CN116475093A - 一种电缆连接线检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及连接线检测装置技术领域,具体为一种电缆连接线检测装置;传动安装在轨道组件上的电动移动座配合夹爪,通过电动移动座的移动间接驱动夹爪带动电缆连接线的移动,从而完成电缆连接线在模具组件处的自动检测并根据检测结果自动将其分类到残次品输送装置或合格品传送装置上,节省人力和时间,可升降的设置在电动移动座上的弹性底座组件,通过弹性底座组件的升降实现夹爪夹持和放置电缆连接线的目的,同时通过调节弹簧的作用避免夹爪在工作过程中发生刚性碰撞;解决了现有技术中对电缆连接线进行气密性检测主要采用人工抽检的方式,比较浪费人力和时间,并且难以杜绝成品中出现的极小概率的气密性检测不合格品的问题。
Description
技术领域
本发明涉及连接线检测装置技术领域,具体为一种电缆连接线检测装置。
背景技术
电缆连接线是用于两个设备之间传输电信号的组件,其中一种结构如图1所示,电缆连接线至少一端的头部设有用于与设备插接的插头、插座或者其他电连接部件,在加工时,需要将线缆端部外皮剥掉并装上接头,在电缆连接线的制作过程中,需要对成品进行检测,其中一个检测项目为电缆连接线的气密性检测,在检测时,将电缆连接线的头部放入到模具模腔中,并通过模具合模使电缆连接线的头部处于密闭环境中,随后对该密闭环境中冲入一定压力的气体,通过检测该密闭环境中的气体压力变化即可检测出电缆连接线的密封好坏。
但在实际生产对电缆连接线的气密性的检测时,存在一定的问题:首先,由于都是通过人工对电缆连接线的气密性进行检测,检测时单根电缆需要耗费大概30秒的时间,该方式耗时耗力,其次,由于检测过程耗时长,为提高生产效率难以对成品的电缆连接线进行全检,这就造成在生产过程中出现极少的气密性不符合规定的电缆连接线售出,成品售后会出现投诉,影响口碑,但对电缆连接线全检的话,又会导致付出的人力和时间成本与能够获得的经济效益差距较大。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种电缆连接线检测装置,解决了现有技术中对电缆连接线进行气密性检测主要采用人工抽检的方式,比较浪费人力和时间,并且难以杜绝成品中出现的极小概率的气密性检测不合格品的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种电缆连接线检测装置,包括用于输送连接线的成品传送装置,还包括用于输送不合格品的残次品输送装置,以及用于输送合格品的合格品传送装置,所述成品传送装置一侧设有多个用于自动检测连接线的自动检测机构。
所述自动检测机构包括设置于成品传送装置一侧的模具组件,模具组件上设有用于定位连接线在模具组件内位置的V形定位座组件,地面上设有轨道组件,轨道组件上传动安装有电动移动座,电动移动座上可升降的安装有弹性底座组件,弹性底座组件底部转动安装有两个交错分布的夹爪,弹性底座组件上竖直滑动安装有用于控制两个夹爪开合的控制组件,弹性底座组件上固定有两个与V形定位座组件配合定位连接线位置的弹性压板组件。
所述成品传送装置的进料端设有用于导正连接线位置的导正组件。
作为优选,所述模具组件包括固定于地面的机座,机座上设有两个可开合的模具本体,模具本体内开设有用于放置连接线头部的模腔,模具本体朝向V形定位座组件的一侧设有用于放置连接线电线部位的半圆槽,模具本体上固定有环形分布于模腔四周的密封垫,模腔靠近半圆槽一侧的内壁上设有导料斜面,机座上固定有用于驱动位于上方的模具本体升降的液压油缸,模腔内设有用于进气的进气管,机座上安装有控制柜。
作为优选,所述V形定位座组件包括设置于模具组件上的V形定位座本体,V形定位座本体的V形槽中心最低处与半圆槽位置相对应,V形定位座上开设有用于避让夹爪的避让槽。
作为优选,所述弹性底座组件包括竖直滑动设置在电动移动座上的滑杆,滑杆底部固定有底板,电动移动座上固定有用于驱动底板升降的气缸,底板底部固定有至少一个滑动座,滑动座内竖直滑动安装有安装支架,滑动座内设有用于向下压紧安装支架的调节弹簧,两个夹爪对称转动安装在安装支架底部。
