CN111806991B - 一种片材搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种片材搬运设备，包括车体、升降机构、第一滑动板、第二滑动板和底板，安装板的顶部设有基准板和第一滚轮，第一滑动板的下部设有第一三角块，底板套设于第一导向杆，两个第二滑动板对称设于底板的两侧，第二滑动板通过连接板与底板滑动连接，连接板上设有第二滚轮，第一导向杆的中部固定设有靠近第二滚轮的第二三角块；升降机构的动力输出端与底板连接，升降机构用于驱动底板沿着垂直于安装板的方向做往复直线运动。本发明通过一个升降机构实现了第一滑动板和第二滑动板同时张开和闭合的效果，接料时滑动板之间的空间大，夹紧时可以对片材位置进行矫正，无需再定位，减少了加工工序，提高了生产效率。

Description

一种片材搬运设备

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种片材搬运设备。

背景技术

很多领域都会涉及到对片状材料进行加工和组装，为了实现片材在不同的加工位之间转移，通常需要设置片材搬运设备。现有的搬运设备基本都只具有单一的转运功能，片材在搬运设备上的水平方向位置不确定，下游设备从搬运设备上抓取片材后，还需要放置在定位设备上进行定位，然后再进行下一步组装或加工，工序繁多，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种片材搬运设备，通过在车体上设置限位组件来固定片材的位置，避免多次定位，降低生产工序。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种片材搬运设备，包括车体、升降机构、第一滑动板、第二滑动板和底板，所述车体的顶部设有安装板，所述安装板的顶部设有基准板和第一滚轮，所述第一滑动板与所述基准板平行设置，所述第一滑动板的下部设有第一三角块，所述第一三角块的底部斜面靠近所述第一滚轮，所述第一滑动板靠近所述基准板的一侧设有两根互相平行的第一导向杆；

所述底板设于所述基准板与所述第一滑动板之间，并套设于所述第一导向杆，所述底板的第一端部靠近所述基准板，所述第一导向杆与所述底板之间设有弹性的复位机构，所述复位机构用于驱动所述第一滑动板朝着靠近所述底板的方向移动；

两个所述第二滑动板对称设于所述底板的两侧，其中一个所述第二滑动板靠近所述底板的第二端部，所述第二滑动板的底部均设有连接板，所述第二滑动板通过所述连接板与所述底板滑动连接，两个所述连接板之间通过弹性件连接，所述连接板上设有第二滚轮，所述第一导向杆的中部固定设有靠近所述第二滚轮的第二三角块；所述升降机构的动力输出端与所述底板连接，所述升降机构用于驱动所述底板沿着垂直于所述安装板的方向做往复直线运动。

进一步地，所述底板的底部设有贯穿所述安装板的第二导向杆。

进一步地，所述第二导向杆远离所述底板的一端设有第一限位块。

进一步地，所述安装板上设有直线轴承，所述直线轴承套设于所述第二导向杆。

进一步地，所述升降机构为气缸，所述升降机构的缸体与所述车体固定连接，所述升降机构的气缸轴端部与所述底板相连。

进一步地，所述第一导向杆远离所述第一滑动板的一端设有第二限位块。

进一步地，所述复位机构为弹簧，所述复位机构套设于所述第一导向杆。

进一步地，所述复位机构位于所述第二限位块与所述底板之间，所述复位机构的一端与所述底板抵接，所述复位机构的另一端与所述第二限位块抵接。

进一步地，所述连接板与所述底板之间设有滑轨，所述连接板通过所述滑轨与所述底板滑动连接。

进一步地，所述底板的顶部设有距离传感器。

进一步地，所述底板的顶部设有凹槽，所述凹槽贯穿所述底板的上表面，所述底板的底部设有与所述凹槽连通的通气孔。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

(1)接料时，升降机构带动底板向下移动，第一滑动板和第一三角块被第一滚轮推着朝着远离底板的方向移动，底板与第一导向杆之间产生相对移动，同时第二滑动板和第二滚轮被第二三角块推着朝着远离底板中心的方向移动，通过一个升降机构实现了第一滑动板和第二滑动板同时张开的效果，接料时滑动板之间的空间大，便于上游设备将片材放置到底板的上方；

(2)现有的片材夹紧机构都是从X、Y两个方向分别进行，本发明夹紧片材时，升降机构带动底板向上移动，进而驱动第一滑动板和第二滑动板从两个方向同时夹紧，与现有技术相比，设备占用空间小，更适合安装在移动的车体上；

