CN109607021A - 立体库系统 - Google Patents

立体库系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109607021A
CN109607021A CN201811648092.9A CN201811648092A CN109607021A CN 109607021 A CN109607021 A CN 109607021A CN 201811648092 A CN201811648092 A CN 201811648092A CN 109607021 A CN109607021 A CN 109607021A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shelf
storage
movable passageway
stereo garage
shuttle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811648092.9A
Other languages
English (en)
Inventor
马勇军
李德权
文辉
张天翼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai, Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN201811648092.9A priority Critical patent/CN109607021A/zh
Publication of CN109607021A publication Critical patent/CN109607021A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明提供了一种立体库系统，包括：多个存储区域；多个存储系统，多个存储系统与多个存储区域一一对应地设置，各个存储系统设置在相应的存储区域内。本发明的立体库系统解决了现有技术中的立体库系统的存储作业效率较低的问题。

Description

立体库系统
技术领域
本发明涉及物流领域，具体而言，涉及一种立体库系统。
背景技术
立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层的货架存储单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。目前，立体库通常采用单一的传统存储作业方式。
然而，单一的传统存储作业方式造成库存量较小，生产节拍慢，设备的工作强度较高，设备和土地利用率较低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种立体库系统，以解决现有技术中的立体库系统的存储量较小和存储作业效率较低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种立体库系统，包括：多个存储区域；多个存储系统，多个存储系统与多个存储区域一一对应地设置，各个存储系统设置在相应的存储区域内。
进一步地，多个存储区域包括第一存储区域，第一存储区域内设置有第一存储系统，以存储第一产品。
进一步地，第一存储系统包括多个第一货架组件，多个第一货架组件相邻设置；第一货架组件包括两个第一货架组，两个第一货架组之间具有第一移动通道，其中，第一货架组包括一个或多个第一货架。
进一步地，第一货架沿竖直方向具有多个第一存储层，各个第一存储层具有一个第一存储位。
进一步地，第一货架组件还包括：第一堆垛机，第一堆垛机可移动地设置在第一移动通道内，以向第一货架上存料或取料。
进一步地，多个存储区域包括第二存储区域，第二存储区域内设置有第二存储系统，以存储第二产品。
进一步地，第二存储系统包括第二货架组件，第二货架组件包括第二货架组和第三货架组，第二货架组和第三货架组之间具有第二移动通道，第二货架组沿第二移动通道的延伸方向设置有多个第二货架，相邻两个第二货架之间具有第三移动通道；第三货架组沿第二移动通道的延伸方向设置有多个第三货架，相邻两个第三货架之间具有第四移动通道。
进一步地，第二货架沿竖直方向具有多个第二存储层，各个第二存储层沿垂直于第二移动通道的延伸方向设置有多个第二存储位；第三货架沿竖直方向具有多个第三存储层，各个第三存储层沿垂直于第二移动通道的延伸方向设置有多个第三存储位。
进一步地，第二货架和第三货架相对设置，第三移动通道和第四移动通道相对设置。
进一步地，第二货架组件为多个，多个第二货架组件相邻设置。
进一步地，第二货架组件还包括第一穿梭车和第二穿梭车，第一穿梭车在第三移动通道内可移动地设置，以向第二货架取料或上料；另一个第二穿梭车在第四移动通道内可移动地设置，以向第三货架取料或上料。
进一步地，第二货架组件还包括第二堆垛机，第二堆垛机设置在第二移动通道内，以使第二堆垛机将第一穿梭车运送至各个第三移动通道内，并使第二堆垛机将第二穿梭车运送至各个第四移动通道内，并使第二堆垛机将第二产品运送至第一穿梭车或第二穿梭车。
