CN112827849A - 一种物流用传输装置及其传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流领域，具体是一种物流用传输装置及其传输方法，包括传输结构一，传输结构一的一端两侧均设置有传输结构二，传输结构一的一端安装有传输结构三，传输结构一、传输结构二和传输结构三之间设置有换向结构，传输结构一、传输结构二和传输结构三均包括有固定架，固定架的一侧安装有驱动电机，驱动电机的输出轴转动连接有主动辊，固定架的内部转动连接有从动辊，主动辊和从动辊的外部设置有传送带，传输结构一和传输结构三的两侧均安装有支撑架。本发明的有益效果能够满足传输装置的多通道输送要求和使物件顺利通过换向结构，提高传输装置使用的效率和便利性，能够满足对移动的物件进行相对静止扫描，提高扫描物件的质量。

Description

一种物流用传输装置及其传输方法

技术领域

本发明涉及物流领域，具体是一种物流用传输装置及其传输方法。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地，在物流分拣时需要用到传输装置。

中国专利号CN105293046B提供物流立体仓库用自动分拣生产线，包括依次连接在立体仓库出口的若干条初拣传送装置、汇总传输装置、分拣回路装置以及若干条分发传送装置；若干条初拣传送装置接收立体仓库内分发出的货物，并通过汇总传输装置传送至分拣回路装置上进行分拣；每一条分发传送装置传送一个目标发送地的货物；货物上贴有扫描码；分拣回路装置包括检测装置、传输回路和可编程程序控制器；检测装置上还设有扫码装置，检测装置连接在汇总传输装置上扫描货物上的扫描码，并且将扫描码的信息传送至可编程程序控制器；可编程程序控制器控制传输回路传送货物到至少一个初拣传送装置。本发明提高了物流运输内部分拣、分发过程的工作效率。

现有的物流用传输装置，不能相对较好的满足传输装置的多通道输送要求和使物件顺利通过换向结构，导致传输装置使用的效率和便利性均相对较差，对物件进行扫描时需要物件静止，导致扫描物件的效率较低缺点，因此亟需研发一种物流用传输装置及其传输方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流用传输装置及其传输方法，以解决上述背景技术中提出的不能相对较好的满足传输装置的多通道输送要求和使物件顺利通过换向结构，导致传输装置使用的效率和便利性均相对较差，对物件进行扫描时需要物件静止，导致扫描物件的效率较低问题。

本发明的技术方案是：一种物流用传输装置，包括传输结构一，所述传输结构一的一端两侧均设置有传输结构二，所述传输结构一的一端安装有传输结构三，所述传输结构一、传输结构二和传输结构三之间设置有换向结构，所述传输结构一、传输结构二和传输结构三均包括有固定架，所述固定架的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴转动连接有主动辊，所述固定架的内部转动连接有从动辊，所述主动辊和从动辊的外部设置有传送带，所述传输结构一和传输结构三的两侧均安装有支撑架，所述支撑架的一侧安装有伺服电机，所述支撑架的顶部开有滑动槽，所述支撑架的顶部移动连接有移动架，所述移动架的顶部安装有电动伸缩杆，移动架的内部设置有升降板所述升降板的底部安装有扫描仪，所述换向结构包括有固定箱，所述固定箱的顶部开有圆形孔，所述固定箱的内部固定有固定板，所述固定板的底部固定有马达一，所述马达一的输出端转动安装有转动架，所述转动架的一侧安装有马达二，所述马达二的输出端安装有换向轮，所述固定箱的底部通过螺栓安装有控制器。

