CN208771895U - 一种物流立式分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流分拣技术领域，公开了一种物流立式分拣装置，其技术方案要点是包括第一传送带以及三个第二传送带，第一传送带和第二传送带之间设有支架，支架转动承载有传送板；所述支架设有电机，所述电机的输出轴设有丝杆，所述丝杆贯穿有两个可分别抵接于传送板相对两侧边且与丝杆螺纹连接的推块；还包括：检测模块，设于支架上的支杆，用于对第一传送带上的包裹进行检测，并根据包裹大小输出反馈信号；控制模块，设于支架上，在接收到检测模块发出的反馈信号时，控制电机驱动两个推块移动到三个不同位置以使传送板分别对接到不同的第二传送带。该装置能自动根据包裹大小进行分拣，具有节省分拣包裹劳动力的效果。

Description

一种物流立式分拣装置

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，更具体地说，它涉及一种物流立式分拣装置。

背景技术

随着市场经济的发展，物流业已由过去的末端行业，上升为引导生产、促进消费的先导行业。物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、采购、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。

在物流中需要对货物进行分拣处理，其中包括根据包裹的体积大小来分拣，以便于后续对不同体积的包裹分别进行处理。

现有技术采用人工分拣的方式将大、中、小三种体积的包裹从主传送带上分别取下，放到三个对应的分传送带上。但是现有技术按照包裹大小进行分拣的工作比较费力，存在浪费劳动力的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种物流立式分拣装置，该装置能自动根据包裹大小进行分拣，具有节省分拣包裹劳动力的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种物流立式分拣装置，包括第一传送带以及位于第一传送带相同侧方的三个第二传送带，三个所述第二传送带的输入端均朝向第一传送带的输出端，所述第一传送带和第二传送带之间设有支架，所述支架朝向第一传送带的一侧设有支撑轴，所述支撑轴转动承载有低于第一传送带且高于第二传送带的传送板，所述传送板与第一传送带对接且可分别与每一个第二传送带对接；所述支架设有电机，所述电机的输出轴设有丝杆，所述丝杆贯穿有两个可分别抵接于传送板相对两侧边且与丝杆螺纹连接的推块，所述支架还设有与丝杆平行且贯穿两个推块的导向杆，所述传送板与其中一个推块抵接时，传送板与另一个推块之间有间隙；还包括：

检测模块，设于支架上的支杆，位于第一传送带的侧方且靠近第一传送带的输出端，用于对第一传送带上的包裹进行检测，并根据包裹大小输出小包裹反馈信号、中包裹反馈信号或大包裹反馈信号；

控制模块，设于支架上，与检测模块电连接，在接收到检测模块发出的小包裹反馈信号、中包裹反馈信号或大包裹反馈信号时，分别控制电机驱动两个推块移动到三个不同位置以使传送板分别对接到不同的第二传送带。

通过采用上述技术方案，第一传送带上的包裹移动靠近输出端时，检测模块对包裹进行检测并根据包裹大小输出相应的反馈信号，控制模块接收到该信号并控制电机驱动丝杆转动，丝杆与推块的螺纹连接使两个推块沿丝杆和导向杆滑移；两个推块可分别抵接并推动传送板转动，两个推块推动传送板转动的方向相反；三种大小的包裹分别对应丝杆不同的转动量，即对应两个推块在丝杆上的不同位置，进而推块带动传送板绕支撑轴转动，使传送板对接到不同的第二传送带；三种大小的包裹从第一传送带经过传送板分别移到三个不同的第二传送带上，实现自动根据包裹大小进行分拣，节省了分拣包裹的劳动力。

优选的，两个所述推块的相对侧均设有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，橡胶垫具有缓冲减震的作用，也具有降低噪音的效果。

优选的，所述支架包括支脚以及设于支脚顶端的横杆，所述支脚为倒T形的支撑杆，所述支脚设有两个，两个所述支脚的顶端分别固接于横杆下表面的两端处；所述支脚固定设置有分别位于横杆两边的两个安装板，所述安装板贯穿有螺纹连接于安装板的转杆，所述转杆的下端设置有滚轮，所述滚轮的底端可位于支脚下表面的下方或上方。

