CN110756445A

CN110756445A - 一种低成本物流用的分拣装置

Info

Publication number: CN110756445A
Application number: CN201911032937.6A
Authority: CN
Inventors: 解玉梅
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-10-28
Filing date: 2019-10-28
Publication date: 2020-02-07

Abstract

本发明公开了一种低成本物流用的分拣装置，具体涉及物流技术领域，包括工作台，所述工作台一侧设有缓冲机构；所述缓冲机构包括底板，所述底板顶端固定多个设有矩形框，所述矩形框顶端固定设有箱体，所述底板顶端固定设有多个弹簧，所述弹簧设在箱体底端并延伸入箱体内部，所述矩形框设在弹簧外侧，所述弹簧顶端固定设有横板，所述横板顶端设有活动板，所述活动板设在箱体内部，所述箱体内部一侧壁镶嵌有推板。本发明通过缓冲机构对包裹进行双重缓冲，有效防止包裹掉落损坏，并且通过推板将包裹推出箱体，有效防止箱体内部的包裹积压过多而造成包裹被压坏，进而有效防止造成不必要的损失。

Description

一种低成本物流用的分拣装置

技术领域

本发明涉及物流技术领域，更具体地说，本发明涉及一种低成本物流用的分拣装置。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标，现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业，世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地，物流中的多种包裹需要使用分拣装置进行分类。

现有的分拣装置通常是机械式进行分拣，这就容易导致在分拣是包裹易被损坏，进而容易造成不必要的损失。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种低成本物流用的分拣装置，通过缓冲机构对包裹进行双重缓冲，有效防止包裹掉落损坏，并且通过推板将包裹推出箱体，有效防止箱体内部的包裹积压过多而造成包裹被压坏，进而有效防止造成不必要的损失。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种低成本物流用的分拣装置，包括工作台和输送带，所述输送带设在工作台顶部，所述工作台顶部设有分拣机构，所述工作台一侧设有缓冲机构，所述缓冲机构设在分拣机构一侧；

所述分拣机构包括扫描仪，所述扫描仪设在输送带顶部，所述输送带底端设有导向板，所述导向板设在工作台顶部，所述导向板一侧固定设有转板，所述转板底部设有支杆，所述支杆固定设在工作台顶部，所述支杆与转板通过轴承活动连接，所述导向板底端固定设有连板，所述连板前端设有第一电动推杆，所述第一电动推杆前端设有固定板，所述第一电动推杆以及连板均设在工作台顶端，所述固定板固定设在工作台顶端，所述导向板一侧设有小型输送机，所述小型输送机设在工作台顶端；

所述缓冲机构包括底板，所述底板设在工作台一侧，所述底板顶端固定多个设有矩形框，所述矩形框顶端固定设有箱体，所述底板顶端固定设有多个弹簧，所述弹簧设在箱体底端并延伸入箱体内部，所述矩形框设在弹簧外侧，所述弹簧顶端固定设有横板，所述横板顶端设有活动板，所述活动板设在箱体内部，所述箱体内部一侧壁镶嵌有推板，所述推板设在活动板底部，所述箱体一侧设有第二电动推杆，所述第二电动推杆穿过箱体与推板一侧固定连接，所述箱体另一侧设有两个门板，两个所述门板与箱体通过弹簧合页铰接。

在一个优选地实施方式中，所述工作台顶端固定设有支架，所述支架设在输送带外侧，所述扫描仪固定设在支架内部顶端。

在一个优选地实施方式中，所述第一电动推杆前后两端均固定设有连杆，且两个连杆分别设在连板前端和固定板后端，且两个连杆分别与固定板以及连板通过活动铰座铰接。

在一个优选地实施方式中，所述小型输送机底端固定设有红外线发射器，所述红外线发射器设在工作台一侧。

在一个优选地实施方式中，所述底板顶端固定设有三个红外线接收器，所述红外线接收器设在箱体一侧，所述扫描仪、红外线发射器、第一电动推杆以及三个红外线接收器均与外接可编程PLC电连接。

在一个优选地实施方式中，所述活动板底部固定设有按压杆，所述按压杆设在箱体内部，所述按压杆设在横板一侧，所述底板顶部固定设有轻触开关，所述轻触开关设在矩形框内部，所述轻触开关设在按压杆正下方，所述轻触开关与第二电动推杆电性连接。

