CN216806935U - 机器人自动上料装置 - Google Patents
机器人自动上料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216806935U CN216806935U CN202220143687.4U CN202220143687U CN216806935U CN 216806935 U CN216806935 U CN 216806935U CN 202220143687 U CN202220143687 U CN 202220143687U CN 216806935 U CN216806935 U CN 216806935U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feeding
- straight
- hardware
- vibration
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型涉及五金注塑胶件的技术领域，具体涉及一种机器人自动上料装置，包括机架和取件部，所述机架上方左右两侧分别设有第一送料部和第二送料部，所述机架上方中部还设有待料部，且所述待料部设于第一送料部与第二送料部之间，所述机架上方还设有模外五金定位部，且所述模外五金定位部与待料部连接。同时输送两个不同的五金片，两个不同的五金片通过单独的料道进入第一直震料道和第二直震料道中，过固定频率的震动给五金带来推力，让五金到达待料部，然后由取件部将五金片送到模外五金定位部中。旨在解决现有技术中在上料过程中容易出现产品漏五金与放错五金的现象的问题，同时保证效率的同时，又减少不良品的出现，提升了产品质量。
Description
技术领域
本实用新型专利涉及五金注塑胶件的技术领域，具体而言，涉及一种机器人自动上料装置。
背景技术
注塑胶件，目前的主要生产工艺和流程都是依靠人工装配与人工目检来完成。工作人员的主要步骤：人员需要守在注塑机旁边，将物料箱内的五金片一个个放进注塑模具内。然后关上安全门，启动注塑机，等待注塑工序完成。注塑完成后，员工需要将产品一个个拿出来。
对于五金注塑胶件，由于数量多、产品形状不规则，产品生产效率一直无法提升。员工生产注塑胶件生产时又容易漏装，或者模内错装的现象。五金大小方向不一，造成员工容易放，生产效率太低。
针对于此，本实用新型提出了一种机器人自动上料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人自动上料装置，旨在解决现有技术中在上料过程中容易出现产品漏五金与放错五金的现象的问题，同时保证效率的同时，又减少不良品的出现，提升了产品质量。
本实用新型是这样实现的：机器人自动上料装置，包括机架和取件部，所述机架上方左右两侧分别设有第一送料部和第二送料部，且所述第一送料部和第二送料部的送料方向相反；
所述取件部安装于机架上方；
所述机架上方中部还设有待料部，且所述待料部设于第一送料部与第二送料部之间，所述第一送料部通过第一直震料道与待料部连接，所述第二送料部通过第二直震料道与待料部连接；
所述机架上方还设有模外五金定位部，且所述模外五金定位部与待料部连接。
通过第一送料部与第二送料部同时输送两个不同的五金片，两个不同的五金片通过单独的料道进入第一直震料道和第二直震料道中，过固定频率的震动给五金带来推力，让五金到达夹取位置，即待料部，然后由取件部将五金片送到模外五金定位部中。
进一步，机架上方还设有多个间隔均匀排列的模外五金定位部，相邻的两个模外五金定位部之间设有推料滑轨，且所述推料滑轨上滑动连接有推料滑块，所述推料滑块与气缸连接。
模外五金定位部的数量和排列方式有模具排位决定，由取件部将五金片送到模外五金定位部中，通过推料滑块将多个五金片推到各个模外五金定位部中。
进一步，所述模外五金定位部包括五金定位槽板，所述五金定位槽板上开设有第一五金定位槽和第二五金定位槽，且所述第一五金定位槽和第二五金定位槽之间还设有五金定位推块，该五金定位推块与推料滑块连接；
且所述五金定位槽板上设有传感器。
五金到达定位装置后，利用气缸动作，五金定位推杆将五金片从第一五金定位槽推进第二五金定位槽内，进行两次次定位传感器感识别到产品的位置形状与软件设定参数一致后，即刻进入到注塑工艺操作。