通过采用上述技术方案，转动转杆，使滚轮向下移动并支撑到地面，进而便于移动整个支架，支架的移动性更强；反向转动转杆，滚轮向上缩回，能使支脚的下表面接触到地面，传送板工作时支架不易发生晃动。

优选的，所述转杆的上端设有转轮。

通过采用上述技术方案，手部通过转轮能更方便省力地转动转杆，使向下伸出滚轮和向上缩回滚轮均更快捷省力。

优选的，所述传送板的上表面自朝向第一传送带的一端到朝向第二传送带的一端向下倾斜。

通过采用上述技术方案，从第一传送带上落在传送板上的包裹更加顺畅地向第二传送带的方向移动，更不易出现包裹卡滞的情况。

优选的，所述传送板的上表面设有多个沿传送板上表面倾斜方向分布的条形槽，所述条形槽的长度方向垂直于传送板上表面倾斜方向，所述条形槽内转动连接有沿条形槽长度方向设置且凸出于条形槽的滚柱。

通过采用上述技术方案，滚柱将包裹与传送板上表面的滑动摩擦变为滚动摩擦，进一步使包裹在传送板上移动更顺畅快捷。

优选的，所述传送板朝向两个推块的两个侧端均设有凸出于传送板上表面的挡沿。

通过采用上述技术方案，挡沿使包裹在传送板上移动更加稳定。

优选的，所述支撑轴的顶端设有球头，所述传送板的下表面设有与球头转动配合的球形槽。

通过采用上述技术方案，球头与球形槽的配合使传送板与支撑轴稳定地转动连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、三种大小的包裹从第一传送带经过传送板分别移到三个不同的第二传送带上，实现自动根据包裹大小进行分拣，节省了分拣包裹的劳动力；

2、滚柱将包裹与传送板上表面的滑动摩擦变为滚动摩擦，使包裹在传送板上移动更顺畅快捷。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例去掉第一传送带后其中一个滚珠和其中一个滚柱的部分爆炸图；

图3是本实用新型实施例中传送板和支撑轴的装配关系示意图。

图中：1、第一传送带；2、第二传送带；3、支架；31、支脚；32、横杆；4、支撑轴；5、传送板；6、检测模块；7、支杆；8、控制模块；9、条形槽；10、滚柱；11、电机；12、丝杆；13、推块；14、导向杆；15、橡胶垫；16、滚槽；17、滚珠；18、球头；19、球形槽；20、挡板；21、挡沿；22、安装板；23、转杆；24、滚轮；25、转轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种物流立式分拣装置，如图1所示，包括第一传送带1以及位于第一传送带1相同侧方的三个第二传送带2，三个第二传送带2的输入端均朝向第一传送带1的输出端。三个第二传送带2的传送方向均与第一传送带1的传送方向相同，且三个第二传送带2沿垂直于第二传送带2传送方向的方向排布，位于中间的第二传送带2正对于第一传送带1。

如图1和图2所示，第一传送带1和第二传送带2之间设置有支架3，支架3朝向第一传送带1的一侧固定有呈L形的支撑轴4（参照图3），支撑轴4转动承载有低于第一传送带1且高于第二传送带2的传送板5，传送板5与第一传送带1对接且可分别与每一个第二传送带2对接。支架3固定安装有电机11，电机11的输出轴固定有沿水平方向设置且垂直于第一传送带1传送方向的丝杆12，丝杆12贯穿有两个可分别抵接于传送板5相对两侧边且与丝杆12螺纹连接的推块13。支架3还固定有与丝杆12平行且贯穿两个推块13的导向杆14；传送板5与其中一个推块13抵接时，传送板5与另一个推块13之间有间隙。

支架3朝向第一传送带1的一侧固接有呈L形的支杆7，支杆7的顶端设置有通过红外检测的检测模块6，检测模块6位于第一传送带1的侧方且靠近第一传送带1的输出端。检测模块6用于对第一传送带1上的包裹进行检测，并根据包裹大小输出小包裹反馈信号、中包裹反馈信号或大包裹反馈信号。

