CN114904783A - 一种地下物流的分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及快递分拣技术领域，具体是涉及一种地下物流的分拣系统。包括有地下安装架以及安装在地下安装架上的传送系统、分拣系统、搬运装置和暂存系统，传送系统包括有主传送带、倾斜下料板和三个分类传送带，倾斜下料板设置在主传送带和分类传送带之间，分拣系统包括有挡停装置、推料装置、扫码组件和翻转装置，扫码组件和翻转装置均设有三组，三组扫码组件和翻转装置分别设置在三个分类传送带上，主传送带上安装有第一检测摄像头。本申请所示的分拣系统能够对已经装满的快递柜中新的快递进行暂时存储，实现将所有快递均快速分类放置的功能，极大提高了快递分拣的效率，能够与地上的自动快递柜系统实现较好的配合，提高取件效率。

Description

一种地下物流的分拣系统

技术领域

本发明涉及快递分拣技术领域，具体是涉及一种地下物流的分拣系统。

背景技术

快递包裹投递的“最后一公里”占据着快递公司很大的投递成本，大量的社会资源，如人力、车辆、时间等都消耗在“最后一公里”上，加重了城市的交通和环境压力，却未能带来配送效率和服务质量的提高，针对最后一公里的困境，快递柜的应用有利于节约快递员的时间，也方便取件人根据自己时间取件。

现有技术中有只能分配快递的智能快递柜，能够根据扫码结果自动将快递摆放至对应的快递柜中，但是，现有技术中还没有出现与智能快递柜相配合使用的地下物流系统，快递智能堆放在地面以上，导致智能快递柜的体积过大，且处理效率较低，而且，现有的智能快递柜无法解决单个快递柜内快递过多后无法摆放的问题，效率低且容易出错。

因此，有必要设计一种地下物流的分拣系统，用来解决上述问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种地下物流的分拣系统。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

根据本发明的一个方面，提供一种地下物流的分拣系统，包括有地下安装架以及安装在地下安装架上的传送系统、分拣系统、搬运装置和暂存系统，传送系统包括有主传送带、倾斜下料板和三个分类传送带，主传送带和分类传送带的传输方向一致，分类传送带依次设置在主传送带的末端，倾斜下料板设置在主传送带和分类传送带之间，倾斜下料板较高的一侧设置在主传送带的末端，分拣系统包括有挡停装置、推料装置、扫码组件和翻转装置，挡停装置安装在倾斜下料板上，其中一组分类传送带设置在倾斜下料板的最底端下方，另外的两个分类传送带分别位于倾斜下料板的两侧，推料装置水平设置在倾斜下料板上，推料装置设有两组，两组推料装置的输出端分别与倾斜下料板两侧的分类传送带的始端一一对应，扫码组件和翻转装置均设有三组，三组扫码组件和翻转装置分别设置在三个分类传送带上，主传送带上安装有第一检测摄像头，搬运装置设置在分类传送带的末端，搬运装置的输出端方向与传送系统传输方向垂直，暂存系统位于搬运装置的旁侧。

优选的，分类传送带包括有第一传送带和第二传送带，第一传送带设置在靠近倾斜下料板的一侧，第二传送带设置在第一传送带的末端，翻转装置设置在第一传送带和第二传送带之间，扫码组件位于第一传送带和第二传送带上。

优选的，扫码组件包括有安装支架和扫码机，安装支架固定安装在第一传送带或第二传送带上，扫码机竖直安装在安装支架上，扫码机的扫码端竖直向下设置。

优选的，翻转装置包括有底板、旋转驱动器、驱动辊、从动辊和翻转板，底板水平设置在第一传送带和第二传送带之间，底板固定安装在地下安装架上，翻转板倾斜设置在底板上，翻转板靠近第二传送带的一侧与底板的侧壁铰接，驱动辊和从动辊分别水平安装在底板和翻转板的铰接端，驱动辊与底板轴接，从动辊与翻转板固定连接，驱动辊和从动辊啮合，旋转驱动器固定在底板上，旋转驱动器的输出端与驱动辊的其中一端传动连接，翻转板较高的一侧位于第一传送带末端下方，翻转板较低的一侧位于第二传送带始端上方。

