CN109909183A - 一种乳化炸药外观质量检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种乳化炸药外观质量检测设备，进料传送带出料端设置有储料栏栅，储料栏栅上设置有光电开关；储料栏栅与进料传送带之间构成用于储存乳化炸药的通道；进料传送带出料端下方设置有辊子输送链；进料传送带出料端与辊子输送链的输入端之间设置有进料拨轮；进料拨轮外侧设置有过料栏栅；过料栏栅与进料拨轮之间构成用于将储料栏栅内的乳化炸药传送至辊子输送链的通道；辊子输送链上布置有检测工位与剔废机构；检测工位包括检测相机；辊子输送链下方设置有用于驱动输送辊旋转的搓辊皮带。它能够安全、高效、准确地检测乳化炸药外观缺陷，检测速度快、精度高，误检率低，极大的提高了企业的生产效率和产品质量、降低了工人的劳动强度。

Description

一种乳化炸药外观质量检测设备

技术领域

本发明属于乳化炸药检测设备技术领域，具体为一种乳化炸药外观质量检测设备。

背景技术

乳化炸药是借助乳化剂的作用，使氧化剂盐类水溶液的微滴，均匀分散在含有分散气泡或空心玻璃微珠等多孔物质的油相连续介质中，形成一种油包水型的乳胶状炸药，是20世纪70年代发展起来的新型工业炸药，乳化炸药是含水炸药的一种。近年来高温敏化乳化炸药得到了快速的发展。在生产过程中主要有以下几种产品缺陷：鼓泡、破袋、长度超差、粗细超差、弯曲变形、膜衣杂质、铝扣变形以及拉墨等，目前我国大部分乳化炸药生产行业对乳化炸药的外观质量检测仍以人工为主，成本高，质量易受检测人员的个人视力、情绪、疲劳程度、环境光线等各种不可控因素的影响，效率低，分选差异大。而目前也尚未出现专用的乳化炸药外观质量检测设备。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种乳化炸药外观质量检测设备，它能够安全、高效、准确地检测乳化炸药外观缺陷，检测速度快、精度高，误检率低，极大的提高了企业的生产效率和产品质量、降低了工人的劳动强度。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：

一种乳化炸药外观质量检测设备，进料传送带出料端设置有储料栏栅，储料栏栅上设置有用于感应乳化炸药的光电开关；所述储料栏栅与进料传送带之间构成用于临时储存传送乳化炸药的通道；所述进料传送带出料端下方设置有辊子输送链；所述进料传送带出料端与辊子输送链的输入端之间设置有进料拨轮；所述进料拨轮外侧设置有过料栏栅；所述过料栏栅与进料拨轮之间构成用于将储料栏栅内的乳化炸药传送至辊子输送链的通道；所述辊子输送链上布置有检测工位与剔废机构；所述检测工位包括检测相机；所述辊子输送链下方设置有用于驱动输送辊旋转的搓辊皮带。

本发明的进一步改进，所述搓辊皮带位于检测工位下方。

本发明的进一步改进，所述检测工位包括可沿辊子输送链方向往复移动的相机架，所述相机架下方分布有检测相机，所述相机架位于辊子输送链上方；所述相机架连接直线滑台。

本发明的进一步改进，所述直线滑台为滚珠丝杠机构。

本发明的进一步改进，所述辊子输送链与进料拨轮的节距相等。

本发明的进一步改进，所述辊子输送链包括套在芯轴上可旋转的输送辊；所述芯轴两端通过轴承设置在导向槽内；所述芯轴两端连接输送链。

本发明的进一步改进，所述剔废机构包括位于辊子输送链上方的同步带；所述同步带上设置有剔废块；所述同步带与辊子输送链在水平面内呈夹角设置。

本发明的进一步改进，所述同步带设置在两个带轮上，两个带轮设置在安装架上，其中一个带轮连接伺服电机。

本发明的进一步改进，所述储料栏栅与进料传送带之间构成的用于临时储存传送乳化炸药的通道为倒J字形状。

本发明的有益效果：能够安全、高效、准确地检测乳化炸药外观是否存在鼓泡、破袋、长度超差、粗细超差、弯曲变形、膜衣杂质、铝扣变形以及拉墨等缺陷，不存在视觉疲劳、不受人为情绪影响、检测速度快、精度高，误检率低，极大的提高了企业的生产效率和产品质量、降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明中辊子输送带的剖视示意图；