进一步地，所述电动伸缩杆的输出端安装有扩展板，且扩展板的底部通过螺栓安装在升降板的顶部。

进一步地，所述移动架的顶部开有导向孔一，所述升降板的顶部固定有导向杆一，且导向杆一滑动插接在导向孔一的内部。

进一步地，所述固定架的底部通过螺栓安装有若干支撑腿一，且若干支撑腿一呈等距离分部在固定架的底部。

进一步地，所述伺服电机的输出端安装有螺纹杆，所述移动架的一侧开有螺纹孔，且螺纹杆螺纹在螺纹孔的内部。

进一步地，所述支撑架的内部固定有导向杆二，所述移动架的一侧开有导向孔二，且移动架通过导向孔二套接在导向杆二上。

进一步地，所述固定箱的底部通过螺栓安装有若干支撑腿二，且若干支撑腿二呈等距离分部在固定箱的底部四角位置。

进一步地，所述缓冲结构好看有缓冲架，且缓冲架的一侧通过螺栓固定在传输结构三的一侧，所述缓冲架的内部转动连接有转动辊。

进一步地，所述缓冲架的底部固定有若干支撑腿三，且支撑腿三呈等距离分部在缓冲架的底部。

一种物流用传输方法，包括有以下步骤：

S1.放置：将物流物件放置到传输结构一上的传送带上，启动驱动电机，驱动电机带动主动辊和传动带转动，使传送带上的物件移动；

S2.扫描：启动伺服电机，伺服电机带动螺纹杆转动在螺纹孔内，从而带动移动架和扫描仪移动，能够使扫描仪与传送带上的物件相对进行移动，若扫描成功，将物件输送到换向结构上；

S3.若扫描不成功：通过换向结构将物件输送到传输结构三上，传输结构三上的伺服电机带动主动辊和传动带转动，使传送带上的物件移动；

S4.扫描：启动输送结构三上的扫描仪对物件重新扫描，若扫描成功，驱动电机带动主动辊和传动带反向转动，使传送带上的物件移动，将物件返回到换向结构上；

S5.若扫描不成功：驱动电机带动主动辊和传动带转动，使传送带上的物件移动，将物件输送到缓冲结构上；

S6.换向：启动马达一，马达一带动转动架和换向轮改变输出方向，马达二带动换向轮转动，使物件移动传输结构二上。

本发明通过改进在此提供一种物流用传输装置及其传输方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）通过设置的换向结构，换向结构内的马达一能够带动转动架进行转动，转动架转动能够带动换向轮给变输送方向方向，能够满足传输装置的多通道输送要求，提高传输装置的传输效率，马达二能够带动换向轮进行转动，能够使物件顺利通过换向结构，提高传输装置使用的便利性。

（2）通过设置的伺服电机、螺纹杆、螺纹孔和移动架，伺服电机能够带动螺纹杆转动在移动架一侧的螺纹孔的内部，螺纹杆转动能够带动移动架左右移动，从而带动扫描仪移动，能够满足对移动的物件进行相对静止扫描，提高扫描物件的质量，同时能够保证物件一直移动，提高对物件传输的效率。

（3）通过设置的电动伸缩杆、升降板和扫描仪，电动伸缩杆能够带动升降板升降，升降板升降能够带动扫描仪上下移动，扫描仪升降能够提高对物件扫描的质量，同时能够满足扫描不同高矮的物件，提高扫描仪扫描物件的适用性。

（4）采用本设计的传输方法，首先用传输结构一上的扫描仪对物件上的条形码进行扫描，扫描之后将信息传递给控制器，然后控制器控制换向结构输送物件的方向，提高对物件分流的效率，当物件没有被扫描仪识别时，物件将被输送到传输结构三上，采用传输结构三上的扫描仪对物件重新扫描，如果扫描通过重新加工物件输送到换向结构，如果扫描再次不同将输送到缓冲结构上，提高对物流传输的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的整体立体结构示意图；

图2是本发明的传输结构一立体结构示意图；

图3是本发明的支撑架内部结构示意图；

图4是本发明的换向结构立体示意图；

图5是本发明的固定箱内部结构示意图；

图6是本发明的传输方法示意图。

附图标记说明：

1传输结构一、2传输结构二、3传输结构三、4缓冲结构、5换向结构、6固定架、7驱动电机、8主动辊、9从动辊、10传送带、11支撑架、12伺服电机、13滑动槽、14移动架、15电动伸缩杆、16升降板、17扫描仪、18扩展板、19导向孔一、20导向杆一、21支撑腿一、22螺纹杆、23螺纹孔、24导向孔二、25导向杆二、26固定箱、27圆形孔、28换向轮、29支撑腿二、30固定板、31转动架、32马达一、33马达二、34缓冲架、35转动辊、36支撑腿三、37控制器。

