CN110342039B - 一种全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备,包括24H自然干燥单元、自动二维码扫描单元、自动特性检查单元、高度检查机构、角度检查机构、自动捆包机构、捆包完成检查出料排列单元；产品从产品输送线上输送到指定的料盘上，料盘由一取料盘机械手搬运至24H自然干燥单元进行自然干燥，料盘上的产品干燥后由取料机械手将产品搬运至特性检查输送线上，取料机械手将产品搬运至特性检查输送线的过程中由自动二维码扫描单元对产品进行扫描、并由工控机保存到系统中。本发明采用了24H自然干燥、自动二维码扫描、自动特性检查、高度检查、角度检查、自动捆包、捆包完成检查、OK部品排列入盒出料等专项产品自动化生产。
Description
技术领域
本发明涉及汽车用蜂鸣器检测设备，特别涉及一种全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备。
背景技术
目前，汽车用蜂鸣器检测项目很多，现在一般采用的是人工一项一项进行检测，检测效率慢，人工费用高，质量难以保证。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备。
为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备，包括24H自然干燥单元、自动二维码扫描单元、自动特性检查单元、高度检查机构、角度检查机构、自动捆包机构、捆包完成检查出料排列单元；产品从产品输送线上输送到指定的料盘上，料盘由一取料盘机械手搬运至24H自然干燥单元进行自然干燥，料盘上的产品干燥后由取料机械手将产品搬运至特性检查输送线上，所述取料机械手将产品搬运至特性检查输送线的过程中由所述自动二维码扫描单元对产品进行扫描、并由工控机保存到系统中，扫描保存后的产品依次经过自动特性检查单元、高度检查机构、角度检查机构、自动捆包机构和捆包完成检查出料排列单元。
作为本发明全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备的一种改进，所述24H自然干燥单元包括一自然干燥箱，所述自然干燥箱内设有气缸移动控制机构和由该气缸移动控制机构控制移动的多个托架机构，每个所述托架机构能够叠放若干个料盘；
取料盘机械手把料盘放到24H自然干燥单元内的托架机构上，取料盘机械手每放一次料盘，托架机构上的电机下降一个高度，排列满托架后，由24H自然干燥单元内的气缸移动控制机构进行托架机构的移位，最终到达取料位置。
作为本发明全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备的一种改进，所述托架机构包括立板，所述立板的一侧设有滑轨，所述滑轨通过滑块连接有托架，所述立板的一侧设有缓冲装置，所述立板的另一侧设有传动丝杆，所述传动丝杆通过丝杆螺母连接所述托架，所述立板的底部设有电机安装板，所述电机安装板上设有电机，所述电机通过同步带和同步轮连接所述传动丝杆，所述立板上还设有来料感应器，所述来料感应器感应料盘叠加一次、所述电机控制传动丝杆带动托架下架一个高度。
作为本发明全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备的一种改进，所述取料机械手每次从料盘上抓取两个产品，所述自动二维码扫描单元也设置有两组，所述取料机械手从料盘上一次取两个产品去往自动特性检查单元的位置，在此移动过程中，两组所述自动二维码扫描单元的扫描枪自动识别产品上的二维码并由工控机保存到系统中；
所述取料机械手包括立柱，所述立柱的上端安装有横板，所述横板的两侧分别设有线性滑轨，所述横板的底部设有丝杆，两条所述线性滑轨分别通过滑块连接有一取料安装板，所述横板的一端设有取料电机，所述取料电机与所述丝杆连接，所述丝杆通过丝杆螺母与所述滑块连接；所述取料安装板上安装有连接臂，所述连接臂的底部设有吸取组件，所述吸取组件上设有取料气缸和横移气缸，横移气缸带动取料气缸横向移动位置，所述取料气缸的端部间隔设有多个吸嘴，每个吸嘴之间的距离能够调节，所述取料电机带动丝杆转动时、两组吸取组件均同时移动取料。
作为本发明全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备的一种改进，所述自动特性检查单元包括特性检查输送线，所述特性检查输送线上间隔设有两组自动特性检查机构，取料机械手将产品放置在特性检查输送线的产品定位治具上，两组自动特性检查机构对产品进行特性检测；两组自动特性检查机构测试完成后反馈信号给PLC，取料机械手把产品取出、良品送到传送工站，不良品由真空吸嘴辅助挑出到小皮带上送出；共有两套相同的自动特性检查机构，错开检查的时间。
