CN115470807A - 一种物料信息码绑定装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种物料信息码绑定装置，属于信息码绑定技术领域，其包括绑码台、物料调整机构、物料固定机构、转运驱动组件及若干扫码组件，所述绑码台设置有用于承载物料的承载面，所述绑码台在所述承载面上设置有扫码孔；所述物料调整机构与所述绑码台相连，所述物料调整机构用于调整物料在所述承载面上的位置；所述物料固定机构用于限制物料在绑码台上任意滑动，所述绑码台与所述转运驱动组件输出端相连，所述转运驱动组件用于驱动绑码台在加工前序工位和后续加工工位之间往复运动；若干所述扫码组件分别位于所述承载面的两侧，处于所述承载面两侧的扫码组件的扫码端相对设置。本申请具有提高物料信息码绑定工序的加工效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及信息码绑定的领域，尤其是涉及一种物料信息码绑定装置。
背景技术
目前一些产品物料在生产完成之后，需要在产品上设置多个信息码以储存产品不同部件的身份信息，以FPC板和玻璃板绑定成一体的FOG物料为例，在FOG物料的两侧表面至少各设置一个信息码，其中一侧的Vericode码设置在玻璃板上，用于储存玻璃板生产加工时的批次、时间、车间、型号等信息，另一侧的二维码设置在FPC板上，用于储存FPC板生产加工是否经过TP测试、是否经过COG、生产出来的产品是OK/NG等信息，为了方便后续工序统一读取信息，通常需要将多个信息码中的信息扫描解析提取出之后，统一上传并录入至工厂系统并与物料整体信息绑定。
相关技术在物料流水加工中对物料上下两侧的信息码扫码过程通常为流水线上游完成前序加工的物料经机械手转运至扫码转运平台上，扫码转运平台将物料转运至一个下视扫码组件处，对一侧的信息码进行扫描并读取信息，通过人工将信息码翻面并按照既定位置摆放后，扫码转运平台将物料转运至下一个下视扫码组件处，对另一侧的信息码进行扫描并读取信息，通过机械手将完成扫码的物料转运至后续工序的初始段进行后续加工。
针对上述中的相关技术，依次多次扫码效率较低。
发明内容
为了提高物料信息码绑定工序的加工效率，本申请提供一种物料信息码绑定装置。
本申请提供的一种物料信息码绑定装置，采用如下的技术方案：
一种物料信息码绑定装置，包括绑码台、物料调整机构、物料固定机构、转运驱动组件及若干扫码组件，所述绑码台设置有用于承载物料的承载面，所述绑码台在所述承载面上设置有扫码孔；所述物料调整机构与所述绑码台相连，所述物料调整机构用于调整物料在所述承载面上的位置；所述物料固定机构用于限制物料在绑码台上任意滑动，所述绑码台与所述转运驱动组件输出端相连，所述转运驱动组件用于驱动绑码台在加工前序工位和后续加工工位之间往复运动；若干所述扫码组件分别位于所述承载面的两侧，处于所述承载面两侧的扫码组件的扫码端相对设置。
通过采用上述技术方案，完成前序加工的物料经机械手放置在绑码台的承载面上，通过物料调整机构调整物料的位置，使得物料靠近承载面一侧的信息码位于扫码孔的开口处，传动驱动组件驱动承载台运动至扫码组件之间，与物料处于绑码台同侧的扫码组件直接对物料上一侧的二维码进行扫描，与物料处于绑码台不同侧的扫码组件透过扫码口对物料另一侧的二维码同时进行扫描，完成扫码后转运驱动组件驱动绑码台向靠近后续加工工位的方向运动，通过机械手将完成绑码的物料从绑码台上转移至后续加工工位进行后续加工，提高了物料信息码绑定工序的加工效率。
可选的，所述绑码台与所述承载面相邻的侧面设置有通气槽，所述绑码台在所述承载面上设置有若干固定孔，若干所述固定孔与所述通气槽连通；所述物料固定机构包括抽真空机及连通管，所述抽真空机通过所述连通管与所述通气槽的槽口连通，所述抽真空机用于将所述通气槽内气体抽出。