具体实施方式

下面将结合附图1至图6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种物流用传输装置及其传输方法，如图1-图6所示，包括传输结构一1，传输结构一1的一端两侧均设置有传输结构二2，传输结构一1的一端安装有传输结构三3，传输结构一1、传输结构二2和传输结构三3之间设置有换向结构5，传输结构一1、传输结构二2和传输结构三3均包括有固定架6，固定架6的一侧安装有驱动电机7，驱动电机7带动主动辊8和传送带10转动，从而带动物件移动，驱动电机7的输出轴转动连接有主动辊8，固定架6的内部转动连接有从动辊9，主动辊8和从动辊9的外部设置有传送带10，传输结构一1和传输结构三3的两侧均安装有支撑架11，支撑架11的一侧安装有伺服电机12，伺服电机12能够带动螺纹杆22转动在移动架14一侧的螺纹孔23的内部，螺纹杆22转动能够带动移动架14左右移动，从而带动扫描仪17移动，能够满足对移动的物件进行相对静止扫描，提高扫描物件的质量，同时能够保证物件一直移动，提高对物件传输的效率，支撑架11的顶部开有滑动槽13，支撑架11的顶部移动连接有移动架14，移动架14的顶部安装有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15能够带动升降板16升降，升降板16升降能够带动扫描仪17上下移动，扫描仪17升降能够提高对物件扫描的质量，同时能够满足扫描不同高矮的物件，提高扫描仪17扫描物件的适用性，移动架14的内部设置有升降板16升降板16的底部安装有扫描仪17，换向结构5包括有固定箱26，固定箱26的顶部开有圆形孔27，固定箱26的内部固定有固定板30，固定板30的底部固定有马达一32，马达一32能够带动转动架31进行转动，转动架31转动能够带动换向轮28给变输送方向方向，能够满足传输装置的多通道输送要求，提高传输装置的传输效率，马达一32的输出端转动安装有转动架31，转动架31的一侧安装有马达二33，马达二33能够带动换向轮28进行转动，能够使物件顺利通过换向结构5，提高传输装置使用的便利性，马达二33的输出端安装有换向轮28，固定箱26的底部通过螺栓安装有控制器37。

进一步地，电动伸缩杆15的输出端安装有扩展板18，且扩展板18的底部通过螺栓安装在升降板16的顶部，扩展板18能够增加电动伸缩杆15的输出端与升降板16的接触面积，提高升降板16升降的稳定性。

进一步地，移动架14的顶部开有导向孔一19，升降板16的顶部固定有导向杆一20，且导向杆一20滑动插接在导向孔一19的内部，导向杆一20能够对升降板16起到导向作用，提高升降板16升降时的稳定性。

进一步地，固定架6的底部通过螺栓安装有若干支撑腿一21，且若干支撑腿一21呈等距离分部在固定架6的底部，支撑腿一21能够对固定架6进行固定支撑。

进一步地，伺服电机12的输出端安装有螺纹杆22，移动架14的一侧开有螺纹孔23，且螺纹杆22螺纹在螺纹孔23的内部，螺纹杆22能够带动移动架14左右移动。

进一步地，支撑架11的内部固定有导向杆二25，移动架14的一侧开有导向孔二24，且移动架14通过导向孔二24套接在导向杆二25上，导向杆二25能够对移动架14起到导向作用，提高移动架14移动时的稳定性。

进一步地，固定箱26的底部通过螺栓安装有若干支撑腿二29，且若干支撑腿二29呈等距离分部在固定箱26的底部四角位置，支撑腿二29能够对固定箱26起到支撑固定作用。

