JPH10320601A

JPH10320601A - 立体駐輪場

Info

Publication number: JPH10320601A
Application number: JP9147268A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Tsubota; 隆宏坪田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-05-20
Filing date: 1997-05-20
Publication date: 1998-12-04
Anticipated expiration: 2017-05-20
Also published as: JP3174014B2

Abstract

(57)【要約】【目的】立体駐輪場の実効収容台数を約２倍にし、か
つ駐輪時間や駐輪場が利用者に提供したサービスに応じ
た公平な課金システムを提供する。【構成】プリペイドカードで立体駐輪場の駐輪権を提
供し、利用者毎の駐輪位置を固定せず、夜間駐輪型と昼
間駐輪型とで同じ駐輪位置を２回に使い分ける。また駐
輪時間に応じて課金し、かつ管理人不在の深夜時間は課
金対象から控除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の利用分野】この発明は、自転車やバイク，オー
トバイ等の２輪車の立体駐輪場に関する。

【０００２】

【従来技術】発明者は、自転車やバイク，オートバイ等
を数台程度ずつパレットに収容し、リフトで格納棚へと
搬送する立体駐輪場を提案した（特開平８−１８９，２
２０号公報）。２輪車の搬送はパレット単位で行い、パ
レットには駐輪器を多数台設けて、例えばコンベアで駐
輪器の前輪受け台を前後進させる。このような立体駐輪
場はコンピュータ制御による全自動の立体駐輪場で、管
理人はトラブルの防止やユーザーの手助けを行う。また
ユーザーは入出庫通路から２輪車を入庫し、空きのある
パレットであればどのパレットに２輪車を入庫しても良
く、２輪車の入庫位置はイベントドリブンである。

【０００３】次に発明者は、立体駐輪場の制御について
検討した。従来の立体駐輪場では、定期券等で利用権を
提供し、利用者毎に専用の駐輪スペースを提供するのが
普通である。この手法では１つの駐輪スペースには１人
の専用の利用者がおり、定期券の発行総数は駐輪スペー
スの数以下に限定される。即ち駐輪スペースと利用者は
１：１に対応し、駐輪スペースの２重化は不可能であ
る。

【０００４】

【発明の課題】この発明の課題は、立体駐輪場の物理的
な収容台数を増加させずに、実効的な収容台数を増加さ
せることにある。またこの発明の課題は、上記に伴い、
公平で駐輪場が提供したサービスに応じた課金システム
を提供することにある。請求項２での課題は、深夜等の
管理人不在時を課金対象から控除し、立体駐輪場からの
出庫が不可能な時間帯を課金対象から控除し、より公平
な課金システムを提供することにある。請求項３での課
題は、立体駐輪場が常時プリペイドカードの所有者に駐
輪サービスを提供できるようにすることにある。

【０００５】

【発明の構成】この発明は、２輪車を複数台収容するた
めのパレットを、リフトで入出庫フロアと格納棚との間
を搬送するようにした、コンピュータ管理で２輪車の入
庫格納パレットがイベントドリブンな立体駐輪場におい
て、立体駐輪場の利用権をプリペイドカードで利用者に
提供し、かつ各利用者の入庫時刻を記憶して、出庫時刻
と入庫時刻との差から前記プリペイドカードへの課金額
を決定するように構成したことを特徴とする。

【０００６】好ましくは、深夜等に非課金時間帯を設け
て、前記出庫時刻と入庫時刻との差から求めた駐輪時間
から、非課金時間帯に属する時間を控除し、控除後の駐
輪時間から課金額を決定する。

【０００７】さらに好ましくは、前記立体駐輪場の時間
帯別の稼動率と前記プリペイドカードの発行枚数とを記
憶して、それらの推移からプリペイドカードの発行を制
限するように警告する手段を設ける。

【０００８】

【発明の作用と効果】この発明では、バイクや自転車等
の２輪車を複数台収容するためのパレットを、リフトで
入出庫フロアと格納棚との間で搬送する。原則としてリ
フトは複数台設け、また格納棚は各層毎にリフトの両側
に例えば一対ずつ設ける。そして利用者は入出庫フロア
で駐輪が可能なリフトに対して２輪車を駐輪することに
なる。このため利用者毎の駐輪位置は可変で、原則とし
て利用者がどのリフトから入庫するかで定まるイベント
ドリブンなものとなり、各利用者に対して固定の駐輪位
置を提供する必要はない。その結果、夜間等の駐輪時間
を主とする利用者と、昼間の駐輪時間を主とする利用者
の２種類に対して駐輪サービスを提供し、例えば１つの
駐輪スペースを夜間用と昼間用に２重化することができ
る。このため、物理的収容台数が同じでも、立体駐輪場
の実効的な収容台数を約２倍にすることができる。そし
て同じ物理的な設備で実効的な収容台数を増加させれ
ば、その分安価に駐輪サービスをユーザーに提供するこ
とができる。