通过采用上述技术方案，抽真空机通过连通管对连通管进行抽真空，放置在绑码台的承载面上的物料通过若干固定孔吸附在绑码台上，从而实现了限制物料在绑码台上随意滑动的作用；相比于通过其他设备将物料压紧在绑码台上，通过真空吸附的方式物料无需与其他压紧装置接触，尽量避免在固定物料的过程中对物料造成损坏。
可选的，所述物料固定机构还包括设置在所述绑码台上的真空检测开关，所述真空检测开关用于检测所述通气槽内的真空度。
通过采用上述技术方案，通过真空检测开关对通气槽内真空度的检测，可以得知绑码台上是否放有物料，或者放置在绑码台上的物料是否完全将固定孔覆盖，从而判断物料放置位置是否准确，进而方便及时对放置在绑码台上的物料进行调整。
可选的，所述物料调整机构包括X轴调整件、X轴驱动件、Y轴调整件及Y轴驱动件，所述X轴调整件和所述Y轴调整件分别位于所述绑码台相邻的两侧，所述X轴调整件和所述Y轴调整件用于推动所述承载面上的物料，所述X轴驱动件和所述Y轴驱动件分别用于驱动所述X轴调整件和所述Y轴驱动件沿相互垂直的方向运动。
进一步地，所述绑码台在所述承载面上设置有调整缺口，所述X轴调整件包括X轴安装板及转动设置在所述X轴安装板上的若干X轴推料辊，所述X轴安装板与所述X轴驱动件的输出端相连；所述X轴安装板位于所述绑码台远离所述承载面的一侧，所述X轴推料辊贯穿所述调整缺口延伸至所述承载面上方；
所述Y轴调整件包括Y轴安装板及转动设置在所述Y轴安装板上的若干Y轴推料辊，所述Y轴安装板与所述Y轴驱动件的输出端相连；所述Y轴安装板位于所述绑码台远离所述承载面的一侧，所述Y轴推料辊与所述绑码台相邻设置并且延伸至所述承载面上方。
通过采用上述技术方案，将物料放置在绑码台的承载面上，并且使得物料相邻的两侧延伸至调整缺口处和承载面外，通过X轴驱动件和Y轴驱动件分别驱动X轴调整件和Y轴调整件运动，若干X轴推料辊和Y轴推料辊滚动抵接在物料的侧面，通过X轴调整件和Y轴调整件沿相互垂直的方向推动并且调整物料在承载面上的位置，在对物料调整的过程中，X轴推料辊和Y轴推料辊相对物料滚动抵接，降低了物料与X轴调整件和Y轴调整件之间的滑动摩擦，从而尽量避免对物料造成损坏。
可选的，所述X轴推料辊和Y轴推料辊外侧同轴套设固定有橡胶套。
通过采用上述技术方案，橡胶套的设置尽量避免X轴推料辊与物料发生刚性接触，在X轴推料辊和Y轴推料辊与物料接触时起到缓冲作用；同时增大X轴推料辊和Y轴推料辊与物料之间的静摩擦力，使得X轴推料辊和Y轴推料辊更容易相对物料发生滚动。
可选的，物料信息码绑定装置还包括上视安装架及下视安装架，所述扫码组件包括设置在所述上视安装架上的上视扫码相机及安装在所述下视安装架上的下视扫码相机，所述下视扫码相机可拆卸式滑动设置在所述下视安装架上，所述下视扫码相机的扫码端与所述承载面相对，所述上视扫码相机的扫码端与所述扫码孔远离所述承载面的一侧孔口正对。
通过采用上述技术方案，由于物料两侧信息码的位置并不固定，当与上视扫码相机相对一侧的信息码调整至扫码口处时，不同的物料另一侧的信息码的位置不同，可拆卸滑动设置在下视安装架上的下视扫码相机方便随信息码位置的不同进行适应性地调整。
可选的，所述下视安装架包括架体、调节板及连接板，所述调节板沿水平方向可拆卸式滑动设置在所述架体上，所述调节板上设置有弧形孔，所述下视扫码相机设置在所述连接板上，所述连接板转动设置在所述调节板上，所述连接板的转动轴线经过所述弧形孔中轴弧线的圆心，所述连接板上设置有与所述弧形孔连通的限位孔。
通过采用上述技术方案，由于不同种物料表面形状不同，个别种类物料放置在承载面上时，物料上上所贴设的信息码会相对于承载面倾斜设置，转动设置在连接板上的下视扫码相机，能够实现下视扫码相机扫码端的扫码角度的调节，使得下视扫码相机的扫码端与物料上的信息码正对，从而使得下视扫码相机容易适配不同种物料上所贴的信息码的位置；同时贯穿限位孔和弧形孔设置螺栓，使得螺栓在弧形孔内滑动，将螺栓拧紧，即可在任意位置将连接板固定在调节板上。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.提高了物料信息码绑定工序的加工效率；