作为优选,所述控制组件包括竖直滑动安装在安装支架上的控制板,控制板与两个夹爪之间均转动安装有驱动杆,控制板下方的安装支架上固定有用于吸引控制板向下移动的电磁铁,电磁铁与控制板之间安装有复位弹簧,控制板上部的安装支架上固定有限位板。
作为优选,所述弹性压板组件包括竖直滑动安装在滑动座外壁上的连接杆,连接杆底部固定有与V形定位座组件的V形槽内壁配合的压板本体,压板本体位于夹爪处,连接杆上固定有支撑板,滑动座外壁上设有用于向下压紧支撑板的压板弹簧。
作为优选,所述导正组件包括固定在成品传送装置进料端机架上的安装块,安装块上可调节的转动安装有第一导正板,第一导正板远离安装块的一端可调节的转动安装有第二导正板。
作为优选,所述第一导正板远离安装块的一端设有第一圆弧面,第二导正板上设有与第一圆弧面滑动连接的第二圆弧面,第一导正板与第二导正板靠近连接线的一侧光滑连接,第二导正板设有第二圆弧面的一端远离连接线的一侧设有用于避让第一导正板的避让面。
作为优选,所述轨道组件包括固定于地面的多个支撑柱,多个支撑柱上固定有设置于成品传送装置、残次品输送装置和合格品传送装置上方的导轨,电动移动座传动安装在导轨上,
作为优选,靠近所述模具组件的压板本体上安装有用于分开连接线线束的分线组件,所述分线组件包括上下滑动安装在压板本体上的多个分线板,分线板底部两侧均设有导料面,压板本体顶部固定有多个固定桶,固定桶顶壁与分线板之间安装有分线弹簧。
所述V形定位座组件顶部设有用于支撑连接线的水平面。
两个所述夹爪底部可合拢为用于支撑连接线的平面。
与现有技术相比,本发明提供了一种电缆连接线检测装置,具备以下有益效果:
1.传动安装在轨道组件上的电动移动座配合夹爪,通过电动移动座的移动间接驱动夹爪带动电缆连接线的移动,从而完成电缆连接线在模具组件处的自动检测并根据检测结果自动将其分类到残次品输送装置或合格品传送装置上,实现对电缆连接线的自动检测和分类的过程,节省人力和时间的同时实现对产品的全检。
2.可升降的设置在电动移动座上的弹性底座组件,通过弹性底座组件的升降实现夹爪夹持和放置电缆连接线的目的,同时通过调节弹簧的作用避免夹爪在工作过程中发生刚性碰撞,保护夹爪的稳定性,同时能够降低所使用的伺服电机和气缸的精度,以节省成本。
3.设置在弹性底座组件上的弹性压板与V形定位座组件配合,实现对电缆连接线的压紧,使电缆连接线稳定的贴合在半圆槽内,从而在模具本体合模后能够避免因电缆连接线上线束部位的偏移造成电缆连接线被压坏,保证检测过程的稳定性。
4.滑动设置在压板本体上的分线板和分线弹簧,通过分线板的作用实现对一个接头上设有多根线束的电缆连接线进行自动检测,以提高本装置能够的适用的产品范围。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为现有技术中电缆连接线的产品示意图;
图2为本发明立体结构的示意图;
图3为本发明轨道组件的示意图;
图4为本发明自动检测机构的示意图;
图5为本发明模具组件的示意图;
图6为本发明V形定位座组件的示意图;
图7为本发明弹性底座组件的剖视图;
图8为本发明弹性压板组件的示意图;
图9为本发明控制组件的示意图;
图10为本发明导正组件的示意图;
图11为本发明第一导正板的示意图;
图12为本发明第二导正板的示意图;
图13为本发明分线组件的示意图;
图14为本发明分线组件的剖视图;
图15为本发明实施例六中夹爪的示意图。