优选的，挡停装置包括有顶升气缸和挡停板，顶升气缸竖直安装在倾斜下料板底端，顶升气缸的输出端竖直向上设置，挡停板竖直能够滑动的设置在倾斜下料板上，挡停板的底端与顶升气缸的输出端固定连接，两组挡停装置分别位于倾斜下料板的中部和最低侧。

优选的，推料装置包括有推料气缸、推板和下料导料板，推料气缸水平固定安装在倾斜下料板上，下料导料板倾斜固定安装在倾斜下料板上，下料导料板较高的一侧与倾斜下料板相连，下料导料板较低的一侧位于对应分类传送带始端的上方，推料气缸位于倾斜下料板远离下料导料板的一侧，推板竖直设置在倾斜下料板上，推板的侧壁与推料气缸的输出端固定连接。

优选的，第一传送带的两侧对称设有两个限位挡料条，两个限位挡料条之间形成用于调整快递位置的调整通道，调整通道由第一传送带始端至第一传送带末端逐渐缩小后保持。

优选的，搬运装置包括有水平位移驱动组件、升降驱动组件和承载板，水平位移驱动组件水平安装在地下安装架上，水平位移驱动组件的输出方向与传送系统传输方向垂直，水平位移驱动组件位于三个分类传送带的末端旁侧，升降驱动组件固定安装在水平位移驱动组件的输出端上，承载板水平安装在升降驱动组件的输出端上。

优选的，暂存系统包括有夹取机械手、真空吸盘和暂存架，夹取机械手设置在搬运装置的旁侧，真空吸盘固定安装在夹取机械手的输出端上，暂存架设置在夹取机械手的旁侧。

优选的，暂存架绕着夹取机械手弧形设置，暂存架上设有若干个暂存格，暂存格均匀分布在暂存架的顶端。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.搬运装置对不同位置的快递进行承接，并将快递在对应上料位置顶出，使得位于地下分拣系统上方的自动快递柜将位于搬运装置中的快递，并且能够与自动快递柜进行配合，时刻检测单个快递柜中的快递量，根据快递大小检测快递柜中是否能够继续装下新的快递，当检测出单个快递柜中含有多个较大的快递并且判断无法继续添加新的快递后，位于搬运装置中新的快递通过暂存系统进行暂时存储，当用户将快递柜中的快递取出后，再将暂存系统中暂存的快递取出，进而实现将所有快递均快速分类放置的功能，极大提高了快递分拣的效率，能够与地上的自动快递柜系统实现较好的配合，能够对单个用户较多的快递件进行暂存处理，从而保证不影响其他用户快递件的放置，同时也能便于快速将暂存的快递进行取出，提高取件效率。

2.过扫码组件先在第一传送带上进行扫描，若扫出快递单号，则直接对快递进行传送，无需进行翻转操作，若第一传送带上的扫码组件未能扫描出结果，则通过翻转装置对快递进行翻转，使得快递翻面后到第二传送带上，再通过第二传送带上的扫码组件对其进行扫描，进而实现了对快递逐渐扫描的功能。

3.本申请提供的扫码组件通过扫码机对第一传送带或第二传送带上的快递进行扫码，在翻转前后均能够对快递扫码检测，通过安装支架将扫码机安装在分类传送带上。

4.从动辊在转动过程中带动与之固定连接的翻转板同步旋转，进而实现了翻转板的翻转功能，当翻转板上的快递不需要翻转时，则快递通过倾斜设置的翻转板能够自由滑落至第二传送带上，以便于快递继续实现传递功能。

5.快递在倾斜下料板上下落过程中被挡停板挡停，两组挡停板位于倾斜下料板上不同的位置，可以根据快递大小判断具体如何筛分。

6.本申请提供的推料装置通过推料气缸输出带动推板水平位移，将在倾斜下料板上挡停的快递从倾斜下料板上推出，从倾斜下料板上推出的快递从下料导料板滑落至对应位置的分类传送带上，进而实现了快递的快速分拣下料过程。