图4为剔废机构的主视图；

图5为剔废机构的俯视图。

图中：1、进料传送带；2、储料栏栅；3、光电开关；4、进料拨轮；5、辊子输送链；6、搓辊皮带；7、机架；8、相机架；9、直线滑台；10、滑轨；11、剔废机构；12、废品盘；13、挡料栏栅；14、过料栏栅；51、输送辊；52、导向槽；53、芯轴；54、输送链；112、带轮；113、剔废块；114、同步带；115、伺服电机；116、安装架。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图5所示，本发明的具体结构为：一种乳化炸药外观质量检测设备，进料传送带1出料端设置有储料栏栅2，储料栏栅2上设置有用于感应乳化炸药的光电开关3；所述储料栏栅2与进料传送带1之间构成用于临时储存传送乳化炸药的通道；所述进料传送带1出料端下方设置有辊子输送链5；所述进料传送带1出料端与辊子输送链5的输入端之间设置有进料拨轮4；所述进料拨轮4外侧设置有过料栏栅14；所述过料栏栅14与进料拨轮4之间构成用于将储料栏栅2内的乳化炸药传送至辊子输送链5的通道；所述辊子输送链5上布置有检测工位与剔废机构11；所述检测工位包括检测相机；所述辊子输送链5下方设置有用于驱动输送辊51旋转的搓辊皮带6。

如图2所示，优选的一个实施例，所述搓辊皮带6位于检测工位下方。搓辊皮带6只带动位于检测工位下方的输送辊51旋转，从而使得位于输送辊51之间的乳化炸药旋转起来，便于检测相机对乳化炸药进行全方面检测。

如图2所示，优选的一个实施例，所述检测工位包括可沿辊子输送链5方向往复移动的相机架8，所述相机架8下方分布有检测相机，所述相机架8位于辊子输送链5上方；所述相机架8连接直线滑台9。在直线滑台9的驱动下，相机架8往复直线移动，当与辊子输送链5移动方向一致时，相机架8与辊子输送链5形成同步移动，便于检测相机跟踪检测乳化炸药，相机架8采用横梁结构，位于辊子输送链上方，检测相机设置多个，在相机架8的底部设置有不少于两个的用于检测乳化炸药身体的检测相机，在相机架8两端设置有向下倾斜于水平面的相机，用于检测乳化炸药两端。

如图1所示，进料传送带1两侧设置有挡料栏栅13。

如图1所示，优选的一个实施例，所述直线滑台9为滚珠丝杠机构。也可以采用如齿轮齿条机构等现有的一些直线往复运动机构。

如图2所示，优选的一个实施例，所述辊子输送链5与进料拨轮4的节距相等。节距相等的意思是进料拨轮4与辊子输送链5形成同步运动时，进料拨轮5的拨轮槽与辊子输送链5上两个输送辊51之间的间隙刚好对上，使得从进料拨轮5落下的乳化炸药可以正好落在两个输送辊51之间。

如图3所示，优选的一个实施例，所述辊子输送链5包括套在芯轴53上可旋转的输送辊51；所述芯轴53两端通过轴承设置在导向槽52内；所述芯轴53两端连接输送链54。导向槽52为长条形轨道，用于提供芯轴53移动的轨道，芯轴53上的输送辊51可以自由旋转；芯轴53之间通过输送链54相互连接起来。

优如图4-5所示，选的一个实施例，所述剔废机构11包括位于辊子输送链5上方的同步带114；所述同步带114上设置有不少于一个的剔废块113；所述同步带114与辊子输送链5在水平面内呈夹角设置。剔废块113为向外凸起的结构，用于拨动乳化炸药；同步带114与辊子输送链5在水平面内可以呈夹角设置，使得剔废块113在输送链运行方向的分速度与辊子输送链5的速度相等。

如图5所示，优选的一个实施例，所述同步带114设置在两个带轮112上，两个带轮112设置在安装架116上，其中一个带轮112连接伺服电机115。

如图2所示，优选的一个实施例，所述储料栏栅2与进料传送带1之间构成的用于临时储存传送乳化炸药的通道为倒J字形状。由于进料传送带1与辊子输送链5处于上下不同的水平面内，因此出料拦栅2为倒J字形状，储料栏栅2与进料传送带1之间构成的用于临时储存传送乳化炸药的通道只能容易一排乳化炸药，通道最底部为进料拨轮5。