图中:1、成品传送装置;2、残次品输送装置;3、合格品传送装置;4、自动检测机构;41、模具组件;411、机座;412、模具本体;a、模腔;413、半圆槽;414、密封垫;b、导料斜面;415、液压油缸;416、进气管;417、控制柜;42、V形定位座组件;421、V形定位座本体;c、避让槽;43、轨道组件;431、支撑柱;432、导轨;44、电动移动座;45、弹性底座组件;451、滑杆;452、底板;453、气缸;454、滑动座;455、安装支架;456、调节弹簧;46、夹爪;47、控制组件;471、控制板;472、驱动杆;473、电磁铁;474、复位弹簧;475、限位板;48、弹性压板组件;481、连接杆;482、压板本体;483、支撑板;484、压板弹簧;49、分线组件;491、分线板;g、导料面;492、固定桶;493、分线弹簧;h、水平面;5、导正组件;51、安装块;52、第一导正板;53、第二导正板;d、第一圆弧面;e、第二圆弧面;f、避让面。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式,借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
实施例一
图1-图6和图10为本发明的一个实施例,通过对现有手动抽检电缆连接线气密性的方式进行改进,对现有的电缆连接线气密性检测设备进行改造,使其能够自动的对生产线上的成品电缆连接线进行全检,提高检验效率,同时节省人力。
一种电缆连接线检测装置,包括用于输送连接线的成品传送装置1,成品传送装置1用于输送成品电缆连接线,还包括用于输送不合格品的残次品输送装置2,经检验不合格的电缆连接线被移送至残次品输送装置2上送走,以及用于输送合格品的合格品传送装置3,成品传送装置1、残次品输送装置2和合格品传送装置3为各种结构的输送机,能够实现物料的传送即可,经检验合格的电缆连接线被移送至合格品传送装置3上被运送到下一工序,成品传送装置1一侧设有多个用于自动检测连接线的自动检测机构4,自动检测机构4用于自动对成品传送装置1上传送的成品电缆连接线进行检测,自动检测机构4的数量根据公司的检验标准和生产线的瓶颈节拍决定,当检测要求较高时,适当增加自动检测机构4的数量,使经过多个自动检测机构4时的平均检测时间小于生产线瓶颈工序的生产时间即可,即单个自动检测机构4单次检验的时间除以自动检测机构4的个数,得到的数值小于生产线瓶颈工序的生产时间。
自动检测机构4包括设置于成品传送装置1一侧的模具组件41,模具组件41内设置有可开合的封闭腔室,将电缆连接线头部放入到该封闭腔室内进行气密性检测,模具组件41上设有用于定位连接线在模具组件41内位置的V形定位座组件42,通过V形定位座组件42上的V形槽配合模具组件41上的线束槽,使电缆连接线线束正好落入到模具组件41上开设的线束槽内,从而在模具组件41的封闭腔室合起后能够实现对电缆连接线头部的密封,地面上设有轨道组件43,轨道组件43上传动安装有电动移动座44,电动移动座44的移动方式可以是通过螺纹丝杠的方式,或者通过直线电机进行带动,只要能够实现电动移动座44的定距移动即可,电动移动座44在轨道组件43上进行传动,从而带动轨道组件43上的设置的相关装置对电缆连接线进行移动,实现将电缆连接线从成品传送装置1上移动至模具组件41的检测腔室处,或者根据电缆连接线气密性检测的结果,将模具组件41检测腔室处的电缆连接线移动至残次品输送装置2上或合格品传送装置3上,电动移动座44上可升降的安装有弹性底座组件45,弹性底座组件45底部转动安装有两个交错分布的夹爪46,夹爪46可以为弧形或者板状等,能够实现电缆连接线的稳定夹持即可,弹性底座组件45上竖直滑动安装有用于控制两个夹爪46开合的控制组件47,在夹持成品传送装置1上的电缆线时,通过控制组件47使两个夹爪46合拢实现夹持电缆连接线的目的,在定位成品传送装置1上电缆连接线的位置时可以通过摄像、红外传感器或压力传感器等多种方式确定电缆连接线的位置,以配合两个夹爪46实现对电缆连接线的稳定夹取,弹性底座组件45上固定有两个与V形定位座组件42配合定位连接线位置的弹性压板组件48。
两个夹爪46将电缆连接线夹持到V形定位座组件42处时,当电缆连接线较重的头部落入到模具组件41的检测腔室内后,电缆连接线靠近头部部位的线束会搭在模具组件41检测腔室的侧壁上,从而容易形成跷跷板的结构,使电缆连接线线束本来应该位于线束槽内的部位翘起,在模具组件41的检测腔室合拢时,电缆连接线的线束不一定会正好落入到线束槽内,从而容易造成电缆连接线线束部位被压坏,因此,为了使电缆连接线的线束部分准确且稳定的落到模具组件41上的线束槽内,通过靠近线束槽处的弹性压板组件48配合V形定位座组件42内V形槽的两个侧壁,实现将电缆连接线位于线束槽处拱起的线束部位向下压紧,使电缆连接线的线束部分被稳定的压紧在模具组件41上的线束槽内,保证模具组件41合模的过程中不会压坏电缆连接线的表皮或者内部线束,提高了检测电缆连接线时的稳定性,实现了对电缆连接线自动全检的目的,进一步提高了产品品质,同时节省了人工,满足企业自动化生产的需求。
