CN115672753B - 一种基于称重的货道分拣系统及分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于分拣技术领域，具体涉及一种基于称重的货道分拣系统及分拣方法，包括扫描装置，所述扫描装置适于对快递表面的标签进行扫描；称重装置，所述称重装置适于对快递进行称重；翻转装置，所述翻转装置适于将扫描和称重后的快递进行翻转；若干分拣装置，所述分拣装置适于将翻转后的快递进行分拣；实现了在对快递进行称重及扫描后，将快递翻转后可以通过快递的按压将快递上的标签压实，使得标签黏贴的更加牢固。

Description

一种基于称重的货道分拣系统及分拣方法

技术领域

本发明属于分拣技术领域，具体涉及一种基于称重的货道分拣系统及分拣方法。

背景技术

快递在进行分拣之前会在快递的表面黏贴标签，标签中存储有相应快递的各种信息，但是标签在黏贴过程中可能会存在标签黏贴不牢固的情况，标签黏贴不牢固可能会因为快递在运输过程中的碰撞等导致标签脱落，导致无法获取快递的信息，给快递的运输和投送造成困扰。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的基于称重的货道分拣系统及分拣方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于称重的货道分拣系统及分拣方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于称重的货道分拣系统，包括：

扫描装置，所述扫描装置适于对快递表面的标签进行扫描；

称重装置，所述称重装置适于对快递进行称重；

翻转装置，所述翻转装置适于将扫描和称重后的快递进行翻转；

若干分拣装置，所述分拣装置适于将翻转后的快递进行分拣。

进一步，所述扫描装置包括：支架和摄像头；

所述摄像头设置在所述支架上；

所述摄像头设置在所述称重装置上方；

所述摄像头适于扫描快递表面的标签。

进一步，所述称重装置包括：底座、称重传感器和运输机构；

所述称重传感器设置在所述底座上；

所述运输机构设置在所述称重传感器上；

所述摄像头设置在所述运输机构上方；

所述运输机构适于运输快递，并且通过所述称重传感器对快递进行称重。

进一步，所述运输机构包括：第一滚筒电机和第一传送带；

所述第一传送带套设在所述第一滚筒电机上；

所述第一滚筒电机和所述第一传送带均设置在所述称重传感器上；

所述第一滚筒电机适于带动所述第一传送带转动。

进一步，所述翻转装置包括：第二滚筒电机、第二传送带、翻转机构和一对限位板；

所述第二传送带设置在所述第一传送带的一侧；

所述第二传送带套设在所述第二滚筒电机上，所述第二滚筒电机适于带动所述第二传送带转动，所述第二传送带的运输方向与所述第一传送带的运输方向相同；

所述限位板设置在所述第二传送带的一侧，并且所述限位板相对设置；

所述翻转机构与所述限位板连接，所述翻转机构设置在两限位板之间，所述翻转机构架设在所述第二传送带上。

进一步，所述翻转机构包括：翻转组件和一对连杆组件；

所述连杆组件与所述限位板对应；

所述连杆组件与所述限位板连接；

所述翻转组件设置在两连杆组件之间；

所述连杆组件适于带动所述翻转组件转动。

进一步，所述连杆组件包括：固定块、驱动电机、驱动杆、传动杆、支撑块、支撑杆和限位筒；

所述固定块设置在对应的限位板上；

所述驱动电机设置在所述固定块上；

所述驱动杆的一端与所述驱动电机连接，并且驱动杆的该端与所述固定块转动连接；

所述驱动杆的另一端与所述传动杆的一端铰接，所述传动杆的另一端与所述翻转组件连接；

所述驱动杆的另一端与所述支撑杆铰接；

所述支撑块设置在所述限位板上；

所述支撑杆伸入所述限位筒，所述限位筒与所述支撑块铰接；

所述支撑杆适于在所述限位筒内伸缩。

进一步，所述翻转组件包括：翻转板；

所述翻转板沿所述第二传送带的宽度方向设置在所述第二传送带的上方；