【０００９】さて従来の定期券方式は、物理的な駐輪ス
ペースを所定の期間、利用者の専用にすることに基づい
ている。しかしながらこの発明では、各利用者に対して
専用の駐輪スペースは提供していない。その結果、課金
自体も利用者の実際の駐輪時間に応じたものとすること
が公平である。このため例えば駐輪回数を単位とする利
用権を提供するプリペイドカードを設け、プリペイドカ
ードへの課金は駐輪回数単位とし、かつ駐輪回数は出庫
時刻と入庫時刻との差に基づいて決定するようにする。
即ち１回の駐輪回数に対して定めた上限の時間を超過し
た場合、２回あるいは３回等の駐輪として扱うのであ
る。このようにすれば、実際の駐輪回数と駐輪時間とに
応じて、公平な課金を行うことができる。

【００１０】請求項２の発明では非課金時間帯を設け
る。この発明の立体駐輪場はリフト等の機構部分を備え
たものであり、安全上やトラブル処理上の見地から管理
人が必要である。そして一般に深夜等の時間帯には管理
人は不在で、この間は出庫が不能となる。出庫が不能と
なり、駐輪場が提供する駐輪サービスの質が低下してい
る時間帯に、他の時間帯と同様の課金を行うことは公平
ではない。そこで非課金時間帯に属する時間を駐輪時間
から控除し、控除後の駐輪時間に基づいて前記のプリペ
イドカードへの課金を行うようにする。なお非課金時間
帯に対する控除率は１００％、即ち非課金時間帯は駐輪
時間から完全に控除する方式でもよく、あるいは非課金
時間帯でも入庫済みの２輪車を保管するというサービス
は提供しているので、この間の控除率を０と１００％の
間の値、例えば５０％としても良い。

【００１１】さて立体駐輪場の運営者は、プリペイドカ
ードの保有者に対して駐輪サービスを提供する義務があ
る。この一方で、できる限り安価に駐輪サービスを提供
するためには、駐輪場の稼動率、即ち駐輪している２輪
車の台数と物理的な収容台数との比を増加させる必要が
ある。発行済みのプリペイドカードの枚数の推移が分か
れば、稼動率が今後増加するか減少するかを予測するこ
とができる。そこで昼間と夜間等の時間帯毎の稼動率の
推移とプリペイドカードの発行枚数の推移とを記憶する
と、将来の稼動率の予測ができ、これに基づいてプリペ
イドカードの発行を制限するように管理人に警告するこ
とができる。また稼動率は時間帯によって異なり、例え
ば夜間の時間帯では稼動率に余裕があるが、昼間の時間
帯には余裕が無いということがある。そのような場合に
は、プリペイドカードを全自動で発券機等で販売する場
合、発券機等で「昼間の時間帯は満車状態です」等の表
示をして販売する。あるいはプリペイドカードの販売に
管理人が介在し、連絡先等を確認してコンピュータに入
力しながら販売する場合、夜間に駐輪するか昼間に駐輪
するかを確認して販売する。このようにすれば、プリペ
イドカードを保有しながら駐輪できないという事態が生
じるのを防ぎながら、稼動率を最大に保つことができ
る。

【００１２】

【実施例】図１〜図６に実施例を示す。図１〜図３にお
いて、０１は自転車，オートバイ，バイク等の２輪車
で、２は立体駐輪場全体で、４は地上階の入出庫通路で
ある。入出庫通路の両側に好ましくは４〜８基程度のリ
フトスペース６があり、８はリフトで、地上階での通路
４の反対側と上層の両側には格納棚１０，１２が有り、
１０−１〜１０−３や１２−１〜１２−２等の個別の格
納位置がある。そしてリフト８はパレット１４を格納棚
１０，１２に送り込み、あるいはこれらから受け取るこ
とが出来る。リフト８当たりの収容台数は例えば１００
〜２００台で、駐輪場２当たりの収容台数は例えば１０
００台である。またパレット１４当たりの駐輪器１７
（図２参照）は自転車の場合例えば６台で、バイクの場
合例えば３台である。実施例では６台として説明する。
１８は扉で、リフト８当たり６枚有り、個々の駐輪器毎
に個別の扉がある。なお立体駐輪場は自転車用とバイク
用とを併設することが好ましく、これは自転車とバイク
とではパレット１４等の規格が異なるからである。

【００１３】リフト８は、格納棚１０，１２との間でパ
レット１４を横送りする機構を備え、リフトスペース６
の床面にはコンベア２０と駆動モータ２２とがあり、例
えばクラッチでモータ２２の接続を切り替え、扉１８の
開閉とコンベア２０の動作とを１台のモータ２２で行
う。駐輪器１７は凹状の部材で、その中を前輪受け台１
６が走行でき、後輪は凹部の中に保持する。