成品传送装置1的进料端设有用于导正连接线位置的导正组件5,导正组件5用于对成品传送装置1上电缆连接线自动进行导正,以方便两个夹爪46的夹持,省去人工摆放和摆正的成本,更加方便。
作为本实施例优选的技术方案,模具组件41包括固定于地面的机座411,机座411上设有两个可开合的模具本体412,模具本体412内开设有用于放置连接线头部的模腔a,模具本体412朝向V形定位座组件42的一侧设有用于放置连接线电线部位的半圆槽413,半圆槽413用于放置电缆连接线的线束部分,从而在两个模具本体412合模后,电缆连接线线束部分正好位于上下两个模具本体412上的半圆槽413内,模具本体412上固定有环形分布于模腔a四周的密封垫414,密封垫414为橡胶垫、塑料垫等具备一定韧性的材料,在两个模具本体412合模后,两个模具本体412上的密封垫414相互挤压配合以及密封垫414与电缆连接线线束部位表皮的挤压配合能够实现模腔a的密封,阻止模腔a内外气体的流通,模腔a靠近半圆槽413一侧的内壁上设有导料斜面b,在通过两个夹爪46取出电缆连接线时,为了防止电缆连接线头部的棱角与模腔a内壁剐蹭和拉扯而影响电缆连接线头部的密封效果,机座411上固定有用于驱动位于上方的模具本体412升降的液压油缸415,液压油缸415用于驱动位于上方的模具本体412实现两个模具本体412的合模和开模,模腔a内设有用于进气的进气管416,机座411上安装有控制柜417,在两个模具本体412合模使模腔a处于封闭状态后,通过控制柜417设定的参数控制进气管416通入模腔a内的气体总量,和检测模腔a内气压的时间和气压变化的大小,以及判定电缆连接线气密性好坏的标准,从而自动实现对电缆连接线气密性检测和气密性判断的目的,配合两个夹爪46和相关部件实现对不同气密性的电缆连接线的自动分类。
作为本实施例优选的技术方案,V形定位座组件42包括设置于模具组件41上的V形定位座本体421,V形定位座本体421的V形槽中心最低处与半圆槽413位置相对应,V形定位座上开设有用于避让夹爪46的避让槽c,根据不同粗细的电缆连接线,需要调整V形槽中心最低处的高度,使弹性压板组件48在将电缆连接线的线束部位压紧在V形槽内时,电缆连接线的线束部位正好落在半圆槽413内,从而保证两个模具本体412合模时不会使电缆连接线受到损伤。
作为本实施例优选的技术方案,导正组件5包括固定在成品传送装置1进料端机架上的安装块51,安装块51上可调节的转动安装有第一导正板52,第一导正板52远离安装块51的一端可调节的转动安装有第二导正板53,通过第一导正板52使电缆连接线导入到成品传送装置1上的预定部位,方便夹爪46下降时能够直接对电缆连接线进行夹持,当电缆连接线倾斜放置时,且一端位于第一导正板52处,另一端已经经过第一导正板52时,电缆连接线在移动过程中,通过第一导正板52将电缆连接线一端向中间部位推动时,可能使电缆连接线头部发生滚动,进而使整体发生滚动,从而引起电缆连接线在成品传送装置1上的平移,因此通过第二导正板53限制电缆连接线经过第一导正板52一端的位置,使电缆连接线的分布位置经过导正组件5后能够与其移动方向保持相对平行,方便两个夹爪46的夹持。
作为本实施例优选的技术方案,轨道组件43包括固定于地面的多个支撑柱431,多个支撑柱431上固定有设置于成品传送装置1、残次品输送装置2和合格品传送装置3上方的导轨432,电动移动座44传动安装在导轨432上,电动移动座44在导轨432上移动,从而驱动两个夹爪46实现电缆连接线的移动。
实施例二
