CN101434330A - 储存装置 - Google Patents

Abstract

一种储存装置，包括由前后倾斜、低端均设置出货机构的储槽构成的储槽阵列，所述的储槽阵列包括固定阵列和升降阵列，升降阵列的层数少于固定阵列，通常为1层，列数及列宽对应于固定阵列，升降阵列的升降轨迹与固定阵列层的排列方向一致，升降阵列低端的各层槽口在升降过程中逐层与固定阵列高端的各列槽口相对。其优点是：补货时，人工或机械只需对升降阵列进行x向的一维寻址，升降阵列只需对固定阵列进行Y向的一维寻址，没有重复往返，效率较高，而且不管需要扩充多大的总容量，只要前后叠加即可，不再受库房高度的限制。

Description

储存装置

技术领域

本发明涉及物流仓储的储存装置，尤其涉及一种用于盒装物品的储槽式储存装置。

背景技术

重力货架是物流业常用的设备，公知的典型结构为：一个固定支架，分为若干层，每层又有若干条倾斜设置的储槽，一条槽就是一个仓位，货品按品种分别从高端放入各自的仓位内，从低端取出。每从低端取出一件货品，其后的货品在重力作用下自行从高端运动到低端待取。用于零货仓库小盒装货品的储存时，取货频繁，需要随时大量补货，由于储槽数量极多，人工寻址和补入都十分困难，即使使用机械手，X向和Y向的二维寻址和补入存在大量重复往返的空行程，效率也很低，另外由于垂直方向上受库房高度的限制，不可能设置更多的层数，也不可能过于加大储槽的长度，从而整个装置的总容量受到很大限制。如能提高此类重力货架的补货效率和有效扩充容量，其应用必将更为广泛。

发明内容

本发明的目的在于提供一种寻址简单补货效率较高的零货仓库储存装置。

本发明的进一步目的在于提供一种容量不受库房高度限制的盒装货品仓库储存装置。

为实现本发明的目的，一种储存装置，包括由前后倾斜、低端均设置出货机构的储槽构成的储槽阵列，所述的储槽阵列包括固定阵列和升降阵列，升降阵列的层数少于固定阵列，通常为1层，列数及列宽对应于固定阵列，升降阵列的升降轨迹与固定阵列的层的排列方向一致，升降阵列低端的各层槽口在升降过程中逐层与固定阵列高端的各列槽口相对，并且所述的固定阵列中可以叠加列数及列宽都不同的异种阵列，与此相应，升降阵列中须加入至少1层与之对应的阵列。

为实现本发明的进一步目的，一种储存装置，所述的储槽阵列可以前后叠加，叠加的储槽阵列中固定阵列的列数和列宽都对应相同，层数可以增减，向前叠加的储槽阵列，其升降阵列高端同种阵列的各层槽口在升降过程中逐层与后部原有储槽阵列的固定阵列低端同种阵列的各列槽口相对应，异种阵列的槽口对应关系亦然，向后叠加亦类推。

本发明的优点是：补货时，人工或机械只相当于对升降阵列进行x向的一维寻址，升降阵列只需对固定阵列进行Y向的一维寻址，而且不管需要扩充多大的总容量，只要前后叠加即可，不再受库房高度的限制。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为储槽阵列示意图；

图2为本发明储存装置实施例1整体结构示意图；

图3为实施例1中叠加异种阵列的端部示意图；

图4为一种出货机构的示意图；

图5为本发明储存装置实施例2整体结构示意图；

图中：1、储槽，2、固定阵列，3、升降阵列，4、前后立柱，5、上下横梁，6、前后升降导轨，7、输送机，8、升降架，9、异种阵列，10、最低端的货品，11、自低端上数第二件货品，12、弹簧，13、夹持件，14、夹持件铰支轴，15、挡口件，16、直线电机，17、直线电机轴，18、挡口件铰支轴。

具体实施方式

实施例1：

首先通过图1直观地观察由前后倾斜的储槽1构成，其端面犹如矩阵结构的储槽阵列，阵列中同一层的储槽1水平对齐层高相等，但各层的层高可以不同，从上到下逐层排列，同一列的储槽1垂直对齐列宽相等，但各列的列宽可以不同，从左到右逐列排列。为表达简单清晰起见，图1阵列只绘出等宽等高的储槽1，而设置于每个储槽低端的受控出货装置非本发明内容，一种仅供了解的参考结构另见图4。

图2展示本发明储存装置具体结构：前后立柱4、上下横梁5和前后升降导轨6构成本储存装置的支架，固定阵列2固定于前后立柱4，升降阵列3则固定于升降架8并可随其沿前后升降导轨6升降，升降轨迹与固定阵列2的层的排列方向一致，而且升降阵列3各层的列数和列宽对应于固定阵列2，因而升降阵列3低端的各层槽口在升降过程中就能够逐层与固定阵列2高端的各列槽口相对应。实际应用中，升降阵列3通常为1层，也可如图2为多层。升降阵列3的升降装置可以采用各种公知的技术方案，例如钢丝绳绞盘、齿条齿轮或者液压装置等，此处不作赘述。固定阵列2左右两侧都设置前后立柱4，升降阵列3左右两侧都设置前后升降导轨6，升降装置也是两侧同步运行，只是图2中未绘出对上述阵列有遮挡的一侧，以便观察。