所述翻转板的两侧通过连接件与所述传动杆铰接，并且所述连接件与所诉支撑块转动连接；

所述连接件之间设置有刮板，所述刮板与所述翻转板垂直设置，所述刮板与所述连接件之间通过扭簧连接。

进一步，所述分拣装置包括：第三滚筒电机和第三传送带；

所述第三传送带套设在所述第三滚筒电机上，所述第三滚筒电机适于带动所述第三传送带转动；

所述第三传送带的一侧设置有挡板；

相邻分拣装置的第三传送带的传送方向垂直。

另一方面，本发明还提供一种采用上述基于称重的货道分拣系统的分拣方法，包括：

通过扫描装置对快递表面的标签进行扫描；

通过称重装置对快递进行称重；

通过翻转装置将扫描和称重后的快递进行翻转；

通过分拣装置将翻转后的快递进行分拣。

本发明的有益效果是，本发明通过扫描装置，所述扫描装置适于对快递表面的标签进行扫描；称重装置，所述称重装置适于对快递进行称重；翻转装置，所述翻转装置适于将扫描和称重后的快递进行翻转；若干分拣装置，所述分拣装置适于将翻转后的快递进行分拣；实现了在对快递进行称重及扫描后，将快递翻转后可以通过快递的按压将快递上的标签压实，使得标签黏贴的更加牢固。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种基于称重的货道分拣系统的结构示意图；

图2是本发明的图1中A部分的放大示意图；

图3是本发明的图1中B部分的放大示意图；

图4是本发明的称重装置的结构示意图；

图5是本发明的翻转装置的结构示意图；

图6是本发明的翻转装置的翻转示意图。

图中：

1扫描装置、11支架、12摄像头；

2称重装置、21底座、22称重传感器、23第一滚筒电机、24第一传送带；

3翻转装置、31第二滚筒电机、311第二传送带、32限位板、33固定块、34驱动电机、341驱动杆、342传动杆、343支撑块、344支撑杆、345限位筒、35翻转板、36连接件、37刮板；

4分拣装置、41第三滚筒电机、42第三传送带、43挡板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至图6所示，本实施例1提供了一种基于称重的货道分拣系统，包括：扫描装置1，所述扫描装置1适于对快递表面的标签进行扫描；称重装置2，所述称重装置2适于对快递进行称重；翻转装置3，所述翻转装置3适于将扫描和称重后的快递进行翻转；若干分拣装置4，所述分拣装置4适于将翻转后的快递进行分拣；实现了在对快递进行称重及扫描后，将快递翻转后可以通过快递的按压将快递上的标签压实，使得标签黏贴的更加牢固。

在本实施例中，所述扫描装置1包括：支架11和摄像头12；所述摄像头12设置在所述支架11上；所述摄像头12设置在所述称重装置2上方；所述摄像头12适于扫描快递表面的标签；通过支架11可以使得摄像头12安装在称重装置2的上方，以便于摄像头12可以从快递的上方对快递进行拍摄，便于识别快递表面的标签（标签上可以附有二维码，通过摄像头12可以对二维码进行识别，二维码中可以包含有快递的各种信息，例如快递中的物品种类，以及快递的目的地信息等），从快递的上方对快递表面的标签进行识别，可以增加识别的范围，使得识别更加精准。

在本实施例中，所述称重装置2包括：底座21、称重传感器22和运输机构；所述称重传感器22设置在所述底座21上；所述运输机构设置在所述称重传感器22上所述摄像头12设置在所述运输机构上方；所述运输机构适于运输快递，并且通过所述称重传感器22对快递进行称重；通过称重传感器22对运输机构的称重，可以实现称重传感器22对运输机构上运输的快递的称重，通过称重获取的快递称重数据，以及从快递标签中获取的数据可以对快递进行分拣，通过控制分拣装置4的工作，可以将快递进行分拣；例如通过摄像头12识别快递的标签，获得几个快递的目的地信息相同，但是快递的重量不同，可以将这几个快递进行分拣，通过不同的快递方式进行运输，便于对快递进行分拣；称重传感器22可以电性连接一显示屏，以显示称重数据，即快递的重量。

