CN111299160A - 物流包裹自动分拣机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，具体公开了物流包裹自动分拣机，包括安装架、机座、收纳箱和控制主机，机座上设有称重扫描机构，安装架上设有分拣移动机构和前后下料机构，收纳箱设置于安装架的下端，称重扫描机构、分拣移动机构和前后下料机构均与控制主机连接，称重扫描机构包括扫码相机、称重平台、输入键盘和显示屏，分拣移动机构包括分拣移动平台和直角电机，分拣移动平台包括平移皮带和电动滚筒，前后下料机构设置于开口下端的中部，并将开口和收纳箱之间连通的通道分隔成前下料通道和后下料通道。本发明自动化程度高，称重精准，可以轻松识别缺失、脏污以及褶皱的条码，分拣效率高，节省了人工成本，降低了劳动强度。

Description

物流包裹自动分拣机
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及物流包裹自动分拣机。
背景技术
随着互联网技术的快速发展，网络已经成为人类生活的必需品，当今社会互联网的衍生品电子商务急速发展带动下游行业物流快运的快速发展，使包裹数量出现爆炸式增长，然而国内现有快递行业，为了快递包裹的跟踪与管理，在网点和分拨中心收件时每件包裹都需要经过人工手动称重、扫码，目前普遍采用手持式扫码枪加台秤的方式，此种方式虽能满足扫码及称重的基本需求，但是需要两个人同时操作完成，效率较低，称重容易收到人为的干扰，称重结果不够精准，包裹的条码容易出现缺失、脏污以及褶皱等情况，导致扫码枪无法识别，且当遇到快递量较大时无法满足使用要求，出现“爆仓”现象。
发明内容
针对上述现有技术的缺陷，本发明提供物流包裹自动分拣机，自动化程度高，称重精准，可以轻松识别缺失、脏污以及褶皱的条码，分拣效率高，节省了人工成本，降低了劳动强度。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
物流包裹自动分拣机，包括安装架、机座、收纳箱和控制主机，安装架与机座左右并排设置，控制主机设置于机座的下端，机座上设有称重扫描机构，安装架上设有分拣移动机构和前后下料机构，收纳箱设置至少四个，且呈前后两组并排设置于安装架的下端，称重扫描机构、分拣移动机构和前后下料机构均与控制主机连接，称重扫描机构包括扫码相机、称重平台、输入键盘和显示屏，扫码相机摄像头朝下设置的安装于安装架的上端，称重平台设置于扫码相机的下方，显示屏用于显示扫码相机识别的包裹条码以及称重平台识别的包裹重量，显示屏分别与扫码相机、输入键盘以及称重平台连接，分拣移动机构包括至少两个分拣移动平台和用于驱动分拣移动平台左右翻转的直角电机，安装架上设有至少两个与收纳箱连通的开口，开口设置于两组收纳箱的相邻处，分拣移动平台设置于开口的上端，且分拣移动平台的宽度大于开口的宽度，分拣移动平台的上表面与称重平台的上表面齐平，且前后两侧均设有防止包裹滑落的挡板，分拣移动平台包括平移皮带和用于驱动平移皮带左右转动的电动滚筒，前后下料机构设有至少两个，前后下料机构分别通过活动轴可翻转的设置于开口下端的中部，并将开口和收纳箱之间连通的通道分隔成前下料通道和后下料通道，前后下料机构包括下料板和用于驱动下料板前后翻转的翻转气缸，下料板的下端设有连接板，翻转气缸的伸缩杆与连接板连接，并可驱动连接板带动前斜板和后斜板前后翻转；使用时，下料板向前翻转，包裹由后下料通道下料，下料板向后翻转，包裹由前下料通道下料。
上述说明中，作为优选，所述安装架的下端设有向下延伸的至少三根支撑脚，相邻两根支撑脚之间的相对面均设有安装轴承，活动轴的两端插入安装轴承内使前后下料机构可转动的安装在安装架上。
