CN114160428B - 一种基于物联网的智能物流分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的智能物流分拣装置，涉及物流分拣技术领域，解决了快递盒子外侧条码位置不确定导致不易扫描问题，包括支撑框架，支撑框架内依次安装有第一输送带和第二输送带，第二输送带低于第一输送带，还包括安装于支撑框架内的三个扫描组件和翻转机构，且位于后端的两个扫描组件进口端均安装有旋转组件，用于对快递箱子进行翻转转面的翻转机构安装于支撑框架内，并位于第一输送带和第二输送带之间，本发明通过设计的翻转机构和旋转机构的相互配合，使得快递箱子的各个外侧面都能显示出来，方便扫描组件对快递箱子外侧条码进行扫描，使得后续分拣更加精准方便。

Description

一种基于物联网的智能物流分拣装置

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，具体为一种基于物联网的智能物流分拣装置。

背景技术

随着互联网的迅速崛起，在电子商务发展的大环境下，越来越多的人们开始选择在网上购物，随之而来的，就是物流业的大力发展，物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。

现有的小件物品在分拣过程中，会对其外侧贴附的条码进行扫描，读取其运输的区域，从而实现智能分拣，但是由于部分小件纸箱子包装的快递，由于其在运输带上运输时，会存在翻转等现象，导致带有条码的一面与输送带相接触，使无法扫描，为此，我们提出一种基于物联网的智能物流分拣装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够对快递盒子六个面进行展示从而方便扫描识别的基于物联网的智能物流分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的智能物流分拣装置，包括支撑框架，所述支撑框架内依次安装有第一输送带和第二输送带，所述第二输送带低于第一输送带，还包括安装于所述支撑框架内的三个扫描组件和翻转机构，且位于后端的两个所述扫描组件进口端均安装有旋转组件，用于对快递箱子进行翻转转面的所述翻转机构安装于所述支撑框架内，并位于所述第一输送带和所述第二输送带之间。

优选的，所述翻转机构包括转动安装于所述支撑框架内侧的翻转柱，所述翻转柱外侧固定有两个翻转板，且两个所述翻转板之间夹角为钝角，所述翻转柱内设有转动杆，且所述转动杆两端分别与所述支撑框架内侧转动连接，所述支撑框架外侧通过电机架固定有驱动电机，且所述驱动电机输出端通过联轴器与所述转动杆外端相固定，所述支撑框架内安装有抵杆，且所述支撑框架内固定有用于所述翻转板复位的复位件，所述转动杆和所述翻转柱不同心，且所述转动杆外侧安装有联动件，通过翻转机构实现对快递箱子进行翻转，使得底面进行翻转出。

优选的，所述复位件包括固定在所述支撑框架内侧的安装板，所述安装板内滑动插接有两个与外端的所述翻转板相固定的弧形杆，所述弧形杆外端固定有限位环，且所述弧形杆外侧套有与所述翻转板和所述安装板相抵的复位弹簧，复位件使得翻转柱在不受力时能够对其旋转复位。

优选的，所述联动件包括固定在所述转动杆外侧的推动板和固定在所述翻转柱内侧的抵板，通过联动件实现对翻转柱进行90°转动调节。

优选的，处于水平状态的所述翻转板上开有清洁口，所述清洁口内等角度转动插接有多个清洁杆，且所述清洁杆外侧套有清洁套，多个所述清洁杆外端均固定有相互啮合的联动齿轮，所述支撑框架两侧表面均固定有用于多个所述联动齿轮传动的传动件，通过清洁套的设计，实现对快递箱子底部进行清洁。

优选的，所述传动件包括固定在其中一个所述清洁杆外端的传动齿轮，所述支撑框架表面固定有与所述传动齿轮相啮合的弧形齿板，传动件实现对多个联动齿轮的同步转动，从而带动清洁套对快递箱地面进行清洁，使得后续扫描更加方便。