7.根据不同第一传送带上所传送快递大小选择相应限位挡料条之间的间距，从而控制调整通道的宽度，使得扫码组件能够精准的扫描到快递上的单号，提高扫描精准度。

8.当检测出单个快递柜无法放置物品后，水平位移驱动组件带动承载板运动至暂存工位，通过暂存系统将承载板上快递取出并暂时存储。

9.暂存架能够减少取料所需时间，降低用户在取件时等待的时间，提高工作效率，且能够通过暂存格对单个快递进行单独存储，此时只需要记住每个暂存格内快递对应的快递柜，就能快速进行取件，而无需再次扫码，进一步提高了取件效率。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图一；

图2是实施例的立体结构示意图二；

图3是实施例的主视图；

图4是实施例的俯视图；

图5是实施例的传送系统和分拣系统的立体结构示意图；

图6是实施例的主传送带的立体结构示意图；

图7是实施例的传送系统和分拣系统的部分立体结构示意图一；

图8是实施例的倾斜下料板以及其上安装的挡停装置和推料装置的立体结构示意图；

图9是图8的俯视图；

图10是图8的主视图；

图11是实施例的翻转装置的立体结构示意图；

图12是实施例的传送系统和分拣系统的部分立体结构示意图二；

图13是实施例的搬运装置和暂存系统的立体结构示意图；

图14是实施例的搬运装置的立体结构示意图；

图15是实施例的暂存系统的立体结构示意图。

图中标号为：

1-传送系统；2-分拣系统；3-搬运装置；4-暂存系统；1a-主传送带；1a1-第一检测摄像头；1b-倾斜下料板；1c-分类传送带；1c1-第一传送带；1c2-第二传送带；1c3-限位挡料条；2a-挡停装置；2a1-顶升气缸；2a2-挡停板；2b-推料装置；2b1-推料气缸；2b2-推板；2b3-下料导料板；2c-扫码组件；2c1-安装支架；2c2-扫码机；2d-翻转装置；2d1-底板；2d2-旋转驱动器；2d3-驱动辊；2d4-从动辊；2d5-翻转板；3a-水平位移驱动组件；3b-升降驱动组件；3c-承载板；4a-夹取机械手；4b-真空吸盘；4c-暂存架；4c1-暂存格。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-6所示：

一种地下物流的分拣系统，包括有地下安装架以及安装在地下安装架上的传送系统1、分拣系统2、搬运装置3和暂存系统4，传送系统1包括有主传送带1a、倾斜下料板1b和三个分类传送带1c，主传送带1a和分类传送带1c的传输方向一致，分类传送带1c依次设置在主传送带1a的末端，倾斜下料板1b设置在主传送带1a和分类传送带1c之间，倾斜下料板1b较高的一侧设置在主传送带1a的末端，分拣系统2包括有挡停装置2a、推料装置2b、扫码组件2c和翻转装置2d，挡停装置2a安装在倾斜下料板1b上，其中一组分类传送带1c设置在倾斜下料板1b的最底端下方，另外的两个分类传送带1c分别位于倾斜下料板1b的两侧，推料装置2b水平设置在倾斜下料板1b上，推料装置2b设有两组，两组推料装置2b的输出端分别与倾斜下料板1b两侧的分类传送带1c的始端一一对应，扫码组件2c和翻转装置2d均设有三组，三组扫码组件2c和翻转装置2d分别设置在三个分类传送带1c上，主传送带1a上安装有第一检测摄像头1a1，搬运装置3设置在分类传送带1c的末端，搬运装置3的输出端方向与传送系统1传输方向垂直，暂存系统4位于搬运装置3的旁侧。