2.尽量避免在固定物料和调整物料位置的过程中对物料造成损坏；
3.下视扫码相机方便随信息码位置的不同进行适应性地调整。
附图说明
图1是本申请一种物料信息码绑定装置的结构示意图。
图2是本申请一种物料信息码绑定装置中展示绑码台处的结构示意图。
图3是本申请一种物料信息码绑定装置中展示物料固定机构处的结构示意图。
图4是本申请一种物料信息码绑定装置中展示物料调整机构处的结构示意图。
附图标记说明：1、绑码台；11、基础板；12、承载板；121、承载面；122、扫码孔；123、通气槽；124、固定孔；125、调整缺口；2、物料调整机构；21、Y轴驱动件；22、固定架；23、X轴驱动件；24、X轴调整件；241、X轴安装板；242、X轴推料辊；25、Y轴调整件；251、Y轴安装板、252、Y轴推料辊；3、物料固定机构；31、抽真空机；32、真空检测开关；4、转运驱动组件；5、扫码组件；51、上视扫码相机；52、下视扫码相机；6、上视安装架；7、下视安装架；71、架体；711、导向限位槽；72、调节板；721、弧形孔；73、连接板；731、限位孔。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种物料信息码绑定装置。参照图1，物料信息码绑定装置包括绑码台1、物料调整机构2、物料固定机构3、转运驱动组件4及两组扫码组件5，绑码台1水平设置有用于承载物料的承载面121，绑码台1在承载面121上设置有两个扫码孔122；物料调整机构2与绑码台1相连，物料调整机构2用于调整物料在承载面121上的位置；物料固定机构3用于限制物料在绑码台1上任意滑动，绑码台1与转运驱动组件4输出端相连，转运驱动组件4为一个电机丝杆模组，用于驱动绑码台1在加工前序工位和后续加工工位之间往复运动；两组扫码组件5分别位于承载面121的上下两侧，两组扫码组件5的扫码端相对设置。
完成前序加工的物料经机械手放置在绑码台1的承载面121上，通过物料调整机构2调整物料的位置，使得物料靠近承载面121一侧的信息码位于扫码孔122的开口处，传动驱动组件驱动承载台运动至扫码组件5之间，位于承载面121上方的扫码组件5直接对承载面121上一侧表面的物料信息码进行扫描，位于承载面121下方的扫码组件5透过扫码口对物料另一侧表面上的信息码进行扫描，完成扫码后转运驱动组件4驱动绑码台1向靠近后续加工工位的方向运动，通过机械手将完成绑码的物料从绑码台1上转移至后续加工工位进行后续加工，提高了物料信息码绑定工序的加工效率。
参照图2和图3，绑码台1包括基础板11及通过四根支撑杆连接并架设在基础板11上方的承载板12，承载面121为承载板12的上表面，两个扫码孔122设置在承载板12上，承载板12与承载面121相邻的一侧侧面上开设有若干截面形状为圆形的通气槽123，在承载面121上开设有若干与通气槽123连通的固定孔124；物料固定机构3包括抽真空机31、真空检测开关32及连通管（图中未示出），抽真空机31和真空检测开关32设置在绑码台1上，抽真空机31通过连通管与通气槽123的槽口连通，抽真空机31用于将通气槽123内气体抽出；所述真空检测开关32位于抽真空机31和承载板12之间，通过连通管与抽真空机31和通气槽123连通，用于检测所述通气槽123和连通管内的真空度；抽真空机31通过连通管对连通管进行抽真空，放置在绑码台1的承载面121上的物料通过若干固定孔124吸附在绑码台1上，从而实现了限制物料在绑码台1上随意滑动的作用；相比于通过其他设备将物料压紧在绑码台1上，通过真空吸附的方式物料无需与其他压紧装置接触，尽量避免在固定物料的过程中对物料造成损坏；通过真空检测开关32对通气槽123和连通管内真空度的检测，可以得知绑码台1上是否放有物料，或者放置在绑码台1上的物料是否完全覆盖在所有固定孔124上，从而判断物料放置位置是否准确，进而方便及时对放置在绑码台1上的物料进行调整。
