CN103144899B - 发药机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种发药机，其包括药物推送架，所述药物推送架包括竖直设置的竖杆、可拆卸地组装于所述竖杆上的第一横杆和第二横杆、及若干跨接于所述第一、第二横杆上的药物导流机构，所述第一横杆在竖直方向上的高度大于第二横杆在竖直方向上的高度，所述药物导流机构可拆装地安装于所述第一、第二横杆上。本发明发药机中的药物推送架可拆卸式组装，安装方便，便于维修，成本较低。

Description

发药机

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种快速发药机。

背景技术

目前，随着国内外医疗水平的不断提升，医疗自动化逐步走进了人们的生活。在各大医院及药房内，为了满足现有的医疗需求，快速发药机作为一种自动化发药设备得到了广泛运用。

快速发药机主要包括储药箱、药物推送架、传送带等。通过机械手将储药箱中的药物拨出，然后药物通过推送架滑落到下方的传动带上，完成发药动作。然而，现有技术中，组成上述发药机上推送架的横杆、竖杆、药物导流机构均通过螺栓等方式进行固定，不利于组装和拆卸，维修不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可拆卸式组装的发药机。

为实现上述发明目的，本发明提供的一种发药机，其包括药物推送架，所述药物推送架包括竖直设置的竖杆、可拆卸地组装于所述竖杆上的第一横杆和第二横杆、及若干跨接于所述第一、第二横杆上的药物导流机构，所述第一横杆在竖直方向上的高度大于第二横杆在竖直方向上的高度，所述药物导流机构可拆装地安装于所述第一、第二横杆上，所述药物推送架上还设置有呈一定角度倾斜的药物导流机构，所述药物导流机构包括一滑槽、设置于所述滑槽一端的推药机构，所述滑槽内还设置有若干在其纵长方向上排布的滚轮，所述滚轮可拆卸地安装于所述滑槽内，所述推药机构包括一支撑轴、围绕所述支撑轴作动性转动的旋转构件及一驱动所述旋转构件转动的驱动器，以所述支撑轴为界，所述旋转构件被划分为第一转动部及第二转动部，所述支撑轴设置于所述旋转构件的中间位置，所述旋转构件包括位于所述支撑轴两端的托杆，所述托杆包括位于所述支撑轴两侧的第一转动杆和第二转动杆。

作为本发明的进一步改进，所述药物导流机构可在所述第一、第二横杆上作水平方向上的位置变动。

作为本发明的进一步改进，所述第一横杆与第二横杆上均设置有向上延伸的若干第一卡位件，所述第一卡位件之间设置有第一间隙，所述药物导流机构上设置有插置于所述第一间隙内的对插件。

作为本发明的进一步改进，所述第一、第二横杆可在所述竖杆上作垂直方向上的位置变动。

作为本发明的进一步改进，所述竖杆上设置有若干在水平方向上凸起的第二卡位件，所述第二卡位件之间设置有第二间隙，所述第一、第二横杆均固定于所述第二间隙所在位置上。

作为本发明的进一步改进，所述滚轮包括两排，分别设置于所述基板的宽度方向上的两侧。

作为本发明的进一步改进，所述基板上包括垂直延伸形成的滚轮固定部，所述滚轮固定部设置有一安装槽，所述滚轮的轮轴插置于所述安装槽中。

与现有技术相比，本发明发药机中的药物推送架可拆卸式组装，安装方便，便于维修，成本较低。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式的发药机中药物推送架的立体图；

图2是图1中标号B位置的放大图；

图3是图1中标号C位置的放大图；

图4是本发明一具体实施方式的发药机中药物导流机构的结构示意图；

图5是图4中标号A位置的放大图；

图6是本发明一具体实施方式中推药机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

图1为本发明发药机中药物推送架的一优选实施方式。发药机主要包括设置与该药物推送架两端的药物储藏装置以及传动带等等，药物从储藏装置内取出，再通过药物推送架推送到下方的传动带上，而完成整个发药动作。此说明书中，因药物储藏放置以及传动带均为本领域公知技术，故将着重介绍本发明的药物推送架。其中，在本优选的实施方式中，该推送架设置为矩形框体结构，其主要包括基座11，设置于基座之上的四根竖直延伸的竖杆13（当然，在其他实施方式中，竖杆的数目不受限制），竖杆上端采用四根固定杆10予以固定，在竖杆上还搭接有若干根横杆，而此横杆根据高度和位置不同，也分为第一横杆14a和第二横杆14b，其中，第一、第二横杆分别搭接于相对的两根竖杆13上，第一横杆14a在竖直方向上的高度也大于第二横杆14b，在第一横杆14a和第二横杆14b上还设置有若干呈一定角度倾斜的药物导流装置20，用以将药物导流到下方的传动带上。

