CN105916785B - 用于硬纸管的存储单元和用于存储硬纸管的方法 - Google Patents

用于硬纸管的存储单元和用于存储硬纸管的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105916785B
CN105916785B CN201580004653.XA CN201580004653A CN105916785B CN 105916785 B CN105916785 B CN 105916785B CN 201580004653 A CN201580004653 A CN 201580004653A CN 105916785 B CN105916785 B CN 105916785B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pipe
storage unit
input section
memory
memory paragraph
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201580004653.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105916785A (zh
Inventor
法比奥·佩里尼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Futura SpA
Original Assignee
Futura SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Futura SpA filed Critical Futura SpA
Publication of CN105916785A publication Critical patent/CN105916785A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105916785B publication Critical patent/CN105916785B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B65G1/08—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level the articles being fed by gravity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/12—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/515—First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO]
    • B65G47/5181—First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO] using stacking or destacking arrangements or stacks of articles or article-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/30—Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
    • B65H19/305—Inserting core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/0217—Elongated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0232—Coils, bobbins, rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0276—Tubes and pipes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/418—Changing web roll
    • B65H2301/4181—Core or mandrel supply
    • B65H2301/41816—Core or mandrel supply by core magazine within winding machine, i.e. horizontal or inclined ramp holding cores
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1924—Napkins or tissues, e.g. dressings, toweling, serviettes, kitchen paper and compresses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
  • Chutes (AREA)

Abstract

根据本发明的用于将硬纸管(2)存储在存储单元中的方法包括如下步骤：提供存储单元，该存储单元具有用于管(2)的输入段部、包含多个存储平面(13)的存储段部(AC)、用于管(2)的输出段部、用于将管(2)从输入段部传输到存储段部的传输装置，及用于将管(2)从存储段部传送到输出段部的卸料装置；在存储单元的输入段部(E)中提供多个硬纸管(2)；将管(2)从存储单元的输入段部传输到存储段部；将多个管(2)存储在所述存储段部(AC)中；将管(2)从所述存储段部(AC)传输到所述输出段部。将管(2)从所述输入段部传输到所述存储段部的步骤同时涉及多个管(2)，因此多个管(2)从所述输入段部被同时传输到存储段部(AC)的多个存储平面(13)上。