参照图3和图4，承载板12的中部开设有一个调整缺口125，物料调整机构2包括固定在基础板11上的Y轴驱动件21、固定架22、设置在固定架22上的X轴驱动件23、与X轴驱动件23输出端相连的X轴调整件24、与Y轴驱动件21输出端相连的Y轴调整件25；X轴调整件24和Y轴调整件25用于推动承载面121上的物料；X轴驱动件23和Y轴驱动件21均为气缸，X轴驱动件23和Y轴驱动件21分别用于驱动X轴调整件24和Y轴驱动件21沿相互垂直的方向运动。
X轴调整件24包括与X轴驱动件23输出端相连的X轴安装板241及转动设置在X轴安装板241上的若干X轴推料辊242，X轴安装板241位于承载板12远离所述承载面121的一侧，X轴推料辊242设置有两排，两排X轴推料辊242平行设置，其中一排X轴推料辊242贯穿调整缺口125竖直向上延伸至所述承载面121上方，另一排X轴推料辊242位于承载板12的一侧竖直向上延伸至所述承载面121上方；Y轴调整件25包括与Y轴驱动件21输出端相连的两个Y轴安装板251及转动设置在Y轴安装板251上的若干Y轴推料辊252，Y轴安装板251位于承载板12远离承载面121的一侧并且与承载板12相邻设置，两个Y轴安装板251上的Y轴推料辊252共线排布，两个Y轴安装板251上的两排Y轴推料辊252分别与两排X轴推料辊242对应相邻并且垂直设置，一排X轴推料辊242和一排Y轴推料辊252在承载面121上方围成一个矩形的调整空间，若干固定孔124的开设位置位于调整空间范围内，X轴推料辊242和Y轴推料辊252外侧均同轴套设固定有橡胶套。
将两个物料放置在承载板12的承载面121上的两个调整空间处，并且使得物料相邻的两侧延伸至调整缺口125处和承载面121外，通过X轴驱动件23和Y轴驱动件21分别驱动X轴调整件24和Y轴调整件25运动，若干X轴推料辊242和Y轴推料辊252滚动抵接在物料的侧面，通过X轴调整件24和Y轴调整件25沿相互垂直的方向推动并且同时调整两个物料在承载面121上的位置，在对物料调整的过程中，X轴推料辊242和Y轴推料辊252相对物料滚动抵接，降低了物料与X轴调整件24和Y轴调整件25之间的滑动摩擦，从而尽量避免对物料造成损坏；橡胶套的设置尽量避免X轴推料辊242与物料发生刚性接触，在X轴推料辊242和Y轴推料辊252与物料接触时起到缓冲作用；同时增大X轴推料辊242和Y轴推料辊252与物料之间的静摩擦力，使得X轴推料辊242和Y轴推料辊252更容易相对物料发生滚动。
参照图1和图3，物料信息码绑定装置还包括上视安装架6及下视安装架7，扫码组件5包括设置在所述上视安装架6上的上视扫码相机51及安装在所述下视安装架7上的下视扫码相机52，所述上视扫码相机51的扫码端与所述扫码孔122正对，下视安装架7包括架体71、调节板72及连接板73，架体71上水平开设有导向限位槽711，调节板72通过贯穿其自身的两个限位螺钉（图中未示出）卡入导向限位槽711内，实现调节板72沿水平方向可拆卸式滑动设置在架体71上，连调节板72上开设有弧形孔721，下视扫码相机52固定连接在连接板73上，连接板73转动设置在调节板72上，连接板73的转动轴线经过弧形孔721中轴弧线的圆心，连接板73上设置有与所述弧形孔721连通的限位孔731，由于物料两侧信息码的位置并不固定，当与上视扫码相机51相对一侧的信息码调整至扫码口处时，不同的物料另一侧的信息码的位置不同，可拆卸滑动设置在下视安装架7上的下视扫码相机52方便随信息码位置的不同进行适应性地调整。由于不同种物料表面形状不同，个别种类物料放置在承载面121上时，物料上上所贴设的信息码会相对于承载面121倾斜设置，转动设置在连接板73上的下视扫码相机52，能够实现下视扫码相机52扫码端的扫码角度的调节，使得下视扫码相机52的扫码端与物料上的信息码正对，从而使得下视扫码相机52容易适配不同种物料上所贴的信息码的位置；同时贯穿限位孔731和弧形孔721设置螺栓，使得螺栓在弧形孔721内滑动，将螺栓拧紧，即可在任意位置将连接板73固定在调节板72上。
本申请实施例一种物料信息码绑定装置的实施原理为：完成前序加工的物料经机械手放置在绑码台1的承载面121上，通过物料调整机构2调整物料的位置，使得物料靠近承载面121一侧的信息码位于扫码孔122的开口处，传动驱动组件驱动承载台运动至扫码组件5之间，与物料处于绑码台1同侧的扫码组件5直接对物料上一侧的二维码进行扫描，与物料处于绑码台1不同侧的扫码组件5透过扫码口对物料另一侧的二维码同时进行扫描，完成扫码后转运驱动组件4驱动绑码台1向靠近后续加工工位的方向运动，通过机械手将完成绑码的物料从绑码台1上转移至后续加工工位进行后续加工，提高了物料信息码绑定工序的加工效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种物料信息码绑定装置，其特征在于：包括绑码台(1)、物料调整机构(2)、物料固定机构(3)、转运驱动组件(4)及若干扫码组件(5)，所述绑码台(1)设置有用于承载物料的承载面(121)，所述绑码台(1)在所述承载面(121)上设置有扫码孔(122)；所述物料调整机构(2)与所述绑码台(1)相连，所述物料调整机构(2)用于调整物料在所述承载面(121)上的位置；所述物料固定机构(3)用于限制物料在绑码台(1)上任意滑动，所述绑码台(1)与所述转运驱动组件(4)输出端相连，所述转运驱动组件(4)用于驱动绑码台(1)在加工前序工位和后续加工工位之间往复运动；若干所述扫码组件(5)分别位于所述承载面(121)的两侧，处于所述承载面(121)两侧的扫码组件(5)的扫码端相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种物料信息码绑定装置，其特征在于：所述绑码台(1)与所述承载面(121)相邻的侧面设置有通气槽(123)，所述绑码台(1)在所述承载面(121)上设置有若干固定孔(124)，若干所述固定孔(124)与所述通气槽(123)连通；所述物料固定机构(3)包括抽真空机(31)及连通管，所述抽真空机(31)通过所述连通管与所述通气槽(123)的槽口连通，所述抽真空机(31)用于将所述通气槽(123)内气体抽出。
3.根据权利要求2所述的一种物料信息码绑定装置，其特征在于：所述物料固定机构(3)还包括设置在所述绑码台(1)上的真空检测开关(32)，所述真空检测开关(32)用于检测所述通气槽(123)内的真空度。
4.根据权利要求1所述的一种物料信息码绑定装置，其特征在于：所述物料调整机构(2)包括X轴调整件(24)、X轴驱动件(23)、Y轴调整件(25)及Y轴驱动件(21)，所述X轴调整件(24)和所述Y轴调整件(25)分别位于所述绑码台(1)相邻的两侧，所述X轴调整件(24)和所述Y轴调整件(25)用于推动所述承载面(121)上的物料，所述X轴驱动件(23)和所述Y轴驱动件(21)分别用于驱动所述X轴调整件(24)和所述Y轴驱动件(21)沿相互垂直的方向运动。
5.根据权利要求4所述的一种物料信息码绑定装置，其特征在于：所述绑码台(1)在所述承载面(121)上设置有调整缺口(125)，所述X轴调整件(24)包括X轴安装板(241)及转动设置在所述X轴安装板(241)上的若干X轴推料辊(242)，所述X轴安装板(241)与所述X轴驱动件(23)的输出端相连；所述X轴安装板(241)位于所述绑码台(1)远离所述承载面(121)的一侧，所述X轴推料辊(242)贯穿所述调整缺口(125)延伸至所述承载面(121)上方； 所述Y轴调整件(25)包括Y轴安装板(251)及转动设置在所述Y轴安装板(251)上的若干Y轴推料辊(252)，所述Y轴安装板(251)与所述Y轴驱动件(21)的输出端相连；所述Y轴安装板(251)位于所述绑码台(1)远离所述承载面(121)的一侧，所述Y轴推料辊(252)与所述绑码台(1)相邻设置并且延伸至所述承载面(121)上方。