基于上述实施例，在本申请所示分拣系统工作时，物流运输人员将快递集中送至主传送带1a上，通过主传送带1a上安装的第一检测摄像头1a1对快递件的大小进行检测，根据检测结果进行分拣，在快递经过倾斜下料板1b时，通过挡停装置2a将快递在对应位置进行挡停，再通过推料装置2b将快递推送至对应的分类传送带1c上，若规格在预定范围内，则挡停装置2a和推料装置2b均不工作，倾斜下料板1b上的快递直接下落至位于倾斜下料板1b下方的分类传送带1c中，进而能够根据快递大小进行分类，通过搬运装置3对不同位置的快递进行承接，并将快递在对应上料位置顶出，使得位于地下分拣系统上方的自动快递柜将位于搬运装置3中的快递，并且能够与自动快递柜进行配合，时刻检测单个快递柜中的快递量，根据快递大小检测快递柜中是否能够继续装下新的快递，当检测出单个快递柜中含有多个较大的快递并且判断无法继续添加新的快递后，位于搬运装置3中新的快递通过暂存系统4进行暂时存储，当用户将快递柜中的快递取出后，再将暂存系统4中暂存的快递取出，进而实现将所有快递均快速分类放置的功能，极大提高了快递分拣的效率，能够与地上的自动快递柜系统实现较好的配合，能够对单个用户较多的快递件进行暂存处理，从而保证不影响其他用户快递件的放置，同时也能便于快速将暂存的快递进行取出，提高取件效率。

进一步的，如图5所示：

分类传送带1c包括有第一传送带1c1和第二传送带1c2，第一传送带1c1设置在靠近倾斜下料板1b的一侧，第二传送带1c2设置在第一传送带1c1的末端，翻转装置2d设置在第一传送带1c1和第二传送带1c2之间，扫码组件2c位于第一传送带1c1和第二传送带1c2上。

基于上述实施例，在快递完成分拣后，通过分类传送带1c将不同大小的快递传递至搬运装置3上，在传输过程中，需要对分类传送带1c上的快递进行扫码，由于快递摆放位置不确定，可能导致快递单号位于快递件的底部，进而无法完成扫码操作，通过扫码组件2c先在第一传送带1c1上进行扫描，若扫出快递单号，则直接对快递进行传送，无需进行翻转操作，若第一传送带1c1上的扫码组件2c未能扫描出结果，则通过翻转装置2d对快递进行翻转，使得快递翻面后到第二传送带1c2上，再通过第二传送带1c2上的扫码组件2c对其进行扫描，进而实现了对快递逐渐扫描的功能。

进一步的，如图12所示：

扫码组件2c包括有安装支架2c1和扫码机2c2，安装支架2c1固定安装在第一传送带1c1或第二传送带1c2上，扫码机2c2竖直安装在安装支架2c1上，扫码机2c2的扫码端竖直向下设置。

基于上述实施例，本申请提供的扫码组件2c通过扫码机2c2对第一传送带1c1或第二传送带1c2上的快递进行扫码，在翻转前后均能够对快递扫码检测，通过安装支架2c1将扫码机2c2安装在分类传送带1c上。

进一步的，如图11所示：

翻转装置2d包括有底板2d1、旋转驱动器2d2、驱动辊2d3、从动辊2d4和翻转板2d5，底板2d1水平设置在第一传送带1c1和第二传送带1c2之间，底板2d1固定安装在地下安装架上，翻转板2d5倾斜设置在底板2d1上，翻转板2d5靠近第二传送带1c2的一侧与底板2d1的侧壁铰接，驱动辊2d3和从动辊2d4分别水平安装在底板2d1和翻转板2d5的铰接端，驱动辊2d3与底板2d1轴接，从动辊2d4与翻转板2d5固定连接，驱动辊2d3和从动辊2d4啮合，旋转驱动器2d2固定在底板2d1上，旋转驱动器2d2的输出端与驱动辊2d3的其中一端传动连接，翻转板2d5较高的一侧位于第一传送带1c1末端下方，翻转板2d5较低的一侧位于第二传送带1c2始端上方。