在一个优选地实施方式中，所述横板底部四角位置均固定设有多节伸缩杆，四个所述多节伸缩杆均设在箱体内部，所述多节伸缩杆底端穿过箱体以及矩形框与底板顶端固定连接，所述活动板外端固定设有多个滚珠，且多个滚珠均与箱体内壁相接触。

在一个优选地实施方式中，所述箱体一侧设有导杆，所述导杆一端穿过箱体与推板一侧固定连接，所述导杆设在第二电动推杆一侧。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过先使用扫描仪对包裹扫描，然后再通过第一电动推杆带动小型输送机转动，从而将包裹被输送至相对应的位置上，实现对货物进行分拣，与现有技术相比，实现自动分拣，有效降低人工分拣的劳动强度，并且结构简单，使用成本较低；

2、本发明通过缓冲机构对包裹进行双重缓冲，有效防止包裹掉落损坏，并且当箱体内部接收的包裹足够多时，通过第二电动推杆工作带动推板运动并推动活动板上的包裹，移动的包裹将箱体的门板推开，然后再将包裹推出箱体，同时人员可对推出的包裹进行收集包装，与现有技术相比，有效防止箱体内部的包裹积压过多而造成包裹被压坏，进而有效防止造成不必要的损失。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明的第一电动推杆侧视结构示意图。

图4为本发明的箱体俯视结构示意图。

图5为本发明的箱体立体结构示意图。

图6为本发明的导向板俯视结构示意图。

图7为本发明的矩形框立体结构示意图。

附图标记为：1工作台、2输送带、3支架、4扫描仪、5导向板、6转板、7支杆、8小型输送机、9第一电动推杆、10固定板、11连板、12红外线发射器、13底板、14矩形框、15箱体、16弹簧、17横板、18活动板、19按压杆、20轻触开关、21第二电动推杆、22推板、23红外线接收器、24门板、25橡胶垫、26导杆、27多节伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据图1-3和图6所示的一种低成本物流用的分拣装置，包括工作台1和输送带2，所述输送带2设在工作台1顶部，所述工作台1顶部设有分拣机构，所述工作台1一侧设有缓冲机构，所述缓冲机构设在分拣机构一侧；

所述分拣机构包括扫描仪4，所述扫描仪4设在输送带2顶部，所述输送带2底端设有导向板5，所述导向板5设在工作台1顶部，所述导向板5一侧固定设有转板6，所述转板6底部设有支杆7，所述支杆7固定设在工作台1顶部，所述支杆7与转板6通过轴承活动连接，所述导向板5底端固定设有连板11，所述连板11前端设有第一电动推杆9，所述第一电动推杆9前端设有固定板10，所述第一电动推杆9以及连板11均设在工作台1顶端，所述固定板10固定设在工作台1顶端，所述导向板5一侧设有小型输送机8，所述小型输送机8设在工作台1顶端；

所述工作台1顶端固定设有支架3，所述支架3设在输送带2外侧，所述扫描仪4固定设在支架3内部顶端，所述扫描仪4的型号为PT-31，实现对扫描仪4支撑；

所述第一电动推杆9前后两端均固定设有连杆，且两个连杆分别设在连板11前端和固定板10后端，且两个连杆分别与固定板10以及连板11通过活动铰座铰接，便于第一电动推杆9转动；

所述小型输送机8底端固定设有红外线发射器12，所述红外线发射器12设在工作台1一侧。

所述底板13顶端固定设有三个红外线接收器23，所述红外线接收器23设在箱体15一侧，所述扫描仪4、红外线发射器12、第一电动推杆9以及三个红外线接收器23均与外接可编程PLC电连接，所述可编程PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

实施方式具体为：本发明在实际使用时，输送带2输送待分拣的包裹，包裹经过扫描仪4被运输至导向板5中，然后包裹沿着导向板5落入小型输送机8上，包裹经过扫描仪4时扫描仪4对包裹上的条码进行扫描，然后将数据传输至可编程PLC，可编程PLC控制第一电动推杆9工作，第一电动推杆9工作推动连板11、导向板5以及转板6围绕支杆7转动，同时导向板5转动带动小型输送机8以及小型输送机8上的红外线发射器12转动，当红外线发射器12上发射的红外线被相对应的红外线接收器23接受时，此时可编程PLC控制第一电动推杆9停止工作，此时小型输送机8转动至缓冲机构相对应的位置上，然后小型输送机8上的包裹被输送至缓冲机构相对应的位置上，实现对货物进行分拣，本发明的分拣机构实现自动分拣，有效降低人工分拣的劳动强度，并且结构简单，使用成本较低，本发明具体解决了现有技术中的人工分拣劳动强度大，自动化分拣成本较高的弊端。

