CN113895858B - 一种空中送管机 - Google Patents

Abstract

本发明保护一种空中送管机，由顶部标准节、中部标准节和尾部标准节依次首尾连接组成，顶部标准节包括顶部输送管和顶部挡板机构，顶部输送管用于放置脚手架，顶部挡板机构用于阻挡和开始运送脚手架的滑落；中部标准节包括中部输送管和传送机构，中部输送管用于承接由顶部输送管滑落而来的脚手架，并通过传送机构往下传送；尾部标准节呈一管状，为了能让脚手架脱离尾部标准节，因此尾部标准节设有以开口，当脚手架滑落至尾部标准节时，在倾斜力的作用下，通过无阻碍的开口脱离尾部标准节；本发明中，使得建筑用钢管能顺利、安全、便捷高效地滑落至地面，极大地节省了人力，节省了时间。

Description

一种空中送管机

技术领域

本发明涉及建筑施工设备领域，尤其涉及一种空中送管机。

背景技术

一般建筑用的脚手架拆除时都是利用人工拆除后捆扎后，用塔吊吊装到地面，或者离地面较近时，直接从空中扔到地面，效率低并且危险，本发明送管机使得整个钢管的运送过程得到了控制，安全、便捷高效。

发明内容

本发明针对上述技术不足，提供一种能把高空中的脚手架安全、便捷高效地送到底面空中送管机。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种空中送管机，包括：

顶部标准节，所述顶部标准节成一定角度倾斜设置，所述顶部标准节包括顶部输送管和设于所述顶部输送管上的顶部挡管机构组成；所述顶部挡管机构包括顶部减速电机和顶部挡块，由顶部减速电机直接驱动挡块运动，负责钢管的阻挡与开始运送；

中部标准节，所述中部标准节沿所述顶部标准节向下倾斜方向连接设置，所述中部标准包括中部输送管和设于所述中部输送管上的传送机构组成；所述传送机构托着钢管朝下运动，所述中部标准节可以由一节或者多节拼接起来；

尾部标准节，所述尾部标准节沿所述中部标准节向下倾斜方向连接设置，所述尾部标准节设有开口，通过所述开口的朝向控制钢管的掉落范围。

进一步地，所述顶部输送管上设有顶部挡块插槽，所述顶部挡块插槽沿着所述顶部输送管管壁成一定幅度开槽设置，所述顶部挡块插槽两外壁上设有轴承座，所述轴承座之间转动连接有轴承。

进一步地，所述顶部挡块与所述轴承一同转动连接，所述顶部挡块转动穿插于所述顶部挡块插槽，所述顶部减速电机驱动连接于所述轴承。

进一步地，所述中部输送管沿管壁上设有中部挡板输送槽，所述中部输送管向下倾斜的最底端的管壁上设有挡板让位孔，所述中部挡板输送槽和所述挡板让位孔一体连接。

进一步地，所述传送机构包括主动输送轮组、从动输送轮组、中部输送轮组、第一涨紧链轮和第二涨紧链轮，所述主动输送轮组、从动输送轮组和中部输送轮组通过传动链形成输送连接，所述第一涨紧链轮和第二涨紧链轮和所述传动链涨紧连接。

进一步地，所述传动链通过连接块连接中部挡板，所述连接块沿着中部挡板输送槽滑动。

进一步地，所述主动输送轮组和从动输送轮组上分别设有固定连接于中部输送管上的第一轴承座支撑板和第二轴承座支撑板，所述第一轴承座支撑板和第二轴承座支撑板均设有中部轴承座和所述中部轴承座上传动连接的传动轮，所述主动输送轮组上还设有与所述传动轮驱动连接的中部减速电机。