【００１４】歩行者通路４にはリフト８毎の仕切りがあ
り、またリフト８毎の表示、例えば図のＡ，Ｂ，Ｃがあ
る。そして扉１８毎の入庫可能ランプ３０（青），出庫
ランプ３２（赤）がある。ランプに替えて他の表示を用
いても良く、扉１８の２枚毎に各１個の表示３０，３２
を設けても良い。３４はプリペイドカードのカードリー
ドライターで、駐輪場のプリペイドカード（磁気または
ＩＣ）を読み取って、入庫や出庫のスイッチ（カードリ
ードライター３４に設ける）からの入力で、入庫と出庫
とを受け付ける。カードリードライター３４は扉１８の
２枚毎に設ける。

【００１５】入庫時の手順を示すと、図４−１に示すよ
うにプリペイドカードを入れると扉１８が開き、この時
前輪受け台１６は通路４側で待機している。図４−２に
示すように、２輪車を前輪受け台１６へ差込み軽く押す
と、図示しないセンサが受け台１６への荷重を検出して
モータ２２を起動し、コンベア２０が受け台１６を駐輪
器１７の奥へ送るように動作する。そして前輪受け台１
６は図示しないキーなどによりコンベア２０と係合さ
れ、図４−３のように駐輪器１７の奥へと進む。そして
図４−４のように受け台１６が駐輪器１７の奥へ進み終
ると、コンベア２０が停止し、扉１８が降り、６台分の
入庫が終ると、図４−５のようにリフト８が上昇し、格
納棚１０，１２へパレット１４を移す。

【００１６】出庫時の手順は上記のほぼ逆で、プリペイ
ドカードをリードライター３４に入れると、リフト８は
該当２輪車を載せたパレット１４を格納棚１０，１２か
ら受け取り、入出庫通路４に面した位置まで下降する。
次いでコンベア２０のキーが前輪受け台１６に係合し、
扉１８が開いた後にコンベア２０が動作して２輪車を通
路４へ送り出す。この時、例えば後輪が通路４へ出た時
点でコンベア２０は停止し、サドルを掴んで手前に引く
と２輪車は通路４へ出、同時に受け台１６は扉口で停止
する。そして完全に２輪車が通路に出ると、受け台１６
への荷重が変わり、これを図示しないセンサで検出し、
扉１８が閉まる。

【００１７】図５，図６に立体駐輪場の制御を示す。図
５において、３４は前記のカードリードライターで、プ
リペイドカードのデータを読み取り、かつ出庫後に課金
を行って駐輪時間で定まる駐輪回数分の利用権を引き落
とす。４０はプリペイドカードの発券機で、管理人室の
側等に設け、例えば駐輪回数１０回分と５０回分の２種
類を発行する。発券機４０には図示しない表示画面があ
り、プリペイドカードの案内や、カードの発行を制限す
る場合の表示等を行う。立体駐輪場の場所に応じて、プ
リペイドカード以外に１回毎の駐輪を認めても良い。駐
輪券５０回分はほぼ１カ月の通勤通学型の利用に対応
し、１０回分は買物等の非定期的な利用での１カ月分の
利用に対応する。そこで５０回券の残発行枚数は、今後
１カ月程度の駐輪台数に対応し、この間ほぼ毎日昼間あ
るいは夜間に駐輪が行われるものと期待して良い。また
１０回型のプリペイドカードの残発行枚数は、今後１カ
月程度の期間に、不定期に、例えば１日当たりの利用率
が０．３程度で利用される駐輪台数と対応する。そこで
プリペイドカードの残有効発行枚数が分かれば、今後の
立体駐輪場の稼動率を予測することができる。

【００１８】４２は管理人室で、管理人が常駐して立体
駐輪場を運営し、特に利用者が入庫や出庫を行う際に必
要であれば手助けを行い、また苦情を処理するものとす
る。４４は管理人用のキーボードで、４６はＣＲＴ等の
表示部である。そしてキーボード４４からの入力は優先
権を持ち、かつＣＲＴ４６には立体駐輪場に関する任意
の情報を出力することができ、例えば入庫時刻から２輪
車を検索することや、プリペイドカードの発行日から駐
輪している２輪車を検索すること等ができる。そしてキ
ーボード４４はトラブルの復旧等を目的とするので、カ
ードを紛失した利用者等に対して、駐輪している任意の
２輪車を出庫することができる。