支架3上还设置有控制模块8，控制模块8与检测模块6电连接。在接收到检测模块6发出的小包裹反馈信号、中包裹反馈信号或大包裹反馈信号时，分别控制电机11驱动两个推块13移动到三个不同位置以使传送板5分别对接到不同的第二传送带2。

第一传送带1上的包裹移动靠近输出端时，检测模块6对包裹进行检测并根据包裹大小输出相应的反馈信号，控制模块8接收到该信号并控制电机11驱动丝杆12转动，丝杆12与推块13的螺纹连接使两个推块13沿丝杆12和导向杆14滑移。两个推块13可分别抵接并推动传送板5转动，两个推块13推动传送板5转动的方向相反。三种大小的包裹分别对应丝杆12不同的转动量，即对应两个推块13在丝杆12上的不同位置，进而推块13带动传送板5绕支撑轴4转动，使传送板5对接到不同的第二传送带2。三种大小的包裹从第一传送带1经过传送板5分别移到三个不同的第二传送带2上，实现自动根据包裹大小进行分拣，节省了分拣包裹的劳动力。

两个推块13的相对侧均固定贴设有橡胶垫15，橡胶垫15具有缓冲减震的作用，也具有降低噪音的效果。

支架3包括支脚31以及固接于支脚31顶端且沿水平方向设置的横杆32，传送板5抵接于横杆32上表面；传送板5朝向第一传送带1的一端和朝向第二传送带2的一端分别位于第一传送带1下方和第二传送带2上方。

横杆32的上表面开有多个沿横杆32长度方向均匀分布的滚槽16，滚槽16内滚动连接有滚珠17。传送板5在横杆32上移动时，传送板5的下表面贴着滚珠17移动，滚珠17转动，使得传送板5在转动时所受的摩擦阻力更小。

结合图3，支撑轴4的顶端一体成型有球头18，传送板5的下表面开有与球头18转动配合的球形槽19。球头18与球形槽19的配合使传送板5与支撑轴4稳定地转动连接。

位于中间第二传送带2两边的两个第二传送带2的相远离侧的侧方均设置有挡板20，挡板20即固定设置于第二传送带2的机架上。挡板20使得送到第二传送带2上的包裹更不易在惯性力下滑落，具有提高包裹传送稳定性的作用。

传送板5的上表面自朝向第一传送带1的一端到朝向第二传送带2的一端向下倾斜，使得从第一传送带1上落在传送板5上的包裹更加顺畅地向第二传送带2的方向移动，更不易出现包裹卡滞的情况。

传送板5的上表面开设有多个沿传送板5上表面倾斜方向均匀分布的条形槽9，条形槽9的长度方向垂直于传送板5上表面倾斜方向，条形槽9内转动连接有沿条形槽9长度方向设置且凸出于条形槽9的滚柱10。滚柱10将包裹与传送板5上表面的滑动摩擦变为滚动摩擦，进一步使包裹在传送板5上移动更顺畅快捷。

传送板5朝向横杆32两端的两个侧端均固定有凸出于传送板5上表面的挡沿21，挡沿21使包裹在传送板5上移动更加稳定。

支脚31为倒T形的支撑杆，支脚31有两个，两个支脚31的顶端分别固接于横杆32下表面的两端处。每一个支脚31均固定设置有分别位于横杆32两边的两个安装板22，安装板22贯穿有螺纹连接于安装板22的沿竖直方向设置的转杆23，转杆23的下端设置有滚轮24，滚轮24的底端可位于支脚31下表面的下方或上方。

转动转杆23，使滚轮24向下移动并支撑到地面，进而便于移动整个支架3，支架3的移动性更强；反向转动转杆23，滚轮24向上缩回，能使支脚31的下表面接触到地面，传送板5工作时支架3不易发生晃动。