进一步，所述第一直震料道与第二直震料道均包括直震调节板、直震器和直震送料道，所述直震调节板设于机架上方，所述直震器设于直震调节板上，所述直震送料道设于直震器上，且所述直震送料道与待料部连接。
直震器和直震调节板提供动力，从而处于直震送料道上的五金片能够沿着直震送料道的方向进行移动，进入到待料部。
进一步，所述第一送料部包括第一振动盘和第一安装底座，所述第一振动盘通过第一安装底座安装于机架上，且所述第一振动盘的出料口与第一直震料道的直震送料道连接。
进一步，所述第二送料部包括第二振动盘和第二安装底座，所述第二振动盘通过第二安装底座安装于机架上，且所述第二振动盘的出料口与第二直震料道的直震送料道连接。
进一步，所述第一振动盘与第二振动盘的上表面不处于同一高度上。
进一步，所述取件部采用四轴机器人，所述四轴机器人包括控制线管束、悬臂主体、移动X轴、移动Y轴和升降Z轴，所述控制线管束设于悬臂主体上，所述悬臂主体通过移动X轴、移动Y轴和升降Z轴实现空间移动，所述悬臂主体上还设有气动接口和控制线接口，所述升降Z轴底部连接夹爪，且所述夹爪设有待料部上方。
采用四轴机器人使本装置的操作运行更加灵敏，较少误差，并且夹爪通过该四轴机器人驱动，实现了高效灵敏的五金件的转运。
进一步，所述待料部下方还设有顶升气缸。
可通过五金的大小差异需求调节待料部的高度。
进一步，所述机架的底部还设有防滑垫。
保持整个装置的稳定性。
与现有技术相比，本实用新型提供的机器人自动上料装置通过第一送料部与第二送料部同时输送两个不同的五金片，两个不同的五金片通过单独的料道进入第一直震料道和第二直震料道中，过固定频率的震动给五金带来推力，让五金到达夹取位置，即待料部，然后由取件部将五金片送到模外五金定位部中，通过推料滑块将多个五金片推到各个模外五金定位部中，五金定位槽板上设有传感器。五金到达定位装置后，利用气缸动作，五金定位推杆将五金片从第一五金定位槽推进第二五金定位槽内，进行两次次定位传感器感识别到产品的位置形状与软件设定参数一致后，即刻进入到注塑工艺操作。
附图说明
图1为本实用新型提供的结构正视图；
图2为本实用新型提供的结构俯视图；
图3为图2中A部的局部放大图；
图4为图2中B部的局部放大图。
其中附图涉及到的附图标记：第一送料部1，第二送料部2，第一直震料道3，第二直震料道4，直震调节板401，直震器402，直震送料道403，机架5，模外五金定位部6，五金定位槽板601，第一五金定位槽602，五金定位推块603，第二五金定位槽604，取件部7，悬臂主体701，控制线管束702，升降Z轴703，夹爪704，气动接口705，控制线接口706，待料部8，顶升气缸9，推料滑轨10，推料滑块11。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参照图1-4所示，为本实用新型提供的较佳实施例。机器人自动上料装置，包括机架5和取件部7，机架5上方左右两侧分别设有第一送料部1和第二送料部2，且第一送料部1和第二送料部2的送料方向相反；取件部7安装于机架5 上方；机架5上方中部还设有待料部8，且待料部8设于第一送料部1与第二送料部2之间，第一送料部1通过第一直震料道3与待料部8连接，第二送料部2 通过第二直震料道4与待料部8连接；机架5上方还设有模外五金定位部6，且模外五金定位部6与待料部8连接。
通过第一送料部1与第二送料部2同时输送两个不同的五金片，两个不同的五金片通过单独的料道进入第一直震料道3和第二直震料道4中，过固定频率的震动给五金带来推力，让五金到达夹取位置，即待料部8，然后由取件部7将五金片送到模外五金定位部6中。
机架5上方还设有多个间隔均匀排列的模外五金定位部6，相邻的两个模外五金定位部6之间设有推料滑轨10，且推料滑轨上滑动连接有推料滑块11，推料滑块11与气缸连接。
模外五金定位部6的数量和排列方式有模具排位决定，由取件部7将五金片送到模外五金定位部6中，通过推料滑块11将多个五金片推到各个模外五金定位部6中。
模外五金定位部6包括五金定位槽板601，五金定位槽板601上开设有第一五金定位槽602和第二五金定位槽604，且第一五金定位槽602和第二五金定位槽604之间还设有五金定位推块，该五金定位推块603与推料滑块11连接；且五金定位槽板601上设有传感器。
