CN114226283A - 一种药品管理用药物分拣装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种药品管理用药物分拣装置，涉及医药设备技术领域。一种药品管理用药物分拣装置包括：所述安装条对称固定安装于所述分配车上，所述控制件设置于所述安装条上，所述输送带设置于所述安装条之间，所述扫码器固定安装于所述安装杆上，所述第一升降件固定安装于所述分配车上，所述翻转机构设置于所述第一升降件上，所述辅助机构设置于所述翻转机构上，利用扫码器对输送带上的药品进行扫码识别，将信息反馈给控制件，利用输送带和第一升降件配合将药品输送向药架的指定位置，利用智能化操作，减轻了工作人员的劳动强度，且避免了工作人员劳累中易出错的问题。

Description

一种药品管理用药物分拣装置

技术领域

本申请涉及医药设备技术领域，具体而言，涉及一种药品管理用药物分拣装置。

背景技术

随着我国社会经济的不断发展，医药行业也迅速的发展起来，药品的种类在不断的增多，并且人民群众的自我保护意识也在不断的提高，对于医疗卫生服务的要求也在不断的增加，这就使得人们对药品需求量大增。

而随着药品需求的增加，导致医院或者药房大批量的进药，而药品种类繁多，往往需要工作人员进行人工区别，然后将区分好的药品进行分类存放，导致工作人员的劳动强度大增，同时增强的劳动强度极易导致工作人员出错或者存放的过程中因疲劳而导致药物失手损毁，造成不可避免的损失。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种药品管理用药物分拣装置，所述一种药品管理用药物分拣装置利用扫码器对输送带上的药品进行扫码识别，将信息反馈给控制件，利用输送带和第一升降件配合将药品输送向药架的指定位置，利用智能化操作，减轻了工作人员的劳动强度，且避免了工作人员劳累中易出错的问题。

本申请提出了一种药品管理用药物分拣装置，包括：支撑机构，所述支撑机构包括分配车、药架、安装条和控制件，所述安装条对称固定安装于所述分配车上，所述控制件设置于所述安装条上；输送机构，所述输送机构包含输送带、识别件和第一升降件，所述输送带设置于所述安装条之间，所述识别件包含安装杆和扫码器，所述安装杆固定安装于所述安装条上，所述扫码器固定安装于所述安装杆上，所述第一升降件固定安装于所述分配车上，所述第一升降件设置于所述输送带的输出端；翻转机构，所述翻转机构设置于所述第一升降件上，所述翻转机构用于控制所述第一升降件上的药品进行卸货；辅助机构，所述辅助机构设置于所述翻转机构上，所述辅助机构用于辅助所述翻转机构对药品进行卸货。

另外，根据本申请实施例的一种药品管理用药物分拣装置还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些具体实施例中，所述分配车底端固定安装有轮子，多个所述轮子的运动轨迹受所述控制件控制。

在本申请的一些具体实施例中，所述药架上设置有收纳板，所述收纳板将所述药架分割成多层。

在本申请的一些具体实施例中，所述控制件内设置有药物条码识别系统及药物存储位置等相关指令。

在本申请的一些具体实施例中，所述输送带的两侧通过转轴转动安装于两个对称设置的所述安装条的内侧。

在本申请的一些实施例中，所述扫码器和所述控制件信号连接，所述扫码器向所述控制件反馈识别的数据。

在本申请的一些实施例中，所述第一升降件的底端设置有两个固定板，两个所述固定板的结构大小完全一样，所述固定板的一端设置有滑槽。

在本申请的一些实施例中，所述固定板上设置有伸缩架，所述伸缩架的底端一侧滑动设置于所述固定板上的滑槽内，所述伸缩架的底端另一侧转动安装于所述固定板的另一端，所述伸缩架交叉设计。