图7为本发明的一个实施例,通过优化弹性底座组件45的结构,使其在满足升降的基础上能够自我调节,避免夹爪46与成品传送装置1、残次品输送装置2和合格品传送装置3的刚性碰撞,同时也降低了相关升降装置的精度,节省了制造成本。
实施例二与实施例一相比,更优化的在于:弹性底座组件45包括竖直滑动设置在电动移动座44上的滑杆451,滑杆451底部固定有底板452,电动移动座44上固定有用于驱动底板452升降的气缸453,底板452底部固定有至少一个滑动座454,根据电缆连接线的长度,合理设置多个滑动座454以及相对应的夹爪46的数量,当电缆连接线的长度过长时也可将其中间部位先收卷并露出包括头部的部分长度即可,防止电缆连接线在移动过程中部分部位下垂而与其他零件发生剐蹭而受损,滑动座454内竖直滑动安装有安装支架455,滑动座454内设有用于向下压紧安装支架455的调节弹簧456,两个夹爪46对称转动安装在安装支架455底部,在夹持电缆连接线时,两个夹爪46会先与电缆连接线两侧的成品传送装置1表面接触,随着两个夹爪46的合拢,此时安装支架455会相对上移从而使调节弹簧456被压缩,因此调节弹簧456的设置是具备一定的必要性的,另外由于设置了调节弹簧456,因此也能够进一步降低气缸453的精度以节省成本,通过调节弹簧456的作用,使两个夹爪46在夹持或者放置电缆连接线时,避免与成品传送装置1、残次品输送装置2和合格品传送装置3发生刚性碰撞,安装支架455会自动发生收缩,进一步的,为了降低用于驱动电动移动座44移动的伺服电机的成本,由于伺服电机的价格根据其精度的不同从数百到数万元不等,因此该部分成本的节省具有一定的必要性,此时价格较低的伺服电机会使电动移动座44的移动存在一定的误差,因此在两个夹爪46夹持电缆连接线时,只需要使两个夹爪46张开的角度更大即可完成对电缆连接线的稳定夹持,从而能够通过上述结构大大减小制造本设备所需要的成本。
实施例三
图8为本发明的一个实施例,通过进一步优化弹性压板组件48的结构,使其更加方便操作。
实施例三与实施例一相比,更优化的在于:弹性压板组件48包括竖直滑动安装在滑动座454外壁上的连接杆481,连接杆481底部固定有与V形定位座组件42的V形槽内壁配合的压板本体482,压板本体482位于夹爪46处,连接杆481上固定有支撑板483,滑动座454外壁上设有用于向下压紧支撑板483的压板弹簧484,一方面,在夹持电缆连接线时,通过当夹爪46底部内壁与支撑板483底壁的配合,对电缆连接线进行固定,避免两个的夹爪46的铰接部位在转动时夹坏电缆连接线表皮,另一方面,当夹爪46将电缆连接线放置到V形定位座组件42的V形槽内后,通过压板弹簧484压紧支撑板483,从而通过连接杆481带动压板本体482将电缆连接线压紧在V形定位座组件42的V形槽内壁处,压板本体482的位置尽量靠近半圆槽413处,从而能够将电缆连接线稳定的压紧在半圆槽413内,避免电缆连接线在检测过程中被模具本体412压坏。
实施例四
图9为本发明的一个实施例,通过优化控制组件47的结构,简单方便的控制两个夹爪46的开合。
实施例四与实施例一相比,更优化的在于:控制组件47包括竖直滑动安装在安装支架455上的控制板471,控制板471与两个夹爪46之间均转动安装有驱动杆472,控制板471下方的安装支架455上固定有用于吸引控制板471向下移动的电磁铁473,电磁铁473与控制板471之间安装有复位弹簧474,控制板471上部的安装支架455上固定有限位板475,通过电磁铁473和复位弹簧474分别控制控制板471的上下移动,控制板471上下移动时能够通过驱动杆472拉扯夹爪46围绕其位于安装支架455处的转动点转动,从而简单通过电磁铁473的通电与否即可控制两个夹爪46的开合,简单方便。
实施例五
图11和图12为本发明的一个实施例,通过进一步优化第一导正板52和第二导正板53的结构,避免在导正电缆连接线的过程中对电缆连接线产生拉扯。