根据图1、2、4、5和7所示的一种低成本物流用的分拣装置，还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括底板13，所述底板13设在工作台1一侧，所述底板13顶端固定多个设有矩形框14，所述矩形框14顶端固定设有箱体15，所述底板13顶端固定设有多个弹簧16，所述弹簧16设在箱体15底端并延伸入箱体15内部，所述矩形框14设在弹簧16外侧，所述弹簧16顶端固定设有横板17，所述横板17顶端设有活动板18，所述活动板18设在箱体15内部，所述箱体15内部一侧壁镶嵌有推板22，所述推板22设在活动板18底部，所述箱体15一侧设有第二电动推杆21，所述第二电动推杆21穿过箱体15与推板22一侧固定连接，所述箱体15另一侧设有两个门板24，两个所述门板24与箱体15通过弹簧合页铰接；

所述活动板18底部固定设有按压杆19，所述按压杆19设在箱体15内部，所述按压杆19设在横板17一侧，所述底板13顶部固定设有轻触开关20，所述轻触开关20设在矩形框14内部，所述轻触开关20设在按压杆19正下方，所述轻触开关20与第二电动推杆21电性连接；

所述横板17底部四角位置均固定设有多节伸缩杆27，四个所述多节伸缩杆27均设在箱体15内部，所述多节伸缩杆27底端穿过箱体15以及矩形框14与底板13顶端固定连接，所述活动板18外端固定设有多个滚珠，且多个滚珠均与箱体15内壁相接触，多节伸缩杆27实现对活动板18的上下运动进行导向；

所述箱体15一侧设有导杆26，所述导杆26一端穿过箱体15与推板22一侧固定连接，所述导杆26设在第二电动推杆21一侧，导杆26实现对推板22的左右运动进行导向。

实施方式具体为：被分拣出的包裹掉落至缓冲机构的箱体15内部，同时落在横板17的橡胶垫25上，橡胶垫25产生的弹力对包裹进行一次缓冲，同时包裹的重力作用在活动板18上，使得活动板18对弹簧16压缩，使得弹簧16产生弹力，从而对包裹进行二次缓冲，有效防止包裹掉落损坏，当箱体15内部接收的包裹足够多时，此时活动板18被压至箱体15内部底端，并且活动板18上表面与推板22下表面处于同一水平面，并且活动板18上的按压杆19与按压杆19正下方的轻触开关20接触，并对轻触开关20挤压，轻触开关20、第二电动推杆21与外接电源串联，故按动轻触开关20启动第二电动推杆21，第二电动推杆21工作带动推板22运动并推动活动板18上的包裹，移动的包裹将与箱体15通过弹簧合页铰接的门板24推开，然后再将包裹推出箱体15，同时人员可对推出的包裹进行收集包装，然后第二电动推杆21工作带动推板22返回原位，然后横板17以及活动板18在弹簧16的弹力作用下返回原位，继续对剩下的包裹进行接收，进而有效防止箱体15内部的包裹积压过多而造成包裹被压坏，该实施方式具体解决了现有技术中现有的分拣装置通常是机械式进行分拣，这就容易导致在分拣是包裹易被损坏，进而容易造成不必要的损失的问题。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-3和图6，本发明在实际使用时，输送带2输送待分拣的包裹，包裹经过扫描仪4被运输至导向板5中，然后落入小型输送机8上，扫描仪4对包裹上的条码进行扫描，然后将数据传输至可编程PLC，可编程PLC控制第一电动推杆9工作，第一电动推杆9工作推动连板11、导向板5、转板6以及小型输送机8转动，当小型输送机8上红外线发射器12上发射的红外线被相对应的红外线接收器23接受时，此时可编程PLC控制第一电动推杆9停止工作，然后小型输送机8上的包裹被输送至缓冲机构相对应的位置上，实现对货物进行分拣；