在本申请的一些实施例中，所述伸缩架居中位置的两个横杆上铰接有液压缸。

在本申请的一些实施例中，所述伸缩架的顶端设置有支撑台，所述支撑台底部一端设置有和所述固定板上相同的滑槽，所述伸缩架的顶端一端滑动设置于所述支撑台上的滑槽内，所述伸缩架的顶端另一端转动安装于所述支撑台的底端。

在本申请的一些实施例中，所述翻转机构包含第一驱动件、移动件和翻转件，所述第一驱动件包含双头电机、驱动轴和驱动齿轮，所述双头电机固定安装于所述支撑台上，所述驱动轴键连接于所述双头电机的两个输出端，所述驱动齿轮固定安装于所述驱动轴远离所述双头电机的一端，所述移动件包含主移动块、固定块、辅移动块、限位杆、主齿条和辅齿条，所述主移动块设置于所述支撑台靠近所述驱动齿轮的两侧，所述固定块对称固定安装于所述支撑台上，所述辅移动块设置于所述固定块远离所述主移动块的一侧，所述限位杆贯穿所述主移动块和所述固定块后和所述辅移动块固定连接，所述限位杆和所述主移动块固定连接，所述限位杆和所述固定块滑动配合，所述主齿条固定安装于所述主移动块靠近所述驱动齿轮的一侧的底部，所述辅齿条固定安装于所述辅移动块靠近所述驱动齿轮的一侧的顶部，所述翻转件包含翻转板、定位块、翻转轴、第一控制齿轮、承接座、条形槽和第一T形槽，所述定位块对称固定安装于所述翻转板的底端，所述翻转轴对称固定贯穿所述定位块，所述第一控制齿轮键连接于所述翻转轴贯穿所述定位块的部分，所述承接座固定安装于所述支撑台上，所述承接座和所述翻转轴配合，所述条形槽对称设置于所述翻转板上，所述第一T形槽对称设置于所述翻转板上，所述第一T形槽连通所述条形槽。

在本申请的一些实施例中，所述辅助机构包含第二升降件、推板和第二驱动件，所述第二升降件包含L形支撑柱、第二T形槽、升降柱、第一T形限位块、第二T形限位块、齿牙和第二控制齿轮，所述L形支撑柱固定设置于所述翻转板的底部，所述第二T形槽设置于所述L形支撑柱的竖直段，所述升降柱的顶端固定安装有所述第一T形限位块，所述第二T形限位块固定安装于所述升降柱靠近所述L形支撑柱的一侧，所述第二T形限位块和所述第二T形槽滑动配合，所述齿牙设置于所述升降柱远离所述L形支撑柱的一侧，所述第二控制齿轮键连接于所述翻转轴上，所述第二控制齿轮和所述齿牙配合，所述推板的底端对称固定安装有第三T形限位块，所述推板的底端对称设置有第三T形槽，所述推板的顶部设置有U形槽，所述U形槽的底端设置有半螺纹，所述第二驱动件包含驱动电机、螺纹杆和限位座，所述驱动电机固定安装于所述翻转板上，所述螺纹杆的一端传动安装于所述驱动电机的输出端，所述螺纹杆的另一端转动安装于所述限位座，螺纹杆和所述U形槽底端的半螺纹螺纹配合，所述限位座固定安装于所述翻转板上。

根据本申请实施例的一种药品管理用药物分拣装置，利用扫码器对输送带上的药品进行扫码识别，将信息反馈给控制件，利用输送带和第一升降件配合将药品输送向药架的指定位置，利用智能化操作，减轻了工作人员的劳动强度，且避免了工作人员劳累中易出错的问题。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本申请实施例的一种药品管理用药物分拣装置的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的支撑机构的结构示意图；