本发明的立体库系统通过设置多个存储区域，并在各个存储区域内设置相应的存储系统，以存放不同的产品，可以发挥不同存储系统的功能与特点，解决了单一的传统存储作业方式造成库存量较小，生产节拍慢，设备的工作强度较高，设备和土地利用率较低的问题，实现了最大化的库存量，也提高了存储作业效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的立体库系统的实施例的结构示意图。
10、第一存储区域；11、第一货架组件；111、第一货架组；1111、第一货架；12、第一移动通道；13、第一堆垛机；20、第二存储区域；21、第二货架组件；211、第二货架组；2111、第二货架；212、第三货架组；2121、第三货架；213、第二堆垛机；22、第二移动通道；23、第三移动通道；24、第四移动通道。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种立体库系统，请参考图1，包括：多个存储区域；多个存储系统，多个存储系统与多个存储区域一一对应地设置，各个存储系统设置在相应的存储区域内。
本发明的立体库系统通过设置多个存储区域，并在各个存储区域内设置相应的存储系统，以存放不同的产品，可以发挥不同存储系统的功能与特点，解决了单一的传统存储作业方式造成库存量较小，生产节拍慢，设备的工作强度较高，设备和土地利用率较低的问题，实现了最大化的库存量，也提高了存储作业效率。
在本实施例中，多个存储区域包括第一存储区域10，第一存储区域10内设置有第一存储系统，以存储第一产品。其中，第一存储系统用于存储库存期短和流动性较大的产品。
具体实施时，第一存储系统包括多个第一货架组件11，多个第一货架组件11相邻设置；第一货架组件11包括两个第一货架组111，两个第一货架组111之间具有第一移动通道12，其中，第一货架组111包括一个或多个第一货架1111。这样，第一存储系统存储物流量大、节拍快、效率高、库位调整灵活、控制简单。
优选地，第一货架1111为一个或两个。
具体实施时，第一货架1111沿竖直方向具有多个第一存储层，各个第一存储层具有一个第一存储位。
在本实施例中，第一货架组件11还包括第一堆垛机13，第一堆垛机13可移动地设置在第一移动通道12内，以向第一货架1111上存料或取料。
在本实施例中，多个存储区域包括第二存储区域20，第二存储区域20内设置有第二存储系统，以存储第二产品。其中，第二存储系统用于存储生产需求量大，存储期长，流动性小的产品。
具体实施时，第一存储系统的具体方法为第一堆垛机13叉取产品移载到制定库位，完成产品存储或者库位调整。这种方法的特点是堆垛机配合单排或者双排货架完成存储，基本配置为堆垛机和货架。
在本实施例中，第一存储系统包括两个第一输送线，两个第一输送线与两个第一货架组111一一对应地设置，各个第一输送线设置在相应的第一货架组111的一端，以输送第一产品。
具体实施时，第二存储系统包括第二货架组件21，第二货架组件21包括第二货架组211和第三货架组212，第二货架组211和第三货架组212之间具有第二移动通道22，第二货架组211沿第二移动通道22的延伸方向设置有多个第二货架2111，相邻两个第二货架2111之间具有第三移动通道23；第三货架组212沿第二移动通道22的延伸方向设置有多个第三货架2121，相邻两个第三货架2121之间具有第四移动通道24。这样，第二存储系统空间利用率高，效率低。
具体实施时，第二货架2111沿竖直方向具有多个第二存储层，各个第二存储层沿垂直于第二移动通道22的延伸方向设置有多个第二存储位；第三货架2121沿竖直方向具有多个第三存储层，各个第三存储层沿垂直于第二移动通道22的延伸方向设置有多个第三存储位。这样的设置提高了存储量。
具体实施时，第二货架2111和第三货架2121相对设置，第三移动通道23和第四移动通道24相对设置。这样的设置便于产品的存储。
具体实施时，第二货架组件21为多个，多个第二货架组件21相邻设置。这样的设置提高了存储量。
在本实施例中，第二货架组件21还包括第一穿梭车和第二穿梭车，第一穿梭车在第三移动通道23内可移动地设置，以向第二货架2111取料或上料；另一个第二穿梭车在第四移动通道24内可移动地设置，以向第三货架2121取料或上料。这样的设置便于产品的存储且存储效率高。
在本实施例中，第二货架组件21还包括第二堆垛机213，第二堆垛机213设置在第二移动通道22内，以使第二堆垛机213将第一穿梭车运送至各个第三移动通道23内，并使第二堆垛机213将第二穿梭车运送至各个第四移动通道24内，并使第二堆垛机213将第二产品运送至第一穿梭车或第二穿梭车。
在本实施例中，第二存储系统包括两个第二输送线，一个第二输送线设置在第二货架组211的一端，另一个第二输送线设置在第三货架组212的一端，以输送第二产品。
本发明的立体库系统由于采用了组合式存储的方式，解决了库存量小，生产节拍慢的问题。相比传统存储作业方式，减轻了设备的工作强度，提高了设备和土地利用率。有益效果为：
1、出入库效率也较高、高效率、高节拍；
2、空间利用率高，库存量大，实现最大化的库存量。
本发明采用一种组合式的存储方式，具体是把整个库区分区域划分，根据生产需求设立专用区域(即多个存储区域)，专用区域分为单巷道存储区(即第一存储区域)和密集存储区(即第二存储区域)。单巷道存储区主要存储库存期短和流动性较大的产品。密集区域存储生产需求量大，存储期长，流动性小的产品，该区域主要设备配置堆垛机、穿梭车、货架等。
