CN217731544U - 一种输送存放装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种输送存放装置，包括：主架体，主架体包含若干层支架；传送机构，设于支架上，用于输送载体；升降机构，设于主架体上；承载机构，与升降机构连接；驱动机构，与升降机构连接，用于驱动承载机构升降，到达指定层所述支架，以使承载机构与指定层支架上的传送机构连通，形成输送线路。本申请的输送存放装置可存放较大数量的产品，产品可以循环输送，提高了自动化加工效率。

Description

一种输送存放装置

技术领域

本申请涉及仓储物流技术领域，具体而言，涉及一种输送存放装置。

背景技术

立体库一般采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存货物或产品。现有的存储架上没有设置输送装置，因此，当货物或产品堆放满存储架，需要使用产品时，还得使用其他搬运设备对产品进行搬运，这将导致工作效率降低。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种输送存放装置，用于存放和输送载体，提高自动化加工作业效率。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请提供一种输送存放装置，包括：

主架体，所述主架体包含若干层支架；

传送机构，设于所述支架上，用于输送载体；

升降机构，设于所述主架体上；

承载机构，与所述升降机构连接；以及

驱动机构，与所述升降机构连接，用于驱动所述承载机构升降，到达指定层所述支架，以使所述承载机构与指定层所述支架上的所述传送机构连通，形成输送线路。

于一实施例中，所述承载机构包括：

承载座；

安装板，设于所述承载座上；

第一主带轮传送单元，设于所述安装板上；

第一副带轮传送单元，设于所述安装板上，且与所述第一主带轮传送单元传动连接；以及

承载驱动单元，与所述第一主带轮传送单元连接，用于驱动所述第一主带轮传送单元运动，进而带动所述第一副带轮传送单元运动。

于一实施例中，所述第一主带轮传送单元包括：

第一主动轮，所述第一主动轮的转轴与所述承载驱动单元连接；以及

第一从动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮之间通过第一传送带传动连接；

所述第一副带轮传送单元包括：

至少一个第一副动轮，所述第一副动轮与所述第一从动轮之间通过第二传送带传动连接。

于一实施例中，所述升降机构包括：

至少一个滑轨，设于所述主架体上；

传动件，设于所述主架体上，所述传动件一端与所述驱动机构连接，所述传动件另一端与所述承载机构活动连接；

所述承载机构上设有与所述滑轨配合的滑块。

于一实施例中，所述滑块设于所述安装板上，所述安装板上还设有供所述传动件穿过的支撑块，所述滑块与所述支撑块均设于安装板的一侧，且与所述滑轨相对。

于一实施例中，所述传送机构包括：

若干第二主驱动单元和若干第二主带轮传送单元，所述第二主驱动单元与所述第二主带轮传送单元连接；以及

若干第二副驱动单元和若干第二副带轮传送单元，所述第二副驱动单元与所述第二副带轮传送单元连接；

所述第二副带轮传送单元与所述第二主带轮传送单元对称设于所述支架上。

于一实施例中，每层所述支架上均间隔设有若干阻挡机构，所述阻挡机构设于所述第二主带轮传送单元与所述第二副带轮传送单元之间。

于一实施例中，所述阻挡机构包括：

阻挡件；以及

阻挡驱动单元，与所述阻挡件连接，用于驱动所述阻挡件升降，进行限位阻挡。

于一实施例中，所述安装板上设有弹性件。

于一实施例中，所述主架体底部设有固定支座。

本申请与现有技术相比的有益效果是：本申请的输送存放装置可存放较大数量的产品，产品可以循环输送，提高了自动化加工效率。

本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例示出的输送存放装置结构示意图一；

图2为本申请一实施例示出的输送存放装置的结构示意图二；

图3为本申请一实施例示出的阻挡机构的结构示意图。

图标：