进一步地，缓冲结构4好看有缓冲架34，且缓冲架34的一侧通过螺栓固定在传输结构三3的一侧，缓冲架34的内部转动连接有转动辊35，转动辊35能够使物件顺利通过缓冲结构4。

进一步地，缓冲架34的底部固定有若干支撑腿三36，且支撑腿三36呈等距离分部在缓冲架34的底部，支撑腿三36能够对缓冲架34起到支撑固定作用。

一种物流用传输方法，包括有以下步骤：

S1.放置：将物流物件放置到传输结构一1上的传送带10上，启动驱动电机7，驱动电机7带动主动辊9和传动带10转动，使传送带10上的物件移动；

S2.扫描：启动伺服电机12，伺服电机12带动螺纹杆22转动在螺纹孔23内，从而带动移动架14和扫描仪17移动，能够使扫描仪17与传送带10上的物件相对进行移动，若扫描成功，将物件输送到换向结构5上；

S3.若扫描不成功：通过换向结构5将物件输送到传输结构三3上，传输结构三3上的伺服电机12带动主动辊9和传动带10转动，使传送带10上的物件移动；

S4.扫描：启动输送结构三3上的扫描仪17对物件重新扫描，若扫描成功，驱动电机7带动主动辊9和传动带10反向转动，使传送带10上的物件移动，将物件返回到换向结构5上；

S5.若扫描不成功：驱动电机7带动主动辊9和传动带10转动，使传送带10上的物件移动，将物件输送到缓冲结构4上；

S6.换向：启动马达一32，马达一32带动转动架32和换向轮28改变输出方向，马达二33带动换向轮28转动，使物件移动传输结构二2上。

工作原理：将传输装置固定安装到指定位置，将物件放置到传输结构一1上，启动驱动电机7带动主动辊8和传送带10转动，从而带动物件移动，同时启动伺服电机12，伺服电机12能够带动螺纹杆22转动在移动架14一侧的螺纹孔23的内部，螺纹杆22转动能够带动移动架14左右移动，从而带动扫描仪17移动，能够满足对移动的物件进行相对静止扫描，提高扫描物件的质量，同时能够保证物件一直移动，提高对物件传输的效率，同时启动电动伸缩杆15，电动伸缩杆15能够带动升降板16升降，升降板16升降能够带动扫描仪17上下移动，扫描仪17升降能够提高对物件扫描的质量，同时能够满足扫描不同高矮的物件，提高扫描仪17扫描物件的适用性，换向结构5内的马达一32能够带动转动架31进行转动，转动架31转动能够带动换向轮28给变输送方向方向，能够满足传输装置的多通道输送要求，提高传输装置的传输效率，马达二33能够带动换向轮28进行转动，能够使物件顺利通过换向结构5，提高传输装置使用的便利性，采用本设计的传输方法，首先用传输结构一1上的扫描仪17对物件上的条形码进行扫描，扫描之后将信息传递给控制器37，然后控制器37控制换向结构5输送物件的方向，提高对物件分流的效率，当物件没有被扫描仪17识别时，物件将被输送到传输结构三3上，采用传输结构三3上的扫描仪17对物件重新扫描，如果扫描通过重新加工物件输送到换向结构5，如果扫描再次不同将输送到缓冲结构4上，提高对物流传输的效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种物流用传输装置，其特征在于：包括传输结构一（1），所述传输结构一（1）的一端两侧均设置有传输结构二（2），所述传输结构一（1）的一端安装有传输结构三（3），所述传输结构一（1）、传输结构二（2）和传输结构三（3）之间设置有换向结构（5），所述传输结构一（1）、传输结构二（2）和传输结构三（3）均包括有固定架（6），所述固定架（6）的一侧安装有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出轴转动连接有主动辊（8），所述固定架（6）的内部转动连接有从动辊（9），所述主动辊（8）和从动辊（9）的外部设置有传送带（10），所述传输结构一（1）和传输结构三（3）的两侧均安装有支撑架（11），所述支撑架（11）的一侧安装有伺服电机（12），所述支撑架（11）的顶部开有滑动槽（13），所述支撑架（11）的顶部移动连接有移动架（14），所述移动架（14）的顶部安装有电动伸缩杆（15），移动架（14）的内部设置有升降板（16）所述升降板（16）的底部安装有扫描仪（17），所述换向结构（5）包括有固定箱（26），所述固定箱（26）的顶部开有圆形孔（27），所述固定箱（26）的内部固定有固定板（30），所述固定板（30）的底部固定有马达一（32），所述马达一（32）的输出端转动安装有转动架（31），所述转动架（31）的一侧安装有马达二（33），所述马达二（33）的输出端安装有换向轮（28），所述固定箱（26）的底部通过螺栓安装有控制器（37）。