两种存储方式对接发现，单巷道存储库存储物流量大、节拍快、效率高、库位调整灵活、控制简单。密集存储区库存量大，设备配置少。根据生产需求选择合适的产品放置在合适的存储区域，能最大化的降低成本，提高效率。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的立体库系统通过设置多个存储区域，并在各个存储区域内设置相应的存储系统，以存放不同的产品，可以发挥不同存储系统的功能与特点，解决了单一的传统存储作业方式造成库存量较小，生产节拍慢，设备的工作强度较高，设备和土地利用率较低的问题，实现了最大化的库存量，也提高了存储作业效率。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种立体库系统，其特征在于，包括：
多个存储区域；
多个存储系统，多个所述存储系统与多个所述存储区域一一对应地设置，各个所述存储系统设置在相应的所述存储区域内。
2.根据权利要求1所述的立体库系统，其特征在于，所述多个存储区域包括第一存储区域(10)，所述第一存储区域(10)内设置有第一存储系统，以存储第一产品。
3.根据权利要求2所述的立体库系统，其特征在于，所述第一存储系统包括多个第一货架组件(11)，多个所述第一货架组件(11)相邻设置；所述第一货架组件(11)包括两个第一货架组(111)，两个所述第一货架组(111)之间具有第一移动通道(12)，其中，所述第一货架组(111)包括一个或多个第一货架(1111)。
4.根据权利要求3所述的立体库系统，其特征在于，所述第一货架(1111)沿竖直方向具有多个第一存储层，各个所述第一存储层具有一个第一存储位。
5.根据权利要求3所述的立体库系统，其特征在于，所述第一货架组件(11)还包括：
第一堆垛机(13)，所述第一堆垛机(13)可移动地设置在所述第一移动通道(12)内，以向所述第一货架(1111)上存料或取料。
6.根据权利要求1所述的立体库系统，其特征在于，所述多个存储区域包括第二存储区域(20)，所述第二存储区域(20)内设置有第二存储系统，以存储第二产品。
7.根据权利要求6所述的立体库系统，其特征在于，所述第二存储系统包括第二货架组件(21)，所述第二货架组件(21)包括第二货架组(211)和第三货架组(212)，所述第二货架组(211)和所述第三货架组(212)之间具有第二移动通道(22)，所述第二货架组(211)沿所述第二移动通道(22)的延伸方向设置有多个第二货架(2111)，相邻两个所述第二货架(2111)之间具有第三移动通道(23)；所述第三货架组(212)沿所述第二移动通道(22)的延伸方向设置有多个第三货架(2121)，相邻两个所述第三货架(2121)之间具有第四移动通道(24)。
8.根据权利要求7所述的立体库系统，其特征在于，所述第二货架(2111)沿竖直方向具有多个第二存储层，各个所述第二存储层沿垂直于第二移动通道(22)的延伸方向设置有多个第二存储位；所述第三货架(2121)沿竖直方向具有多个第三存储层，各个所述第三存储层沿垂直于第二移动通道(22)的延伸方向设置有多个第三存储位。
9.根据权利要求7所述的立体库系统，其特征在于，所述第二货架(2111)和所述第三货架(2121)相对设置，所述第三移动通道(23)和所述第四移动通道(24)相对设置。
10.根据权利要求7所述的立体库系统，其特征在于，所述第二货架组件(21)为多个，多个所述第二货架组件(21)相邻设置。
11.根据权利要求7所述的立体库系统，其特征在于，所述第二货架组件(21)还包括第一穿梭车和第二穿梭车，所述第一穿梭车在所述第三移动通道(23)内可移动地设置，以向所述第二货架(2111)取料或上料；另一个所述第二穿梭车在所述第四移动通道(24)内可移动地设置，以向所述第三货架(2121)取料或上料。
12.根据权利要求11所述的立体库系统，其特征在于，所述第二货架组件(21)还包括第二堆垛机(213)，所述第二堆垛机(213)设置在所述第二移动通道(22)内，以使所述第二堆垛机(213)将所述第一穿梭车运送至各个所述第三移动通道(23)内，并使所述第二堆垛机(213)将所述第二穿梭车运送至各个所述第四移动通道(24)内，并使所述第二堆垛机(213)将所述第二产品运送至所述第一穿梭车或所述第二穿梭车。
CN201811648092.9A 2018-12-29 2018-12-29 立体库系统 Pending CN109607021A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811648092.9A CN109607021A (zh) 2018-12-29 2018-12-29 立体库系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811648092.9A CN109607021A (zh) 2018-12-29 2018-12-29 立体库系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109607021A true CN109607021A (zh) 2019-04-12

