CN111760797A - 一种基于传送带组合的分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于传送带组合的分拣装置，涉及分拣装置技术领域。本发明包括吊物装置、卡物装置、第一传送装置、支撑底板和第二传送带装置；第一传送装置与支撑底板滑动配合。本发明通过对物件进行特制的包装箱包装，通过卡物装置将包装箱卡紧，通过第二电磁铁装置与第二衔铁的作用，将包装箱通过吊物装置吊起，通过控制杆装置与第二旋转电机的配合，使得卡物装置松开包装箱，包装箱进入到第一传送带，二维码扫描器扫描到二维码贴纸，第一传送带装置与支撑底板做出相应动作运动到相对应的第二传送带装置处，实现了对不同种类、不同型号、体积大、重量大的物件或者箱体类物件进行自动分拣的目的，省时省力，保证了物流效率。

Description

一种基于传送带组合的分拣装置

技术领域

本发明属于分拣装置技术领域，特别是涉及一种基于传送带组合的分拣装置。

背景技术

随之社会生产力的提高，商品品种的日益丰富，在生产和流通领域中的物品分拣作业，已成为耗时、耗力、占地大、差错率搞、管理复杂的部门，为此物品分拣输送系统已经成为物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于邮电快递、航空、食品、医药、电商物流等行业的流通中心和配送中心，分拣装置拣系统是将随机的、不同类别、不同去向的物品、按产品的类别或产品目的地，从产品仓库或者是货架，经过拣选后按照系统要求的路径送到仓库出货装车位置。

现在电商物流产业，客户下单后，仓库出货，通过将物品经过传送带传送，工作人员分布在传送带四周利用手持二维码扫描枪逐件进行扫描分拣，然而当输送一些体积大、重量大的物件或者箱体类物件时需要进行打包、扫描分拣等操作，费时费力，影响物流效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于传送带组合的分拣装置，通过对客户下单的物件进行特制的包装箱包装，通过卡物装置将包装箱卡紧，通过第二电磁铁装置与第二衔铁的作用，将包装箱通过吊物装置吊起，通过控制杆装置与第二旋转电机的配合，使得卡物装置松开包装箱，包装箱进入到第一传送带，二维码扫描器扫描到二维码贴纸，第一传送带装置做出相应动作运动到相应的第二传送带装置处，实现了打包分拣的目的，解决了现有的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于传送带组合的分拣装置，包括吊物装置、卡物装置、第一传送装置、支撑底板和第二传送带装置；所述第一传送装置与支撑底板滑动配合；所述支撑底板上表面开有第一槽道；所述第一槽道内壁两侧对称设置有第一衔铁；所述吊物装置包括第一电动伸缩杆、第一旋转电机、连接件和第二电磁铁装置；所述第一电动伸缩杆一端固定连接有固定块；所述固定块底面与第一旋转电机固定连接；所述第一旋转电机输出端固定连接有第二电动伸缩杆；所述第二电动伸缩杆与第二电磁铁装置通过连接件固定连接；所述卡物装置包括L形面板、第一卡板、第二卡板和控制杆装置；所述L形面板内顶部开有第二槽道；所述L形面板顶部设置有第二衔铁；所述第二槽道内壁两侧开有第三槽道；所述L形面板与第二卡板通过第一槽道滑动配合；所述控制杆装置固定安装在L形面板一侧面上；所述控制杆装置包括第一丝杆；所述L形面板一内壁固定连接有第二丝杆；所述第一传送装置包括第一传送带和支撑腿；所述支撑腿与第一槽道滑动配合；两所述支撑腿之间固定连接有连接板；所述连接板上表面依次设置有第一丝杆连接装置和二维码扫描器。

进一步地，所述第一电动伸缩杆一端固定安装在支撑平台上；所述支撑平台与支撑底板之间设置有储物箱；所述储物箱中间设置有隔板。

进一步地，所述L形面板一内壁对称设置有若干第一弹簧；所述第一弹簧另一端与第一卡板一表面固定连接；所述第一卡板另一表面设置有若干凸起。

进一步地，所述第二卡板另一表面设置有若干凸起；所述第二卡板顶部设置有第一滑轨；所述第一滑轨两侧面设置有第二滑轨；所述第一滑轨与第一槽道滑动配合；所述第二滑轨与第二槽道滑动配合；所述第二卡板一表面开有螺纹孔。