Description

用于硬纸管的存储单元和用于存储硬纸管的方法
技术领域
本发明涉及一种用于硬纸管的存储单元和一种用于将硬纸管存储在存储单元中的方法，所述硬纸管用于制造纸卷或“卷材”。
背景技术
已知纸材料的卷或“卷材”的生产涉及硬纸管(cardboard tube，卷筒芯)的使用，所述硬纸管构成所述卷的所谓“芯”。由通常被称为“管成型”机的机器生产所述管状芯以给其他机器(称为“复卷机”)送料，在所述复卷机中预定量的纸卷绕在芯上以生产卷材。为了平衡管成型机和复卷机之间的不同产能，在管成型机和复卷机之间放入存储装置作为硬纸管的堆积槽(tank)。
通常，设在纸加工工厂中的用于硬纸管的存储单元包括具有多个叠置平面的固定结构，在所述固定结构中堆积由管成型机生产的管。所述结构在上游由送料系统服务以使管插入到存储单元中，以及在下游由卸料装置服务以卸下固定结构的平面上堆积的管。使管插入到堆积器中是工艺的关键阶段。事实上，一旦引入堆积器，如果没有适当地进行引导，管易于以无序方式排列在固定结构的平面上，即，管可能非常容易失去初始定向。这导致在管堆积阶段和在卸下管时都存在弊端。
JP-56113603公开了一种用于将金属管存储在存储单元中的方法。JP-56113603中公开的方法允许多个管朝着存储单元的同一存储平面连续传输。然而，JP-56113603没有教导多个管在存储单元的不同平面上同时传输。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种用于硬纸管的存储单元，所述存储单元在管从管成型机传输的阶段以及管从存储单元卸下的卸料阶段都更可靠，避免或至少大幅减少管卡在存储单元的平面上的可能性。
根据本发明，提供了一种用于将硬纸管存储在存储单元中的方法，所述方法包括以下步骤：
-提供存储单元，所述存储单元具有：用于所述管的输入段部；包括多个存储平面的存储段部，所述管存储在所述存储平面上；用于所述管的输出段部；用于将所述管从所述输入段部传输到所述存储段部的传输装置；以及用于将所述管从所述存储段部传送到所述输出段部的卸料装置；
-在所述存储单元的输入段部中提供多个硬纸管；
-将所述管从所述存储单元的输入段部传输到所述存储段部；
-将多个管存储在所述存储段部中；
-将所述管从所述存储段部传输到所述输出段部；
其中，将所述管从所述输入段部传输到所述存储段部的步骤同时涉及多个管，因此多个管从所述输入段部被同时传输到所述存储段部的多个存储平面上。
进一步地，将所述管从所述输入段部传输到所述存储段部的步骤与所述管由所述存储单元的输入段部运送到预定的传输位置的先前步骤相比以较低的速度执行，并且当所述速度降低时，通过致动所述传输装置进行传输。
进一步地，将所述管连续地传送到所述传输装置。
根据本发明，还提供了一种用于存储硬纸管的存储单元，其包括：用于所述管的输入段部；包括多个存储平面的存储段部，所述管能够存储在所述多个存储平面上；用于所述管的输出段部；用于将所述管从所述输入段部传输到所述存储段部的传输装置；和用于将所述管从所述存储段部传送到所述输出段部的卸料装置；以及用于控制所述传输装置的可编程单元，其中对所述单元编程以自动执行上述方法。
进一步地，所述传输装置包括多个杆，所述杆能够处于伸出或操作位置以及相应地处于缩回或非操作位置。
进一步地，所述存储段部包括多个具有较高的输入侧和较低的输出侧的倾斜的管存储平面。
本发明提供的优点之中，特别具有以下优点：在装载和卸载步骤中始终可以确保管的正确引导，避免或至少大幅减少管卡在存储单元的平面上的可能性；该结果可以通过机械性简单且相对便宜的结构来实现；可以在存储单元中将多个管同时装载到存储单元所提供的不同平面上；可以同时卸载装载在存储单元的不同平面上的管。
附图说明
由于以下描述和所附附图，本领域的任何技术人员将更好地理解本发明的这些和其他优点以及特征，以下描述和所附附图是作为示例提供的，不应被视为具有限制意义，在附图中：
-图1是根据本发明的用于硬纸管的存储单元的示意性侧视图；
-图2是图1的存储单元的示意性平面图；
-图3、4和5是图1的放大的细节；
-图6是图2的放大的细节；
-图7是关于用于控制存储单元的控制系统的简化框图。
具体实施方式