(3)基准板、第一滑动板和第二滑动板对片材夹紧的过程中实现了位置矫正，车体移动到指定位置后升降机构带动底板下降，由于片材与基准板的相对位置固定，没有水平方向上的偏转，下游设备每次从固定位置抓取片材后可以直接放置在加工位进行下一步操作，无需再定位，减少了加工工序，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明去掉第二滑动板后的结构示意图；

图3为本发明的底板仰视结构示意图；

图4为本发明的第一滑动板的正视图；

图5为本发明的底板的俯视图；

图6为本发明的底板的内部结构示意图；

图例说明：1-车体，11-安装板，12-第一滚轮，2-升降机构，3-第一滑动板，31-第一三角块，32-第一导向杆，33-复位机构，34-第二三角块，35-第二限位块，4-第二滑动板，41-连接板，42-弹性件，43-第二滚轮，44-滑轨，5-底板，51-第一端部，52-第二端部，53-第二导向杆，54-第一限位块，55-直线轴承，56-让位通孔，6-基准板，7-凹槽，71-通气孔，72-气管，8-气泵，9-距离传感器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

本实施例提供了一种片材搬运设备，如图1和图2所示，包括车体1、升降机构2、第一滑动板3、第二滑动板4和底板5，车体1的顶部设有安装板11，安装板11的顶部设有基准板6和第一滚轮12，第一滚轮12套设于固定的轮轴上，第一滚轮12能够绕该轮轴的中心轴线转动。第一滑动板3与基准板6平行设置，第一滑动板3的下部设有第一三角块31，第一三角块31的底部斜面靠近第一滚轮12，第一三角块31向下移动时，第一三角块31的底部斜面与第一滚轮12的外周壁抵接，在第一滚轮12的挤压下，第一三角块31和第一滑动板一起朝着远离底板5的方向移动。第一滑动板3靠近基准板6的一侧设有两根互相平行的第一导向杆32(如图1和图4所示)。

底板5设于基准板6与第一滑动板3之间，并套设于第一导向杆32，底板5与第一导向杆32之间可以设置直线轴承，底板5的第一端部51靠近基准板6，第一导向杆32与底板5之间设有弹性的复位机构33，复位机构33用于驱动第一滑动板3朝着靠近底板5的方向移动。在本实施例中，第一导向杆32远离第一滑动板3的一端设有第二限位块35，复位机构33为弹簧，复位机构33套设于第一导向杆32，复位机构33位于第二限位块35与底板5之间，复位机构33的一端与底板5抵接，复位机构33的另一端与第二限位块35抵接。

两个互相平行的第二滑动板4对称设于底板5的两侧，其中一个第二滑动板4靠近底板5的第二端部52。如图3所示，第二滑动板4的底部均设有连接板41，连接板41与底板5之间设有与第一导向杆32垂直的滑轨44，连接板41通过滑轨44与底板5滑动连接。两个连接板41之间通过弹性件42连接，弹性件42可以采用弹簧实现，弹性件42用于拉动两个连接板41互相靠近。连接板41上设有第二滚轮43，第二滚轮43套设于固定在连接板41上的轮轴，第二滚轮43能够绕该轮轴的中心轴线转动。底板5的底部设有让位通孔56，第一导向杆32的中部固定设有第二三角块34，第二三角块34穿过让位通孔56并靠近第二滚轮43。底板5下降时，第一导向杆32相对底板5朝着远离基准板6方向移动，第二滚轮43与第二三角块34一侧的斜面抵接，在第二三角块34的挤压下，连接板41和第二滑动板4沿着远离底板5中心方向滑动。

升降机构2的动力输出端与底板5连接，升降机构2用于驱动底板5沿着垂直于安装板11的方向做往复直线运动。升降机构2通常采用气缸实现，升降机构2的缸体与车体1固定连接，升降机构2的气缸轴端部与底板5相连。为了增加底板5升降运动的稳定性，底板5的底部设有贯穿安装板11的第二导向杆53，第二导向杆53远离底板5的一端设有第一限位块54，安装板11上设有直线轴承55，直线轴承55套设于第二导向杆53。