1-输送存放装置；11-主架体；111-支架；112-固定支座；12-传送机构；121-第二主驱动单元；1211-第二主电机；122-第二主带轮传送单元；1221-第二主动轮；1222-第二从动轮一；1223-第二从动轮二；1224-第二从动轮三；1225-第二主传送带；1226-第二次传送带一；1227-第二次传送带二；123-第二副驱动单元；1231-第二副电机；124-第二副带轮传送单元；1241-第二副主动轮；1242-第二副从动轮；1243-第二副传送带；13-升降机构；131-滑轨；132-传动件；14-承载机构；141-承载座；142-安装板；1421-支撑块；1422-滑块；1423-弹性件；1424-挡板；143-第一主带轮传送单元；1431-第一主动轮；1432-第一从动轮；1433-第一传送带；144-第一副带轮传送单元；1441-第一副动轮；1442-第二传送带；145-承载驱动单元；1451-第一电机；15-驱动机构；151-第三电机；16-载体；17-阻挡机构；171-阻挡件；1711-底座；1712-连接块；1713-限位块；172-阻挡驱动单元；1721-气缸。

具体实施方式

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1和图2，一种输送存放装置1，包括：主架体11、传送机构12、升降机构13、承载机构14、驱动机构15，主架体11包含若干层支架111，传送机构12设于支架111上，用于输送载体16，升降机构13设于主架体11上，承载机构14与升降机构13连接，驱动机构15与升降机构13连接，用于驱动承载机构14升降，到达指定层支架111，以使承载机构14与指定层支架111上的传送机构12连通，形成输送线路。本实施例中的载体16可以是托盘，托盘上用于放置产品。

于一实施例中，承载机构14包括：承载座141、安装板142、第一主带轮传送单元143、第一副带轮传送单元144、承载驱动单元145。安装板142设置在承载座141上，第一主带轮传送单元143设于安装板142上；第一副带轮传送单元144设于安装板142上，且与第一主带轮传送单元143传动连接；承载驱动单元145与第一主带轮传送单元143连接，用于驱动第一主带轮传送单元143运动，进而带动第一副带轮传送单元144运动。本实施例中，承载驱动单元145为能够驱动第一主带轮传送单元143转动的结构，例如第一电机1451。

具体地，安装板142边缘延伸出一段挡板1424，第一主带轮传送单元143包括：第一主动轮1431、第一从动轮1432、第一传送带1433，第一主动轮1431和第一从动轮1432均设置在安装板142边缘的挡板1424上。第一副带轮传送单元144包括：至少一个第一副动轮1441、第二传送带1442，第一副动轮1441设置在安装板142内侧壁上，第一副动轮1441与第一主动轮1431的转轴之间通过第二传送带1442传动连接。本实施例中，第一电机1451的输出轴与第一主动轮1431的转轴连接，第一主动轮1431和第一从动轮1432之间通过第一传送带1433传动连接；第一从动轮的转轴又通过第二传送带1442与第一副动轮1441连接，当第一电机1451驱动第一主动轮1431转动，通过第一传送带1433带动第一从动轮1432转动，第一从动轮1432的转动，再通过第二传送带1442带动第一副动轮1441转动。第二传送带1442的转动可带动托盘在承载机构14上移动。其中，第一传送带1433和第二传送带1442可以是同步带或者皮带，第一主动轮1431、第一从动轮1432、第一副动轮1441可以是皮带轮或者同步轮。

所述升降机构13包括：至少一个滑轨131、传动件132，滑轨131设为两块，且对称设置在主架体11上，传动件132一端与驱动机构15连接，传动件132另一端与承载机构14活动连接，承载机构14上设有与滑轨131配合的滑块1422。

具体地，滑块1422设于安装板142上，安装板142上还设有供传动件132穿过的支撑块1421，滑块1422与支撑块1421均设于安装板142的一侧，且与滑轨131相对。本实施例中，驱动机构15为能够驱动传动件转动的机构，例如第三电机151。传动件132为丝杆，第三电机151与丝杆底部连接，丝杆可将第三电机151的旋转运动转化为直线运动。丝杆另一端穿过安装板142上的支撑块1421，支撑块1421内设置有与丝杆配合的螺纹结构，当第三电机151正向驱动丝杆转动时，安装板142上的支撑块1421可相对丝杆向下移动，进而使安装板142上的两个滑块1422可沿着主架体11上的滑轨131同时向下滑动。当第三电机151驱动丝杆转动，丝杆转动带动承载机构14上的支撑块1421向下移动，同时带动承载机构14沿着滑轨131向下移动，使承载机构14可以移动到支架111的不同层位。通过改变第三电机151转轴的运行方向，例如第三电机151反转时，通过丝杆的反向运动带动承载机构14向上移动，由此使承载机构14可根据需要移动到指定层支架111。