减至基本结构并参考所附附图，根据本发明的用于硬纸管2的存储单元1包括以由上横杆和下横杆11连接的多个直立件(uprights)10形成的固定框架为特征的结构。直立件10和横杆11界定了一定容积，该容积内布置有多个彼此平行且以预定值分隔开的倾斜的平面13；所述平面13中的每一个具有用于管2的输入侧和输出侧，所述输入侧比相应的输出侧高。所述倾斜的平面13是固定的，并且每个平面均具有固定到所述框架的对应的直立件10的一个端部。
存储单元还具有卸载设备4和用于将管2装载到所述平面13上的装载设备3。装载设备3将连续地来自管成型机(附图中未示出)的管2从入口斜槽30装载到平面13上，图1示例中的入口斜槽的下端部相对于存储单元1所搁置的基部P位于高度h处，该高度比最靠近所述基部P的最低平面13的端部的高度hp低。卸载设备4将管2从平面13移动到出料斜槽40，所述出料斜槽放置在相对于基部P的预定高度hs处。可以理解的是，高度h和hp可以是任何适合的值。
装载设备3包括两根链条31，一根链条在存储单元的右侧且另一根链条在存储单元的左侧，这两根链条在对应的具有水平轴线的滑轮32、33上(即，在底滑轮32和在顶滑轮33上)形成两个竖直细长的环。所述滑轮32、33中的一个滑轮32位于低于前述高度hp的高度处，并且另一个滑轮位于比距基部P更远的平面13更高的高度处。参考图1中所示的示例，底滑轮32大约位于与框架的下横杆11相同的高度处，而顶滑轮33位于比所述框架的上横杆更高的高度处。图1中可以看见单个链条31，这是因为图1是存储单元的侧视图。多个支撑件34以彼此具有预定距离的方式固定在所述链条31上，所述支撑件用于将管2从入口斜槽30带到平面13上，如以下所进一步描述的。每个所述支撑件34的一侧固定到链条31，并且从该侧朝着所述链条的外部相对于支撑件所固定的链条部分正交地突伸。此外，每个所述支撑件34具有两个相对的凹形表面340，管2放置在每个所述凹形表面的水平位置中，如以下进一步阐述的。在每一个时刻，链条31具有面向管2的输入段部E的竖直侧和面向平面13的竖直段部。
用于通过相应的支撑件34装载管2的链条31以这样的方式与平面13适当地间隔开，所述方式即，在面向平面13的段部的支撑件34的自由端与所述平面13的输入端(图1中的左端)之间存在自由空间。该自由空间在纵向方向上(图1中的左右方向)的宽度比管2的直径大。
第一传输设备安置并作用于装载设备3和平面13之间，所述第一传输设备允许将管2从装载设备3传输到平面13。
所述第一传输设备包括铰接到一组固定水平条(bars)50上的多个杆(levers)5，所述条放置在装载设备与框架之间的中间位置中。图6中，使杆5连接到相应的条50的铰接件的竖直轴线用附图标记“A5”指示。所述条50以与平面13之间的距离相对应的值彼此竖直间隔开。参考图2中所示的示例，每个条50的杆5的数目为三根，并且所述杆通过传动杆52连接到致动器51，使得所述致动器同时控制同一条50的全部杆5。杆5可以呈现缩回(或非操作)位置NW以及伸出(或操作)位置W。在图2和图6中，缩回位置以虚线示出，而伸出位置由实线表示。当杆5处于伸出位置或操作位置时，所述杆形成将每个管支撑件34与对应的平面13连接的一系列桥接件。相反，当杆5处于缩回(或非操作)位置时，支撑件34可以自由地通过装载设备3与平面13之间的空间。
平面13与卸载设备4之间存在允许将管2从平面13传输到卸载设备4的第二传输设备。
所述第二传输设备包括多个片6，每个所述片具有朝向卸载设备4的前自由端和铰接到竖直条60的相对的后端。此外，每个片6经由后杆连接到竖直棒(rod)62，所述竖直棒由对应的致动器63升高或降低。片6构成管2在平面13上的保持(停留，retention)系统，并且每个片的前端是凹形的，具有面向相应后端的凹度。通过致动器63和棒62，使片6旋转以便升高或降低相应的凹形前端。当片6旋转且前端升高时(如图1)，位于平面13上的管2倚靠着该前端，从而阻止管传输到卸载设备4。相反，当片6旋转且前端降低时，位于平面13上的管2可以自由地到达卸载设备4。
卸载设备4与装载设备3大体上相同。事实上，卸载设备4也包括两根链条41，一根链条在存储单元的右侧且另一根链条在存储单元的左侧，这两根链条在对应的具有水平轴线的滑轮42、43(即，底滑轮42和顶滑轮43)上形成两个竖直细长的环。所述滑轮42、43分别安置在装载设备3的滑轮32、33的相同高度处。多个支撑件44以彼此具有预定距离的方式固定在所述链条41上，所述支撑件用于将管2从平面13带到出口斜槽40。每个所述支撑件44的一侧固定到链条41，并且从该侧朝着所述链条的外部相对于支撑件所固定的链条部分正交地突伸。此外，每个所述支撑件44具有两个相对的凹形表面，管2放置在每个所述凹形表面的水平位置中。在每一个时刻，链条41具有面向管2的出口段部U的竖直侧和面向平面13的竖直段部。