作为本发明全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备的一种改进，所述高度检查机构包括安装立板，所述安装立板的端部设有高度检测气缸安装板，所述高度检测气缸安装板的活塞杆端部设有连接板，所述连接板上设有一滑板，所述滑板上设有位移传感器安装板，所述位移传感器安装板上设有四个位移传感器，四个位移传感器同时测量产品的四个位置点的高度，有任意一个位置点的高度不符合设定的要求、就会标记为不良品。
作为本发明全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备的一种改进，所述角度检查机构包括设置在角度检测流水线的支架固定座，所述支架固定座上设有支撑架，所述支撑架的端部设有前后调节杆，所述前后调节杆上套设有一杆座，所述杆座上安装有上下调节杆，所述上下调节杆上设有相机组件，所述上下调节杆的端部设有环形无影灯，所述环形无影灯位于所述相机组件的正下方，所述角度检测流水线位于所述角度检查机构的一侧设有产品定位机构，产品定位机构通过传感器感应产品到来，由气缸夹具对产品进行夹持定位，所述相机组件的CCD相机视觉判断产品的角度方向有无差错、并做出判定，如果产品的角度不合格、在下个工位排出。
作为本发明全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备的一种改进，所述角度检测流水线上的已检测角度产品通过下料机械手搬运至所述自动捆包机构，所述自动捆包机构具有两条包装输送线，两条所述包装输送线的出料端均设有捆包完成检查出料排列单元和热压机构，所述热压机构上设置有温度传感器，所述自动捆包机构上对应两条包装输送线的两侧分别设有薄膜放料料轮和包装成品收料料轮；热压机构通过加热，棘轮和压合进行捆包，温度通过温度控器进行PID控制。
作为本发明全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备的一种改进，所述捆包完成检查出料排列单元通过CCD检测，判断是否合格后按顺序下料。
作为本发明全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备的一种改进，还包括听音箱机构，所述取料机械手从料盘取出的产品会放入到听音箱机构上进行音频检测。
与现有技术相比，本发明的优点是：本发明采用了24H自然干燥、自动二维码扫描、自动特性检查、高度检查、角度检查、自动捆包、捆包完成检查、OK部品排列入盒出料等专项产品自动化生产。产品的多项功能检测到产品包装，实现自动化模式，24H自然干燥单元能够在产品堆叠的过程中自然干燥，在几次料盘满了以后，自然干燥时间刚好达到；节约干燥时间。各个检测项检测后的不良品也能够通过系统的标记记录及时排出，最后捆包合格后出料，本自动化检测包装设备的生产效率高。大量节省操作工人数；降低物料消耗，降低生产管理费用在20％以上。
附图说明
下面就根据附图和具体实施方式对本发明及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
图1是本发明正面立体结构示意图。
图2是本发明反面立体结构示意图。
图3是本发明托架机构结构示意图。
图4是本发明取料机械手结构示意图。
图5是本发明自动特性检查单元结构示意图。
图6是本发明高度检查机构结构示意图。
图7是本发明角度检查机构结构示意图。
图8是本发明自动捆包机构结构示意图。
图9是本发明听音箱机构结构示意图。
附图标记名称：1、产品输送线2、24H自然干燥单元3、自动二维码扫描单元4、自动特性检查单元5、高度检查机构6、角度检查机构7、自动捆包机构8、捆包完成检查出料排列单元9、取料盘机械手10、取料机械手11、下料机械手12、听音箱机构21、自然干燥箱22、托架机构221、立板222、滑轨223、托架224、缓冲装置225、传动丝杆226、电机安装板227、电机101、立柱102、横板103、线性滑轨104、取料安装板105、取料电机106、连接臂107、吸取组件108、取料气缸109、横移气缸110、吸嘴41、特性检查输送线42、产品定位治具43、自动特性检查机构51、安装立板52、高度检测气缸安装板53、连接板54、滑板55、位移传感器安装板56、位移传感器61、支架固定座62、支撑架63、前后调节杆64、杆座65、上下调节杆66、相机组件71、包装输送线72、热压机构73、薄膜放料料轮74、包装成品收料料轮75、棘轮。