于一实施例中，安装板142上设有弹性件1423，弹性件1423设置在安装板142内侧壁，与支撑块1421和滑块1422相背。本实施例中的弹性件1423可以是弹簧胶片。

传送机构12包括：若干第二主驱动单元121和若干第二主带轮传送单元122，第二主驱动单元121与第二主带轮传送单元122连接；若干第二副带轮传送单元124与第二主带轮传送单元122对称设于支架111上。第二主驱动单元121为能够驱动第二主带轮传送单元122进行转动的机构，例如第二主电机1211。

具体地，第二主带轮传送单元122包括：第二主动轮1221、第二从动轮一1222、第二从动轮二1223、第二从动轮三1224，其中，第二主电机1211的输出轴与第二主动轮1221的转轴连接，第二主动轮1221的转轴与第二从动轮一1222的转轴通过第二主传送带1225连接，第二从动轮一1222的转轴与第二从动轮二1223的转轴通过第二次传送带一1226连接，第二从动轮二1223的转轴与第二从动轮三1224的转轴通过第二次传送带二1227连接，由此，通过第二主电机1211驱动第二主动轮1221转动，通过第二主传送带1225带动第二从动轮一1222转动，进而通过第二次传送带一1226带动第二从动轮二1223转动，进而通过第二次传送带二1227带动第二从动轮三1224转动。

本实施例中，采用一个第二主电机1211驱动一个第二主动轮1221转动，进而通过三条传送带带动三个从动轮转动的结构作为一组传送方式，再由若干上述传送方式组合成整个传送机构12中的第二主带轮传送单元122。其中，第二主传送带1225、第二次传送带一1226、第二次传送带二1227、可以是同步带或者皮带，第二主动轮1221、第二从动轮一1222、第二从动轮二1223、第二从动轮三1224可以是皮带轮或者同步轮。

第二副驱动单元123为能够驱动第二副带轮传送单元124进行转动的机构，例如第二副电机1231。第二副带轮传送单元124包括一个设置在传送机构12一端的第二副主动轮1241，以及若干间隔设置的第二副从动轮1242，第二副主动轮1241与设置在传送机构12另一端的第二副从动轮1242之间通过第二副传送带1243连接，使其他剩余第二副主动轮1241均位于第二副传送带1243内。第二副电机1231工作，驱动第二副主动轮1241转动，通过第二副传送带1243带动若干第二副从动轮1242转动，此时第二主传送带通过第二主带轮传送单元122和第二副带轮传送单元124相互配合，将托盘进行输送。其中，第二副传送带1243可以是同步带或者皮带，第二副主动轮1241可以是皮带轮或者同步轮。

请参照图3，于一实施例中，支架111上间隔设置若干阻挡机构17，阻挡机构17位于第二主带轮传送单元122和第二副带轮传送单元124之间。阻挡机构17包括：阻挡件171、阻挡驱动单元172，阻挡驱动单元172与阻挡件171连接，用于驱动阻挡件171升降，进行限位阻挡。具体地，阻挡件171包括：底座1711、连接块1712以及限位块1713；阻挡驱动单元172与底座1711连接；连接块1712设于底座1711上；限位块1713对称设于连接块1712上。

于一实施例中，阻挡驱动单元172为能够驱动底座1711连同连接块1712及限位块1713做直线运动的机构，例如气缸1721。气缸1721的活塞杆与底座1711连接，当托盘通过第二主带轮传送单元122和第二副带轮传送单元进行传动输送，并到达每一个工位时，通过气缸1721驱动底座1711带动连接块1712及限位块1713向上升起，对托盘进行阻挡限位，防止托盘在输送过程中反向运动。

于一实施例中，承载机构14设为一组，对称位于主架体11两端，驱动机构15和升降机构13均对应设为一组，在主架体11底部设有固定支座112，防止托盘在输送过程中，主架体11发生晃动。