Family

ID=66015489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811648092.9A Pending CN109607021A (zh) 2018-12-29 2018-12-29 立体库系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109607021A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110803440A (zh) * 2019-11-13 2020-02-18 北京三快在线科技有限公司 货物分拣系统、货物分拣方法以及仓储空间
CN113003083A (zh) * 2021-03-31 2021-06-22 湖北九州通达科技开发有限公司 一种密集库系统作业方法及密集库

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202201413U (zh) * 2011-08-16 2012-04-25 云南昆船设计研究院 一种滤棒料盘密集式存储系统
CN202864189U (zh) * 2012-09-20 2013-04-10 上海精星物流设备工程有限公司 一种rgv穿梭车的移层换道系统
CN203714555U (zh) * 2014-02-10 2014-07-16 昆明欧迈科技有限公司 一种密集式双向子母穿梭车自动存取仓储物流装置
CN104960828A (zh) * 2015-07-03 2015-10-07 新余市百合力机电技术有限公司 一种穿梭式物流配送库
CN106081464A (zh) * 2016-05-31 2016-11-09 惠州市精机械设备有限公司 一种智能仓储设备及其控制方法
CN107150876A (zh) * 2017-06-22 2017-09-12 无锡中鼎集成技术有限公司 一种带轮笼车自动化立体仓库
CN108190337A (zh) * 2017-01-16 2018-06-22 浙江国自机器人技术有限公司 一种自动导引设备及相应的订单实现方法
CN108820663A (zh) * 2018-06-11 2018-11-16 江苏高科物流科技股份有限公司 一种自动化仓储及堆垛机系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202201413U (zh) * 2011-08-16 2012-04-25 云南昆船设计研究院 一种滤棒料盘密集式存储系统
CN202864189U (zh) * 2012-09-20 2013-04-10 上海精星物流设备工程有限公司 一种rgv穿梭车的移层换道系统
CN203714555U (zh) * 2014-02-10 2014-07-16 昆明欧迈科技有限公司 一种密集式双向子母穿梭车自动存取仓储物流装置
CN104960828A (zh) * 2015-07-03 2015-10-07 新余市百合力机电技术有限公司 一种穿梭式物流配送库
CN106081464A (zh) * 2016-05-31 2016-11-09 惠州市精机械设备有限公司 一种智能仓储设备及其控制方法
CN108190337A (zh) * 2017-01-16 2018-06-22 浙江国自机器人技术有限公司 一种自动导引设备及相应的订单实现方法
CN107150876A (zh) * 2017-06-22 2017-09-12 无锡中鼎集成技术有限公司 一种带轮笼车自动化立体仓库
CN108820663A (zh) * 2018-06-11 2018-11-16 江苏高科物流科技股份有限公司 一种自动化仓储及堆垛机系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110803440A (zh) * 2019-11-13 2020-02-18 北京三快在线科技有限公司 货物分拣系统、货物分拣方法以及仓储空间
CN110803440B (zh) * 2019-11-13 2020-11-20 北京三快在线科技有限公司 货物分拣系统、货物分拣方法以及仓储空间
CN113003083A (zh) * 2021-03-31 2021-06-22 湖北九州通达科技开发有限公司 一种密集库系统作业方法及密集库

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109607020A (zh) 立体库系统
CN109784566B (zh) 一种订单排序优化方法及装置
CN103723422B (zh) 一种多深度双向流动式货架及其布局存取方法
CN109607021A (zh) 立体库系统
GB2542651A (en) Object storage, handling, and retrieving system and method
AU2020104508A4 (en) Container storage system, warehousing system, and robot
CN101437732B (zh) 顶棚搬运保管系统以及顶棚搬运保管方法
US20210179354A1 (en) Article storage device, palletizing system and article storage method
CN101434330A (zh) 储存装置
EP3445679B1 (de) Lager- und kommissioniersystem zum auslagern von handhabungseinheiten
CN106956882A (zh) 拣物方法及设备、系统及拣物信息交互方法、终端
CN109607019A (zh) 立体库系统
CN107235275A (zh) 一种自动化滤棒库滤棒存储系统
CN208761427U (zh) 货架系统
CN114084568A (zh) 一种用于智能储物架的货物自动分配方法及系统
US20210229915A1 (en) Storage system
CN207158087U (zh) 一种可同时存取的多层立体库
CN116090961A (zh) 堆垛机自动化存储系统
CN203450677U (zh) 组合式特种自动化立体库及组合式特种自动化立体库系统
CN206265693U (zh) 一种输送式储货架
CN1180963C (zh) 补货储位商品入库方法
EP1196338A1 (en) Storage and retrieval system
CN109919408B (zh) 集货位与商户的绑定方法
CN108876083A (zh) 一种仓储调度系统及应用该系统的生产线
RU2486045C1 (ru) Способ обмена грузами, устройство обмена грузами, способ формирования грузонесущей поверхности накопителя и гибкая производственная система на их основе

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190412

RJ01 Rejection of invention patent application after publication