基于上述实施例，在翻转装置2d工作时，通过旋转驱动器2d2输出带动驱动辊2d3转动，驱动辊2d3带动与之啮合的从动辊2d4同步转动，从动辊2d4在转动过程中带动与之固定连接的翻转板2d5同步旋转，进而实现了翻转板2d5的翻转功能，当翻转板2d5上的快递不需要翻转时，则快递通过倾斜设置的翻转板2d5能够自由滑落至第二传送带1c2上，以便于快递继续实现传递功能。

进一步的，本申请提供的分拣系统2依然具有无法在快递到达预定位置后快速挡停快递的缺陷，为了解决这一问题，如图7-10所示：

挡停装置2a包括有顶升气缸2a1和挡停板2a2，顶升气缸2a1竖直安装在倾斜下料板1b底端，顶升气缸2a1的输出端竖直向上设置，挡停板2a2竖直能够滑动的设置在倾斜下料板1b上，挡停板2a2的底端与顶升气缸2a1的输出端固定连接，两组挡停装置2a分别位于倾斜下料板1b的中部和最低侧。

基于上述实施例，本申请提供的挡停装置2a通过对应位置的顶升气缸2a1输出，驱动与之固定连接的挡停板2a2快速上升，使得快递在倾斜下料板1b上下落过程中被挡停板2a2挡停，两组挡停板2a2位于倾斜下料板1b上不同的位置，可以根据快递大小判断具体如何筛分，解决了上述问题。

进一步的，本申请提供的分拣系统2依然具有对应位置将快递挡停后，无法快速将挡停的快递推送至对应的分类传送带1c上的缺陷，为了解决这一问题，如图7-10所示：

推料装置2b包括有推料气缸2b1、推板2b2和下料导料板2b3，推料气缸2b1水平固定安装在倾斜下料板1b上，下料导料板2b3倾斜固定安装在倾斜下料板1b上，下料导料板2b3较高的一侧与倾斜下料板1b相连，下料导料板2b3较低的一侧位于对应分类传送带1c始端的上方，推料气缸2b1位于倾斜下料板1b远离下料导料板2b3的一侧，推板2b2竖直设置在倾斜下料板1b上，推板2b2的侧壁与推料气缸2b1的输出端固定连接。

基于上述实施例，本申请提供的推料装置2b通过推料气缸2b1输出带动推板2b2水平位移，将在倾斜下料板1b上挡停的快递从倾斜下料板1b上推出，从倾斜下料板1b上推出的快递从下料导料板2b3滑落至对应位置的分类传送带1c上，进而实现了快递的快速分拣下料过程，解决了上述问题。

进一步的，如图12所示：

第一传送带1c1的两侧对称设有两个限位挡料条1c3，两个限位挡料条1c3之间形成用于调整快递位置的调整通道，调整通道由第一传送带1c1始端至第一传送带1c1末端逐渐缩小后保持。

基于上述实施例，本申请提供的限位挡料条1c3能够对快递的前进位置进行限位，根据不同第一传送带1c1上所传送快递大小选择相应限位挡料条1c3之间的间距，从而控制调整通道的宽度，使得扫码组件2c能够精准的扫描到快递上的单号，提高扫描精准度。

进一步的，如图13-14所示：

搬运装置3包括有水平位移驱动组件3a、升降驱动组件3b和承载板3c，水平位移驱动组件3a水平安装在地下安装架上，水平位移驱动组件3a的输出方向与传送系统1传输方向垂直，水平位移驱动组件3a位于三个分类传送带1c的末端旁侧，升降驱动组件3b固定安装在水平位移驱动组件3a的输出端上，承载板3c水平安装在升降驱动组件3b的输出端上。

基于上述实施例，当快递完成扫码操作后，通过分类传送带1c将快递转运至承载板3c上，通过水平位移驱动组件3a带动承载板3c在三个分类传送带1c的接料位置进行切换，并将完成接料的承载板3c带动至上料工位，通过升降驱动组件3b输出将承载板3c顶出地面，使得位于上方的智能快递柜中的机械手将快递夹取并放置在对应的快递柜内，当检测出单个快递柜无法放置物品后，水平位移驱动组件3a带动承载板3c运动至暂存工位，通过暂存系统4将承载板3c上快递取出并暂时存储。