进一步地，第一涨紧链轮包括固定设于所述中部输送管上的第一涨紧链轮支撑板和与所述第一涨紧链轮支撑板转动连接的传动轮。

进一步地，第二涨紧链轮包括固定设于所述中部输送管上的第二涨紧链轮支撑板和与所述第二涨紧链轮支撑板转动连接的传动轮。

进一步地，所述顶部标准节、中部标准节和尾部标准节依次由上至下连接并呈一定角度倾斜设置。

本发明的有益效果为：本发明中，使得建筑用钢管能顺利、安全、便捷高效地滑落至地面，极大地节省了人力，节省了时间。

附图说明

图1是本发明的整体立体图。

图2是本发明的顶部标准节立体图。

图3是本发明的单节的中部标准节立体图。

图4是本发明的尾部标准节立体图。

图5是本发明的顶部标准节顶部档管机构立体图。

图6是本发明的中部标准节主动输送轮组立体图。

图7是本发明的中部标准节从动输送轮组立体图。

图8是本发明的中部标准节从动输送轮组侧透视图。

图9是本发明的中部标准节第一涨紧链轮立体图。

图10是本发明的中部标准节第二涨紧链轮立体图。

图11是本发明的中部标准节和尾部标准节连接端的立体图。

图12是本发明的中部标准节单节的侧视图。

图13是本发明的中部标准节双节连接时连接端的立体图。

图14是本发明的实施例1的示意图。

图15是本发明的实施例1的受力分析示意图。

图16是本发明的实施例2的示意图。

图中：顶部标准节1、中部标准节2、尾部标准节3、连接板4、顶部输送管101、顶部挡块插槽102、轴承座103、轴承104、顶部挡块105、顶部减速电机106、中部输送管201、中部挡板输送槽202、挡板让位孔203、主动输送轮组204、从动输送轮组205、中部输送轮组206、第一涨紧链轮207、第二涨紧链轮208、第一轴承座支撑板209、中部轴承座210、传动轮211、中部减速电机212、传动链213、第二涨紧链轮支撑板214、调节孔215、调节杆216、调节板217、第一固定板218、第二固定板219、调节螺杆220、连接块221、中部挡块222、中部轴承座调节孔2091、第一轴承座支撑板2092、第一涨紧链轮支撑板223、尾部输送管301，开口302。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参考图1所示，本发明由顶部标准节1、中部标准节2和尾部标准节3依次首尾连接组成，顶部标准节1、中部标准节2和尾部标准节3均采用相对应的管状结构；顶部标准节1包括顶部输送管101和顶部挡板机构，顶部输送管1用于放置脚手架，顶部挡板机构用于阻挡和开始运送脚手架的滑落；中部标准节2包括中部输送管201和传送机构，中部输送管201用于承接由顶部输送管101滑落而来的脚手架，并通过传送机构往下传送；为了能让脚手架脱离尾部标准节，因此尾部标准节3设有以开口302，当脚手架滑落至尾部标准节时，在倾斜力的作用下，通过无阻碍的开口302脱离尾部标准节。

参考图1所示，顶部标准节1竖向截面形状可以为圆形、方形或其他各种形状，优选地，顶部输送管101竖向截面为方形，同时，中部标准节2和尾部标准节3适应顶部标准节1的截面形状进行设计，优选地，也采用竖向截面为方向的形状，同时，尺寸相互对应。

参考图2和图5所示，顶部标准节1采用方管状，顶部标准节1内部管道用于放置脚手架；为了能够阻挡和开始运送脚手架，因此设有顶部挡管机构；顶部挡管机构包括顶部减速电机106和顶部挡块105；为了能让顶部挡块105实现阻挡和开始运送，因此设有顶部挡块插槽102，顶部挡块插槽102沿着管壁呈一定角度开槽设置，所开的槽口与管壁内形成一个能让顶部挡块105旋入和旋出的容纳空间；优选地，顶部挡块插槽102沿着方管两相邻的直角面开槽，使所开的槽为L型；所开的L型槽使顶部挡块105能旋入和旋出管内，实现阻挡和开始运送脚手架；具体地，当顶部挡块105旋入槽口内时，脚手架的底端抵靠在顶部挡板105上，即脚手架收到阻挡，不能滑落至下方节位，当顶部挡块105旋出槽口外时，脚手架无阻挡，在重力作用下滑落至中部标准节；其中，顶部挡块插槽102槽口两端面上，均通过螺丝固定设有轴承座103，轴承座103之间连接有轴承104，顶部挡块105的阻挡部分置于顶部挡块插槽102内，顶部挡块105的顶部与轴承104连接；为了驱动轴承104和顶部挡块105转动，顶部输送管101上通过螺丝固定设有顶部减速电机106，顶部减速电机106的输出轴与轴承104传动连接，由此，顶部减速电机106在正转动或者反转动时，带动轴承104转动，带动顶部挡块105转动，优选地，当顶部减速电机106正转时，顶部挡块105旋入顶部挡块插槽102内，即阻挡操作，当顶部减速电机反转时，顶部挡块105旋出顶部挡块插槽外，即运送操作。

