固定架的滑块件上滑动，实现产品的上升和下降，将产品调整到合适的高度位置，方便作业，能满足不同尺寸产品的需求。方便人员作业，巧妙地运用滑块滑轨和连杆机构，检查产品非常方便，并且人员不接触产品，减少对产品本身的污染。该机构功能性强、结构新颖、成本低。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (6)

1.一种翻转升降机构，其特征在于：包括机台以及位于其上的运动板单元和翻转机构，机台上铺设有导轨，运动板单元的底部设有滑块，运动板单元通过滑块置于导轨上，可沿其直线运动，运动板单元一侧的机台安装有轴承座，所述翻转机构包含固定架和载物治具，固定架通过连接轴旋转自如地支撑于机台上的轴承座上，连接轴上安装有旋转块，连杆的一端与旋转块相铰接，另一端与运动板单元相铰接；

所述固定架上设有滑块件，载物治具的背面设有滑轨，载物治具通过滑轨置于滑块件上，可沿其直线运动；载物治具上设有连接板，连接板上安装有螺母套，固定架上安装有伺服电机，伺服电机与丝杆驱动连接，丝杆从螺母套中穿过且与螺母套螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的一种翻转升降机构，其特征在于：所述运动板单元上设有螺母，机台上安装有伺服马达，伺服马达与丝杠驱动连接，丝杠从螺母中穿过且与螺母螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的一种翻转升降机构，其特征在于：机台上均匀铺设有四排导轨，相对应地，运动板单元的底部均匀分布有四只滑块。

4.根据权利要求1所述的一种翻转升降机构，其特征在于：固定架上均匀分布有四只滑块件，相对应地，载物治具的背面均匀设有四条滑轨。

5.根据权利要求1所述的一种翻转升降机构，其特征在于：载物治具正面的两侧边设有挡边，挡边的外侧具有遮光帘布。

6.根据权利要求5所述的一种翻转升降机构，其特征在于：挡边的底端角部位置设有卡位结构。