具体实施方式
下面就根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不局限于此。
如图1～图9所示，一种全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备，包括产品输送线1、24H自然干燥单元2、自动二维码扫描单元3、自动特性检查单元4、高度检查机构5、角度检查机构6、自动捆包机构7、捆包完成检查出料排列单元8；产品从产品输送线1上输送到指定的料盘上，料盘由一取料盘机械手9搬运至24H自然干燥单元2进行自然干燥，料盘上的产品干燥后由取料机械手10将产品搬运至特性检查输送线上，取料机械手10将产品搬运至特性检查输送线的过程中由自动二维码扫描单元3对产品进行扫描、并由工控机保存到系统中，扫描保存后的产品依次经过自动特性检查单元4、高度检查机构5、角度检查机构6、自动捆包机构7和捆包完成检查出料排列单元8。
优选的，24H自然干燥单元2包括一自然干燥箱21，自然干燥箱21内设有气缸移动控制机构和由该气缸移动控制机构控制移动的多个托架机构22，每个托架机构22能够叠放若干个料盘；
取料盘机械手9把料盘放到24H自然干燥单元2内的托架机构22上，取料盘机械手9每放一次料盘，托架机构22上的电机下降一个高度，排列满托架后，由24H自然干燥单元2内的气缸移动控制机构进行托架机构22的移位，最终到达取料位置。
优选的，托架机构22包括立板221，立板221的一侧设有滑轨222，滑轨222通过滑块连接有托架223，立板221的一侧设有缓冲装置224，立板221的另一侧设有传动丝杆225，传动丝杆225通过丝杆螺母连接托架223，立板221的底部设有电机安装板226，电机安装板226上设有电机227，电机227通过同步带和同步轮连接传动丝杆225，立板221上还设有来料感应器，来料感应器感应料盘叠加一次、电机227控制传动丝杆225带动托架223下架一个高度。
优选的，取料机械手10每次从料盘上抓取两个产品，自动二维码扫描单元3也设置有两组，取料机械手10从料盘上一次取两个产品去往自动特性检查单元4的位置，在此移动过程中，两组自动二维码扫描单元3的扫描枪自动识别产品上的二维码并由工控机保存到系统中；
取料机械手10包括立柱101，立柱101的上端安装有横板102，横板102的两侧分别设有线性滑轨103，横板102的底部设有丝杆，两条线性滑轨103分别通过滑块连接有一取料安装板104，横板102的一端设有取料电机105，取料电机105与丝杆连接，丝杆通过丝杆螺母与滑块连接；取料安装板104上安装有连接臂106，连接臂106的底部设有吸取组件107，吸取组件107上设有取料气缸108和横移气缸109，横移气缸109带动取料气缸108横向移动位置，取料气缸108的端部间隔设有多个吸嘴110，每个吸嘴110之间的距离能够调节，取料电机105带动丝杆转动时、两组吸取组件107均同时移动取料。
优选的，自动特性检查单元4包括特性检查输送线41，特性检查输送线41上间隔设有两组自动特性检查机构43，取料机械手将产品放置在特性检查输送线41的产品定位治具42上，两组自动特性检查机构43对产品进行特性检测；两组自动特性检查机构43测试完成后反馈信号给PLC，取料机械手10把产品取出、良品送到传送工站，不良品由真空吸嘴辅助挑出到小皮带上送出；共有两套相同的自动特性检查机构43，错开检查的时间。
优选的，高度检查机构5包括安装立板51，安装立板51的端部设有高度检测气缸安装板52，高度检测气缸安装板52的活塞杆端部设有连接板53，连接板53上设有一滑板54，滑板54上设有位移传感器安装板55，位移传感器安装板55上设有四个位移传感器56，四个位移传感器56同时测量产品的四个位置点的高度，有任意一个位置点的高度不符合设定的要求、就会标记为不良品。
优选的，角度检查机构6包括设置在角度检测流水线60的支架固定座61，支架固定座61上设有支撑架62，支撑架62的端部设有前后调节杆63，前后调节杆63上套设有一杆座64，杆座64上安装有上下调节杆65，上下调节杆65上设有相机组件66，上下调节杆65的端部设有环形无影灯67，环形无影灯67位于相机组件66的正下方，角度检测流水线60位于角度检查机构6的一侧设有产品定位机构68，产品定位机构68通过传感器感应产品到来，由气缸夹具对产品进行夹持定位，相机组件66的CCD相机视觉判断产品的角度方向有无差错、并做出判定，如果产品的角度不合格、在下个工位排出。