优选的，所述扫描组件包括固定在支撑框架表面的矩形框，所述矩形框底部和两侧内部均安装有扫描器，所述支撑框架表面对应所述矩形框前端均依次固定有限位板和侧板，且两个所述侧板外端均转动安装有导向片，所述导向片和所述限位板相邻侧固定有挤压弹簧，通过扫描组件实现对快递箱子外侧条码的扫描，方便后续对其进行分拣。

优选的，所述旋转组件包括固定在所述支撑框架底部的安装框，所述安装框内通过轴承转动安装有电动推杆，且所述电动推杆输出端固定有转动盘，所述电动推杆外侧固定有旋转齿轮，且所述安装框上安装有旋转电机，所述旋转电机输出端固定有与所述旋转齿轮相啮合的驱动齿轮，通过旋转组件实现对快递箱子的旋转，方便扫描。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设计的翻转机构和旋转机构的相互配合，使得快递箱子的各个外侧面都能显示出来，方便扫描组件对快递箱子外侧条码进行扫描，使得后续分拣更加精准方便。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体另一角度结构示意图；

图3为本发明扫描组件与旋转组件位置关系结构示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为本发明翻转机构结构示意图；

图6为图5中B处放大图；

图7为本发明翻转机构侧视结构示意图；

图8为本发明联动件处于分离临界点结构示意图。

图中：1-支撑框架；2-第一输送带；3-第二输送带；4-扫描组件；5-旋转组件；6-翻转机构；7-翻转柱；8-翻转板；9-转动杆；10-驱动电机；11-抵杆；12-复位件；13-联动件；14-安装板；15-弧形杆；16-限位环；17-复位弹簧；18-推动板；19-抵板；20-清洁口；21-清洁杆；22-清洁套；23-联动齿轮；24-传动件；25-传动齿轮；26-弧形齿板；27-矩形框；28-限位板；29-侧板；30-导向片；31-挤压弹簧；32-安装框；33-电动推杆；34-转动盘；35-旋转齿轮；36-旋转电机；37-驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1和图2，图示中的一种基于物联网的智能物流分拣装置，包括支撑框架1，支撑框架1内依次安装有第一输送带2和第二输送带3，第二输送带3低于第一输送带2，还包括安装于支撑框架1内的三个扫描组件4和翻转机构6，且位于后端的两个扫描组件4进口端均安装有旋转组件5，用于对快递箱子进行翻转转面的翻转机构6安装于支撑框架1内，并位于第一输送带2和第二输送带3之间。

需要说明的是：本方案中，三个扫描组件4之间均有一定间距，在分拣过程中，可以通过安装推送设备在三个扫描组件4之间，使得每次识别货物后，能够对其进行推送分拣，同时，设计第二输送带3低于第一输送带2，主要是为了在翻转机构6带动快递箱子翻转后，能够很好的传输至第二输送带3上。

在本实施例中，请参阅图5-图7，图示中的翻转机构6包括转动安装于支撑框架1内侧的翻转柱7，翻转柱7外侧固定有两个翻转板8，且两个翻转板8之间夹角为钝角，翻转柱7内设有转动杆9，且转动杆9两端分别与支撑框架1内侧转动连接，支撑框架1外侧通过电机架固定有驱动电机10，且驱动电机10输出端通过联轴器与转动杆9外端相固定，支撑框架1内安装有抵杆11，且支撑框架1内固定有用于翻转板8复位的复位件12，转动杆9和翻转柱7不同心，且转动杆9外侧安装有联动件13；

需要说明的是，两个翻转板8之间夹角为钝角使得进入两个翻转板8内的快递，在两个翻转板8转动90°后，能够沿着倾斜的翻转板8滑入第二输送带3内。

其中，请参阅图7，图示中的复位件12包括固定在支撑框架1内侧的安装板14，安装板14内滑动插接有两个与外端的翻转板8相固定的弧形杆15，弧形杆15外端固定有限位环16，且弧形杆15外侧套有与翻转板8和安装板14相抵的复位弹簧17。