图3是根据本申请实施例的输送机构的安装位置示意图；

图4是根据本申请实施例的输送机构的局部结构示意图；

图5是根据本申请实施例的翻转机构的安装位置示意图；

图6是根据本申请实施例的翻转机构的局部结构示意图；

图7是根据本申请实施例的缓冲机构的爆炸图；

图8是根据本申请实施例的翻转板上的条形槽和第一T形槽的位置关系示意图；

图9是根据本申请实施例的辅助机构的结构示意图；

图10是根据本申请实施例的第二升降件的局部结构示意图；

图11是根据本申请实施例的第二升降件的局部结构爆炸图；

图12是根据本申请实施例的推板的结构示意图；

图13是根据本申请实施例的U形槽的结构示意图。

图标：100-支撑机构；110-分配车；120-药架；130-安装条；140-控制件；150-轮子；160-收纳板；200-输送机构；210-输送带；220-识别件；221-安装杆；222-扫码器；230-第一升降件；231-固定板；232-伸缩架；233-液压缸；234-支撑台；300-翻转机构；310-第一驱动件；311-双头电机；312-驱动轴；313-驱动齿轮；320-移动件；321-主移动块；322-固定块；323-辅移动块；324-限位杆；325-主齿条；326-辅齿条；330-翻转件；331-翻转板；332-定位块；333-翻转轴；334-第一控制齿轮；335-承接座；336-条形槽；337-第一T形槽；400-辅助机构；410-第二升降件；411-L形支撑柱；412-第二T形槽；413-升降柱；414-第一T形限位块；415-第二T形限位块；416-齿牙；417-第二控制齿轮；420-推板；421-第三T形限位块；422-第三T形槽；423-U形槽；430-第二驱动件；431-驱动电机；432-螺纹杆；433-限位座。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

下面参考附图描述根据本申请实施例的一种药品管理用药物分拣装置。

如图1-图13所示，根据本申请实施例的一种药品管理用药物分拣装置，包括：支撑机构100、输送机构200、翻转机构300和辅助机构400。

输送机构200设置在支撑机构100上，翻转机构300设置在输送机构200上，辅助机构400设置在翻转机构300上，辅助机构400和翻转机构300配合，支撑机构100对药物进行条码扫描识别，对识别的信息进行数据处理，输送机构200用于将药物进行分类存放，翻转机构300配合输送机构200将药物从输送机构200上放置向药架120，利用自身结构可实现双向翻转，使装置适用性提升，辅助机构400配合翻转机构300，对药物进行推送，避免药物不完全放置于药架120上，出现掉落损毁的风险。

根据本申请的一些实施例，如图1-图13所示，支撑机构100包括分配车110、药架120、安装条130和控制件140，药架120和分配车110配合，安装条130对称固定安装于分配车110上，控制件140设置于安装条130上，分配车110底端固定安装有轮子150，多个轮子150的运动轨迹受控制件140控制，便于分配车110的精准移动，药架120上设置有收纳板160，收纳板160将药架120分割成多层，便于存放药物，控制件140内设置有药物条码识别系统及药物存储位置等相关指令，使得该装置可以实现智能化操作。

输送机构200包含输送带210、识别件220和第一升降件230，输送带210设置于安装条130之间，识别件220包含安装杆221和扫码器222，安装杆221固定安装于安装条130上，扫码器222固定安装于安装杆221上，对药物上的条形码进行扫面识别并将数据传送至控制件140，第一升降件230固定安装于分配车110上，第一升降件230设置于输送带210的输出端，输送带210的两侧通过转轴转动安装于两个对称设置的安装条130的内侧，扫码器222和控制件140信号连接，扫码器222向控制件140反馈识别的数据，第一升降件230的底端设置有两个固定板231，两个固定板231的结构大小完全一样，固定板231的一端设置有滑槽，固定板231上设置有伸缩架232，伸缩架232的底端一侧滑动设置于固定板231上的滑槽内，伸缩架232的底端另一侧转动安装于固定板231的另一端，伸缩架232交叉设计，伸缩架232居中位置的两个横杆上铰接有液压缸233，液压缸233受控制件140控制，液压缸233伸长或者收缩将带动伸缩架232降低或者升高，伸缩架232的顶端设置有支撑台234，支撑台234底部一端设置有和固定板231上相同的滑槽，伸缩架232的顶端一端滑动设置于支撑台234上的滑槽内，伸缩架232的顶端另一端转动安装于支撑台234的底端。