参考图1所示，中部标准节2 至少为一节，根据脚手架的滑落高度，可设置多节，优选地，设置两节。

参考图3所示，为单节中部标准节2，中部标准节2包括中部输送管201和设于中部输送管201上的传送机构组成；中部输送管201用于承接顶部输送管101上滑落而来的脚手架，传送机构用于传送脚手架往下移滑动；传送机构包括主动输送轮组204、从动输送轮组205、中部输送轮组206、第一涨紧链轮207和第二涨紧链轮208；主动输送轮组204、从动输送轮组205和中部输送轮组206通过传动链213形成输送连接，第一涨紧链轮207和第二涨紧链轮208和传动链213涨紧连接；其中中部输送轮组206至少为一组，优选地，中部输送轮组206为两组，使其更好的带动链条的转动，使传动过程更加稳定。本发明可以通过中控器操作（图中未显示）。

参考图6所示，主动输送轮组204包括固定设于中部输送管201的第一轴承座支撑板209，固定设于第一轴承座支撑板209上的中部轴承座210，以及与中部轴承座210转动连接的传动轮211；其中，第一轴承座支撑板209设于中部输送管201的两侧面端，中部轴承座210突出于中部输送管201的顶面，传动轮211设于左右两端的中部轴承座210之间并与轴承座传动连接，为了提供传动的驱动力，因此中部输送管201上紧靠主动输送轮组204处还设有中部减速电机212，中部减速电机212的输出轴与中部轴承座210传动连接。

参考图7所示，从动输送轮组205上设有第二轴承座支撑板2092，其中第二轴承座支撑板2092上通过中部轴承座调节孔2091和螺栓安装有中部轴承座210，由于传动链211在使用过程中会逐渐松弛，因此通过调节中部轴承座210在中部轴承座调节孔2091上的位置，来改变从动输送轮组205与主动输送轮组204之间的距离，从而达到调整传动链211的涨紧程度，具体的，中部轴承座210通过螺栓和螺杆与中部轴承座调节孔2091可拆卸连接。

参考图6-7-8所示，中部输送管201上设有中部挡板输送槽202，主动输送轮组204和从动输送轮组205之间通过传动链213啮合传动轮211形成循环传动输送，其中，位于下方的传动链213设有连接块221，连接块221下方设有中部挡板222且置于中部输送管201的管道内，中部挡板222在传动链213的带动下，沿着中部挡板输送槽202滑动，中部挡板222滑动的同时，脚手架由倾斜力的作用下，脚手架会抵靠在中部挡板222内，并跟随者中部挡板222滑动。

参考图9所示，为了防止传动链213在使用时松动，因此设有第一涨紧链轮207，第一涨紧链轮207包括设于中部输送管201两侧端的第一链轮组支撑板223以及与第一链轮组支撑板223传动连接的传动轮211，第一涨紧链轮207使得传动链213受到下压的力，使传动链213受压呈一定折弯程度，此时延长了传动链213的传输长度，也就适应了松动的传动链213，使得传动链213能保持涨紧程度。

参考图10所示，为了防止传动链213在使用时松动，因此设有第二涨紧链轮208，第二涨紧链轮208包括设于中部输送管201两侧端的第二涨紧链轮支撑板214，设于第二涨紧链轮支撑板214上的调节孔215，穿插于两端调节孔215的调节杆216，抵靠于调节杆216下方的调节板217，设于第二涨紧链轮支撑板214下方的第一固定板218、设于调节板217下方的第二固定板219以及螺杆连接第一固定板218和第二固定板219的调节螺杆220。

参考图10所示，通过调节螺杆220调节第一固定板218和第二固定板219之间的距离，改变调节板217相对于第二涨紧链轮支撑板214的高度，从而调整调节杆216的高度；调节杆216上设有传动轮211，因此调节杆211高度的改变，带动传动轮211高度的改变，使得传动轮211上的传动链213涨紧程度改变；本发明中第一涨紧链轮207和第二涨紧链轮208配合改变本发明传动链的涨紧程度。