实施例五与实施例一相比,更优化的在于:第一导正板52远离安装块51的一端设有第一圆弧面d,第二导正板53上设有与第一圆弧面d滑动连接的第二圆弧面e,第一导正板52与第二导正板53靠近连接线的一侧光滑连接,第二导正板53设有第二圆弧面e的一端远离连接线的一侧设有用于避让第一导正板52的避让面f,避让面f用于放置调整第二导正板53角度时与第一导正板52干涉,第一圆弧面d与第二圆弧面e的配合使第一导正板52和第二导正板53的连接处光滑搭接,避免电缆连接线在移动过程中,尤其是其头部接头上的棱角与第一导正板52和第二导正板53的搭接处发生剐蹭,甚至阻止了电缆连接线的移动,使电缆连接线的结构与线束部位被拉扯而影响其密封性。
实施例六
图13-图15为本发明的一个实施例,与图1中产品不同的是,本实施例主要是针对一个接头上设有多根线束的电缆连接线进行抓取和放置,通过进一步优化,使其能够进一步对一个接头上连接有多根线束的电缆连接线进行自动抓取、放置和检测,以提高本装置的适用性。
实施例六与实施例一相比,更优化的在于:靠近模具组件41的压板本体482上安装有用于分开连接线线束的分线组件49,分线组件49包括上下滑动安装在压板本体482上的多个分线板491,分线板491底部两侧均设有导料面g,分线板491插入到放置在成品传送装置1上的电缆连接的多根线束之间,随后随着两个夹爪46的夹持,使线束沿着导料面g进入到相邻两个分线板491之间,导料面g底部横截面为三角形,大大降低分线板491下降时顶在线束上的概率,从而更加稳定,压板本体482顶部固定有多个固定桶492,固定桶492顶壁与分线板491之间安装有分线弹簧493,使相邻两个分线板491上部之间的间距与线束之间的间距正好相等,从而实现电缆连接线线束之间的定距和固定。
V形定位座组件42顶部设有用于支撑连接线的水平面h,水平面h与压板本体482和分线板491配合,实现将电缆连接线上的线束以规定的间距分开,而模具组件41上的半圆槽413也相应的开设多个,且多个半圆槽413之间的间距与线束之间的间距也相互对应,从而方便放置到多个不同的半圆槽413内。
两个夹爪46底部可合拢为用于支撑连接线的平面,在两个夹爪46夹起电缆连接线时,通过两个夹爪46底部合拢时的平面与压板本体482配合,从而防止线束扭曲变形而影响后续放置到半圆槽413内的精度,从而通过上述结构实现将单个接头上设有多根线束的电缆连接线进行自动放置和检测的目的,提高了本装置的适用性。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种电缆连接线检测装置,包括用于输送连接线的成品传送装置(1),还包括用于输送不合格品的残次品输送装置(2),以及用于输送合格品的合格品传送装置(3),其特征在于:所述成品传送装置(1)一侧设有多个用于自动检测连接线的自动检测机构(4);
所述自动检测机构(4)包括设置于成品传送装置(1)一侧的模具组件(41),模具组件(41)上设有用于定位连接线在模具组件(41)内位置的V形定位座组件(42),地面上设有轨道组件(43),轨道组件(43)上传动安装有电动移动座(44),电动移动座(44)上可升降的安装有弹性底座组件(45),弹性底座组件(45)底部转动安装有两个交错分布的夹爪(46),弹性底座组件(45)上竖直滑动安装有用于控制两个夹爪(46)开合的控制组件(47),弹性底座组件(45)上固定有两个与V形定位座组件(42)配合定位连接线位置的弹性压板组件(48);
所述成品传送装置(1)的进料端设有用于导正连接线位置的导正组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种电缆连接线检测装置,其特征在于:所述模具组件(41)包括固定于地面的机座(411),机座(411)上设有两个可开合的模具本体(412),模具本体(412)内开设有用于放置连接线头部的模腔(a),模具本体(412)朝向V形定位座组件(42)的一侧设有用于放置连接线电线部位的半圆槽(413),模具本体(412)上固定有环形分布于模腔(a)四周的密封垫(414),模腔(a)靠近半圆槽(413)一侧的内壁上设有导料斜面(b),机座(411)上固定有用于驱动位于上方的模具本体(412)升降的液压油缸(415),模腔(a)内设有用于进气的进气管(416),机座(411)上安装有控制柜(417)。