可以理解的是，药物从进货渠道运送至医院或者药房的时候，工作人员将成箱的药物搬运至输送带210上，药品的包装箱上的条形码对准任意一侧的扫码器222即可，扫码器222对条形码进行扫描识别，并将数据反馈给控制件140，此过程中输送带210将药物输送向第一升降件230上，控制件140接收数据后发出指令，控制分配车110移动向指定位置，并相对需要存放的具体高度控制第一升降件230的具体高度，具体的，通过控制液压缸233收缩，使得伸缩架232带动支撑台234升高，控制液压缸233伸长，使得伸缩架232带动支撑台234降低，以使得药物可以到达对应的存放位置。

在相关技术中，药品进行管理分类后，由输送装置将药物输送至存放点附近，再由人工进行具体的存放，虽然一定程度上减少了工作人员的劳动强度，但是还是会给工作人员带来不便，占用了人力资源。

根据本申请的一些实施例，如图5-图8所示，翻转机构300包含第一驱动件310、移动件320和翻转件330，第一驱动件310包含双头电机311、驱动轴312和驱动齿轮313，双头电机311固定安装于支撑台234上，驱动轴312键连接于双头电机311的两个输出端，驱动齿轮313固定安装于驱动轴312远离双头电机311的一端，移动件320包含主移动块321、固定块322、辅移动块323、限位杆324、主齿条325和辅齿条326，主移动块321设置于支撑台234靠近驱动齿轮313的两侧，和支撑台234不接触，便于滑动，固定块322对称固定安装于支撑台234上，辅移动块323设置于固定块322远离主移动块321的一侧，限位杆324贯穿主移动块321和固定块322后和辅移动块323固定连接，限位杆324和主移动块321固定连接，限位杆324和固定块322滑动配合，使得主移动块321在两个固定块322之间发生位移的同时，两侧的两个辅移动块323跟随主移动块321同步位移，主齿条325固定安装于主移动块321靠近驱动齿轮313的一侧的底部，且和驱动齿轮313啮合，使得驱动齿轮313带动主齿条325发生位移，辅齿条326固定安装于辅移动块323靠近驱动齿轮313的一侧的顶部，翻转件330包含翻转板331、定位块332、翻转轴333、第一控制齿轮334、承接座335、条形槽336和第一T形槽337，定位块332对称固定安装于翻转板331的底端，翻转轴333对称固定贯穿定位块332，使得定位块332和翻转轴333可以同步转动，第一控制齿轮334键连接于翻转轴333贯穿定位块332的部分，且第一控制齿轮334上的齿和辅齿条326配合，承接座335固定安装于支撑台234上，承接座335和翻转轴333配合，条形槽336对称设置于翻转板331上，第一T形槽337对称设置于翻转板331上，第一T形槽337连通条形槽336。

需要说明的是，双头电机311具备正反转功能，且具体转动行程受控制件140控制。

进一步需要说明的是，在支撑台234两侧所安装的移动件320的结构、大小一样，初始状态（翻转板331水平状态）时，其中一侧的两个固定块322到其两侧的两个辅移动块323之间的距离≥两个固定块322到其中间设置的主移动块321之间的距离，而固定块322和主移动块321之间的距离设计为使的辅齿条326带动第一控制齿轮334转动一定角度后，辅齿条326的齿还和第一控制齿轮334上的齿啮合，使得翻转板331受到控制，不会脱落。

更进一步需要说明的是，初始状态时，两侧的两个第一控制齿轮334上的齿分别朝向各自对应的辅齿条326方向，且此时第一控制齿轮334和辅齿条326不咬合，其中，承接座335设计为一侧高一侧低，承接座335靠近支撑台234侧边的一侧要明显高出承接座335的另一侧，使得翻转板331发生翻转的时候，翻转轴333不会从承接座335上脱离。