杆7被布置并作用在每个平面13上，所述杆在其每个端部上设置有垫70，并且所述杆通过竖直棒72连接到致动器71。在所述棒72上连接有多根杆7，使得可以仅使用一个(在附图所示的示例中)放置在管2的堆积区域的下部分中的致动器71。通过由致动器71驱动的棒72的竖直平移来使得杆7围绕具有水平轴线的相应的铰接点顺时针或逆时针旋转。如以下进一步描述的，杆7将管2保持在平面13上，并且然后在卸载阶段与布置在下游的使用管2的机器同步将管释放。对于本领域的技术人员来说，这些杆以及用于使杆的操作与安置在下游的机器同步的装置是已知的，因此在此将不对其更详细地描述。
将管2装载在平面13上的操作如下进行。
将杆5布置于缩回位置，从而不会干扰支撑件34在装载设备3与平面13之间的空间中的移动。使链条31移动(如图1中箭头“A1”指示的)，从而在每个支撑件34上放置有来自入口斜槽30的管2。链条31的移动持续进行，使得预定数量的管2中的每一个管均处于比对应平面13的入口端(上端)稍高的高度处。此时，使杆5伸出并使链条31的移动减速，因此管2被杆5拦截，所述杆形成装载设备3与平面13之间的桥接件，通过重力决定管2在平面13上的传输。由于通过链条31使管2到堆积平面13的传输是以降低的速度进行的，所以所述传输阶段更可靠，这是因为管2与杆5之间的接触没有明显的撞击，并且因此管2易于保持它们初始定向。一旦完成传输，链条31的移动再以更快的速度继续进行。虽然管以降低的速度从链条31传输到平面13花费了更多的时间，但是这通过传输同时涉及多个管2这个事实得到了补偿。实践中，在一个单独步骤中存在多个平面13的同时装载。
然后管2一个接一个地堆积在平面13上。在管2在平面13上的堆积阶段中，将片6升高。在这个阶段，片6的凹形前端用作管2的保持元件。
管2从平面13的卸载如下进行。
将片6降低，同时将链条41设置成处于如图1中由箭头“A2”所指示的运动中。在这个阶段，锚固于链条41的支撑件44接收管2并把管向上运载到出口斜槽40以允许由安置在存储单元下游的机器使用。在从平面13到出口斜槽40的传输中，管2沿着一轨迹移动，该轨迹将管引导到设置有导向件400的区域中。杆7以本质上已知的方式具有保持那些卸载到链条41上游的管2的任务。
从前述描述显而易见的是，在根据本发明的用于硬纸管的存储单元中，存在多个管2从进料机构(在上文的示例中，该进料机构为具有链条31的装载器)到多个存储平面13的同时传输。还显而易见的是，管到存储单元的多个平面的同时传输允许以降低的速度运行所述传输，并具有全部上述优点。
为了这个目的，对将管2从存储单元的输入段部E传输到堆积段部AC的传输装置进行编程以在链条31使多个管2达到比平面13的入口端稍高的高度时该传输装置介入。此外，有利地，对驱动链条31的电动机M31编程以在所述传输装置运行前放慢链条的运行。例如，可以通过在每个平面13的输入侧附近布置一系列光电元件FC来实施由链条31传输的管的位置控制。可编程单元UE控制所述致动器并接收光电元件FC的信号以及来自安置在下游的使用管2的机器的时序信号(timing signal，定时信号)。
因此，根据本发明的用于将硬纸管2存储在存储单元中的方法包括如下步骤：
-提供存储单元，所述存储单元具有：用于管2的输入段部、包含多个存储平面13的存储段部AC、用于管2的输出段部、用于将管2从输入段部传输到存储段部的传输装置，以及用于将管2从存储段部传送到输出段部的卸料装置；
-在所述存储单元的输入段部E中提供多个硬纸管2；
-将管2从存储单元的输入段部传输到存储段部；
-将多个管2存储在所述存储段部AC中；
-将管2从所述存储段部AC传输到所述输出段部。
有利地，将管2从所述输入段部传输到所述存储段部的步骤同时涉及多个管2，因此多个管2从所述输入段部被同时传输到所述存储段部AC的多个存储平面13上。
此外，有利地，将管2从所述输入段部传输到所述存储段部AC的步骤与管2由存储单元的输入段部运送到预定的传输位置的先前步骤相比以较低的速度执行，并且当所述速度降低时，通过致动所述传输装置进行传输步骤。
实际上，在不背离所采用方案的范围并且因此保持在本专利所授予的保护界限内的情况下，对于涉及所述的或所例示的单个元件的布置和构造，执行的细节能够以任何等效的方式变化。