进一步的，本申请提供的暂存系统4依然具有取料缓慢，影响用户取件速度的缺陷，为了解决这一问题，如图15所示：

暂存系统4包括有夹取机械手4a、真空吸盘4b和暂存架4c，夹取机械手4a设置在搬运装置3的旁侧，真空吸盘4b固定安装在夹取机械手4a的输出端上，暂存架4c设置在夹取机械手4a的旁侧。

基于上述实施例，本申请提供的暂存系统4通过夹取机械手4a带动真空吸盘4b在取放工位和暂存工位切换，通过真空吸盘4b对位于搬运装置3输出端上的快递进行夹取或将快递放置在搬运装置3输出端上，通过暂存架4c能够对每个快递件进行单独存放，从而解决了上述问题。

进一步的，如图15所示：

暂存架4c绕着夹取机械手4a弧形设置，暂存架4c上设有若干个暂存格4c1，暂存格4c1均匀分布在暂存架4c的顶端。

基于上述实施例，弧形设置的暂存架4c能够使得真空吸盘4b在夹取时更加便捷，能够减少取料所需时间，降低用户在取件时等待的时间，提高工作效率，且能够通过暂存格4c1对单个快递进行单独存储，此时只需要记住每个暂存格4c1内快递对应的快递柜，就能快速进行取件，而无需再次扫码，进一步提高了取件效率。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种地下物流的分拣系统，其特征在于，包括有地下安装架以及安装在地下安装架上的传送系统（1）、分拣系统（2）、搬运装置（3）和暂存系统（4），传送系统（1）包括有主传送带（1a）、倾斜下料板（1b）和三个分类传送带（1c），主传送带（1a）和分类传送带（1c）的传输方向一致，分类传送带（1c）依次设置在主传送带（1a）的末端，倾斜下料板（1b）设置在主传送带（1a）和分类传送带（1c）之间，倾斜下料板（1b）较高的一侧设置在主传送带（1a）的末端，分拣系统（2）包括有挡停装置（2a）、推料装置（2b）、扫码组件（2c）和翻转装置（2d），挡停装置（2a）安装在倾斜下料板（1b）上，其中一组分类传送带（1c）设置在倾斜下料板（1b）的最底端下方，另外的两个分类传送带（1c）分别位于倾斜下料板（1b）的两侧，推料装置（2b）水平设置在倾斜下料板（1b）上，推料装置（2b）设有两组，两组推料装置（2b）的输出端分别与倾斜下料板（1b）两侧的分类传送带（1c）的始端一一对应，扫码组件（2c）和翻转装置（2d）均设有三组，三组扫码组件（2c）和翻转装置（2d）分别设置在三个分类传送带（1c）上，主传送带（1a）上安装有第一检测摄像头（1a1），搬运装置（3）设置在分类传送带（1c）的末端，搬运装置（3）的输出端方向与传送系统（1）传输方向垂直，暂存系统（4）位于搬运装置（3）的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种地下物流的分拣系统，其特征在于，分类传送带（1c）包括有第一传送带（1c1）和第二传送带（1c2），第一传送带（1c1）设置在靠近倾斜下料板（1b）的一侧，第二传送带（1c2）设置在第一传送带（1c1）的末端，翻转装置（2d）设置在第一传送带（1c1）和第二传送带（1c2）之间，扫码组件（2c）位于第一传送带（1c1）和第二传送带（1c2）上。

3.根据权利要求2所述的一种地下物流的分拣系统，其特征在于，扫码组件（2c）包括有安装支架（2c1）和扫码机（2c2），安装支架（2c1）固定安装在第一传送带（1c1）或第二传送带（1c2）上，扫码机（2c2）竖直安装在安装支架（2c1）上，扫码机（2c2）的扫码端竖直向下设置。