在本实施例中，所述运输机构包括：第一滚筒电机23和第一传送带24；所述第一传送带24套设在所述第一滚筒电机23上；所述第一滚筒电机23和所述第一传送带24均设置在所述称重传感器22上；所述第一滚筒电机23适于带动所述第一传送带24转动，将快递放置在第一传送带24上，第一传送带24可以对快递进行运输，在运输的过程中可以通过摄像头12对快递表面的标签进行识别，并且通过称重传感器22对快递进行称重，便于通过后续的分拣装置4对快递进行分拣。

在本实施例中，所述翻转装置3包括：第二滚筒电机31、第二传送带311、翻转机构和一对限位板32；所述第二传送带311设置在所述第一传送带24的一侧；所述第二传送带311套设在所述第二滚筒电机31上，所述第二滚筒电机31适于带动所述第二传送带311转动，所述第二传送带311的运输方向与所述第一传送带24的运输方向相同；所述限位板32设置在所述第二传送带311的一侧，并且所述限位板32相对设置；所述翻转机构与所述限位板32连接，所述翻转机构设置在两限位板32之间，所述翻转机构架设在所述第二传送带311上；第一传送带24可以将快递运输至第二传送带311上，在快递运输至第二传送带311上时可以通过翻转机构将快递翻转，使得快递上的标签朝下，即通过快递自身的重量将标签压在快递下，通过快递自身的重量使得标签可以牢固的黏贴在快递上；通过限位板32可以在第二传送带311对快递进行运输时避免快递从第二传送带311上掉落，以确保快递的运输。

在本实施例中，所述翻转机构包括：翻转组件和一对连杆组件；所述连杆组件与所述限位板32对应；所述连杆组件与所述限位板32连接；所述翻转组件设置在两连杆组件之间；所述连杆组件适于带动所述翻转组件转动；通过连杆组件带动翻转组件进行翻转，使得翻转组件上的快递进行翻转。

在本实施例中，所述连杆组件包括：固定块33、驱动电机34、驱动杆341、传动杆342、支撑块343、支撑杆344和限位筒345；所述驱动杆341可以采用伸缩杆，以便于带动传动杆342转动；所述固定块33设置在对应的限位板32上；所述驱动电机34设置在所述固定块33上；所述驱动杆341的一端与所述驱动电机34连接，并且驱动杆341的该端与所述固定块33转动连接；所述驱动杆341的另一端与所述传动杆342的一端铰接，所述传动杆342的另一端与所述翻转组件连接；所述驱动杆341的另一端与所述支撑杆344铰接；所述支撑块343设置在所述限位板32上；所述支撑杆344伸入所述限位筒345，所述限位筒345与所述支撑块343铰接；所述支撑杆344适于在所述限位筒345内伸缩；通过连杆组件与翻转组件连接，通过驱动电机34驱动连杆组件带动翻转组件进行翻转，降低了驱动电机34的负载，避免驱动电机34直接驱动翻转组件进行翻转，避免驱动电机34的损坏，延长驱动电机34的使用寿命；通过支撑杆344在限位筒345内的伸缩，使得驱动电机34在驱动驱动杆341转动的时候，可以实现对驱动杆341和传动杆342的支撑，并且由于支撑杆344在限位筒345内的伸缩不会对驱动杆341的转动造成影响。