上述说明中，作为优选，所述连接板的下端设有连接块，翻转气缸的伸缩杆通过连接杆与连接块连接，翻转气缸驱动连接块带动连接板前后活动。
上述说明中，作为优选，所述分拣移动平台还设有连接柱，直角电机与连接柱连接，并可驱动连接柱带动分拣移动平台左右翻转。
上述说明中，作为优选，所述安装架的下端设有至少四个前后并排设置的放置位，收纳箱放置在放置位上。
本发明所产生的有益效果是：机座上设有称重扫描机构，安装架上设有分拣移动机构和前后下料机构，称重扫描机构、分拣移动机构和前后下料机构均与控制主机连接，可以实现称重、扫码以及分拣的全自动化操作，自动化程度高；称重扫描机构包括扫码相机、称重平台、输入键盘和显示屏，可以轻松识别缺失、脏污以及褶皱的条码，称重精准，能够在显示屏上显示出包裹的详细信息，也可通过控制主机将其数据导出，方便保存及后期售后处理；分拣移动机构包括分拣移动平台和用于驱动分拣移动平台左右翻转的直角电机，安装架上设有与收纳箱连通的开口，开口设置于两组收纳箱的相邻处，分拣移动平台设置于开口的上端，前后下料机构通过活动轴可翻转的设置于开口下端的中部，并将开口和收纳箱之间连通的通道分隔成前下料通道和后下料通道，通过直角电机对分拣移动平台进行翻转，将分拣移动平台上的包裹由开口处经过前下料通道或后下料通道掉落到收纳箱内，分拣效率高，节省了人工成本，降低了劳动强度。
附图说明
图1：为本发明之实施例的组装结构示意图；
图2：为本发明之实施例的分解结构示意图；
图3：为本发明中图1的A部分放大示意图；
附图标识说明：10-安装架，11-放置位，12-开口，13-支撑脚，20-机座，30-收纳箱，40-控制主机，50-扫码相机，51-称重平台，52-显示屏，60-分拣移动平台，61-平移皮带，62-电动滚筒，63-挡板，70-活动轴，71-安装轴承，72-下料板，73-翻转气缸，74-连接板。
具体实施方式
为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明：
本实施例：如图1-3所示，物流包裹自动分拣机，包括安装架10、机座20、收纳箱30和控制主机40，安装架10与机座20左右并排设置，控制主机40设置于机座20的下端，机座20上设有称重扫描机构，安装架10上设有分拣移动机构和前后下料机构，收纳箱30设置十二个，且呈前后两组并排设置于安装架10的下端，安装架10的下端设有十二个前后并排设置的放置位11，收纳箱30放置在放置位11上，称重扫描机构、分拣移动机构和前后下料机构均与控制主机40连接，可以实现称重、扫码以及分拣的全自动化操作，自动化程度高；
称重扫描机构包括扫码相机50、称重平台51、输入键盘和显示屏52，扫码相机50摄像头朝下设置的安装于安装架10的上端，称重平台51设置于扫码相机50的下方，显示屏52用于显示扫码相机50识别的包裹条码以及称重平台51识别的包裹重量，显示屏52分别与扫码相机50、输入键盘以及称重平台51连接，可以轻松识别缺失、脏污以及褶皱的条码，称重精准，能够在显示屏52上显示出包裹的详细信息，也可通过控制主机40将其数据导出，方便保存及后期售后处理；
分拣移动机构包括连接柱、五个分拣移动平台60和用于驱动分拣移动平台60左右翻转的直角电机，安装架10上设有六个与收纳箱30连通的开口12，开口12设置于两组收纳箱30的相邻处，分拣移动平台60设置于开口12的上端，且分拣移动平台60的宽度大于开口12的宽度，直角电机与连接柱连接，并可驱动连接柱带动分拣移动平台60左右翻转，分拣移动平台60的上表面与称重平台51的上表面齐平，且前后两侧均设有防止包裹滑落的挡板63，分拣移动平台60包括平移皮带61和用于驱动平移皮带61左右转动的电动滚筒62，