需要说明的是，复位弹簧17提供足够的弹力，使得翻转柱7在不受外力情况下，能够反转90°至初始位置处，实现复位。

请参阅图7和图8，图示中的联动件13包括固定在转动杆9外侧的推动板18和固定在翻转柱7内侧的抵板19；

需要说明的是：转动杆9和翻转柱7不同心，使得转动杆9刚开始转动的时候，能够通过推动板18转动，带动抵板19转动，从而使得带动翻转柱7转动，在翻转柱7移动到90°后，如图8所示，推动板18会和抵板19相脱离，此时翻转柱7会通过复位件12复位。

另外，请参阅图3，图示中的扫描组件4包括固定在支撑框架1表面的矩形框27，矩形框27底部和两侧内部均安装有扫描器，支撑框架1表面对应矩形框27前端均依次固定有限位板28和侧板29，且两个侧板29外端均转动安装有导向片30，导向片30和限位板28相邻侧固定有挤压弹簧31。

需要说明的是，通过在矩形框27内安装三个扫描器，能够一次性对快递箱子三个侧面进行扫描，同时通过设计的导向片30，使得快递箱子能够稳定的处于传输带中间位置处，使得扫描更加方便。

在对快递箱子各个侧面进行快速扫描方便分拣的原理；首先快递箱子先通过第一输送带2进行传输，然后再进入第一个扫描组件4时，通过导向片30进行纠正快递箱子角度，然后再通过矩形框27内的三个扫描器对快递箱子外侧进行扫描，若扫描出结果后，可以通过设计的分拣设备对其进行分拣抓取，若没有扫描出来后，则通过第一输送带2继续传输至第二个扫描组件4处，此时先通过旋转组件5对其进行旋转，然后再通过矩形框27内的三个扫描器对快递箱子外侧进行扫描，此时能够对快递箱子一开始没有扫描到的前后面进行扫描，若扫描出结果后，可以通过设计的分拣设备对其进行分拣抓取，若没有扫描出来后，则继续传输至翻转机构6上，通过翻转机构6对快递箱子进行翻转，使其底面翻出，然后再次旋转及扫描，整套流程下来能够对快递箱子六个面全部扫描到，使得扫描更加方便，也会使得分拣更加智能快速。

值得注意的是：本方案中，驱动电机10优选Y80M1-2型号，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

实施例2

请参阅图5-图7，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中的处于水平状态的翻转板8上开有清洁口20，清洁口20内等角度转动插接有多个清洁杆21，且清洁杆21外侧套有清洁套22，多个清洁杆21外端均固定有相互啮合的联动齿轮23，支撑框架1两侧表面均固定有用于多个联动齿轮23传动的传动件24；

其中，请参阅图6，图示中的传动件24包括固定在其中一个清洁杆21外端的传动齿轮25，支撑框架1表面固定有与传动齿轮25相啮合的弧形齿板26。

需要说明的是：设计的弧形齿板26与翻转柱7为同一圆心。

本实施方案中，通过翻转柱7的转动，从而带动传动齿轮25与弧形齿板26啮合传动，也带动多个联动齿轮23相互转动，从而使得清洁套22转动，对放置于翻转板8上的快递箱子底部能够进行清洁，使得后续扫描时，能够更加清晰准确的扫出。

实施例3

请参阅图3和图4，本实施方式对于其它实施例进一步说明，图示中的旋转组件5包括固定在支撑框架1底部的安装框32，安装框32内通过轴承转动安装有电动推杆33，且电动推杆33输出端固定有转动盘34，电动推杆33外侧固定有旋转齿轮35，且安装框32上安装有旋转电机36，旋转电机36输出端固定有与旋转齿轮35相啮合的驱动齿轮37。