本发明具体使用原理：

当光电开关3感应到通道内缺少乳化炸药时，将反馈控制进料传送带1加速输送，及时的补充乳化炸药，防止辊子输送链5出现空置率，当乳化炸药从进料传送带1输入端输入，在进料传送带1的输送下，乳化炸药落入储料拦栅2与进料传送带1之间构成的通道内，临时储存，进料传送带1上的光电开关3感应到有乳化炸药进入通道内后，进料传送带1停止加速输送，乳化炸药经进料拨轮4旋转落入到辊子输送链5上，由于进料拨轮4与辊子输送链5的节距相同，因此从进料拨轮4出来的乳化炸药刚好落在辊子输送链5上的辊子之间的间隙位置，辊子输送链5托起乳化炸药朝前移动，经过检测工位时，直线滑台9带动相机架8与乳化炸药同步移动，同时搓辊皮带6带动辊子输送链5上的输送辊51旋转，从而使得乳化炸药旋转起来，使得相机架8下方的检测相机可以对乳化炸药进行全方位的拍摄检测；当完成一个检测后，直线滑台9驱动相机架8复位，继续对下一个乳化炸药进行检测。

当检测到有次品时，启动剔废机构11，伺服电机115驱动同步带114移动，从而带动剔废块113移动，将辊子输送链5上的次品剔除到废品盘12内。剔废机构与产品输送方向成夹角设置，确保在剔废过程中不会对下一工位造成影响。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种乳化炸药外观质量检测设备，其特征在于，进料传送带（1）出料端设置有储料栏栅（2），储料栏栅（2）上设置有用于感应乳化炸药的光电开关（3）；所述储料栏栅（2）与进料传送带（1）之间构成用于临时储存传送乳化炸药的通道；所述进料传送带（1）出料端下方设置有辊子输送链（5）；所述进料传送带（1）出料端与辊子输送链（5）的输入端之间设置有进料拨轮（4）；所述进料拨轮（4）外侧设置有过料栏栅（14）；所述过料栏栅（14）与进料拨轮（4）之间构成用于将储料栏栅（2）内的乳化炸药传送至辊子输送链（5）的通道；所述辊子输送链（5）上布置有检测工位与剔废机构（11）；所述检测工位包括检测相机；所述辊子输送链（5）下方设置有用于驱动输送辊（51）旋转的搓辊皮带（6）。

2.根据权利要求1所述的一种乳化炸药外观质量检测设备，其特征在于，所述搓辊皮带（6）位于检测工位下方。

3.根据权利要求1所述的一种乳化炸药外观质量检测设备，其特征在于，所述检测工位包括可沿辊子输送链（5）方向往复移动的相机架（8），所述相机架（8）下方分布有检测相机，所述相机架（8）位于辊子输送链（5）上方；所述相机架（8）连接直线滑台（9）。

4.根据权利要求3所述的一种乳化炸药外观质量检测设备，其特征在于，所述直线滑台（9）为滚珠丝杠机构。

5.根据权利要求1所述的一种乳化炸药外观质量检测设备，其特征在于，所述辊子输送链（5）与进料拨轮（4）的节距相等。

6.根据权利要求1所述的一种乳化炸药外观质量检测设备，其特征在于，所述辊子输送链（5）包括套在芯轴（53）上可旋转的输送辊（51）；所述芯轴（53）两端通过轴承设置在导向槽（52）内；所述芯轴（53）两端连接输送链（54）。

7.根据权利要求1所述的一种乳化炸药外观质量检测设备，其特征在于，所述剔废机构（11）包括位于辊子输送链（5）上方的同步带（114）；所述同步带（114）上设置有剔废块（113）；所述同步带（114）与辊子输送链（5）在水平面内呈夹角设置。

8.根据权利要求7所述的一种乳化炸药外观质量检测设备，其特征在于，所述同步带（114）设置在两个带轮（112）上，两个带轮（112）设置在安装架（116）上，其中一个带轮（112）连接伺服电机（115）。

9.根据权利要求1所述的一种乳化炸药外观质量检测设备，其特征在于，所述储料栏栅（2）与进料传送带（1）之间构成的用于临时储存传送乳化炸药的通道为倒J字形状。