前后下料机构设有六个，前后下料机构分别通过活动轴70可翻转的设置于开口12下端的中部，并将开口12和收纳箱30之间连通的通道分隔成前下料通道和后下料通道，安装架10的下端设有向下延伸的七根支撑脚13，相邻支撑脚13之间的相对面均设有安装轴承71，活动轴70的两端插入安装轴承71内使前后下料机构可转动的安装在安装架10上，前后下料机构包括下料板72和用于驱动下料板72前后翻转的翻转气缸73，下料板72的下端设有连接板74，连接板74的下端设有连接块，翻转气缸73的伸缩杆通过连接杆与连接块连接，翻转气缸73驱动连接块带动带动前斜板和后斜板前后翻转；使用时，下料板72向前翻转，包裹由后下料通道下料，下料板72向后翻转，包裹由前下料通道下料，通过直角电机对分拣移动平台60进行翻转，将分拣移动平台60上的包裹由开口12处经过前下料通道或后下料通道掉落到收纳箱30内，分拣效率高，节省了人工成本，降低了劳动强度。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，故凡是依据本发明的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.物流包裹自动分拣机，包括安装架、机座、收纳箱和控制主机，安装架与机座左右并排设置，其特征在于：所述控制主机设置于机座的下端，机座上设有称重扫描机构，安装架上设有分拣移动机构和前后下料机构，收纳箱设置至少四个，且呈前后两组并排设置于安装架的下端，称重扫描机构、分拣移动机构和前后下料机构均与控制主机连接，称重扫描机构包括扫码相机、称重平台、输入键盘和显示屏，扫码相机摄像头朝下设置的安装于安装架的上端，称重平台设置于扫码相机的下方，显示屏用于显示扫码相机识别的包裹条码以及称重平台识别的包裹重量，显示屏分别与扫码相机、输入键盘以及称重平台连接，分拣移动机构包括至少两个分拣移动平台和用于驱动分拣移动平台左右翻转的直角电机，安装架上设有至少两个与收纳箱连通的开口，开口设置于两组收纳箱的相邻处，分拣移动平台设置于开口的上端，且分拣移动平台的宽度大于开口的宽度，分拣移动平台的上表面与称重平台的上表面齐平，且前后两侧均设有防止包裹滑落的挡板，分拣移动平台包括平移皮带和用于驱动平移皮带左右转动的电动滚筒，前后下料机构设有至少两个，前后下料机构分别通过活动轴可翻转的设置于开口下端的中部，并将开口和收纳箱之间连通的通道分隔成前下料通道和后下料通道，前后下料机构包括下料板和用于驱动下料板前后翻转的翻转气缸，下料板的下端设有连接板，翻转气缸的伸缩杆与连接板连接，并可驱动连接板带动前斜板和后斜板前后翻转；使用时，下料板向前翻转，包裹由后下料通道下料，下料板向后翻转，包裹由前下料通道下料。
2.根据权利要求1所述的物流包裹自动分拣机，其特征在于：所述安装架的下端设有向下延伸的至少三根支撑脚，相邻两根支撑脚之间的相对面均设有安装轴承，活动轴的两端插入安装轴承内使前后下料机构可转动的安装在安装架上。
3.根据权利要求2所述的物流包裹自动分拣机，其特征在于：所述连接板的下端设有连接块，翻转气缸的伸缩杆通过连接杆与连接块连接，翻转气缸驱动连接块带动连接板前后活动。
4.根据权利要求1所述的物流包裹自动分拣机，其特征在于：所述分拣移动平台还设有连接柱，直角电机与连接柱连接，并可驱动连接柱带动分拣移动平台左右翻转。
5.根据权利要求1所述的物流包裹自动分拣机，其特征在于：所述安装架的下端设有至少四个前后并排设置的放置位，收纳箱放置在放置位上。
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