需要说明的是：通过设计的电动推杆33能够带动转动盘34旋转，同时通过旋转电机36，能够带动电动推杆33进行转动，从而实现对移动到转动盘34上的快递箱子进行旋转。

值得注意的是：本方案中，驱动电机36优选Y80M2-2号，电动推杆33优选ANT-35型号，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种基于物联网的智能物流分拣装置，包括：

支撑框架（1），所述支撑框架（1）内依次安装有第一输送带（2）和第二输送带（3），所述第二输送带（3）低于第一输送带（2）；

其特征在于，还包括：

安装于所述支撑框架（1）内的三个扫描组件（4），且位于后端的两个所述扫描组件（4）进口端均安装有旋转组件（5）；

翻转机构（6），用于对快递箱子进行翻转转面的所述翻转机构（6）安装于所述支撑框架（1）内，并位于所述第一输送带（2）和所述第二输送带（3）之间；

所述翻转机构（6）包括转动安装于所述支撑框架（1）内侧的翻转柱（7），所述翻转柱（7）外侧固定有两个翻转板（8），且两个所述翻转板（8）之间夹角为钝角，所述翻转柱（7）内设有转动杆（9），且所述转动杆（9）两端分别与所述支撑框架（1）内侧转动连接，所述支撑框架（1）外侧通过电机架固定有驱动电机（10），且所述驱动电机（10）输出端通过联轴器与所述转动杆（9）外端相固定，所述支撑框架（1）内安装有抵杆（11），且所述支撑框架（1）内固定有用于所述翻转板（8）复位的复位件（12），所述转动杆（9）和所述翻转柱（7）不同心，且所述转动杆（9）外侧安装有联动件（13），所述复位件（12）包括固定在所述支撑框架（1）内侧的安装板（14），所述安装板（14）内滑动插接有两个与外端的所述翻转板（8）相固定的弧形杆（15），所述弧形杆（15）外端固定有限位环（16），且所述弧形杆（15）外侧套有与所述翻转板（8）和所述安装板（14）相抵的复位弹簧（17），处于水平状态的所述翻转板（8）上开有清洁口（20），所述清洁口（20）内等角度转动插接有多个清洁杆（21），且所述清洁杆（21）外侧套有清洁套（22），多个所述清洁杆（21）外端均固定有相互啮合的联动齿轮（23），所述支撑框架（1）两侧表面均固定有用于多个所述联动齿轮（23）传动的传动件（24），所述联动件（13）包括固定在所述转动杆（9）外侧的推动板（18）和固定在所述翻转柱（7）内侧的抵板（19），所述传动件（24）包括固定在其中一个所述清洁杆（21）外端的传动齿轮（25），所述支撑框架（1）表面固定有与所述传动齿轮（25）相啮合的弧形齿板（26），转动杆（9）和翻转柱（7）不同心，使得转动杆（9）刚开始转动的时候，能够通过推动板（18）转动，带动抵板（19）转动，从而使得带动翻转柱（7）转动，在翻转柱（7）移动到90°后，推动板（18）会和抵板（19）相脱离，此时翻转柱（7）会通过复位件（12）复位。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能物流分拣装置，其特征在于：所述扫描组件（4）包括固定在支撑框架（1）表面的矩形框（27），所述矩形框（27）底部和两侧内部均安装有扫描器，所述支撑框架（1）表面对应所述矩形框（27）前端均依次固定有限位板（28）和侧板（29），且两个所述侧板（29）外端均转动安装有导向片（30），所述导向片（30）和所述限位板（28）相邻侧固定有挤压弹簧（31）。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能物流分拣装置，其特征在于：所述旋转组件（5）包括固定在所述支撑框架（1）底部的安装框（32），所述安装框（32）内通过轴承转动安装有电动推杆（33），且所述电动推杆（33）输出端固定有转动盘（34），所述电动推杆（33）外侧固定有旋转齿轮（35），且所述安装框（32）上安装有旋转电机（36），所述旋转电机（36）输出端固定有与所述旋转齿轮（35）相啮合的驱动齿轮（37）。

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