在本实施例中，所述翻转组件包括：翻转板35；所述翻转板35沿所述第二传送带311的宽度方向设置在所述第二传送带311的上方；所述翻转板35的两侧通过连接件36与所述传动杆342铰接，并且所述连接件36与所诉支撑块343转动连接；所述连接件36之间设置有刮板37，所述刮板37与所述翻转板35垂直设置，所述刮板37与所述连接件36之间通过扭簧连接；驱动杆341在带动传动杆342转动时可以通过连接件36带动翻转板35和刮板37进行翻转；翻转板35设置在第二传送带311上，并且翻转板35朝向第一传送带24的方向设置有斜面，第一传送带24运输的快递可以通过斜面移动至翻转板35上，此时通过刮板37可以对快递进行阻挡，使得快递的侧面与刮板37完全贴合，使得第一传送带24上放歪的快递重新放置整齐；在第一传送带24运输快递时，通过摄像头12识别快递表面的标签，此时若摄像头12未识别到标签（第一次未识别到标签），则保持翻转板35的底面与第二传送带311贴合，第一传送带24将快递运输至第二传送带311上，当快递运输至翻转板35上时，通过刮板37对快递进行阻挡，使得快递的侧面与刮板37完全贴合，使得原本可能放置倾斜的快递（即快递的边沿与第一传送带24的宽度方向不平行）重新整齐（使得快递的边沿与第二传送带311的宽度方向平行，即与第一传送带24的宽度方向平行），驱动电机34驱动连杆组件带动连接件36翻转，使得翻转板35和刮板37进行翻转，刮板37转动的弧度对应的角度大于90度，使得刮板37最上方的边沿逐渐向第二传送带311的方向翻转，在翻转的过程中快递对刮板37的压力逐渐增加，使得刮板37相对翻转板35逐渐转动（即刮板37与翻转板35之间的角度逐渐增加），在驱动电机34带动翻转板35翻转的同时快递会逐渐沿着刮板37向第二传动带移动，使得快递翻转，驱动电机34可以缓慢的带动连接件36进行转动，使得快递在刮板37翻转过程中缓慢的沿刮板37移动，以使得在快递从刮板37上滑落时刮板37的边沿可以抵住快递的侧面，确保快递在滑落至第二传送带311上时保持整齐，在快递滑落至第二传送带311上后，第二传送带311重新运输快递至第一传送带24上，重新通过摄像头12对快递上的标签进行识别，若再次没有识别到快递表面的标签，则判断该快递没有黏贴标签，再通过第一传送带24将快递运输至第二传送带311上，此时驱动电机34带动刮板37和翻转板35翻转至第二传送带311上方，此时刮板37和翻转板35均高于快递，通过第二传送带311将快递运输至分拣装置4上进行分拣，可以有分拣装置4将该快递分拣至未黏贴标签的工位；若摄像头12识别到标签，此时驱动电机34通过连接件36带动刮板37和翻转板35进行翻转，使得刮板37和翻转板35转动至第二传送带311上方，此时刮板37朝下的边沿略低于快递的最高位置，此时第一传送带24将快递运输至第二传送带311上，有第二传送带311运输快递，此时快递会接触刮板37，并带动刮板37转动，通过扭簧使得刮板37可以始终与快递上端面接触，通过刮板37将快递上端面的标签捋平，防止标签翘起，在快递完全经过刮板37后，此时驱动电机34可以通过连接件36带动刮板37转动，使得刮板37的边沿高于快递的最高位置，第二传送带311反方向运输快递至第一传送带24，在快递运输至第一传送带24后，驱动电机34带动翻转板35的底面与第二传送带311贴合，此时第一传送带24重新运输快递向第二传送带311方向移动，快递被运输至翻转板35上，此时通过驱动电机34带动翻转板35和刮板37进行翻转，使得快递翻转后移动至第二传送带311上，由第二传送带311运输快递至分拣装置4。

在本实施例中，所述分拣装置4包括：第三滚筒电机41和第三传送带42；所述第三传送带42套设在所述第三滚筒电机41上，所述第三滚筒电机41适于带动所述第三传送带42转动；所述第三传送带42的一侧设置有挡板43；相邻分拣装置4的第三传送带42的传送方向垂直；每一个分拣装置4的第三传送带42运输方向的末端均为另一个分拣装置4的第三传送带42，并且两者运输方向垂直；沿第三传送带42的宽度方向，该第三传送带42的一侧为另一分拣装置4的第三传送带42，另一侧为挡板43，通过挡板43可以避免快递运输至第三传送带42上时从第三传送带42上掉落，在快递由称重传感器22和摄像头12进行识别后可以判断该快递应该由哪一个分拣装置4进行分拣，在快递被运输至对应分拣装置4后，通过调整对应分拣装置4的第三传送带42的运输方向，以对快递进行分拣，例如通过第三传送带42正向转动可以将快递分拣至相应工位，以便于对快递进行堆垛，便于后续对快递的运输，若快递还需要继续分拣，车控制该分拣装置4的第三传送带42反向转动，使得快递被运输至下一个分拣装置4的第三传送带42上，以将快递运输至其他工位。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例2还提供一种采用实施例1中基于称重的货道分拣系统的分拣方法，包括：通过扫描装置1对快递表面的标签进行扫描；通过称重装置2对快递进行称重；通过翻转装置3将扫描和称重后的快递进行翻转；通过分拣装置4将翻转后的快递进行分拣；具体的分拣方法在实施例1中已经详细描述，不再赘述。