由此，该一种药品管理用药物分拣装置，在药物输送到指定位置后，控制件140发出指令，根据药架120所在分配车110的具体位置，控制双头电机311的转向，带动驱动轴312转动，使得驱动齿轮313带动和其啮合的主齿条325移动，继而使得主移动块321带动两个辅移动块323凭借限位杆324相对固定块322发生横向位移，其所移动方向的一侧的辅移动块323上固定安装的辅齿条326移动向和其对应的第一控制齿轮334，当辅齿条326上的齿和第一控制齿轮334上的齿咬合后，因翻转轴333和承接座335配合，且第一控制齿轮334键连接于翻转轴333，翻转轴333和定位块332固定连接，定位块332又固定在翻转板331底部，故而此时翻转板331将会以此侧的翻转轴333为轴心，以此侧的承接座335为固定点进行转动，受主移动块321到固定块322之间的距离设计影响，使得翻转板331只能翻转一定的角度，且过程中此侧的辅齿条326上的齿和第一控制齿轮334上的齿处于咬合状态，继而使得翻转板331发生翻转且不会从承接座335上脱离，而翻转后的翻转板331上的药物，受倾斜状态自身重量作用，将产生下滑动作，故而使得药物滑落向药架120上的指定的具体某一处，同样的，如果药架120在分配车110的另一侧，则双头电机311转动方向反之即可，当药物置于药架120以后，控制件140控制双头电机311反向转动，继而使得主移动块321带动辅移动块323反向位移，进一步使得辅齿条326带动咬合的第一控制齿轮334反向转动，使得翻转板331升起的一端落向和其匹配的承接座335上，然后双头电机311停止工作，使得翻转板331恢复初始状态，此种设计进一步减少了工作人员的劳动强度，也进一步避免了工作人员忙中出错的可能性，且双向翻转的设计，也极大的增强了该装置的适用性。

相关技术中，翻转板331上的药物受倾斜以及自身重量作用，产生下滑，然而此种设计受局限较强，在药物较小或者较轻时，可能出现翻转板331翻转到最大角度后，药物依旧在翻转板331上，或者不完全在药架120上，继而会导致药物放置失败。

根据本申请的一些实施例，如图9-图13所示，辅助机构400包含第二升降件410、推板420和第二驱动件430，第二升降件410包含L形支撑柱411、第二T形槽412、升降柱413、第一T形限位块414、第二T形限位块415、齿牙416和第二控制齿轮417，L形支撑柱411固定设置于翻转板331的底部，第二T形槽412设置于L形支撑柱411的竖直段，升降柱413的顶端固定安装有第一T形限位块414，第二T形限位块415固定安装于升降柱413靠近L形支撑柱411的一侧，第二T形限位块415和第二T形槽412滑动配合，齿牙416设置于升降柱413远离L形支撑柱411的一侧，第二控制齿轮417键连接于翻转轴333的端部，第二控制齿轮417和齿牙416配合，推板420的底端对称固定安装有第三T形限位块421，推板420的底端对称设置有第三T形槽422，推板420的顶部设置有U形槽423，U形槽423的底端设置有半螺纹，第二驱动件430包含驱动电机431、螺纹杆432和限位座433，驱动电机431固定安装于翻转板331上，螺纹杆432的一端传动安装于驱动电机431的输出端，螺纹杆432的另一端转动安装于限位座433，螺纹杆432和U形槽423底端的半螺纹螺纹配合，限位座433固定安装于翻转板331上。

需要说明的是，第一T形限位块414和第三T形槽422滑动配合，第三T形限位块421和第一T形槽337滑动配合，驱动电机431具备正反转功能，且受控制件140控制。

