DE102005011102A1

DE102005011102A1 - Vorrichtung zum Einführen von Packgut in Verpackungsbehälter, insbesondere in Faltschachteln

Info

Publication number: DE102005011102A1
Application number: DE102005011102A
Authority: DE
Inventors: Ruediger Grabowski; Mario Schulz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2005-03-10
Filing date: 2005-03-10
Publication date: 2006-09-14
Also published as: WO2006094852A1; ATE439303T1; EP1861314A1; DE502006004514D1; US20080184670A1; US7549265B2; EP1861314B1

Abstract

Eine Vorrichtung (10) zum Einführen von Packgut (1, 3) in Verpackungsbehälter (5), insbesondere in Faltschachteln, weist Fördereinrichtungen (11, 15) für die Verpackungsbehälter (5) und das Packgut (1, 3) auf. Mittels Niederhalteelementen (25) wird das Packgut (1, 3) niedergedrückt, um ein Einführen in den Verpackungsbehälter (5) zu ermöglichen. Das Niederhalteelement (25) ist auf einem Trägerelement (32) verschiebbar geführt, um beim Auftreten einer Überlast Beschädigungen zu vermeiden. Durch die Verschiebbarkeit auf dem Trägerelement (32) werden beim Auftreten einer Überlast nur sehr geringe Massen bewegt, so dass die Überlastsicherung besonders sicher anspricht und die Vorrichtung (10) relativ einfach aufgebaut ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einführen von Packgut in Verpackungsbehälter, insbesondere in Faltschachteln, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 43 06 170 C1 bekannt. Bei der bekannten Vorrichtung lassen sich jeweils eine bestimmte Anzahl von Blisterstreifen und ein jeweils um die Blisterstreifen C-förmig umgelegter und gefalteter Beipackzettel in eine Faltschachtel einschieben. Dabei sind die Verschlußlaschen der Faltschachtel auf der Seite, von der das Packgut in die Faltschachtel eingeschoben wird, von der Faltschachtel abgekantet, um den vollen Öffnungsquerschnitt der Faltschachtel bereitzustellen. Um zu verhindern, dass das Packgut beim Einschieben in die Faltschachtel mit der Faltschachtel kollidiert ist eine Niederhaltezunge vorgesehen, die den Packgutstapel beim Einführen in die Faltschachtel nach unten drückt. Sollte es zu einer Kollision der Niederhaltezunge mit der Faltschachtel oder der Vorrichtung kommen, beispielsweise weil zu viele Blisterstreifen übereinander gestapelt sind, so kann die Niederhaltezunge von ihrer normalen Bewegungsbahn abweichen, um dadurch Beschädigungen zu vermeiden. Dazu ist vorgesehen, dass die auf einem Überlastschlitten befestigte Niederhaltezunge zusammen mit dem Überlastschlitten bei einer Kollision bzw. bei einer Überlast aus ihrer ursprünglichen Bewegungsbahn ausgelenkt wird. Nachteilig dabei ist, dass die Einstellbarkeit relativ aufwendig ist und dass dadurch, dass bei einer Überlast zusätzlich zur Niederhaltezunge auch noch der Überlastschlitten ausgelenkt wird, relativ hohe Massen bewegt werden müssen.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Einführen von Packgut in Verpackungsbehälter, insbesondere in Faltschachteln, mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass diese mechanisch relativ einfach aufgebaut ist und bei einem Anspechen der Überlastfunktion nur relativ geringe Massen bewegt werden, so dass ein sicheres Ansprechen der Überlastsicherung gewährleistet ist.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßem Vorrichtung zum Einführen von Packgut in Verpackungsbehälter, insbesondere in Faltschachteln, sind in den Unteransprüchen angegeben.

Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigen:
1 einen Teil einer Vorrichtung zum Einführen von Packgut in Faltschachteln in Seitenansicht,
2 eine Niederhaltebaugruppe in einer perspektivischen Darstellung und
3 einen Teil der Baugruppe nach 2 beim Auftreten einer Überlast in perspektivischer Ansicht.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Die in der 1 lediglich teilweise dargestellte Vorrichtung 10 dient zum Einschieben von Packgut in Form eines aus mehreren Blisterstreifen 1 bestehenden Blisterstapels 2 und eines Beipackzettels 3 in Verpackungsbehälter in Form von Faltschachteln 5. Die Faltschachteln 5 werden dabei mittels einer ersten Transporteinrichtung 11 zwischen in gleichmäßigen Abständen zueinander angeordneten Mitnehmern 12 kontinuierlich oder taktweise gefördert. Ferner ist eine zweite Transporteinrichtung 15 vorgesehen, welche zwischen Aufnahmen bildenden Mitnehmern 16 jeweils einen Blisterstapel 2 und einen Beipackzettel 3 fördert. Der Teilungsabstand der Mitnehmer 12 und 16 der beiden Transporteinrichtungen 11 und 15 in der senkrecht zur Zeichenebene verlaufenden Transportrichtung entspricht einander, und die Bewegung und die Ausrichtung der Mitnehmer 12 und 16 ist derart, dass die Blisterstapel 2 mit den Öffnungsquerschnitten der Faltschachteln 5 im Bereich der Vorrichtung 10 ausgerichet sind.
Man erkennt ferner, dass die Verschlusslaschen der Faltschachtel 5 auf der dem Blisterstapel 2 zugewandten Seite derart mittels nicht dargestellter Halteeinrichtungen abgekantet sind, dass der volle Öffnungsquerschnitt der Faltschachtel 5 zum Einschieben des Blisterstapels 2 zur Verfügung steht. Der Einfachheit halber ist in der Zeichnung hierzu lediglich die obere Verschlusslasche 7 der Faltschachtel 5 dargestellt. Weitehin ist der Beipackzettel 3 als länglicher Streifen vorgefaltet und ist zwischen der Faltschachtel 5 und dem Blisterstapel 2 angeordnet. Der Beipackzettel 3 wird beim Einschieben des Blisterstapels 2 in die Faltschachtel C-förmig um den Blisterstapel 2 umgelegt und wird in der in der 1 dargestellten Stellung mittels einer nicht dargestellten Halteeinrichtung zum Blisterstapel 2 positioniert.
Das Einschieben des Packgutes erfolgt mittels eines Einschiebefingers 20, welcher zumindest in Richtung des Doppelpfeiles 21 bewegbar ist. Dabei wirkt der Einschiebefinger 20 mit seiner Einschiebeplatte 22 auf den Blisterstapel 2 ein und schiebt diesen dabei mitsamt dem Beipackzettel 3 in die Faltschachtel 5 ein. Weiterhin muß sichergestellt werden, dass das Packgut beim Einschieben in die Faltschachtel 5 nicht mit der Faltschachtel 5 kollidiert. Hierzu dient eine Niederhaltezunge 25, welche den Blisterstapel 2 von oben her mit einer bestimmten Kraft beaufschlagt bzw. belastet, so dass der Blisterstapel 2 (inclusive Beipackzellel 3) die Höhe des Öffnungsquerschnittes der Faltschachtel 5 nicht überschreitet.
In der 1 ist nunmehr ein Zustand aufgezeigt, in dem zu viele Blisterstreifen 1 übereinander gestapelt sind, so dass beim Einschieben des Blisterstapels 2 der oberste Blisterstreifen 1 sowie die Niederhaltezunge 25 mit der oberen Verschlusslasche 7 der Faltschachtel 5 kollidieren würde. Um bei einer Kollision eine Beschädigung der Vorrichtung 10 zu vermeiden bzw. einen Maschinenstopp auszulösen ist vorgesehen, dass die Niederhaltezunge 25 mit einer Überlastsicherung ausgestattet ist.
Hierzu wird nunmehr zusätzlich auf die 2 und 3 verwiesen. Man erkennt eine Niederhalteeinheit 30 mit insgesamt fünf Niederhaltezungen 25. Eine derartige Niederhalteeinheit 30 dient bei einem taktweisen Betrieb der Vorrichtung 10 zum gleichzeitigen Einschieben von jeweils fünf Blisterstapeln 2 und Beipackzetteln 3 in bereitgestellte Faltschachteln 5. Jede Niederhaltezunge 25 ist mit einem vorzugsweise pneumatisch betriebenen Antrieb 31 gekoppelt, der die Auf- und Abwärtsbewegung der Niederhaltezungen 25 entsprechend steuert. Man erkennt ferner, dass die Niederhaltezungen 25 jeweils in einem länglichen, schachtförmigen Träger 32 angeordnet sind. Wesentlich dabei ist, dass die Niederhaltezunge 25 dabei zumindest um eine bestimmte Wegstrecke verschiebbar in dem Träger 32 angeordnet ist, wobei der Verschiebeweg parallel zum Einschiebeweg bzw. zur Einschieberichtung des Packgutes (Doppelpfeil 21) in die Faltschachtel 5 erfolgt. Weiterhin ist jede Niederhaltezunge 25 mit einem vorzugsweise federbelasteten, einstellbaren Druckstück 35 gekoppelt, welches auf die Niederhaltezunge 25 mit einer bestimmten Kraft einwirkt und als Überlastsicherung wirkt.
Der Träger 32 hat auf der dem Blisterstapel 2 abgewandeten Seite einen Ausschnitt 36, in dessen Bereich das eine Ende der Niederhaltezunge 25 gerät, sobald die Überlastsicherung anspricht. Das Vorhandensein des Endes der Niederhaltezunge 25 wird mit jeweils einer Tasteinrichtung 37 erfasst und der Steuereinrichtung der Vorrichtung 10 als Eingangssignal zugeführt. Die Steuereinrichtung schließt dann auf den Überlastfall und führt bsw. einen Maschnienenstopp der Vorrichtung 10 herbei.
Beim Betrieb der Vorrichtung 10 wird die Niederhalteeinheit 30 zusammen mit den Niederhaltezungen 25 in Richtung der Faltschachteln 5 bewegt. Tritt der Überlastfall ein, so wird die voreingestellte Kraft des Druckstücks 35 überschritten und die Niederhaltezunge 25 wird innerhalb des Trägers 32 verschoben. Dies bewirkt, dass das eine Ende der Niederhaltezunge 25 in den Abschnitt 36 gelangt, was mittels der Tasteinrichtung 37 erkannt wird und ein entsprechendes Signal auslöst.
Die Vorrichtung 10 kann in vielfältiger Weise abgewandelt werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. So sind bsw. anstelle der Tasteinrichtung 37 optische Sensoren, Lichtschranken o.ä. denkbar. Auch kann die Ausbildung der Niederhaltezunge 25 in vielfältiger Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden. Wesentlich ist lediglich, dass beim Auftreten einer Überlast nur die Niederhaltezunge 25 mit ihrer relativ geringen Masse aus ihrer ursprünglichen Lage bzw. Bewegungsbahn ausgelenkt wird und dass dies als Überlastfall erkannt wird.