综上所述，本发明通过扫描装置1，所述扫描装置1适于对快递表面的标签进行扫描；称重装置2，所述称重装置2适于对快递进行称重；翻转装置3，所述翻转装置3适于将扫描和称重后的快递进行翻转；若干分拣装置4，所述分拣装置4适于将翻转后的快递进行分拣；实现了在对快递进行称重及扫描后，将快递翻转后可以通过快递的按压将快递上的标签压实，使得标签黏贴的更加牢固。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种基于称重的货道分拣系统，其特征在于，包括：

扫描装置，所述扫描装置适于对快递表面的标签进行扫描；称重装置，所述称重装置适于对快递进行称重；翻转装置，所述翻转装置适于将扫描和称重后的快递进行翻转；若干分拣装置，所述分拣装置适于将翻转后的快递进行分拣；所述扫描装置包括：支架和摄像头；所述摄像头设置在所述支架上；所述摄像头设置在所述称重装置上方；所述摄像头适于扫描快递表面的标签；

所述翻转装置包括：翻转机构；所述翻转机构包括：翻转组件和一对连杆组件；所述翻转组件包括：翻转板，所述连杆组件能够驱动所述翻转板转动；刮板与所述翻转板垂直设置，所述刮板与连接件之间通过扭簧连接，驱动杆在带动传动杆转动时通过连接件带动翻转板和刮板进行翻转；翻转板设置在第二传送带上，并且翻转板朝向第一传送带的方向设置有斜面，第一传送带运输的快递通过斜面移动至翻转板上，此时通过刮板对快递进行阻挡，使得快递的侧面与刮板完全贴合，使得第一传送带上放歪的快递重新放置整齐；

在第一传送带运输快递时，通过摄像头识别快递表面的标签，此时若摄像头未识别到标签，则保持翻转板的底面与第二传送带贴合，第一传送带将快递运输至第二传送带上，当快递运输至翻转板上时，通过刮板对快递进行阻挡，使得快递的侧面与刮板完全贴合，使得原本可能放置倾斜的快递重新整齐，驱动电机驱动连杆组件带动连接件翻转，使得翻转板和刮板进行翻转，刮板转动的弧度对应的角度大于90度，使得刮板最上方的边沿逐渐向第二传送带的方向翻转，在翻转的过程中快递对刮板的压力逐渐增加，使得刮板相对翻转板逐渐转动，在驱动电机带动翻转板翻转的同时快递会逐渐沿着刮板向第二传动带移动，使得快递翻转，驱动电机缓慢的带动连接件进行转动，使得快递在刮板翻转过程中缓慢的沿刮板移动，以使得在快递从刮板上滑落时刮板的边沿可以抵住快递的侧面，确保快递在滑落至第二传送带上时保持整齐，在快递滑落至第二传送带上后，第二传送带重新运输快递至第一传送带上，重新通过摄像头对快递上的标签进行识别，若再次没有识别到快递表面的标签，则判断该快递没有黏贴标签，再通过第一传送带将快递运输至第二传送带上，此时驱动电机带动刮板和翻转板翻转至第二传送带上方，此时刮板和翻转板均高于快递，通过第二传送带将快递运输至分拣装置上进行分拣，分拣装置将该快递分拣至未黏贴标签的工位；若摄像头识别到标签，此时驱动电机通过连接件带动刮板和翻转板进行翻转，使得刮板和翻转板转动至第二传送带上方，此时刮板朝下的边沿略低于快递的最高位置，此时第一传送带将快递运输至第二传送带上，有第二传送带运输快递，此时快递会接触刮板，并带动刮板转动，通过扭簧使得刮板始终与快递上端面接触，通过刮板将快递上端面的标签捋平，防止标签翘起，在快递完全经过刮板后，驱动电机通过连接件带动刮板转动，使得刮板的边沿高于快递的最高位置，第二传送带反方向运输快递至第一传送带，在快递运输至第一传送带后，驱动电机带动翻转板的底面与第二传送带贴合，第一传送带重新运输快递向第二传送带方向移动，快递被运输至翻转板上，此时通过驱动电机带动翻转板和刮板进行翻转，使得快递翻转后移动至第二传送带上，由第二传送带运输快递至分拣装置，