进一步需要说明的是，升降柱413上的齿牙416的具体长度以及第二控制齿轮417的齿数设计为使得推板420下降时其顶部低于或者齐平于翻转板331，此时的升降柱413底端和L形支撑柱411的横向端抵触，推板420上升时其底端的第三T形限位块421和第一T形槽337滑动配合，且此时的第二控制齿轮417和升降柱413上的齿牙416咬合，使得推板420不会掉落下来。

可以理解的是，初始状态下，两侧的第二控制齿轮417和升降柱413上的齿牙416均咬合，此时的推板420高度使得其底端的第三T形限位块421可以和第一T形槽337滑动配合，且此时的第一T形限位块414位于第三T形槽422内，使得推板420的具体高度受升降柱413控制，同时推板420上的U形槽423底端的半螺纹和螺纹杆432螺纹配合。

由此，翻转板331发生翻转的同时，因为其以所向翻转的一侧的翻转轴333为轴心同步转动，故而使得此时的翻转轴333带动键连接在翻转轴333两端的第二控制齿轮417同步同向转动，第二控制齿轮417将通过齿牙416进一步带动此侧的升降柱413发生向下的位移，而升降柱413侧面的第二T形限位块415和L形支撑柱411上的第二T形槽412滑动配合，使得升降柱413只能发生沿着第二T形槽412长度方向的位移，又因为升降柱413顶端固定连接的第一T形限位块414此时位于推板420底端的第三T形槽422内，故而升降柱413将带动推板420向下位移，当翻转板331翻转到最大角度时，此侧的推板420受升降柱413作用下降到翻转板331上表面下方，即此侧的推板420不会影响药物从翻转板331上滑落，而同时，翻转板331另一侧的推板420此时因为其底端的升降柱413不受同侧的第二控制齿轮417转动而发生位移，故此侧的推板420底端的第三T形限位块421的位置和第一T形槽337可以配合上，继而此时控制件140向驱动电机431发出指令，驱动电机431将带动其上传动连接的螺纹杆432发生转动，又因为推板420上设置有U形槽423，且U形槽423底端设置有和螺纹杆432互相配合的半螺纹，螺纹杆432的转动，将使得推板420受半螺纹作用发生沿着螺纹杆432长度方向的位移（可以理解的是，此时的推板420受固定在翻转板331上的翻转轴333作用，使得第二控制齿轮417不会发生转动，故升降柱413不会发生升降，继而使得推板420只能受螺纹杆432作用发生横向位移），此时推板420底端的第三T形限位块421将进入到第一T形槽337内，同时升降柱413顶端的第一T形限位块414脱离第三T形槽422，受第一T形槽337以及转动的螺纹杆432的作用，推板420从翻转板331升起的一侧移动向另一侧，继而使得此时停留在翻转板331上的药品受到推板420推动作用，移出翻转板331，而在药品移出后（即推板420移动到极限位置后），此时的控制件140控制驱动电机431反向转动，直至此推板420复位到初始状态停止，可以理解的是，在翻转板331复位过程中，受另一侧转动的翻转轴333作用，将反向带动同侧的第二控制齿轮417转动，继而使得下降到翻转板331上表面下方的推板420升起，完成复位状态，此种设计，杜绝了药品因自身重量或者大小问题而造成的不完全被放置到指定位置，提升了该装置的使用性能。