五金到达定位装置后，利用气缸动作，五金定位推杆将五金片从第一五金定位槽602推进第二五金定位槽604内，进行两次次定位传感器感识别到产品的位置形状与软件设定参数一致后，即刻进入到注塑工艺操作。
第一直震料道3与第二直震料道4均包括直震调节板401、直震器402和直震送料道403，直震调节板401设于机架5上方，直震器402设于直震调节板401 上，直震送料道403设于直震器402上，且直震送料道403与待料部8连接。
直震器402和直震调节板401提供动力，从而处于直震送料道403上的五金片能够沿着直震送料道403的方向进行移动，进入到待料部8。
第一送料部1包括第一振动盘和第一安装底座，第一振动盘通过第一安装底座安装于机架5上，且第一振动盘的出料口与第一直震料道3的直震送料道403 连接。第二送料部2包括第二振动盘和第二安装底座，第二振动盘通过第二安装底座安装于机架5上，且第二振动盘的出料口与第二直震料道4的直震送料道403 连接。第一振动盘与第二振动盘的上表面不处于同一高度上第一振动盘与第二振动盘的高度由五金大小决定。
取件部7采用四轴机器人，四轴机器人包括控制线管束702、悬臂主体701、移动X轴、移动Y轴和升降Z轴703，控制线管束702设于悬臂主体701上，悬臂主体701通过移动X轴、移动Y轴和升降Z轴703实现空间移动，悬臂主体 701上还设有气动接口705和控制线接口706，升降Z轴703底部连接夹爪704，且夹爪704设有待料部8上方。
采用四轴机器人使本装置的操作运行更加灵敏，较少误差，并且夹爪704通过该四轴机器人驱动，实现了高效灵敏的五金件的转运。
待料部8下方还设有顶升气缸9，可通过五金的大小差异需求调节待料部8 的高度。机架5的底部还设有防滑垫，保持整个装置的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.机器人自动上料装置，其特征在于：包括机架和取件部，所述机架上方左右两侧分别设有第一送料部和第二送料部，且所述第一送料部和第二送料部的送料方向相反；
所述取件部安装于机架上方；
所述机架上方中部还设有待料部，且所述待料部设于第一送料部与第二送料部之间，所述第一送料部通过第一直震料道与待料部连接，所述第二送料部通过第二直震料道与待料部连接；
所述机架上方还设有模外五金定位部，且所述模外五金定位部与待料部连接。
2.根据权利要求1所述的机器人自动上料装置，其特征在于：机架上方还设有多个间隔均匀排列的模外五金定位部，相邻的两个模外五金定位部之间设有推料滑轨，且所述推料滑轨上滑动连接有推料滑块，所述推料滑块与气缸连接。
3.根据权利要求2所述的机器人自动上料装置，其特征在于：所述模外五金定位部包括五金定位槽板，所述五金定位槽板上开设有第一五金定位槽和第二五金定位槽，且所述第一五金定位槽和第二五金定位槽之间还设有五金定位推块，该五金定位推块与推料滑块连接；
且所述五金定位槽板上设有传感器。
4.根据权利要求3所述的机器人自动上料装置，其特征在于：所述第一直震料道与第二直震料道均包括直震调节板、直震器和直震送料道，所述直震调节板设于机架上方，所述直震器设于直震调节板上，所述直震送料道设于直震器上，且所述直震送料道与待料部连接。
5.根据权利要求4所述的机器人自动上料装置，其特征在于：所述第一送料部包括第一振动盘和第一安装底座，所述第一振动盘通过第一安装底座安装于机架上，且所述第一振动盘的出料口与第一直震料道的直震送料道连接。
6.根据权利要求5所述的机器人自动上料装置，其特征在于：所述第二送料部包括第二振动盘和第二安装底座，所述第二振动盘通过第二安装底座安装于机架上，且所述第二振动盘的出料口与第二直震料道的直震送料道连接。
7.根据权利要求6所述的机器人自动上料装置，其特征在于：所述第一振动盘与第二振动盘的上表面不处于同一高度上。
8.根据权利要求7所述的机器人自动上料装置，其特征在于：所述取件部采用四轴机器人，所述四轴机器人包括控制线管束、悬臂主体、移动X轴、移动Y轴和升降Z轴，所述控制线管束设于悬臂主体上，所述悬臂主体通过移动X轴、移动Y轴和升降Z轴实现空间移动，所述悬臂主体上还设有气动接口和控制线接口，所述升降Z轴底部连接夹爪，且所述夹爪设有待料部上方。
9.根据权利要求8所述的机器人自动上料装置，其特征在于：所述待料部下方还设有顶升气缸。