6.根据权利要求5所述的一种物料信息码绑定装置，其特征在于：所述X轴推料辊(242)和Y轴推料辊(252)外侧同轴套设固定有橡胶套。
7.根据权利要求1所述的一种物料信息码绑定装置，其特征在于：物料信息码绑定装置还包括上视安装架(6)及下视安装架(7)，所述扫码组件(5)包括设置在所述上视安装架(6)上的上视扫码相机(51)及安装在所述下视安装架(7)上的下视扫码相机(52)，所述下视扫码相机(52)可拆卸式滑动设置在所述下视安装架(7)上，所述下视扫码相机(52)的扫码端与所述承载面(121)相对，所述上视扫码相机(51)的扫码端与所述扫码孔(122)远离所述承载面(121)的一侧孔口正对。
8.根据权利要求7所述的一种物料信息码绑定装置，其特征在于：所述下视安装架(7)包括架体(71)、调节板(72)及连接板(73)，所述调节板(72)沿水平方向可拆卸式滑动设置在所述架体(71)上，所述调节板(72)上设置有弧形孔(721)，所述下视扫码相机(52)设置在所述连接板(73)上，所述连接板(73)转动设置在所述调节板(72)上，所述连接板(73)的转动轴线经过所述弧形孔(721)中轴弧线的圆心，所述连接板(73)上设置有与所述弧形孔(721)连通的限位孔(731)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211303269.8A CN115470807A (zh) | 2022-10-24 | 2022-10-24 | 一种物料信息码绑定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211303269.8A CN115470807A (zh) | 2022-10-24 | 2022-10-24 | 一种物料信息码绑定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115470807A true CN115470807A (zh) | 2022-12-13 |
Family
ID=84336662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211303269.8A Pending CN115470807A (zh) | 2022-10-24 | 2022-10-24 | 一种物料信息码绑定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115470807A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117471072A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-01-30 | 深圳市众志自动化设备有限公司 | 一种用于显示屏玻璃的自动检测装置及检测方法 |
-
2022
- 2022-10-24 CN CN202211303269.8A patent/CN115470807A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117471072A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-01-30 | 深圳市众志自动化设备有限公司 | 一种用于显示屏玻璃的自动检测装置及检测方法 |
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