图中底部的粗实线表示地面，顶部的粗实线表示库房限高线，若沿固定阵列2顶部的储槽向右上方引延长线，可以看出延长不足1倍就已达库房限高线，储槽1的长度以及固定阵列2的层数均已无法再增加。

本发明储存装置的工作时，升降阵列3先是停留于图2虚线所示的起始位置，向其储槽内逐列装填固定阵列2的对应列指定的盒装货品，因为升降阵列3的层数极少，通常为1层，故只相当于进行x向的一维寻址，而且是逐列进行，没有重复往返，人工或机械装填都很方便。装填结束后启动升降阵列3上升，由于升降阵列3的各列都已经对应于固定阵列2的各列，故只须进行y向的一维寻址，逐层与固定阵列2高端的各列槽口相对，由受控出货装置放出固定阵列2的对应列指定的盒装货品对其进行装填，在上升的单程中逐层放完后返回起始位置，也没有重复往返。如此过程数次，直至装满固定阵列2。固定阵列2的受控出货装置根据需要放出盒装货品，由输送机7运走。直到固定阵列2缺货时，升降阵列3再次重复上述过程，为其补货。

上述的固定阵列2和升降阵列3可使用同样的受控出货装置，参见图4：挡口件15和夹持件13分别铰支于各自的铰支轴18和14，弹簧12将两者相互拉紧，直线电机16固定于两者间的储槽外壁上。平时直线电机轴17将夹持件13顶起处于释放状态，由弹簧12拉紧挡口件15阻挡住储槽1内所有的盒装货品，需要出货时，在计算机指令下直线电机16运转使直线电机轴17下行，由弹簧12拉动夹持件13先夹持住自低端上数第二件货品11，随后挡口件15被直线电机轴17压下，释放最低端的货品10，然后直线电机16反向运转使直线电机轴17上行，挡口件15再回到阻挡位置，随后夹持件13释放，被其夹持的货品11连同其后的所有货品一同下滑到最低端，挡口件15和夹持件13交替开合，可使储槽1内货品逐个下移并排出，需要出几盒就交替开合几次，实现计数出货。该专利提供了多种型式的结构方案，可以根据实际需要选用，不再展开详述。

实际应用中，有些盒装货品尺寸特殊，规格极少，在上述的固定阵列2中整列地增加特种规格又不经济，只能叠加几层列数和列宽都不同的阵列，为叙述时有所区别，其后叠加的不同阵列称为异种阵列。图3给出叠加后的端部简易视图，图中可见原有的固定阵列2和其后叠加的异种阵列9，并且还可以根据需要用穿插的方式叠加。与此相应，升降阵列3中须加入至少1层与之对应的阵列。

至此，本发明的目的已经达到，升降阵列3的装填只相当于进行x向的一维寻址，固定阵列2的装填只须进行y向的一维寻址，均无重复往返。

实施例2：

在实施例1中储槽1的长度以及固定阵列2的层数均已受库房高度的限制无法再增加的情况下，本实施例可以利用本发明储存装置易于前后叠加的特性达到扩充容量的目的。

图5给出本实施例一种向后叠加的情形：在实施例1已有阵列的后方，叠加一个同构的阵列，其列数和对应列宽都与前方阵列对应相同，层数可以不同，这样，前一阵列中的升降阵列3高端就可以逐层与后方阵列中的固定阵列2低端的各列相对应。后方阵列各个部位都与前方阵列对应同名，故未另加标注。本实施例的工作过程与实施例1相仿，只是前方阵列的升降阵列3逐层接受来自后方阵列中的固定阵列2放出的盒装货品，再为本阵列中的固定阵列2装填补货。

这样的情形可以类推至多次叠加，形成多级阵列，后级阵列为前级阵列补货。总容量可以在库房长度允许的范围内大大增加。

至此，本发明的进一步目的也已达到，储存总容量的扩充不再受库房高度的限制。

由上述可知，本发明不仅能够提高补货效率，而且储存总容量可以不受库房高度的限制而扩充，适于广泛应用。

Claims (3)

1、一种储存装置，包括由前后倾斜、低端均设置出货机构的储槽构成的储槽阵列，其特征在于：所述的储槽阵列包括固定阵列(2)和升降阵列(3)，升降阵列(3)的层数少于固定阵列(2)，列数及列宽对应于固定阵列(2)，升降阵列(3)的升降轨迹与固定阵列(2)层的排列方向一致，升降阵列(3)低端的各层槽口在升降过程中逐层与固定阵列(2)高端的各列槽口相对应。

2、根据权利要求1所述的一种储存装置，其特征在于：所述的固定阵列(2)中可以叠加列数和列宽都不同的异种阵列(9)，与此相应，升降阵列(3)中须叠加至少1层与之对应的阵列。

3、根据权利要求1或2所述的一种储存装置，其特征在于：所述的储槽阵列可以前后叠加，叠加的储槽阵列中固定阵列(2)的列数和列宽都对应相同，层数可以增减，向前叠加的储槽阵列，其升降阵列(3)高端同种阵列的各层槽口在升降过程中逐层与后部原有储槽阵列的固定阵列(2)低端同种阵列的各列槽口相对应，异种阵列(9)的槽口对应关系亦然，向后叠加亦类推。

Images