进一步地，所述控制杆装置还包括固定杆；所述固定杆固定安装在L形面板一侧面上；所述第一丝杆与固定杆螺纹转动连接；所述第一丝杆周侧面转动连接有第一转动杆；所述第一转动杆另一端转动连接有第二转动杆；所述固定杆与第二转动杆之间转动连接有第三转动杆；所述第二转动杆一端设置有固定螺纹环；所述固定螺纹环与第二丝杆一端转动配合。

进一步地，所述支撑腿周侧面靠近底端设置有第一电磁铁装置。

进一步地，所述第一丝杆连接装置包括电机支撑台；所述电机支撑台顶部固定连接有第二旋转电机；所述第二旋转电机输出端设置有第一丝杆卡接套筒；所述第一丝杆卡接套筒与第一丝杆卡接配合。

进一步地，所述第一卡板与第二卡板之间卡接有包装箱；所述包装箱两侧面均设置有若干凸起；所述包装箱另一表面上粘贴有二维码贴纸。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过对客户下单的物件进行特制的包装箱包装，通过卡物装置将包装箱卡紧，通过第二电磁铁装置与第二衔铁的作用，将包装箱通过吊物装置吊起，通过控制杆装置与第二旋转电机的配合，使得卡物装置松开包装箱，包装箱进入到第一传送带，二维码扫描器扫描到二维码贴纸，第一传送带装置与支撑底板做出相应动作使得第一传送带运动到相对应的第二传送带装置处，实现了对体积大、重量大的物件或者箱体类物件进行自动分拣的目的，省时省力，保证了物流效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种基于传送带组合的分拣装置的结构示意图；

图2为本发明的吊物装置的结构示意图；

图3为本发明的卡物装置的结构示意图；

图4为本发明的卡物装置的俯视视角的结构示意图；

图5为本发明的第二卡板的结构示意图；

图6为本发明的第一传送装置的结构示意图；

图7为本发明的包装箱的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-吊物装置，2-卡物装置，3-第一传送装置，4-支撑底板，5-第二传送带装置，6-第一丝杆连接装置，7-二维码扫描器，8-支撑平台，9-储物箱，10-第一弹簧，11-凸起，12-第一电磁铁装置，13-包装箱，14-二维码贴纸，101-第一电动伸缩杆，102-第一旋转电机，103-连接件，104-第二电磁铁装置，105-固定块，106-第二电动伸缩杆，201-L形面板，202-第一卡板，203-第二卡板，204-控制杆装置，205-第二槽道，206-第二衔铁，207-第三槽道，208-第二丝杆，2031-第一滑轨，2032-第二滑轨，2033-螺纹孔，2041-第一丝杆，2042-固定杆，2043-第一转动杆，2044-第二转动杆，2045-第三转动杆，2046-固定螺纹环，301-第一传送带，302-支撑腿，303-连接板，401-第一槽道，402-第一衔铁，601-电机支撑台，602-第二旋转电机，603-第一丝杆卡接套筒，901-隔板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“底”、“顶”、“侧面”、“长度”、“内”、“周侧面”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-7所示，本发明为一种基于传送带组合的分拣装置，包括吊物装置1、卡物装置2、第一传送装置3、支撑底板4和第二传送带装置5；第一传送装置3与支撑底板4滑动配合；支撑底板4上表面开有第一槽道401；第一槽道401内壁两侧对称设置有第一衔铁402；吊物装置1包括第一电动伸缩杆101、第一旋转电机102、连接件103和第二电磁铁装置104；第一电动伸缩杆101一端固定连接有固定块105；固定块105底面与第一旋转电机102固定连接；第一旋转电机102输出端固定连接有第二电动伸缩杆106；第二电动伸缩杆106与第二电磁铁装置104通过连接件103固定连接；卡物装置2包括L形面板201、第一卡板202、第二卡板203和控制杆装置204；L形面板201内顶部开有第二槽道205；L形面板201顶部设置有第二衔铁206；第二槽道205内壁两侧开有第三槽道207；L形面板201与第二卡板203通过第一槽道401滑动配合；控制杆装置204固定安装在L形面板201一侧面上；控制杆装置204包括第一丝杆2041；L形面板201一内壁固定连接有第二丝杆208；第一传送装置3包括第一传送带301和支撑腿302；支撑腿302与第一槽道401滑动配合；两支撑腿302之间固定连接有连接板303；连接板303上表面依次设置有第一丝杆连接装置6和二维码扫描器7；通过将物件放入到包装箱13中进行打包，通过卡物装置2将包装箱13卡紧，通过第二电磁铁装置104与第二衔铁206的作用，将包装箱13通过吊物装置1吊起，通过控制杆装置204与第二旋转电机602的配合，使得卡物装置2松开包装箱13，包装箱13进入到第一传送带301，二维码扫描器7扫描到二维码贴纸14，第一传送带装置3与支撑底板4做出相应动作运动到相对应的第二传送带装置5处。