优选的，角度检测流水线60上的已检测角度产品通过下料机械手11搬运至自动捆包机构7，自动捆包机构7具有两条包装输送线71，两条包装输送线71的出料端均设有捆包完成检查出料排列单元8和热压机构72，热压机构72上设置有温度传感器，自动捆包机构7上对应两条包装输送线71的两侧分别设有薄膜放料料轮73和包装成品收料料轮74；热压机构72通过加热，棘轮75和压合进行捆包，温度通过温度控器进行PID控制。
优选的，捆包完成检查出料排列单元8通过CCD检测，判断是否合格后按顺序下料。
优选的，还包括听音箱机构12，取料机械手10从料盘取出的产品会放入到听音箱机构上进行音频检测。
本发明采用了24H自然干燥、自动二维码扫描、自动特性检查、高度检查、角度检查、自动捆包、捆包完成检查、OK部品排列入盒出料等专项产品自动化生产。产品的多项功能检测到产品包装，实现自动化模式，24H自然干燥单元能够在产品堆叠的过程中自然干燥，在几次料盘满了以后，自然干燥时间刚好达到；节约干燥时间。各个检测项检测后的不良品也能够通过系统的标记记录及时排出，最后捆包合格后出料，本自动化检测包装设备的生产效率高。大量节省操作工人数；降低物料消耗，降低生产管理费用在20％以上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (6)
1.一种全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备，其特征在于，包括24H自然干燥单元、自动二维码扫描单元、自动特性检查单元、高度检查机构、角度检查机构、自动捆包机构、捆包完成检查出料排列单元；产品从产品输送线上输送到指定的料盘上，料盘由一取料盘机械手搬运至24H自然干燥单元进行自然干燥，料盘上的产品干燥后由取料机械手将产品搬运至特性检查输送线上，所述取料机械手将产品搬运至特性检查输送线的过程中由所述自动二维码扫描单元对产品进行扫描、并由工控机保存到系统中，扫描保存后的产品依次经过自动特性检查单元、高度检查机构、角度检查机构、自动捆包机构和捆包完成检查出料排列单元；
所述24H自然干燥单元包括一自然干燥箱，所述自然干燥箱内设有气缸移动控制机构和由该气缸移动控制机构控制移动的多个托架机构，每个所述托架机构能够叠放若干个料盘；
取料盘机械手把料盘放到24H自然干燥单元内的托架机构上，取料盘机械手每放一次料盘，托架机构上的电机下降一个高度，排列满托架后，由24H自然干燥单元内的气缸移动控制机构进行托架机构的移位，最终到达取料位置；
所述托架机构包括立板，所述立板的一侧设有滑轨，所述滑轨通过滑块连接有托架，所述立板的一侧设有缓冲装置，所述立板的另一侧设有传动丝杆，所述传动丝杆通过丝杆螺母连接所述托架，所述立板的底部设有电机安装板，所述电机安装板上设有电机，所述电机通过同步带和同步轮连接所述传动丝杆，所述立板上还设有来料感应器，所述来料感应器感应料盘叠加一次、所述电机控制传动丝杆带动托架下架一个高度；
所述取料机械手每次从料盘上抓取两个产品，所述自动二维码扫描单元也设置有两组，所述取料机械手从料盘上一次取两个产品去往自动特性检查单元的位置，在此移动过程中，两组所述自动二维码扫描单元的扫描枪自动识别产品上的二维码并由工控机保存到系统中；
所述取料机械手包括立柱，所述立柱的上端安装有横板，所述横板的两侧分别设有线性滑轨，所述横板的底部设有丝杆，两条所述线性滑轨分别通过滑块连接有一取料安装板，所述横板的一端设有取料电机，所述取料电机与所述丝杆连接，所述丝杆通过丝杆螺母与所述滑块连接；所述取料安装板上安装有连接臂，所述连接臂的底部设有吸取组件，所述吸取组件上设有取料气缸和横移气缸，横移气缸带动取料气缸横向移动位置，所述取料气缸的端部间隔设有多个吸嘴，每个吸嘴之间的距离能够调节，所述取料电机带动丝杆转动时、两组吸取组件均同时移动取料；
所述自动特性检查单元包括特性检查输送线，所述特性检查输送线上间隔设有两组自动特性检查机构，取料机械手将产品放置在特性检查输送线的产品定位治具上，两组自动特性检查机构对产品进行特性检测；两组自动特性检查机构测试完成后反馈信号给PLC，取料机械手把产品取出、良品送到传送工站，不良品由真空吸嘴辅助挑出到小皮带上送出；共有两套相同的自动特性检查机构，错开检查的时间。