请参照图1和图2，于一操作过程中，在数控加工中心加工完产品后，机械手平移夹取产品放置到输送存放装置1中的托盘上进行存放。设支架111为三层，以第一层支架111为起始点，方向向右为产品起始传输方向。机械手将产品放置在第一层支架111上的传送机构12上的托盘上，第二主电机1211工作，驱动第二主动轮1221转动，通过第二主传送带1225带动第二从动轮一1222转动，进而通过第二次传送带一1226带动第二从动轮二1223转动，进而通过第二次传送带二1227带动第二从动轮三1224转动，从而使第二主带轮传送单元122运动。同时第二副电机1231驱动第二副带轮传送单元124运动，第二主带轮传送单元122运动，存放产品的托盘在第二主带轮传送单元122和第二副带轮传送单元124的共同传动输送下进行有序移动(即向右输送)。

当存放产品的托盘移动到传送机构12终端，即将到达承载机构14时，第一电机1451工作，第一电机1451驱动第一主动轮1431转动，通过第一传送带1433带动第一从动轮1432转动，第一从动轮1432的转动，再通过第二传送带1442带动第一副动轮1441转动(即向右传动)。第二传送带1442的传动可使托盘移动到承载机构14上。安装板142内壁的弹性件1423具有缓冲的作用，可防止托盘进入到承载机构14上时发生碰撞。

此时，位于主架体11一侧的第三电机151正向驱动丝杆转动时，安装板142上的支撑块1421可相对丝杆向下移动，进而使安装板142上的两个滑块1422可沿着主架体11上的滑轨131同时向下滑动，使承载机构14载着托盘，沿着滑轨131向下移动，使承载机构14移动到支架111第二层。需要说明的是，当托盘输送到承载机构14后，需控制第一电机1451停止工作。

当到达第二层支架111后，控制第三电机151停止驱动丝杆转动，同时控制承载机构14上的第一电机1451反向转动，驱动第一主动轮1431转动，通过第一传送带1433带动第一从动轮1432转动，第一从动轮1432的转动，再通过第二传送带1442带动第一副动轮1441转动。第二传送带1442的反向传动可带动托盘在承载机构14上移动(即向左传动)，并向第二层支架111上的传送机构12方向移动，使托盘向左移动到第二层支架111的传送机构12。当托盘进入到第二层支架111上的传送机构12上后，控制第一电机1451停止工作。

此时，第二层支架111上的传送机构12中的第二主电机1211和第二副电机1231均反向转动，由此控制第二主带轮传送单元122和第二副带轮传送单元124按照与第一层支架111上传动方向相反的方向进行传动(即向左传动)，输送托盘。

当托盘到达第二层支架111上的传送机构12的终端时，位于主架体11另一侧的第三电机151正向驱动丝杆转动，安装板142上的支撑块1421相对丝杆向下移动，进而使安装板142上的两个滑块1422沿着主架体11上的滑轨131同时向下滑动，使位于主架体11另一侧的承载机构14向下移动，到达第二层支架111，再按照前述对承载机构14的工作方式的描述，将托盘输送到承载机构14上。由于后面载有产品的托盘会依次流入，为了充分利用输送存放装置1的存储空间，需要继续将托盘向第三层支架111上输送。承载机构14设置为两个，在初始状态时，承载机构14均可以设置在第一层支架111位置处，所以本步骤中就需要将承载机构14移动到第二层支架111上。当然，承载机构14在初始状态时，也可以位于其他层支架111位置处，本申请中对其初始状态的位置不做具体限定。

当托盘传动到左侧的承载机构14上后，第一电机1451停止工作，控制位于该侧的第三电机151继续正转，驱动丝杆转动，安装板142上的支撑块1421继续相对丝杆向下移动，控制承载机构14继续移动到支架111第三层。当承载机构14到达第三层支架111后，控制第三电机151停止驱动丝杆转动。控制控制承载机构14上的第一电机1451正转，驱动第一主动轮1431转动，通过第一传送带1433带动第一从动轮1432转动，第一从动轮1432的转动，再通过第二传送带1442带动第一副动轮1441转动。第二传送带1442的正向转动带动托盘在承载机构14上移动(即向右传动)，使托盘移动到第三层支架111的传送机构12上。