车体1内可以设置蓄电池和驱动电机，通过驱动电机驱动车体1沿环形轨道运动，蓄电池用于为耗电设备供电。为了提高设备自动化程度，还可以在底部5的顶部设置距离传感器9，通过该距离传感器9来监测片材是否放置于底部5的顶部，并将信息传递给控制机构，控制机构根据接收到的信息控制车体1运行状态。

受到生产工艺、生产设备或原材料质量等因素限制，片材生产成型后，有些片材虽然看起来没有明显的破损和漏洞，但有可能片材上某些区域所覆盖的物料很薄，受到很小的压力就会破损，不符合产品质量，人工目视检查很难发现该缺陷。

所以在一些实施例中，如图5和图6所示，底板5的顶部设有凹槽7，凹槽7位于第一导向杆32的上方，凹槽7贯穿底板5的上表面，底板5的底部设有与凹槽7连通的通气孔71。车体1内设有气泵8，通气孔71通过气管72与气泵8的通气口连通，片材放置到底板5上被夹紧后，片材完全覆盖在凹槽7的上方，片材与底板5顶部的周缘抵接。然后气泵8运转，以一定的速度将凹槽7内的气体抽出，使凹槽7内的气压适当低于周围大气压，凹槽7上方的片材会受到向下的压力，若片材上存在物料分布很薄的区域，在压力的作用下会出现破损，便于工作人员及时发现潜在的残次品。如果在压力作用下一段时间内片材没有出现破损，说明片材能够承受一定的压力，片材的质量符合要求，本发明还具有自动检验片材质量的功能，无需再设置专门的检验设备对片材进行检验，减少了转移片材的次数，提高了加工速度。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种片材搬运设备，其特征在于：包括车体、升降机构、第一滑动板、第二滑动板和底板，所述车体的顶部设有安装板，所述安装板的顶部设有基准板和第一滚轮，所述第一滑动板与所述基准板平行设置，所述第一滑动板的下部设有第一三角块，所述第一三角块的底部斜面靠近所述第一滚轮，所述第一滑动板靠近所述基准板的一侧设有两根互相平行的第一导向杆；

所述底板设于所述基准板与所述第一滑动板之间，并套设于所述第一导向杆，所述底板的第一端部靠近所述基准板，所述第一导向杆与所述底板之间设有弹性的复位机构，所述复位机构用于驱动所述第一滑动板朝着靠近所述底板的方向移动；

两个所述第二滑动板对称设于所述底板的两侧，其中一个所述第二滑动板靠近所述底板的第二端部，所述第二滑动板的底部均设有连接板，所述第二滑动板通过所述连接板与所述底板滑动连接，两个所述连接板之间通过弹性件连接，所述连接板上设有第二滚轮，所述第一导向杆的中部固定设有靠近所述第二滚轮的第二三角块；

所述升降机构的动力输出端与所述底板连接，所述升降机构用于驱动所述底板沿着垂直于所述安装板的方向做往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的片材搬运设备，其特征在于：所述底板的底部设有贯穿所述安装板的第二导向杆，所述第二导向杆远离所述底板的一端设有第一限位块。

3.根据权利要求2所述的片材搬运设备，其特征在于：所述安装板上设有直线轴承，所述直线轴承套设于所述第二导向杆。

4.根据权利要求1所述的片材搬运设备，其特征在于：所述升降机构为气缸，所述升降机构的缸体与所述车体固定连接，所述升降机构的气缸轴端部与所述底板相连。

5.根据权利要求1所述的片材搬运设备，其特征在于：所述第一导向杆远离所述第一滑动板的一端设有第二限位块。

6.根据权利要求5所述的片材搬运设备，其特征在于：所述复位机构为弹簧，所述复位机构套设于所述第一导向杆。

7.根据权利要求6所述的片材搬运设备，其特征在于：所述复位机构位于所述第二限位块与所述底板之间，所述复位机构的一端与所述底板抵接，所述复位机构的另一端与所述第二限位块抵接。

8.根据权利要求1所述的片材搬运设备，其特征在于：所述连接板与所述底板之间设有滑轨，所述连接板通过所述滑轨与所述底板滑动连接。

9.根据权利要求1所述的片材搬运设备，其特征在于：所述底板的顶部设有距离传感器。

10.根据权利要求9所述的片材搬运设备，其特征在于：所述底板的顶部设有凹槽，所述凹槽贯穿所述底板的上表面，所述底板的底部设有与所述凹槽连通的通气孔。

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