具体的，一种药品管理用药物分拣装置的工作原理：药物从进货渠道运送至医院或者药房的时候，工作人员将成箱的药物搬运至输送带210上，药品的包装箱上的条形码对准任意一侧的扫码器222即可，扫码器222对条形码进行扫描识别，并将数据反馈给控制件140，此过程中输送带210将药物输送向第一升降件230上，控制件140接收数据后发出指令，控制分配车110移动向指定位置，并相对需要存放的具体高度控制第一升降件230的具体高度，具体的，通过控制液压缸233收缩，使得伸缩架232带动支撑台234升高，控制液压缸233伸长，使得伸缩架232带动支撑台234降低，以使得药物可以到达对应的存放位置，在药物输送到指定位置后，控制件140发出指令，根据药架120所在分配车110的具体位置，控制双头电机311的转向，带动驱动轴312转动，使得驱动齿轮313带动和其啮合的主齿条325移动，继而使得主移动块321带动两个辅移动块323凭借限位杆324相对固定块322发生横向位移，其所移动方向的一侧的辅移动块323上固定安装的辅齿条326移动向和其对应的第一控制齿轮334，当辅齿条326上的齿和第一控制齿轮334上的齿咬合后，因翻转轴333和承接座335配合，且第一控制齿轮334键连接于翻转轴333，翻转轴333和定位块332固定连接，定位块332又固定在翻转板331底部，故而此时翻转板331将会以此侧的翻转轴333为轴心，以此侧的承接座335为固定点进行转动，受主移动块321到固定块322之间的距离设计影响，使得翻转板331只能翻转一定的角度，且过程中此侧的辅齿条326上的齿和第一控制齿轮334上的齿处于咬合状态，继而使得翻转板331发生翻转且不会从承接座335上脱离，而翻转后的翻转板331上的药物，受倾斜状态自身重量作用，将产生下滑动作，故而使得药物滑落向药架120上的指定的具体某一处，翻转板331发生翻转的同时，因为其以所向翻转的一侧的翻转轴333为轴心同步转动，故而使得此时的翻转轴333带动键连接在翻转轴333两端的第二控制齿轮417同步同向转动，第二控制齿轮417将通过齿牙416进一步带动此侧的升降柱413发生向下的位移，而升降柱413侧面的第二T形限位块415和L形支撑柱411上的第二T形槽412滑动配合，使得升降柱413只能发生沿着第二T形槽412长度方向的位移，又因为升降柱413顶端固定连接的第一T形限位块414此时位于推板420底端的第三T形槽422内，故而升降柱413将带动推板420向下位移，当翻转板331翻转到最大角度时，此侧的推板420受升降柱413作用下降到翻转板331上表面下方，即此侧的推板420不会影响药物从翻转板331上滑落，而同时，翻转板331另一侧的推板420此时因为其底端的升降柱413不受同侧的第二控制齿轮417转动而发生位移，故此侧的推板420底端的第三T形限位块421的位置和第一T形槽337可以配合上，继而此时控制件140向驱动电机431发出指令，驱动电机431将带动其上传动连接的螺纹杆432发生转动，又因为推板420上设置有U形槽423，且U形槽423底端设置有和螺纹杆432互相配合的半螺纹，螺纹杆432的转动，将使得推板420受半螺纹作用发生沿着螺纹杆432长度方向的位移（可以理解的是，此时的推板420受固定在翻转板331上的翻转轴333作用，使得第二控制齿轮417不会发生转动，故升降柱413不会发生升降，继而使得推板420只能受螺纹杆432作用发生横向位移），此时推板420底端的第三T形限位块421将进入到第一T形槽337内，同时升降柱413顶端的第一T形限位块414脱离第三T形槽422，受第一T形槽337以及转动的螺纹杆432的作用，推板420从翻转板331升起的一侧移动向另一侧，继而使得此时停留在翻转板331上的药品受到推板420推动作用，移出翻转板331，而在药品移出后（即推板420移动到极限位置后），此时的控制件140控制驱动电机431反向转动，直至此推板420复位到初始状态停止，可以理解的是，在翻转板331复位过程中，受另一侧转动的翻转轴333作用，将反向带动同侧的第二控制齿轮417转动，继而使得下降到翻转板331上表面下方的推板420升起，完成复位状态，同样的，如果药架120在分配车110的另一侧，则双头电机311转动方向反之即可，当药物置于药架120以后，控制件140控制双头电机311反向转动，继而使得主移动块321带动辅移动块323反向位移，进一步使得辅齿条326带动咬合的第一控制齿轮334反向转动，使得翻转板331升起的一端落向和其匹配的承接座335上，然后双头电机311停止工作，使得翻转板331恢复初始状态，此种设计，杜绝了药品因自身重量或者大小问题而造成的不完全被放置到指定位置，提升了该装置的使用性能，而双向翻转设计，极大的提升了该装置的实际适用性。