2.根据权利要求1所述的一种物流用传输装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（15）的输出端安装有扩展板（18），且扩展板（18）的底部通过螺栓安装在升降板（16）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种物流用传输装置，其特征在于：所述移动架（14）的顶部开有导向孔一（19），所述升降板（16）的顶部固定有导向杆一（20），且导向杆一（20）滑动插接在导向孔一（19）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种物流用传输装置，其特征在于：所述固定架（6）的底部通过螺栓安装有若干支撑腿一（21），且若干支撑腿一（21）呈等距离分部在固定架（6）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种物流用传输装置，其特征在于：所述伺服电机（12）的输出端安装有螺纹杆（22），所述移动架（14）的一侧开有螺纹孔（23），且螺纹杆（22）螺纹在螺纹孔（23）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种物流用传输装置，其特征在于：所述支撑架（11）的内部固定有导向杆二（25），所述移动架（14）的一侧开有导向孔二（24），且移动架（14）通过导向孔二（24）套接在导向杆二（25）上。

7.根据权利要求1所述的一种物流用传输装置，其特征在于：所述固定箱（26）的底部通过螺栓安装有若干支撑腿二（29），且若干支撑腿二（29）呈等距离分部在固定箱（26）的底部四角位置。

8.根据权利要求1所述的一种物流用传输装置，其特征在于：所述缓冲结构（4）好看有缓冲架（34），且缓冲架（34）的一侧通过螺栓固定在传输结构三（3）的一侧，所述缓冲架（34）的内部转动连接有转动辊（35）。

9.根据权利要求8所述的一种物流用传输装置，其特征在于：所述缓冲架（34）的底部固定有若干支撑腿三（36），且支撑腿三（36）呈等距离分部在缓冲架（34）的底部。

10.一种物流用传输方法，其特征在于：包括有以下步骤：

S1.放置：将物流物件放置到传输结构一（1）上的传送带（10）上，启动驱动电机（7），驱动电机（7）带动主动辊（9）和传动带（10）转动，使传送带（10）上的物件移动；

S2.扫描：启动伺服电机（12），伺服电机（12）带动螺纹杆（22）转动在螺纹孔（23）内，从而带动移动架（14）和扫描仪（17）移动，能够使扫描仪（17）与传送带（10）上的物件相对进行移动，若扫描成功，将物件输送到换向结构（5）上；

S3.若扫描不成功：通过换向结构（5）将物件输送到传输结构三（3）上，传输结构三（3）上的伺服电机（12）带动主动辊（9）和传动带（10）转动，使传送带（10）上的物件移动；

S4.扫描：启动输送结构三（3）上的扫描仪（17）对物件重新扫描，若扫描成功，驱动电机（7）带动主动辊（9）和传动带（10）反向转动，使传送带（10）上的物件移动，将物件返回到换向结构（5）上；

S5.若扫描不成功：驱动电机（7）带动主动辊（9）和传动带（10）转动，使传送带（10）上的物件移动，将物件输送到缓冲结构（4）上；

S6.换向：启动马达一（32），马达一（32）带动转动架（32）和换向轮（28）改变输出方向，马达二（33）带动换向轮（28）转动，使物件移动传输结构二（2）上。

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