当然，上述仅为本发明优选的实施例，在其他实施方式中，整个药物推送架上仅需要两根高度不一的竖杆，在此两个竖杆上的顶端分别搭接上述药物导流装置20，此方式的药物导流装置20为倾斜设置，同样可实现药物导流效果，故，本发明中，整个药物推送架的具体结构并不受现限制，只需要保证上述药物导流装置20能够呈一定角度倾斜即可。

参图2和图3所示，在本发明优选的实施方式中，上述横杆和竖杆之间、横杆和药物导流机构之间均为可拆卸地组装，每一根横杆14（第一、第二横杆）上设置有自横杆主体部向上延伸的若干第一卡位件141，该第一卡位件141之间设置有第一间隙（未标注），所述药物导流机构20上设置有插置于第一间隙内的对插件（未图示）。从而，在本实施方式中，药物导流机构20可在所述第一、第二横杆上作水平方向上的位置变动，即根据实际情况，可选择性地在一根横杆14上插着于某个位置上的第一间隙内，以在该位置上固定药物导流机构20。于本实施方式中，横杆与竖杆拆装方便，易于维修和搬运。

另外，在本发明优选的实施方式中，在竖杆13上还设置有在水平方向上凸起的第二卡位件141，在整个竖杆的纵长方向上排布有若干个第二卡位件141，其所述第二卡位件141之间设置有第二间隙143，第一、第二横杆均固定于所述第二间隙143所在位置上，如此所述第一、第二横杆可在所述竖杆上作垂直方向上的位置变动。此方式同样具备拆装方便，易于维修和搬运的优点。

当然，在本发明其他实施方式中，上述横杆和竖杆之间、横杆和药物导流机构之间均为可拆卸地组装，还可为其他可行的实施方案，包括：通过特定的连接件实现组装、螺栓实现组装等等，本文在此不一一列举。

接下来，请参图4所示，本发明优选的实施方式中，所述药物导流机构20包括一用于提供药物滑落路径的滑槽21、设置于滑槽21一端的推药机构22，该推药机构22用于将药物推送到滑槽上，此滑槽的截面为一“匸”字形，即两侧设置有用于阻挡药物的侧壁23，在本实施方式中，为了保证药物流动的舒畅性，滑槽21内还设置有若干在其纵长方向上排布的滚轮210。此滚轮的数量不受限制，其可自由转动，每个滚轮之间留有间隙，间隙的大小也可根据药物的大小进行设置，滚轮选用橡胶滚轮。值得一提的是，上述滚轮可以在滑槽纵长方向上设置有一排或者多排。

在本发明更为优选的实施方式中，为了达到更佳的药物流动效果，所述滑槽内设置有两排分别位于该滑槽21宽度方向上两侧的滚轮210。为了节省滑槽的材料，将两排滚轮之间的滑槽部分设置为缝隙（未标注），因药物在滑槽上输送时均处于平放状态，其体积也与滑槽的宽度相差无几，故设置成此缝隙状也不会产生药物遗漏的问题。

结合图4和图5所示，在本发明优选实施方式中，上述滚轮210通过可拆卸的方式安装于滑槽21内部，具体地，本实施方式中，所述滑槽21包括基板（未图示）、位于基板两侧的侧壁23，基板设有若干自基板垂直延伸形成的滚轮固定部211，而每个滚轮固定部211之间设置有一定距离的凹陷部213，滚轮固定部211设置有一安装槽215，滚轮210的轮轴插置于所述安装槽中，且可以通过插拨的方式实现更换，如此，在进行特定药物的输送时，可根据需要进行适当减少滚轮的数量，且在滚轮不能正常工作时，维修人员很容易即可实现滚轮的更换，维修将其方便。