2.根据权利要求1所述的全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备，其特征在于，所述高度检查机构包括安装立板，所述安装立板的端部设有高度检测气缸安装板，所述高度检测气缸安装板的活塞杆端部设有连接板，所述连接板上设有一滑板，所述滑板上设有位移传感器安装板，所述位移传感器安装板上设有四个位移传感器，四个位移传感器同时测量产品的四个位置点的高度，有任意一个位置点的高度不符合设定的要求、就会标记为不良品。
3.根据权利要求1所述的全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备，其特征在于，所述角度检查机构包括设置在角度检测流水线的支架固定座，所述支架固定座上设有支撑架，所述支撑架的端部设有前后调节杆，所述前后调节杆上套设有一杆座，所述杆座上安装有上下调节杆，所述上下调节杆上设有相机组件，所述上下调节杆的端部设有环形无影灯，所述环形无影灯位于所述相机组件的正下方，所述角度检测流水线位于所述角度检查机构的一侧设有产品定位机构，产品定位机构通过传感器感应产品到来，由气缸夹具对产品进行夹持定位，所述相机组件的CCD相机视觉判断产品的角度方向有无差错、并做出判定，如果产品的角度不合格、在下个工位排出。
4.根据权利要求3所述的全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备，其特征在于，所述角度检测流水线上的已检测角度产品通过下料机械手搬运至所述自动捆包机构，所述自动捆包机构具有两条包装输送线，两条所述包装输送线的出料端均设有捆包完成检查出料排列单元和热压机构，所述热压机构上设置有温度传感器，所述自动捆包机构上对应两条包装输送线的两侧分别设有薄膜放料料轮和包装成品收料料轮；热压机构通过加热，棘轮和压合进行捆包，温度通过温度控器进行PID控制。
5.根据权利要求4所述的全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备，其特征在于，所述捆包完成检查出料排列单元通过CCD检测，判断是否合格后按顺序下料。
6.根据权利要求1所述的全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备，其特征在于，还包括听音箱机构，所述取料机械手从料盘取出的产品会放入到听音箱机构上进行音频检测。
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Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BR9407784A (pt) * | 1993-10-13 | 1997-03-18 | Beloit Technologies Inc | Cilindro aquecido para secagem e tratamento de papel em máquina de fabricar papel e método de processamento de papel |
| CN205165207U (zh) * | 2015-11-23 | 2016-04-20 | 广东捷成科创电子股份有限公司 | 压电蜂鸣器自动检测机的质检分选装置 |
| CN107176468A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-09-19 | 苏州超群智能科技有限公司 | 注塑机的全自动装箱堆垛装置 |
| CN108357925A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-08-03 | 东莞市宜曼洲电子科技有限公司 | 一种产品自动装盘机 |
| CN108674752A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-10-19 | 曾继金 | 电感器外观、ftc检测和包装系统 |
| CN210653951U (zh) * | 2019-08-06 | 2020-06-02 | 东莞市五鑫自动化科技有限公司 | 一种全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备 |
-
2019
- 2019-08-06 CN CN201910721767.6A patent/CN110342039B/zh active Active
Patent Citations (6)
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