Claims

Vorrichtung (10) zum Einführen von Packgut (1, 3) in Verpackungsbehälter (5), insbesondere in Faltschachteln, mit einer die Verpackungsbehälter (5) in gleichmäßigen Abständen transportierenden ersten Fördereinrichtung (11), mit einer Aufnahmen für das Packgut (1, 3) aufweisenden zweiten Fördereinrichtung (15), wobei die beiden Fördereinrichtungen (11, 15) zumindest in einem Einführbereich des Packgutes (1, 3) zueinander ausgerichtet sind und in Transportrichtung der Fördereinrichtungen (11, 15) synchron zueinander betrieben werden, mit einem Einschiebeelement (20) zum Einschieben des Packgutes (1, 3) in den Verpackungsbehälter (5), mit einem an einem Trägerelement (32) befestigten Niederhalteelement (25) für das Packgut (1, 3), welches quer zur Förderrichtung der Fördereinrichtungen (11, 15) bis in den Verpackungsbehälter (5) hinein verschiebbar ist, sowie mit einer Überlasteinrichtung für das Niederhalteelement (25), welches bei einer Überlast auf das Niederhalteelement (25) das Niederhalteelement (25) aus seiner vorgesehenen Bewegungsbahn auslenkt, dadurch gekennzeichnet, dass das Niederhalteelement (25) auf dem Trägerelement (32) beweglich angeordnet ist.
Vorrichtung naxch Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Niederhalteelement (25) im Trägerelement (32) verschiebbar geführt ist.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Niederhalteelement (25) in dem Trägerelement (32) in Richtung der Einschubbewegung des Packgutes (1, 3) in den Verpackungsbehälter (5) geführt ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Überlastsicherung ein einstellbares Halteelement (35) aufweist, das mit dem Niederhalteelement (25) zusammenwirkt.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement als federbelastetes Druckstück (35) ausgebildet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurrch gekennzeichnet, dass die Federkraft des Druckstücks (35) verstellbar ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass beim Auftreten einer Überlast die Position des Niederhalteelements (25) in dem Trägerelement (32) mittels eines Sensorelements (37) erfassbar ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Niederhalteelemente (25) und Trägerelemente (32) zu einer Baugruppe (30) zusammengefasst sind, welche als Einheit bewegbar ist.