当然，本发明还可包括其他滚轮的安装方式，同样可以实现可拆卸的安装。比如，将滚轮的轮轴设置为可伸缩的结构，同时在所述滑槽内设置一对与轮轴相配合的穿孔，这样，在安装所述滚轮时，将轮轴压成缩短的状态，安装入上述穿孔内后，轮轴自动恢复到原始长度的状态，拆卸同样非常方便。

接下来，参图6所示，在本发明具体实施方式中，上述发药机的推药机构22包括一支撑轴223、围绕所述支撑轴223作动性转动的旋转构件221及一驱动所述旋转构件221转动的驱动器220。在药物被放置在该旋转构件221上时，药物并不会自动从滑槽上滑下，而是通过此旋转构件221的旋转，推动药物向下滑动。于本发明中，以所述支撑轴223为界，所述旋转构件221被划分为第一转动部及第二转动部，换言之，该支撑轴223并不是安装于该旋转装置的一末端，而是设置于中间位置，这样的话，旋转构件221在发药过程中的运动路径就更短，灵敏度高，发药的效率也更高。

在本发明更为优选实施方式中，旋转构件221包括设置于所述支撑轴两端的托杆，所述托杆包括分别位于支撑轴223两侧的第一转动杆221b及第二转动杆221c。运用此杆状结构，相较于托盘结构，更为节省材料，质量更轻，进一步提高了灵敏度。其中，第一转动杆与第二转动杆的长度大小不受限制，在驱动器220被脉冲信号驱动时，第二转动杆221c会收到向下的拉力，在此力的驱动下，整个旋转构件221会作顺时针的旋转，药物便会向着滑槽所在的方向移动，直至药物到达可滑动的位置后，此旋转构件恢复到初始状态。

优选地，该旋转构件221上还包括一自所述第一转动杆221b末端向上延伸的止挡杆221a，两侧止挡杆221a的末端之间设置有一第一连接杆225，两侧的第二驱动杆221c的末端设置有一第二连接杆224，实现固定连接。

综上所述，与现有技术相比，本发明发药机中的药物推送架可拆卸式组装，安装方便，便于维修，成本较低。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种发药机，其包括药物推送架，其特征在于，所述药物推送架包括竖直设置的竖杆、可拆卸地组装于所述竖杆上的第一横杆和第二横杆、及若干跨接于所述第一、第二横杆上的药物导流机构，所述第一横杆在竖直方向上的高度大于第二横杆在竖直方向上的高度，所述药物导流机构可拆装地安装于所述第一、第二横杆上，所述药物推送架上还设置有呈一定角度倾斜的药物导流机构，所述药物导流机构包括一滑槽、设置于所述滑槽一端的推药机构，所述滑槽内还设置有若干在其纵长方向上排布的滚轮，所述滚轮可拆卸地安装于所述滑槽内，所述推药机构包括一支撑轴、围绕所述支撑轴作动性转动的旋转构件及一驱动所述旋转构件转动的驱动器，以所述支撑轴为界，所述旋转构件被划分为第一转动部及第二转动部，所述支撑轴设置于所述旋转构件的中间位置，所述旋转构件包括位于所述支撑轴两端的托杆，所述托杆包括位于所述支撑轴两侧的第一转动杆和第二转动杆。

2.根据权利要求1所述的发药机，其特征在于，所述药物导流机构可在所述第一、第二横杆上作水平方向上的位置变动。

3.根据权利要求2所述的发药机，其特征在于，所述第一横杆与第二横杆上均设置有向上延伸的若干第一卡位件，所述第一卡位件之间设置有第一间隙，所述药物导流机构上设置有插置于所述第一间隙内的对插件。

4.根据权利要求1所述的发药机，其特征在于，所述第一、第二横杆可在所述竖杆上作垂直方向上的位置变动。

5.根据权利要求4所述的发药机，其特征在于，所述竖杆上设置有若干在水平方向上凸起的第二卡位件，所述第二卡位件之间设置有第二间隙，所述第一、第二横杆均固定于所述第二间隙所在位置上。

6.根据权利要求1所述的发药机，其特征在于，所述滑槽内设置有两排分别位于该滑槽宽度方向上两侧的滚轮。

7.根据权利要求1所述的发药机，其特征在于，所述滑槽包括基板、位于基板两侧的侧壁，所述基板设有若干自基板垂直延伸形成的滚轮固定部，所述滚轮固定部设置有一安装槽，所述滚轮的轮轴插置于所述安装槽中。