4.根据权利要求2所述的一种地下物流的分拣系统，其特征在于，翻转装置（2d）包括有底板（2d1）、旋转驱动器（2d2）、驱动辊（2d3）、从动辊（2d4）和翻转板（2d5），底板（2d1）水平设置在第一传送带（1c1）和第二传送带（1c2）之间，底板（2d1）固定安装在地下安装架上，翻转板（2d5）倾斜设置在底板（2d1）上，翻转板（2d5）靠近第二传送带（1c2）的一侧与底板（2d1）的侧壁铰接，驱动辊（2d3）和从动辊（2d4）分别水平安装在底板（2d1）和翻转板（2d5）的铰接端，驱动辊（2d3）与底板（2d1）轴接，从动辊（2d4）与翻转板（2d5）固定连接，驱动辊（2d3）和从动辊（2d4）啮合，旋转驱动器（2d2）固定在底板（2d1）上，旋转驱动器（2d2）的输出端与驱动辊（2d3）的其中一端传动连接，翻转板（2d5）较高的一侧位于第一传送带（1c1）末端下方，翻转板（2d5）较低的一侧位于第二传送带（1c2）始端上方。

5.根据权利要求1所述的一种地下物流的分拣系统，其特征在于，挡停装置（2a）包括有顶升气缸（2a1）和挡停板（2a2），顶升气缸（2a1）竖直安装在倾斜下料板（1b）底端，顶升气缸（2a1）的输出端竖直向上设置，挡停板（2a2）竖直能够滑动的设置在倾斜下料板（1b）上，挡停板（2a2）的底端与顶升气缸（2a1）的输出端固定连接，两组挡停装置（2a）分别位于倾斜下料板（1b）的中部和最低侧。

6.根据权利要求1所述的一种地下物流的分拣系统，其特征在于，推料装置（2b）包括有推料气缸（2b1）、推板（2b2）和下料导料板（2b3），推料气缸（2b1）水平固定安装在倾斜下料板（1b）上，下料导料板（2b3）倾斜固定安装在倾斜下料板（1b）上，下料导料板（2b3）较高的一侧与倾斜下料板（1b）相连，下料导料板（2b3）较低的一侧位于对应分类传送带（1c）始端的上方，推料气缸（2b1）位于倾斜下料板（1b）远离下料导料板（2b3）的一侧，推板（2b2）竖直设置在倾斜下料板（1b）上，推板（2b2）的侧壁与推料气缸（2b1）的输出端固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种地下物流的分拣系统，其特征在于，第一传送带（1c1）的两侧对称设有两个限位挡料条（1c3），两个限位挡料条（1c3）之间形成用于调整快递位置的调整通道，调整通道由第一传送带（1c1）始端至第一传送带（1c1）末端逐渐缩小后保持。

8.根据权利要求1所述的一种地下物流的分拣系统，其特征在于，搬运装置（3）包括有水平位移驱动组件（3a）、升降驱动组件（3b）和承载板（3c），水平位移驱动组件（3a）水平安装在地下安装架上，水平位移驱动组件（3a）的输出方向与传送系统（1）传输方向垂直，水平位移驱动组件（3a）位于三个分类传送带（1c）的末端旁侧，升降驱动组件（3b）固定安装在水平位移驱动组件（3a）的输出端上，承载板（3c）水平安装在升降驱动组件（3b）的输出端上。

9.根据权利要求1所述的一种地下物流的分拣系统，其特征在于，暂存系统（4）包括有夹取机械手（4a）、真空吸盘（4b）和暂存架（4c），夹取机械手（4a）设置在搬运装置（3）的旁侧，真空吸盘（4b）固定安装在夹取机械手（4a）的输出端上，暂存架（4c）设置在夹取机械手（4a）的旁侧。

10.根据权利要求9所述的一种地下物流的分拣系统，其特征在于，暂存架（4c）绕着夹取机械手（4a）弧形设置，暂存架（4c）上设有若干个暂存格（4c1），暂存格（4c1）均匀分布在暂存架（4c）的顶端。

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