需要说明的是，扫码器222、液压缸233、双头电机311、驱动齿轮313、主齿条325、辅齿条326、驱动电机431和螺纹杆432具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体的选型计算方法采用本领域现有技术，故而不再详细赘述。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种药品管理用药物分拣装置，其特征在于，包括：

支撑机构（100），所述支撑机构（100）包括分配车（110）、药架（120）、安装条（130）和控制件（140），所述安装条（130）对称固定安装于所述分配车（110）上，所述控制件（140）设置于所述安装条（130）上；

输送机构（200），所述输送机构（200）包含输送带（210）、识别件（220）和第一升降件（230），所述输送带（210）设置于所述安装条（130）之间，所述识别件（220）包含安装杆（221）和扫码器（222），所述安装杆（221）固定安装于所述安装条（130）上，所述扫码器（222）固定安装于所述安装杆（221）上，所述第一升降件（230）固定安装于所述分配车（110）上，所述第一升降件（230）设置于所述输送带（210）的输出端；

翻转机构（300），所述翻转机构（300）设置于所述第一升降件（230）上，所述翻转机构（300）用于控制所述第一升降件（230）上的药品进行卸货；

辅助机构（400），所述辅助机构（400）设置于所述翻转机构（300）上，所述辅助机构（400）用于辅助所述翻转机构（300）对药品进行卸货。

2.根据权利要求1所述的一种药品管理用药物分拣装置，其特征在于，所述分配车（110）底端固定安装有轮子（150），多个所述轮子（150）的运动轨迹受所述控制件（140）控制。

3.根据权利要求1所述的一种药品管理用药物分拣装置，其特征在于，所述药架（120）上设置有收纳板（160），所述收纳板（160）将所述药架（120）分割成多层。

4.根据权利要求1所述的一种药品管理用药物分拣装置，其特征在于，所述控制件（140）内设置有药物条码识别系统及药物存储位置等相关指令。

5.根据权利要求1所述的一种药品管理用药物分拣装置，其特征在于，所述输送带（210）的两侧通过转轴转动安装于两个对称设置的所述安装条（130）的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种药品管理用药物分拣装置，其特征在于，所述扫码器（222）和所述控制件（140）信号连接，所述扫码器（222）向所述控制件（140）反馈识别的数据。

7.根据权利要求1所述的一种药品管理用药物分拣装置，其特征在于，所述第一升降件（230）的底端设置有两个固定板（231），两个所述固定板（231）的结构大小完全一样，所述固定板（231）的一端设置有滑槽。

8.根据权利要求7所述的一种药品管理用药物分拣装置，其特征在于，所述固定板（231）上设置有伸缩架（232），所述伸缩架（232）的底端一侧滑动设置于所述固定板（231）上的滑槽内，所述伸缩架（232）的底端另一侧转动安装于所述固定板（231）的另一端，所述伸缩架（232）交叉设计。

9.根据权利要求8所述的一种药品管理用药物分拣装置，其特征在于，所述伸缩架（232）居中位置的两个横杆上铰接有液压缸（233）。

10.根据权利要求8所述的一种药品管理用药物分拣装置，其特征在于，所述伸缩架（232）的顶端设置有支撑台（234），所述支撑台（234）底部一端设置有和所述固定板（231）上相同的滑槽，所述伸缩架（232）的顶端一端滑动设置于所述支撑台（234）上的滑槽内，所述伸缩架（232）的顶端另一端转动安装于所述支撑台（234）的底端。

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