分拣装置包括：第三滚筒电机和第三传送带；所述第三传送带套设在所述第三滚筒电机上，所述第三滚筒电机适于带动所述第三传送带转动；所述第三传送带的一侧设置有挡板相邻分拣装置的第三传送带的传送方向垂直；每一个分拣装置的第三传送带运输方向的末端均为另一个分拣装置的第三传送带，并且两者运输方向垂直；沿第三传送带的宽度方向，该第三传送带的一侧为另一分拣装置的第三传送带，另一侧为挡板，通过挡板避免快递运输至第三传送带时从第三传送带上掉落，在快递由称重传感器和摄像头进行识别后可以判断该快递应该由哪一个分拣装置进行分拣，在快递被运输至对应分拣装置后，通过调整对应分拣装置的第三传送带的运输方向，以对快递进行分拣。

2.如权利要求1所述的基于称重的货道分拣系统，其特征在于，

所述称重装置包括：底座、称重传感器和运输机构；

所述称重传感器设置在所述底座上；

所述运输机构设置在所述称重传感器上；

所述摄像头设置在所述运输机构上方；

所述运输机构适于运输快递，并且通过所述称重传感器对快递进行称重。

3.如权利要求2所述的基于称重的货道分拣系统，其特征在于，

所述运输机构包括：第一滚筒电机和第一传送带；

所述第一传送带套设在所述第一滚筒电机上；

所述第一滚筒电机和所述第一传送带均设置在所述称重传感器上；

所述第一滚筒电机适于带动所述第一传送带转动。

4.如权利要求3所述的基于称重的货道分拣系统，其特征在于，

所述翻转装置包括：第二滚筒电机、第二传送带、翻转机构和一对限位板；

所述第二传送带设置在所述第一传送带的一侧；

所述第二传送带套设在所述第二滚筒电机上，所述第二滚筒电机适于带动所述第二传送带转动，所述第二传送带的运输方向与所述第一传送带的运输方向相同；

所述限位板设置在所述第二传送带的一侧，并且所述限位板相对设置；

所述翻转机构与所述限位板连接，所述翻转机构设置在两限位板之间，所述翻转机构架设在所述第二传送带上。

5.如权利要求4所述的基于称重的货道分拣系统，其特征在于，

所述翻转机构包括：翻转组件和一对连杆组件；

所述连杆组件与所述限位板对应；

所述连杆组件与所述限位板连接；

所述翻转组件设置在两连杆组件之间；

所述连杆组件适于带动所述翻转组件转动。

6.如权利要求5所述的基于称重的货道分拣系统，其特征在于，

所述连杆组件包括：固定块、驱动电机、驱动杆、传动杆、支撑块、支撑杆和限位筒；

所述固定块设置在对应的限位板上；

所述驱动电机设置在所述固定块上；

所述驱动杆的一端与所述驱动电机连接，并且驱动杆的该端与所述固定块转动连接；

所述驱动杆的另一端与所述传动杆的一端铰接，所述传动杆的另一端与所述翻转组件连接；

所述驱动杆的另一端与所述支撑杆铰接；

所述支撑块设置在所述限位板上；

所述支撑杆伸入所述限位筒，所述限位筒与所述支撑块铰接；

所述支撑杆适于在所述限位筒内伸缩。

7.如权利要求6所述的基于称重的货道分拣系统，其特征在于，

所述翻转板沿所述第二传送带的宽度方向设置在所述第二传送带的上方；

所述翻转板的两侧通过连接件与所述传动杆铰接，并且所述连接件与所诉支撑块转动连接。

8.一种采用如权利要求1所述基于称重的货道分拣系统的分拣方法，其特征在于，包括：

通过扫描装置对快递表面的标签进行扫描；

通过称重装置对快递进行称重；

通过翻转装置将扫描和称重后的快递进行翻转；

通过分拣装置将翻转后的快递进行分拣。

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