参照说明书附图1、2、4、5和7，被分拣出的包裹掉落至缓冲机构的箱体15内部，箱体15内部的橡胶垫25以及弹簧16对包裹进行双重缓冲，有效防止包裹掉落损坏，当箱体15内部接收的包裹足够多时，第二电动推杆21工作带动推板22运动并推动活动板18上的包裹，移动的包裹将门板24推开，然后再将包裹推出箱体15，同时人员可对推出的包裹进行收集包装，进而有效防止箱体15内部的包裹积压过多而造成包裹被压坏。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种低成本物流用的分拣装置，包括工作台（1）和输送带（2），其特征在于：所述输送带（2）设在工作台（1）顶部，所述工作台（1）顶部设有分拣机构，所述工作台（1）一侧设有缓冲机构，所述缓冲机构设在分拣机构一侧；

所述分拣机构包括扫描仪（4），所述扫描仪（4）设在输送带（2）顶部，所述输送带（2）底端设有导向板（5），所述导向板（5）设在工作台（1）顶部，所述导向板（5）一侧固定设有转板（6），所述转板（6）底部设有支杆（7），所述支杆（7）固定设在工作台（1）顶部，所述支杆（7）与转板（6）通过轴承活动连接，所述导向板（5）底端固定设有连板（11），所述连板（11）前端设有第一电动推杆（9），所述第一电动推杆（9）前端设有固定板（10），所述第一电动推杆（9）以及连板（11）均设在工作台（1）顶端，所述固定板（10）固定设在工作台（1）顶端，所述导向板（5）一侧设有小型输送机（8），所述小型输送机（8）设在工作台（1）顶端；

所述缓冲机构包括底板（13），所述底板（13）设在工作台（1）一侧，所述底板（13）顶端固定多个设有矩形框（14），所述矩形框（14）顶端固定设有箱体（15），所述底板（13）顶端固定设有多个弹簧（16），所述弹簧（16）设在箱体（15）底端并延伸入箱体（15）内部，所述矩形框（14）设在弹簧（16）外侧，所述弹簧（16）顶端固定设有横板（17），所述横板（17）顶端设有活动板（18），所述活动板（18）设在箱体（15）内部，所述箱体（15）内部一侧壁镶嵌有推板（22），所述推板（22）设在活动板（18）底部，所述箱体（15）一侧设有第二电动推杆（21），所述第二电动推杆（21）穿过箱体（15）与推板（22）一侧固定连接，所述箱体（15）另一侧设有两个门板（24），两个所述门板（24）与箱体（15）通过弹簧合页铰接。

2.根据权利要求1所述的一种低成本物流用的分拣装置，其特征在于：所述工作台（1）顶端固定设有支架（3），所述支架（3）设在输送带（2）外侧，所述扫描仪（4）固定设在支架（3）内部顶端。

3.根据权利要求1所述的一种低成本物流用的分拣装置，其特征在于：所述第一电动推杆（9）前后两端均固定设有连杆，且两个连杆分别设在连板（11）前端和固定板（10）后端，且两个连杆分别与固定板（10）以及连板（11）通过活动铰座铰接。

4.根据权利要求1所述的一种低成本物流用的分拣装置，其特征在于：所述小型输送机（8）底端固定设有红外线发射器（12），所述红外线发射器（12）设在工作台（1）一侧。

5.根据权利要求4所述的一种低成本物流用的分拣装置，其特征在于：所述底板（13）顶端固定设有三个红外线接收器（23），所述红外线接收器（23）设在箱体（15）一侧，所述扫描仪（4）、红外线发射器（12）、第一电动推杆（9）以及三个红外线接收器（23）均与外接可编程PLC电连接。

6.根据权利要求1所述的一种低成本物流用的分拣装置，其特征在于：所述活动板（18）底部固定设有按压杆（19），所述按压杆（19）设在箱体（15）内部，所述按压杆（19）设在横板（17）一侧，所述底板（13）顶部固定设有轻触开关（20），所述轻触开关（20）设在矩形框（14）内部，所述轻触开关（20）设在按压杆（19）正下方，所述轻触开关（20）与第二电动推杆（21）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种低成本物流用的分拣装置，其特征在于：所述横板（17）底部四角位置均固定设有多节伸缩杆（27），四个所述多节伸缩杆（27）均设在箱体（15）内部，所述多节伸缩杆（27）底端穿过箱体（15）以及矩形框（14）与底板（13）顶端固定连接，所述活动板（18）外端固定设有多个滚珠，且多个滚珠均与箱体（15）内壁相接触。

8.根据权利要求1所述的一种低成本物流用的分拣装置，其特征在于：所述箱体（15）一侧设有导杆（26），所述导杆（26）一端穿过箱体（15）与推板（22）一侧固定连接，所述导杆（26）设在第二电动推杆（21）一侧。