3.根据权利要求2所述的一种电缆连接线检测装置,其特征在于:所述V形定位座组件(42)包括设置于模具组件(41)上的V形定位座本体(421),V形定位座本体(421)的V形槽中心最低处与半圆槽(413)位置相对应,V形定位座上开设有用于避让夹爪(46)的避让槽(c)。
4.根据权利要求1所述的一种电缆连接线检测装置,其特征在于:所述弹性底座组件(45)包括竖直滑动设置在电动移动座(44)上的滑杆(451),滑杆(451)底部固定有底板(452),电动移动座(44)上固定有用于驱动底板(452)升降的气缸(453),底板(452)底部固定有至少一个滑动座(454),滑动座(454)内竖直滑动安装有安装支架(455),滑动座(454)内设有用于向下压紧安装支架(455)的调节弹簧(456),两个夹爪(46)对称转动安装在安装支架(455)底部。
5.根据权利要求4所述的一种电缆连接线检测装置,其特征在于:所述控制组件(47)包括竖直滑动安装在安装支架(455)上的控制板(471),控制板(471)与两个夹爪(46)之间均转动安装有驱动杆(472),控制板(471)下方的安装支架(455)上固定有用于吸引控制板(471)向下移动的电磁铁(473),电磁铁(473)与控制板(471)之间安装有复位弹簧(474),控制板(471)上部的安装支架(455)上固定有限位板(475)。
6.根据权利要求4所述的一种电缆连接线检测装置,其特征在于:所述弹性压板组件(48)包括竖直滑动安装在滑动座(454)外壁上的连接杆(481),连接杆(481)底部固定有与V形定位座组件(42)的V形槽内壁配合的压板本体(482),压板本体(482)位于夹爪(46)处,连接杆(481)上固定有支撑板(483),滑动座(454)外壁上设有用于向下压紧支撑板(483)的压板弹簧(484)。
7.根据权利要求1所述的一种电缆连接线检测装置,其特征在于:所述导正组件(5)包括固定在成品传送装置(1)进料端机架上的安装块(51),安装块(51)上可调节的转动安装有第一导正板(52),第一导正板(52)远离安装块(51)的一端可调节的转动安装有第二导正板(53)。
8.根据权利要求7所述的一种电缆连接线检测装置,其特征在于:所述第一导正板(52)远离安装块(51)的一端设有第一圆弧面(d),第二导正板(53)上设有与第一圆弧面(d)滑动连接的第二圆弧面(e),第一导正板(52)与第二导正板(53)靠近连接线的一侧光滑连接,第二导正板(53)设有第二圆弧面(e)的一端远离连接线的一侧设有用于避让第一导正板(52)的避让面(f)。
9.根据权利要求1所述的一种电缆连接线检测装置,其特征在于:所述轨道组件(43)包括固定于地面的多个支撑柱(431),多个支撑柱(431)上固定有设置于成品传送装置(1)、残次品输送装置(2)和合格品传送装置(3)上方的导轨(432),电动移动座(44)传动安装在导轨(432)上。
10.根据权利要求6所述的一种电缆连接线检测装置,其特征在于:靠近所述模具组件(41)的压板本体(482)上安装有用于分开连接线线束的分线组件(49);
所述分线组件(49)包括上下滑动安装在压板本体(482)上的多个分线板(491),分线板(491)底部两侧均设有导料面(g),压板本体(482)顶部固定有多个固定桶(492),固定桶(492)顶壁与分线板(491)之间安装有分线弹簧(493);
所述V形定位座组件(42)顶部设有用于支撑连接线的水平面(h);
两个所述夹爪(46)底部可合拢为用于支撑连接线的平面。
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CN116921265B (zh) * | 2023-08-03 | 2024-01-19 | 济南科亚电子科技有限公司 | 一种防爆电机用外壳密封性检测装置 |
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