转杆23的上端固定有转轮25，手部通过转轮25能更方便省力地转动转杆23，使向下伸出滚轮24和向上缩回滚轮24均更快捷省力。

总的工作过程：第一传送带1上的包裹移动靠近输出端时，检测模块6对包裹进行检测并根据包裹大小输出相应的反馈信号，控制模块8接收到该信号并控制丝杆12带动两个推块13移到相应的位置，同时推块13推动传送板5转动到与该反馈信号对应的第二传送带2对接的位置，即大中小三种包裹自动分拣到三个不同的第二传送带2上。

上述实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种物流立式分拣装置，包括第一传送带(1)以及位于第一传送带(1)相同侧方的三个第二传送带(2)，三个所述第二传送带(2)的输入端均朝向第一传送带(1)的输出端，其特征是：所述第一传送带(1)和第二传送带(2)之间设有支架(3)，所述支架(3)朝向第一传送带(1)的一侧设有支撑轴(4)，所述支撑轴(4)转动承载有低于第一传送带(1)且高于第二传送带(2)的传送板(5)，所述传送板(5)与第一传送带(1)对接且可分别与每一个第二传送带(2)对接；所述支架(3)设有电机(11)，所述电机(11)的输出轴设有丝杆(12)，所述丝杆(12)贯穿有两个可分别抵接于传送板(5)相对两侧边且与丝杆(12)螺纹连接的推块(13)，所述支架(3)还设有与丝杆(12)平行且贯穿两个推块(13)的导向杆(14)，所述传送板(5)与其中一个推块(13)抵接时，传送板(5)与另一个推块(13)之间有间隙；还包括：

检测模块(6)，设于支架(3)上的支杆(7)，位于第一传送带(1)的侧方且靠近第一传送带(1)的输出端，用于对第一传送带(1)上的包裹进行检测，并根据包裹大小输出小包裹反馈信号、中包裹反馈信号或大包裹反馈信号；

控制模块(8)，设于支架(3)上，与检测模块(6)电连接，在接收到检测模块(6)发出的小包裹反馈信号、中包裹反馈信号或大包裹反馈信号时，分别控制电机(11)驱动两个推块(13)移动到三个不同位置以使传送板(5)分别对接到不同的第二传送带(2)。

2.根据权利要求1所述的一种物流立式分拣装置，其特征是：两个所述推块(13)的相对侧均设有橡胶垫(15)。

3.根据权利要求1所述的一种物流立式分拣装置，其特征是：所述支架(3)包括支脚(31)以及设于支脚(31)顶端的横杆(32)，所述支脚(31)为倒T形的支撑杆，所述支脚(31)设有两个，两个所述支脚(31)的顶端分别固接于横杆(32)下表面的两端处；所述支脚(31)固定设置有分别位于横杆(32)两边的两个安装板(22)，所述安装板(22)贯穿有螺纹连接于安装板(22)的转杆(23)，所述转杆(23)的下端设置有滚轮(24)，所述滚轮(24)的底端可位于支脚(31)下表面的下方或上方。

4.根据权利要求3所述的一种物流立式分拣装置，其特征是：所述转杆(23)的上端设有转轮(25)。

5.根据权利要求1所述的一种物流立式分拣装置，其特征是：所述传送板(5)的上表面自朝向第一传送带(1)的一端到朝向第二传送带(2)的一端向下倾斜。

6.根据权利要求5所述的一种物流立式分拣装置，其特征是：所述传送板(5)的上表面设有多个沿传送板(5)上表面倾斜方向分布的条形槽(9)，所述条形槽(9)的长度方向垂直于传送板(5)上表面倾斜方向，所述条形槽(9)内转动连接有沿条形槽(9)长度方向设置且凸出于条形槽(9)的滚柱(10)。

7.根据权利要求5所述的一种物流立式分拣装置，其特征是：所述传送板(5)朝向两个推块(13)的两个侧端均设有凸出于传送板(5)上表面的挡沿(21)。

8.根据权利要求1所述的一种物流立式分拣装置，其特征是：所述支撑轴(4)的顶端设有球头(18)，所述传送板(5)的下表面设有与球头(18)转动配合的球形槽(19)。