Claims (6)

1.一种用于将硬纸管(2)存储在存储单元中的方法，所述方法包括以下步骤：
-提供存储单元，所述存储单元具有：用于所述管(2)的输入段部；
包括多个存储平面的存储段部(AC)，所述管(2)存储在所述存储平面上；用于所述管(2)的输出段部；用于将所述管(2)从所述输入段部传输到所述存储段部的传输装置；以及用于将所述管(2)从所述存储段部传送到所述输出段部的卸料装置；
-在所述存储单元的输入段部(E)中提供多个硬纸管(2)；
-将所述管(2)从所述存储单元的输入段部传输到所述存储段部；
-将多个管(2)存储在所述存储段部(AC)中；
-将所述管(2)从所述存储段部(AC)传输到所述输出段部；
其特征在于：
-将所述管(2)从所述输入段部传输到所述存储段部的步骤同时涉及多个管(2)，因此多个管(2)从所述输入段部被同时传输到所述存储段部(AC)的多个存储平面(13)上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与所述管(2)由所述存储单元的输入段部运送到预定的传输位置的先前步骤相比，将所述管(2)从所述输入段部传输到所述存储段部(AC)的步骤以较低的速度执行，并且当所述速度降低时，通过致动所述传输装置进行传输。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述管(2)顺序地传送到所述传输装置。
4.一种用于存储硬纸管(2)的存储单元，包括：用于所述管(2)的输入段部；包括多个存储平面的存储段部(AC)，所述管(2)能够存储在所述多个存储平面上；用于所述管(2)的输出段部；用于将所述管(2)从所述输入段部传输到所述存储段部(AC)的传输装置；和用于将所述管(2)从所述存储段部传送到所述输出段部的卸料装置；以及用于控制所述传输装置的可编程单元(UE)，其特征在于，对所述可编程单元(UE)编程以自动执行根据权利要求1-3中任一项所述的方法。
5.根据权利要求4所述的存储单元，其特征在于，所述传输装置包括多个杆(5)，所述杆能够处于伸出或操作位置以及相应地处于缩回或非操作位置。
6.根据权利要求4所述的存储单元，其特征在于，所述存储段部(AC)包括多个具有较高的输入侧和较低的输出侧的倾斜的管存储平面(13)。
CN201580004653.XA 2014-02-24 2015-02-17 用于硬纸管的存储单元和用于存储硬纸管的方法 Expired - Fee Related CN105916785B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITFI1014A000041 2014-02-24
ITFI20140041 2014-02-24
PCT/IT2015/000043 WO2015125169A1 (en) 2014-02-24 2015-02-17 Storing unit for cardboard tubes and method for storing cardboard tubes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105916785A CN105916785A (zh) 2016-08-31
CN105916785B true CN105916785B (zh) 2019-04-30

Family

ID=50391267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580004653.XA Expired - Fee Related CN105916785B (zh) 2014-02-24 2015-02-17 用于硬纸管的存储单元和用于存储硬纸管的方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9908700B2 (zh)
EP (1) EP3110728A1 (zh)
JP (1) JP6501784B2 (zh)
CN (1) CN105916785B (zh)
RU (1) RU2657793C2 (zh)
WO (1) WO2015125169A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201700048038A1 (it) * 2017-05-04 2018-11-04 Gambini Spa Apparato di polmonatura di anime in materiale cartaceo, per linee di produzione di rotoli di carta igienica o carta assorbente o simili materiali cartacei o assorbenti.
CN107082226A (zh) * 2017-06-07 2017-08-22 长兴众化生物科技有限公司 自动布料滚筒收纳柜
US11407598B2 (en) * 2018-10-02 2022-08-09 Rodney B. Winkler Automated round tube loading machine
CA3147669A1 (en) * 2019-08-16 2021-02-25 Cory P. Gussert Accumulator for processing line and method of using same
CN111792265A (zh) * 2020-08-07 2020-10-20 六安中达信息科技有限公司 快速取料用物料存放装置
CN113086658B (zh) * 2021-04-19 2022-09-27 湖北宏博汽车工业智能装备有限公司 轴类仓式全自动上料机
CN113895858B (zh) * 2021-10-11 2022-08-02 中铁建工集团有限公司 一种空中送管机
CN114261791B (zh) * 2021-12-13 2024-04-05 昆山金力精工电子模具有限公司 一种纸管自动上下料传输装置
CN115583489B (zh) * 2022-10-10 2024-02-20 巨石集团有限公司 自动输送系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2011870A (en) * 1977-11-25 1979-07-18 Ti Tube Division Services Ltd Apparatus for Handling Elongate Cylindrical Articles
CN1703365A (zh) * 2002-11-08 2005-11-30 法比奥·佩里尼 用于生产记录表用的管,尤其是硬纸管用的缓冲储存单元
CN101434330A (zh) * 2008-12-09 2009-05-20 王建生 储存装置
CN101774471A (zh) * 2010-02-04 2010-07-14 河北理工大学 钢管立体存取装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2726753A (en) * 1952-01-23 1955-12-13 Palmer Bee Co Barrel storage system
US4043444A (en) * 1975-09-02 1977-08-23 Kaiser Aluminum & Chemical Corporation Cup accumulator assembly
JPS56113603A (en) 1980-02-06 1981-09-07 Kawasaki Steel Corp Pipe stocker
JPS6082507A (ja) * 1983-10-12 1985-05-10 Kansai Sekkei Koumu Kk 格納装置の連続式搬入搬出装置
GB8609894D0 (en) * 1986-04-23 1986-05-29 Molins Plc Conveyor system
DE4118164A1 (de) * 1991-06-03 1992-12-10 Rsl Logistik Gmbh & Co Verfahren und vorrichtung zum kommissionieren
IT1279938B1 (it) * 1995-06-07 1997-12-23 Gd Spa Magazzino a capacita' variabile per prodotti
US6250454B1 (en) * 1999-06-23 2001-06-26 Danville Automation Holdings, Llc Storage buffer for a multi lane conveyor
ITFI20010121A1 (it) * 2001-06-29 2002-12-29 Perini Fabio Spa Polmone di accumulo per prodotti allungati,come tubi od altro
ATE338713T1 (de) * 2002-07-18 2006-09-15 Perini Fabio Spa Speichereinheit für längliche produkte
IT1397711B1 (it) * 2010-01-22 2013-01-24 Perini Fabio Spa Polmone di accumulo per anime tubolari di avvolgimento.
BR112013013959A2 (pt) * 2010-12-06 2016-10-04 Fleetwoodgoldcowyard Inc acumulador de esteira para controle do fluxo de artigos sendo transportados
NL2010932C2 (en) * 2013-06-07 2014-12-09 Polyketting Holding B V Gripping element suitable for use with an accumulator table, accumulator table provided with such a gripping element and conveyor system comprising such an accumulator table.