参考图6和图11所示，中部输送管201向下倾斜的最底端的管壁上设有挡板让位孔203，中部挡板输送槽202和所述挡板让位孔203一体连接，在传输过程中，中部挡板222随着传动链213滑动至挡板让位孔203时，挡板让位孔203的空间大于中部挡板222，使得中部挡板222能随着传送链213越过中部输送管201的顶面，从而使得中部输送管201内的脚手架顺利地滑落到下一节。

参考图1至图13，为了使顶部标准节1、中部标准节2和尾部标准节3能稳固连接，因此在每节的首尾连接端固定设有连接板4，每节的连接板4上设有螺丝孔，并通过螺丝孔和连接板4进行固定连接，使得每节首尾连接均能稳固结合；优选地，连接板4采用半开口的方形，以适应送管机的形状；在整体传送时，脚手架逐根放置到顶部标准节1，顶部挡块105开始运作，旋出顶部挡块插槽，单根脚手架滑落脱至下层的中部标准节2并脱离顶部标准节1，此时顶部挡块105在顶部减速电机控制下归位，即旋入到顶部挡块插槽内；接着脚手架在随着中部挡块滑落，当中部挡块随着传动链213移动到挡板让位孔203，并越过挡板让位孔203时，脚手架便可脱离中部脚手架然后滑落至尾部标准节3，此时主动减速电机反转，带动传动链反转，带动中部挡块反转归位，当脚手架送至下方脱离尾部标准节后，便可继续下一个脚手架的工作输送。

实施例1，如图14-15，本发明的一种空中送管机，由上至下，依次设有顶部标准节1、中部标准节2和尾部标准节3，且本送管机相对于楼体竖直面呈一定角度倾斜设置，具体的，顶部标准节1与楼体竖直面之间形成有一定夹角，夹角的范围为大于0度且小于90；脚手架置于顶部标准节1内时，脚手架受到重力G，由于随着顶部标准节倾斜，因此重力G拆分为下滑力F1和左拉力F2，下滑力F1和左拉力F2的大小程度根据倾斜角度的变化而变化（物理基础，不详细赘述变化系数）；F1下滑力使得脚手架沿着送管机下滑，在下滑过程中，F2的左拉力作用在顶部标准节1和中部标准节的内壁上，由于顶部标准节1和中部标准节2采用封闭式的管状，因此避免了脚手架掉出；直至脚手架滑落至尾部标准节时，由于尾部标准节3设有一开口，在左拉力F2作用下，脚手架通过开口掉落至底面。

本实施例中，脚手架滑落至底面时，脚手架的一端会与地面产生碰撞，为了避免碰撞，因此在地面端与尾部标准节3的接触位置，设有一沙池h，依次缓冲脚手架的碰撞，避免损坏脚手架；在左拉力F2的作用下，脚手架会倾倒在地面，为了避免碰撞，因此紧靠沙池h的另一侧设有橡胶垫m，缓冲倾倒而下的脚手架，避免损坏脚手架。

本实施例中，本空中送管机安装于楼体上，安装时可采用螺丝，绑带等安全稳固的方式进行安装。

实施例2，如图16，本发明的一种空中送管机，由上至下，依次设有顶部标准节1、中部标准节2和尾部标准节3，且本送管机相对于楼体竖直面呈一定角度倾斜设置，具体的，尾部标准节3与楼体竖直面之间形成有一定夹角，夹角的范围为大于0度且小于90；脚手架置于顶部标准节1内时，脚手架在重力作用下滑落至尾部标准节，由于尾部标准节3设有一开口，因此可通过人手移走滑落下来的脚手架。

本实施例中，脚手架滑落至底面时，脚手架的一端会与地面产生碰撞，为了避免碰撞，因此在地面端与尾部标准节3的接触位置，设有一沙池h1，依次缓冲脚手架的碰撞，避免损坏脚手架；本实施例中，没有设置胶垫，用人手直接移出脚手架，此种方式可以节省材料的成本。

根据本发明实施例，本发明还包括：

所述顶部标准节或尾部标准节的其中一端通过铰接机构与楼体或地面转动链接；

所述铰接机构包括步进马达、铰链控制系统和铰接传感器，步进马达和铰接传感器与铰链控制系统链接并受铰链控制系统控制；

所述顶部标准节、中部标准节和尾部标准节还分别设置速度传感器、振动传感器和重力传感器；

所述铰接传感器、速度传感器、振动传感器和重力传感器与云服务器远程链接；

所述云服务器与控制终端和铰接控制系统远程互联；

所述云服务器包括信号交输模块、处理模块、存储模块和指令发射模块；

所述信号交输模块采集所述铰接传感器、速度传感器、振动传感器和重力传感器的传输信号，根据传输信号在所述处理模块进行信号处理并生成指令信息，将指令信息通过所述指令发射模块输送到控制终端；

所述控制终端根据所述云服务器发射的指令信息生成目标指令信号并发送给铰链控制系统；

所述铰链机构通过铰链控制系统根据接收的目标指令信号对所述步进马达发出控制指令；

所述步进马达根据所述铰链控制系统的控制指令进行转动，调节铰接机构与楼体或地面的夹角。

需要说明的是，本装置在输送脚手架或管子时为防止脚手架或管子滑落速度过快造成破坏或速度过慢降低输送效率，通过调节装置的标准节与楼体或地面的夹角调节脚手架或管子的输送速度，通过在各标准节上设置速度传感器、振动传感器和重力传感器获得脚手架或管子的输送速度、振动状态和下滑压力的信号参数以及通过铰接机构采集铰接夹角信号参数并发送至云服务器进行信号处理，将处理的信号生成指令信息传输给控制终端，控制终端发送指令信号给铰接机构调控转动获得适当的夹角以实现脚手架或管子在装置中的平稳输送。

根据本发明实施例，还包括：

根据标准或非标脚手架或管子建立输送铰控数据库；

所述输送铰控数据库包括根据各种标准或非标脚手架或管子在输送中采集的参数样本集；

所述采集的参数样本集包括多个参数样本，所述参数样本包括多个速度参数v、振动参数f、分压力参数F和对应的输送夹角参数θ；

将所述顶部标准节、中部标准节和尾部标准节分别设置多个速度传感器、振动传感器和重力传感器，所述铰接机构设置有铰接传感器；

通过所述速度传感器、振动传感器、重力传感器和铰接传感器分别获得多个速度参数v、振动参数f、分压力参数F以及输送夹角参数θ并发送给云服务器；

所述云服务器根据获得的标准或非标脚手架或管子对应的多个速度参数v、振动参数f、分压力参数F在输送铰接数据库中进行相似度对比，获得相似度最接近的标准或非标脚手架或管子对应的参数样本集中的参数样本作为目标参数样本；

根据获得的所述目标参数样本对应的输送夹角参数θ作为目标输送夹角参数

；

根据获得所述目标输送夹角参数

生成目标指令信号发送给铰链机构；

所述铰链机构根据目标指令信号的所述目标输送夹角参数

进行夹角调控。

需要说明的是，本装置通过获取的多种型号类别的标准或非标脚手架或管子在输送过程中的速度、振动、压力、夹角等参数数据建立数据库，所述的参数数据可以通过历史操作数据获得，通过数据库的数据分析可以获得多种型号类别的标准或非标脚手架或管子的角度调整参数，再通过顶部标准节、中部标准节和尾部标准节设置的多个速度传感器、振动传感器和重力传感器以及铰接机构的铰接传感器实时获取多个相关速度参数、振动参数、分压力参数以及夹角参数，并将参数发送给云服务器，云服务器通过获得的参数与对应脚手架或管子的数据库进行对比，通过余弦相似度对比或者欧拉相似度对比得到与实时参数相似度最大的数据库中参数样本作为目标参数，根据目标参数对应的夹角参数进行调整获得相应的合理夹角进行调控。

根据本发明实施例，还包括：

根据所述顶部标准节、中部标准节和尾部标准节分别设置多个速度传感器、质量传感器，所述铰接机构设置铰接传感器；

所述铰接传感器、速度传感器和质量传感器与云服务器远程链接；

所述云服务器实时获取铰接传感器、速度传感器和质量传感器输送的夹角参数θ、速度参数v和重量参数m；

所述云服务器根据实时获得的脚手架或管子的重量以及送管机与楼体的夹角计算获得合理的实时速度；

根据云服务器获得的实时速度远程控制铰接机构的步进马达；

根据所述实时速度调控步进马达的输出扭矩和转速。

需要说明的是，本装置在输送脚手架或管子时为防止脚手架或管子输送速度过快造成不安全事故或速度过慢导致输送效率低，通过云服务器远程链接顶部标准节、中部标准节和尾部标准节设置的多个速度传感器和质量传感器以及铰接机构设置的铰接传感器，实时获取铰接传感器、速度传感器和质量传感器输送的夹角参数θ、速度参数v和重量参数m，根据实时获得的夹角、脚手架或管子重量计算得出合理的输送速度，并远程控制铰接机构的步进马达输出与输送速度对应扭矩和转速；

其中，输送脚手架或管子的夹角参数、速度参数和重量参数的计算关系如下式：

其中，g为当地重力加速度（一般取

），θ为夹角参数，l为每一脚手架或管子长度，n为每一脚手架或管子的积分区间上限，v为速度参数。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种空中送管机，其特征在于，包括：

顶部标准节，所述顶部标准节成一定角度倾斜设置，所述顶部标准节包括顶部输送管和设于所述顶部输送管上的顶部挡管机构组成；所述顶部挡管机构包括顶部减速电机和顶部挡块，由顶部减速电机直接驱动顶部挡块运动，负责钢管的阻挡与开始运送；

中部标准节，所述中部标准节沿所述顶部标准节向下倾斜方向连接设置，所述中部标准节由中部输送管和设于所述中部输送管上的传送机构组成；所述传送机构托着钢管朝下运动，所述中部标准节可以由一节或者多节拼接起来；

尾部标准节，所述尾部标准节沿所述中部标准节向下倾斜方向连接设置，所述尾部标准节设有开口，通过所述开口的朝向控制钢管的掉落范围。

2.根据权利要求1所述的一种空中送管机，其特征在于，所述顶部输送管上设有顶部挡块插槽，所述顶部挡块插槽沿着所述顶部输送管管壁成一定幅度开槽设置，所述顶部挡块插槽两外壁上设有轴承座，所述轴承座之间转动连接有轴承。

3.根据权利要求2所述的一种空中送管机，其特征在于，所述顶部挡块与所述轴承一同转动连接，所述顶部挡块转动穿插于所述顶部挡块插槽，所述顶部减速电机驱动连接于所述轴承。

4.根据权利要求1所述的一种空中送管机，其特征在于，所述中部输送管沿管壁上设有中部挡板输送槽，所述中部输送管向下倾斜的最底端的管壁上设有挡板让位孔，所述中部挡板输送槽和所述挡板让位孔一体连接。

5.根据权利要求4所述的一种空中送管机，其特征在于，所述传送机构包括主动输送轮组、从动输送轮组、中部输送轮组、第一涨紧链轮和第二涨紧链轮，所述主动输送轮组、从动输送轮组和中部输送轮组通过传动链形成输送连接，所述第一涨紧链轮和第二涨紧链轮和所述传动链涨紧连接。

6.根据权利要求5所述的一种空中送管机，其特征在于，所述传动链通过连接块连接中部挡板，所述连接块沿着中部挡板输送槽滑动。

7.根据权利要求5所述的一种空中送管机，其特征在于，所述主动输送轮组和从动输送轮组上分别设有固定连接于中部输送管上的第一轴承座支撑板和第二轴承座支撑板，所述第一轴承座支撑板和第二轴承座支撑板均设有中部轴承座和所述中部轴承座上传动连接的传动轮，所述主动输送轮组上还设有与所述传动轮驱动连接的中部减速电机。

8.根据权利要求5所述的一种空中送管机，其特征在于，第一涨紧链轮包括固定设于所述中部输送管上的第一涨紧链轮支撑板和与所述第一涨紧链轮支撑板转动连接的传动轮。

9.根据权利要求5所述的一种空中送管机，其特征在于，第二涨紧链轮包括固定设于所述中部输送管上的第二涨紧链轮支撑板和与所述第二涨紧链轮支撑板转动连接的传动轮。

10.根据权利要求1所述的一种空中送管机，其特征在于，所述顶部标准节、中部标准节和尾部标准节依次由上至下连接并呈一定角度倾斜设置。

Images