请参阅图1和图2所示，第一电动伸缩杆101一端固定安装在支撑平台8上；支撑平台8与支撑底板4之间设置有储物箱9；储物箱9中间设置有隔板901；通过将隔板901将储物箱9分为两个部分，一部分用于储存待分拣运转的储物箱9，一部分用来存放运送回来的卡物装置2。

请参阅图3和图4所示，L形面板201一内壁对称设置有若干第一弹簧10；第一弹簧10另一端与第一卡板202一表面固定连接；第一卡板202另一表面设置有若干凸起11；通过第一弹簧10起到保护卡物装置2的作用，防止第一卡板202、第二卡板203将包装箱13挤压变形。

请参阅图5所示，第二卡板203另一表面设置有若干凸起11；第二卡板203顶部设置有第一滑轨2031；第一滑轨2031两侧面设置有第二滑轨2032；第一滑轨2031与第一槽道401滑动配合；第二滑轨2032与第二槽道205滑动配合；第二卡板203一表面开有螺纹孔2033；通过凸起11的设置，增加两卡板与包装箱13之间的摩擦力，防止包装箱13在转移的过程中滑落。

请参阅图3和图4所示，控制杆装置204还包括固定杆2042；固定杆2042固定安装在L形面板201一侧面上；第一丝杆2041与固定杆2042螺纹转动连接；第一丝杆2041周侧面转动连接有第一转动杆2043；第一转动杆2043另一端转动连接有第二转动杆2044；固定杆2042与第二转动杆2044之间转动连接有第三转动杆2045；第二转动杆2044一端设置有固定螺纹环2046；固定螺纹环2046与第二丝杆208一端转动配合；通过控制杆装置204各组成部件之间的配合关系，起到将第二卡板203压紧或松开包装箱13。

请参阅图1和图6所示，支撑腿302周侧面靠近底端设置有第一电磁铁装置12；通过第一电磁铁装置12与第一衔铁402之间吸和与关闭，控制第一传送装置3运动。

请参阅图1和图6所示，第一丝杆连接装置6包括电机支撑台601；电机支撑台601顶部固定连接有第二旋转电机602；第二旋转电机602输出端设置有第一丝杆卡接套筒603；第一丝杆卡接套筒603与第一丝杆2041卡接配合；通过第一丝杆卡接套筒603与第一丝杆2041之间的卡接配合，使得第二旋转电机602带动第一丝杆2041的转动，从而带动控制杆装置204的运动。

请参阅图1、图3和图4所示，第一卡板202与第二卡板203之间卡接有包装箱13；包装箱13两侧面均设置有若干凸起11；包装箱13另一表面上粘贴有二维码贴纸14；通过二维码扫描器7扫描识别二维码贴纸14，控制第一传送装置3的运动。

本发明的具体工作原理为：

将物件放入包装箱13中进行打包，贴上对应的二维码贴纸14，将卡物装置2卡紧包装箱13，通过第一电动伸缩杆101、第二电动伸缩杆106的调节，通过通电的第二电磁铁装置104吸住卡物装置2将其转移到第一传送装置3处，通过第二旋转电机602带动第一丝杆2041的来回转动，使得卡紧装置2松开包装箱13，第一旋转电机102缓慢旋转，以保证二维码扫描器7可扫描到二维码贴纸14，此时假设扫描的结果分别为A/B/C,规定当结果为A时，边侧第一电磁铁装置12得电，使得第一传送装置3移动到边侧第二传送装置5处，当结果为B时，另一边侧第一电磁铁装置12得电，使得第一传送装置3移动到另一边侧第二传送装置5处，当结果为C时，两边侧电磁铁装置12均不得电，第一传送装置3回归原点，两第一电磁铁装置12为互锁关系，当分拣完成后，第一电动伸缩杆101将卡物装置2转移到储物箱9一侧，断开第二电磁铁104电源，卡物装置2被回收到储物箱9。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种基于传送带组合的分拣装置，包括吊物装置(1)、卡物装置(2)、第一传送装置(3)、支撑底板(4)和第二传送带装置(5)；所述第一传送装置(3)与支撑底板(4)滑动配合；