按照前述相同的方式，存放产品的托盘继续在第三层支架111上进行输送(即向右传动输送)。具体的输送方式前文已经详细描述，在此不再赘述。当托盘运输到第三层支架111终端(即最右端)后，控制第二主电机1211和第二副电机1231停止工作，存放有产品的托盘将全部被存放在输送存放装置1的指定工位上。

输送存放装置1上可设置读码器，能够识别加工好的产品的编码进行登记储存，当需要使用产品时，在控制系统中输入对应产品编码，控制系统会控制输送存放装置1使对应的产品传输到指定位置，当承载产品的托盘传输到位于输送存放装置1第一层的取料区位置时，机械手平移至输送存放装置1，夹取托盘上的产品。控制系统控制输送存放装置1使对应的产品传输到指定位置的传输方式和前文所述的方式一致，在此不再赘述。

上述实施例中，支架111的层数可根据具体加工要求进行设计。当数控自动化加工作业流程中，产品较多时，可通过多设计几层支架111，使输送存放装置1能够存放更多数量的产品。同时，产品随着托盘可以循环输送，提高了自动化加工效率。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送存放装置，其特征在于，包括：

主架体，所述主架体包含若干层支架；

传送机构，设于所述支架上，用于输送载体；

升降机构，设于所述主架体上；

承载机构，与所述升降机构连接；以及

驱动机构，与所述升降机构连接，用于驱动所述承载机构升降，到达指定层所述支架，以使所述承载机构与指定层所述支架上的所述传送机构连通，形成输送线路。

2.根据权利要求1所述的输送存放装置，其特征在于，所述承载机构包括：

承载座；

安装板，设于所述承载座上；

第一主带轮传送单元，设于所述安装板上；

第一副带轮传送单元，设于所述安装板上，且与所述第一主带轮传送单元传动连接；以及

承载驱动单元，与所述第一主带轮传送单元连接，用于驱动所述第一主带轮传送单元运动，进而带动所述第一副带轮传送单元运动。

3.根据权利要求2所述的输送存放装置，其特征在于，所述第一主带轮传送单元包括：

第一主动轮，所述第一主动轮的转轴与所述承载驱动单元连接；以及

第一从动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮之间通过第一传送带传动连接；

所述第一副带轮传送单元包括：

至少一个第一副动轮，所述第一副动轮与所述第一从动轮之间通过第二传送带传动连接。

4.根据权利要求2所述的输送存放装置，其特征在于，所述升降机构包括：

至少一个滑轨，设于所述主架体上；

传动件，一端与所述驱动机构连接，所述传动件另一端与所述承载机构活动连接；

所述承载机构上设有与所述滑轨配合的滑块。

5.根据权利要求4所述的输送存放装置，其特征在于，所述滑块设于所述安装板上，所述安装板上还设有供所述传动件穿过的支撑块，所述滑块与所述支撑块均设于安装板的一侧，且与所述滑轨相对。

6.根据权利要求1所述的输送存放装置，其特征在于，所述传送机构包括：

若干第二主驱动单元和若干第二主带轮传送单元，所述第二主驱动单元与所述第二主带轮传送单元连接；以及

若干第二副驱动单元和若干第二副带轮传送单元，所述第二副驱动单元与所述第二副带轮传送单元连接；

所述第二副带轮传送单元与所述第二主带轮传送单元对称设于所述支架上。

7.根据权利要求6所述的输送存放装置，其特征在于，每层所述支架上均间隔设有若干阻挡机构，所述阻挡机构设于所述第二主带轮传送单元与所述第二副带轮传送单元之间。

8.根据权利要求7所述的输送存放装置，其特征在于，所述阻挡机构包括：

阻挡件；以及

阻挡驱动单元，与所述阻挡件连接，用于驱动所述阻挡件升降，进行限位阻挡。

9.根据权利要求2所述的输送存放装置，其特征在于，所述安装板上设有弹性件。

10.根据权利要求1所述的输送存放装置，其特征在于，所述主架体底部设有固定支座。

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