10.根据权利要求9所述的机器人自动上料装置，其特征在于：所述机架的底部还设有防滑垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220143687.4U CN216806935U (zh) | 2022-01-19 | 2022-01-19 | 机器人自动上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220143687.4U CN216806935U (zh) | 2022-01-19 | 2022-01-19 | 机器人自动上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216806935U true CN216806935U (zh) | 2022-06-24 |
Family
ID=82064310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220143687.4U Active CN216806935U (zh) | 2022-01-19 | 2022-01-19 | 机器人自动上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216806935U (zh) |
-
2022
- 2022-01-19 CN CN202220143687.4U patent/CN216806935U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2022524924A (ja) | パルプ・モールド・マニピュレータに適用される移送装置、及び生産ライン | |
| CN201610322U (zh) | 一种送料机械装置 | |
| CN208249350U (zh) | 转盘式自动堆叠上下料装置 | |
| CN109591301B (zh) | 一种汽车天窗框架螺母机器人自动熔焊系统 | |
| CN107717483B (zh) | 电梯门板全自动化生产流水线 | |
| CN109397618B (zh) | 一种配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构 | |
| CN113829575B (zh) | 橡胶自动化生产线及控制方法 | |
| JP4936137B2 (ja) | 下型走行式成形設備 | |
| CN109647975B (zh) | 汽车零件全自动冲压生产线及用该生产线加工零件的方法 | |
| CN108857351B (zh) | 轨枕套筒智能化锁付系统 | |
| CN107378355A (zh) | 机器人焊接自动流水线的箱体三维定位系统及定位方法 | |
| CN213949875U (zh) | 一种夹盘类cnc毛坯件自动摆盘机 | |
| CN204770294U (zh) | 一种自动化的连续冲压机床 | |
| CN216806935U (zh) | 机器人自动上料装置 | |
| CN101279514A (zh) | 一种冲床、具有该冲床的自动加工系统以及板材加工方法 | |
| CN214442352U (zh) | 一种多工位级进模具蓄料及输料机构 | |
| CN211333856U (zh) | 一种铁路预制混凝土构件翻模脱模装置 | |
| CN210436370U (zh) | 一种小型预制构件全循环生产线 | |
| CN109148788B (zh) | 用于蓄电池生产的自动盖安全阀设备及安全阀 | |
| CN106734575B (zh) | 一种冲压式模具生产线的加工工艺 | |
| CN206885985U (zh) | 载具搬送系统 | |
| CN110722124A (zh) | 一种多机器人协作的锁具面板智能化制造设备 | |
| CN216656108U (zh) | 自动上下料液压冲压装置 | |
| CN115071101A (zh) | 一种缓冲模块脱模下料装置 | |
| CN210937904U (zh) | 一种柔性钣金生产线送料机用浮动夹钳 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |