CN109607018A - 存储设备及具有其的立体库 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种存储设备及具有其的立体库，存储设备设置在货架一侧的移动通道内，以向货架取料或放料，存储设备包括：支撑架；多个载货组件，多个载货组件均设置在支撑架上，载货组件包括用于承载产品的载货台；其中，载货台可移动地设置，以将载货台上的产品放置在货架上，或使载货台将货架上的产品取出。本发明的存储设备解决了现有技术中的存储设备的工作效率较低的问题。

Description

存储设备及具有其的立体库

技术领域

本发明涉及物流领域，具体而言，涉及一种存储设备及具有其的立体库。

背景技术

立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层的货架存储单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。

目前，存储设备一次只能承载一个货位，工作效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种存储设备及具有其的立体库，以解决现有技术中的存储设备的工作效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种存储设备，设置在货架一侧的移动通道内，以向货架取料或放料，存储设备包括：支撑架；多个载货组件，多个载货组件均设置在支撑架上，载货组件包括用于承载产品的载货台；其中，载货台可移动地设置，以将载货台上的产品放置在货架上，或使载货台将货架上的产品取出。

进一步地，载货组件还包括：第一移动部，第一移动部与支撑架连接，载货台可移动地设置在第一移动部上，以朝向或背离货架移动。

进一步地，载货组件包括第一传动组件，第一传动组件设置在第一移动部上，第一传动组件与载货台传动连接，以使载货台在第一传动组件的作用下移动。

进一步地，第一传动组件包括传动齿轮和传动齿条，传动齿轮与传动齿条相啮合，传动齿轮设置在第一移动部上，传动齿条设置在载货台上，传动齿轮可旋转地设置，以带动载货台移动。

进一步地，载货组件还包括第二传动组件，第二传动组件与第一移动部传动连接，以使第一移动部沿竖直方向移动。

进一步地，移动通道内设置有移动轨道，支撑架的底部设置有移动组件，移动组件与移动轨道相配适且沿移动轨道可移动地设置，以使支撑架在移动通道可移动地设置。

进一步地，移动组件包括两个滑动部，两个滑动部沿支撑架的移动方向间隔设置；滑动部包括安装部和安装在安装部上的滑动轮，滑动轮可转动地设置，以带动支撑架移动。

进一步地，滑动部还包括限位轮，限位轮设置在安装部上，限位轮为两个，两个限位轮相对设置在移动轨道的两侧且均与移动轨道的侧壁相抵接。

进一步地，支撑架包括支撑底杆和多个支撑杆，多个支撑杆的一端均与支撑底杆连接，多个支撑杆沿移动通道的延伸方向间隔设置以形成多个容纳通道，多个载货组件与多个容纳通道一一对应地设置，各个载货组件设置在相应的容纳通道内，载货组件与相应的容纳通道两侧的支撑杆均连接。

根据本发明的另一方面，提供了一种立体库，包括存储设备，其中，存储设备为上述的存储设备。

本发明的存储设备包括支撑架和多个载货组件，载货组件包括用于承载产品的载货台，载货台可移动地设置，可以实现取料或放料。该存储设备通过设置多个载货组件，可以一次承载并搬运多个产品，提高了存储效率和设备利用率，进而提高生产效率，增加设备的实用性能，增强了库内管理的灵活性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的存储设备的实施例的正视图；

图2示出了根据本发明的存储设备的实施例的俯视图；

图3示出了根据本发明的存储设备的实施例的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支撑架；12、支撑杆；13、支撑底杆；20、载货组件；21、载货台；22、第一移动部；30、移动轨道；40、提升装置；50、第二驱动电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种存储设备，请参考图1至图3，设置在货架一侧的移动通道内，以向货架取料或放料，存储设备包括：支撑架10；多个载货组件20，多个载货组件20均设置在支撑架10上，载货组件20包括用于承载产品的载货台21；其中，载货台21可移动地设置，以将载货台21上的产品放置在货架上，或使载货台21将货架上的产品取出。

本发明的存储设备包括支撑架10和多个载货组件20，载货组件20包括用于承载产品的载货台21，载货台21可移动地设置，可以实现取料或放料。该存储设备通过设置多个载货组件20，可以一次承载并搬运多个产品，提高了存储效率和设备利用率，进而提高生产效率，增加设备的实用性能，增强了库内管理的灵活性。

优选地，载货组件20为两个，由于采用了两个载货组件20搬运的方式，实现了两组产品同时移载搬运的功能，解决了存储效率低、库内管理灵活的问题。相比传统作业方式，满足了仓储空间狭小，提高了设备利用率。其中，两个载货组件20同步联动，同时可搬运两组货物。具体方法为两组独立的伸缩货叉独立运行，可独立叉取货物移载到相互独立的两个库位，在货物移载存储上面效率最大提升超过2倍，大大提高了生产物流量。

为了安装并支撑载货台21，载货组件20还包括第一移动部22，第一移动部22与支撑架10连接，载货台21可移动地设置在第一移动部22上，以朝向或背离货架移动。

为了实现载货台21的移动，载货组件20包括第一传动组件，第一传动组件设置在第一移动部22上，第一传动组件与载货台21传动连接，以使载货台21在第一传动组件的作用下移动。这样的设置实现了货物朝向或背离货架输送。

具体实施时，第一传动组件包括传动齿轮和传动齿条，传动齿轮与传动齿条相啮合，传动齿轮设置在第一移动部22上，传动齿条设置在载货台21上，传动齿轮可旋转地设置，以带动载货台21移动。这样的传动可靠，且移动行程长。

为了实现第一移动部22的移动，载货组件20还包括第二传动组件，第二传动组件与第一移动部22传动连接，以使第一移动部22沿竖直方向移动。这样的设置实现了货物沿竖直方向的输送。

具体实施时，第二传动组件包括提升装置40，提升装置40包括传动轮组件与传动绳，传动绳与第一移动部22连接，传动绳套设在传动轮组件上且绕传动轮组件运动，以使传动绳带动第一移动部22移动；其中，电机与传动绳驱动连接，以带动传动绳运动。

在本实施例中，移动通道内设置有移动轨道30，支撑架10的底部设置有移动组件，移动组件与移动轨道30相配适且沿移动轨道30可移动地设置，以使支撑架10在移动通道可移动地设置。这样的设置实现了货物沿移动轨道30的输送。

具体实施时，移动组件包括两个滑动部，两个滑动部沿支撑架10的移动方向间隔设置；滑动部包括安装部和安装在安装部上的滑动轮，滑动轮可转动地设置，以带动支撑架10移动。

具体实施时，两个滑动部包括主动滑动部和从动滑动部，存储设备包括第二驱动电机50，第二驱动电机50与主动滑动部驱动连接，以驱动主动滑动部转动。

具体实施时，滑动部还包括限位轮，限位轮设置在安装部上，限位轮为两个，两个限位轮相对设置在移动轨道30的两侧且均与移动轨道30的侧壁相抵接。这样的设置起到了对支撑架10的限位作用。

具体实施时，支撑架10包括支撑底杆13和多个支撑杆12，多个支撑杆12的一端均与支撑底杆13连接，多个支撑杆12沿移动通道的延伸方向间隔设置以形成多个容纳通道，多个载货组件20与多个容纳通道一一对应地设置，各个载货组件20设置在相应的容纳通道内，载货组件20与相应的容纳通道两侧的支撑杆12均连接。其中，移动组件设置在支撑底杆13上。

本发明的存储设备实现了6个运动方向定位一个点取放产品。

本发明的存储设备的有益效果：

1、提高效率；

2、功能灵活。

本发明提供了一种立体库，包括存储设备，其中，存储设备为上述实施例的存储设备。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的存储设备包括支撑架10和多个载货组件20，载货组件20包括用于承载产品的载货台21，载货台21可移动地设置，可以实现取料或放料。该存储设备通过设置多个载货组件20，可以一次承载并搬运多个产品，提高了存储效率和设备利用率，进而提高生产效率，增加设备的实用性能，增强了库内管理的灵活性。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种存储设备，设置在货架一侧的移动通道内，以向所述货架取料或放料，其特征在于，所述存储设备包括：

支撑架(10)；

多个载货组件(20)，多个所述载货组件(20)均设置在所述支撑架(10)上，所述载货组件(20)包括用于承载产品的载货台(21)；

其中，所述载货台(21)可移动地设置，以将所述载货台(21)上的产品放置在所述货架上，或使所述载货台(21)将所述货架上的所述产品取出。

2.根据权利要求1所述的存储设备，其特征在于，所述载货组件(20)还包括：

第一移动部(22)，所述第一移动部(22)与所述支撑架(10)连接，所述载货台(21)可移动地设置在所述第一移动部(22)上，以朝向或背离所述货架移动。

3.根据权利要求2所述的存储设备，其特征在于，所述载货组件(20)包括第一传动组件，所述第一传动组件设置在所述第一移动部(22)上，所述第一传动组件与所述载货台(21)传动连接，以使所述载货台(21)在所述第一传动组件的作用下移动。

4.根据权利要求3所述的存储设备，其特征在于，所述第一传动组件包括传动齿轮和传动齿条，所述传动齿轮与所述传动齿条相啮合，所述传动齿轮设置在所述第一移动部(22)上，所述传动齿条设置在所述载货台(21)上，所述传动齿轮可旋转地设置，以带动所述载货台(21)移动。

5.根据权利要求2所述的存储设备，其特征在于，所述载货组件(20)还包括第二传动组件，所述第二传动组件与所述第一移动部(22)传动连接，以使所述第一移动部(22)沿竖直方向移动。

6.根据权利要求1所述的存储设备，其特征在于，所述移动通道内设置有移动轨道(30)，所述支撑架(10)的底部设置有移动组件，所述移动组件与所述移动轨道(30)相配适且沿所述移动轨道(30)可移动地设置，以使所述支撑架(10)在所述移动通道可移动地设置。

7.根据权利要求6述的存储设备，其特征在于，所述移动组件包括两个滑动部，两个所述滑动部沿所述支撑架(10)的移动方向间隔设置；所述滑动部包括安装部和安装在所述安装部上的滑动轮，所述滑动轮可转动地设置，以带动所述支撑架(10)移动。

8.根据权利要求7所述的存储设备，其特征在于，所述滑动部还包括限位轮，所述限位轮设置在所述安装部上，所述限位轮为两个，两个所述限位轮相对设置在所述移动轨道(30)的两侧且均与所述移动轨道(30)的侧壁相抵接。

9.根据权利要求1所述的存储设备，其特征在于，所述支撑架(10)包括支撑底杆(13)和多个支撑杆(12)，多个所述支撑杆(12)的一端均与所述支撑底杆(13)连接，多个所述支撑杆(12)沿所述移动通道的延伸方向间隔设置以形成多个容纳通道，多个所述载货组件(20)与多个所述容纳通道一一对应地设置，各个所述载货组件(20)设置在相应的所述容纳通道内，所述载货组件(20)与相应的所述容纳通道两侧的所述支撑杆(12)均连接。

10.一种立体库，包括存储设备，其特征在于，所述存储设备为权利要求1至9中任一项所述的存储设备。