其特征在于：

所述支撑底板(4)上表面开有第一槽道(401)；所述第一槽道(401)内壁两侧对称设置有第一衔铁(402)；

所述吊物装置(1)包括第一电动伸缩杆(101)、第一旋转电机(102)、连接件(103)和第二电磁铁装置(104)；所述第一电动伸缩杆(101)一端固定连接有固定块(105)；所述固定块(105)底面与第一旋转电机(102)固定连接；所述第一旋转电机(102)输出端固定连接有第二电动伸缩杆(106)；所述第二电动伸缩杆(106)与第二电磁铁装置(104)通过连接件(103)固定连接；

所述卡物装置(2)包括L形面板(201)、第一卡板(202)、第二卡板(203)和控制杆装置(204)；所述L形面板(201)内顶部开有第二槽道(205)；所述L形面板(201)顶部设置有第二衔铁(206)；所述第二槽道(205)内壁两侧开有第三槽道(207)；所述L形面板(201)与第二卡板(203)通过第一槽道(401)滑动配合；所述控制杆装置(204)固定安装在L形面板(201)一侧面上；所述控制杆装置(204)包括第一丝杆(2041)；所述L形面板(201)一内壁固定连接有第二丝杆(208)。

2.根据权利要求1所述的一种基于传送带组合的分拣装置，其特征在于，所述第一电动伸缩杆(101)一端固定安装在支撑平台(8)上；所述支撑平台(8)与支撑底板(4)之间设置有储物箱(9)；所述储物箱(9)中间设置有隔板(901)。

3.根据权利要求1所述的一种基于传送带组合的分拣装置，其特征在于，所述第一传送装置(3)包括第一传送带(301)和支撑腿(302)；

所述支撑腿(302)与第一槽道(401)滑动配合；

两所述支撑腿(302)之间固定连接有连接板(303)；

所述连接板(303)上表面依次设置有第一丝杆连接装置(6)和二维码扫描器(7)。

4.根据权利要求1所述的一种基于传送带组合的分拣装置，其特征在于，所述L形面板(201)一内壁对称设置有若干第一弹簧(10)；

所述第一弹簧(10)另一端与第一卡板(202)一表面固定连接；

所述第一卡板(202)另一表面设置有若干凸起(11)。

5.根据权利要求1或4所述的一种基于传送带组合的分拣装置，其特征在于，所述第二卡板(203)另一表面设置有若干凸起(11)；

所述第二卡板(203)顶部设置有第一滑轨(2031)；

所述第一滑轨(2031)两侧面设置有第二滑轨(2032)；所述第一滑轨(2031)与第一槽道(401)滑动配合；

所述第二滑轨(2032)与第二槽道(205)滑动配合；所述第二卡板(203)一表面开有螺纹孔(2033)。

6.根据权利要求5所述的一种基于传送带组合的分拣装置，其特征在于，所述控制杆装置(204)还包括固定杆(2042)；

所述固定杆(2042)固定安装在L形面板(201)一侧面上；

所述第一丝杆(2041)与固定杆(2042)螺纹转动连接；所述第一丝杆(2041)周侧面转动连接有第一转动杆(2043)；所述第一转动杆(2043)另一端转动连接有第二转动杆(2044)；

所述固定杆(2042)与第二转动杆(2044)之间转动连接有第三转动杆(2045)；所述第二转动杆(2044)一端设置有固定螺纹环(2046)；所述固定螺纹环(2046)与第二丝杆(208)一端转动配合。

7.根据权利要求3所述的一种基于传送带组合的分拣装置，其特征在于，所述支撑腿(302)周侧面靠近底端设置有第一电磁铁装置(12)。

8.根据权利要求1或6所述的一种基于传送带组合的分拣装置，其特征在于，所述第一丝杆连接装置(6)包括电机支撑台(601)；

所述电机支撑台(601)顶部固定连接有第二旋转电机(602)；所述第二旋转电机(602)输出端设置有第一丝杆卡接套筒(603)；

所述第一丝杆卡接套筒(603)与第一丝杆(2041)卡接配合。

9.根据权利要求1所述的一种基于传送带组合的分拣装置，其特征在于，所述第一卡板(202)与第二卡板(203)之间卡接有包装箱(13)；所述包装箱(13)两侧面均设置有若干凸起(11)。

10.根据权利要求9所述的一种基于传送带组合的分拣装置，其特征在于，所述包装箱(13)一表面上粘贴有二维码贴纸(14)。

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