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2011870A (en) * 1977-11-25 1979-07-18 Ti Tube Division Services Ltd Apparatus for Handling Elongate Cylindrical Articles
CN1703365A (zh) * 2002-11-08 2005-11-30 法比奥·佩里尼 用于生产记录表用的管,尤其是硬纸管用的缓冲储存单元
CN101434330A (zh) * 2008-12-09 2009-05-20 王建生 储存装置
CN101774471A (zh) * 2010-02-04 2010-07-14 河北理工大学 钢管立体存取装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3110728A1 (en) 2017-01-04
JP2017507097A (ja) 2017-03-16
US20170073160A1 (en) 2017-03-16
JP6501784B2 (ja) 2019-04-17
WO2015125169A1 (en) 2015-08-27
US9908700B2 (en) 2018-03-06
CN105916785A (zh) 2016-08-31
RU2657793C2 (ru) 2018-06-15
RU2016137325A (ru) 2018-03-29
RU2016137325A3 (zh) 2018-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105916785B (zh) 用于硬纸管的存储单元和用于存储硬纸管的方法
IL167203A (en) Buffer storage unit for tubes, especially cardboard tubes for the production of logs
JP2010189061A (ja) ケース及び他の種類の積み重ね可能な複数の製品を寄せ集めるための方法及び設備
EP2520524A1 (en) Transfer system for transferring products between two prarallel transport lines
EP2374553B1 (en) Plant for bending metal bars with automatic loading of the bars, and loading method used in said plant
CN102006947B (zh) 杆件馈送装置及其方法
ES2380642T3 (es) Método de vaciado de bandejas para la industria del tabaco
CN108137244A (zh) 缓冲台、用于操作缓冲台的方法及具有缓冲台的包装系统
JP6956186B2 (ja) バーを取り扱うための装置と方法
US20100014953A1 (en) Method and Apparatus for the Formation and Discharge of Ordered Groups of Products, in Particular Rolls of Paper
MX2010009496A (es) Dispositivo y proceso para formar paquetes de barras laminadas.
US20200290819A1 (en) Method for unloading an item for transport from a transport bag
US5822969A (en) Device for delivering wound bobbins from a textile machine
US4917562A (en) Barrier-wall device for subdividing amounts of pirns accumulated in bulk
JP2008247571A (ja) ボビン搬送システム
IT8224509A1 (it) Procedimento ed impianto per svuotare automaticamente contenitori di spole di filatura
CN104627738B (zh) 更换交叉卷绕筒子的方法以及生产交叉卷绕筒子的纺织机
EP3650380B1 (en) Storage system for storing containers
JP3540632B2 (ja) 棒材補給装置
EP1123882A1 (en) Delivery system with buffer and method controlling same
CN103964251A (zh) 片状产品搬运装置
EP2159155B1 (de) Verfahren und Greifvorrichtung zum Beladen und Entladen eines Behälters
IL116822A (en) Method for the manufacture and for the placing into trays of culture plugs
WO2018002837A1 (en) Storage plant of articles with high longitudinal development
JPH02144380A (ja) 管糸の仕分け搬送システム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190430

Termination date: 20210217