【００１９】５０は制御システムのバスで、５２は通信
Ｉ／Ｏで各カードリードライターとバス５０とを接続す
る。制御システムの処理部をバス５０の右側に示すと、
５４はパレット管理部で、５６はパレット毎のカードで
あり、各パレットの固有の番号並びに空き数、即ちその
パレットに現在収容可能な２輪車の数、パレットの状
態、即ち格納棚に固定されている、リフトで下降中であ
る、入出庫フロアで入出庫の待機中である、リフトで上
昇中である、の４種類の状態を記憶する。また各パレッ
トには６個の駐輪器があり、各駐輪器毎に駐輪の有無を
記憶している。５８はリフト制御部で、５９は個々のリ
フト毎のカードであり、リフトの番号並びに現在搬送し
ているパレットの番号及びリフトの状態、即ち待機中、
下降中、入出庫フロアで入出庫作業中、上昇中の４つの
状態を記憶する。リフトの制御ではこれ以外に扉や表示
の制御、前輪受け台１６の制御が必要であり、これらは
図１〜図４に示したように行われる。

【００２０】６０は入庫管理部で、６２は個々のカード
毎のレコードを示し、各カード番号と入庫時刻並びに格
納したパレット番号とパレット内アドレスを記憶してい
る。６４は課金処理部で、入庫管理部６０でカード毎に
記憶した入庫時刻と、カードリードライター３４から出
庫指令を受け付けた時点で定まる出庫時刻との差により
駐輪時間を求め、これを例えば６時間や５時間等の１回
分の駐輪時間で割って、課金すべき駐輪回数を決定す
る。なお６時間以下を例えば１回とする課金システムの
場合、７時間の駐輪に対しては駐輪回数を２回分として
課金する。即ち余りは切上げである。立体駐輪場は深夜
には管理人が不在で、出庫作業が不可能となる。これは
管理人不在での出庫により事故等が生じることを防止す
るためである。そこでこの間の時間帯に対しては課金対
象から１００％控除し、深夜の時間帯以外の時間帯を課
金対象とする。

【００２１】６６はカード管理部で、６８はカード毎の
レコードであり、カード番号，発行日，残額（残回数）
が記憶されている。そして前記の課金処理部６４は、カ
ード管理部６６を介して各カードに対し駐輪回数を引き
落とす。プリペイドカードの発行枚数はカード処理部が
記憶し、所定回数使用して使用し終った枚数を発行枚数
から引算する。またカード処理部は、各日毎のプリペイ
ドカードの発行枚数を記憶している。

【００２２】７０は稼動率管理部で、例えば昼間レコー
ド７２と夜間レコード７４を作成し、解析警告部７６で
これらを解析して、ＣＲＴ４６を介して警告し、発券器
４０は使用済みのカードと交換で新たなカードを発行す
るように動作を制限される。昼間レコード７２には例え
ば過去３カ月での昼間の稼動率と、１カ月毎に発行した
カードの枚数（カード処理部から転送）が記憶されてい
る。同様に夜間レコード７４には過去３カ月の夜間の稼
動率と１カ月毎のカードの発行枚数が記憶されている。

【００２３】さて前記のように５０回型のプリペイドカ
ードは、発行後約１カ月間昼間あるいは夜間に毎日駐輪
が行われることを予測させる。また１０回型のプリペイ
ドカードでは、発行後１カ月程度の間、３日に１回程度
の駐輪が期待される。また過去の総発行枚数が問題なの
ではなく、使用が完了したプリペイドカードや数カ月以
上前に発行され最近使用されていないプリペイドカード
等は重要ではない。解析警告部７６では過去３カ月程度
の範囲でのカードの発行枚数の推移を調べ、発行枚数が
増加基調にあるか、減少基調にあるかを判断する。これ
が増加基調にあれば翌月の稼動率は現状よりも増加する
はずである。また昼間と夜間との稼動率の推移をレコー
ド７２，７４で調べているので、来月の稼動率は、今月
の稼動率にカードの発行枚数が増加しつつあるか減少し
つつあるかを加えれば、予測することができる。

【００２４】そして解析警告部７６は稼動率の上限とし
て例えば９０％との値を持ち、来月の予想稼動率が昼間
あるいは夜間のいずれかでこの値を超過する場合、ＣＲ
Ｔ４６にその旨の警告を行う。この警告は、例えば早朝
に立体駐輪場がスタートする時点で、ＣＲＴへの表示と
して行われる。発券機４０は例えば管理人室４２に接し
て配置されており、上記の警告が行われると、プリペイ
ドカードの発行を制限する。例えば、利用者が保有して
いるプリペイドカードと交換でしか、新しいプリペイド
カードを発行しなくする。即ち稼動率が超過する恐れが
あるとの警告がなされると、発券機４０に対して現在保
有しているプリペイドカードを差し込み、それと引き換
えに新たなプリペイドカードが発行され、発行機４０は
使用済みのプリペイドカードを返却しない状態に入る。
あるいは夜間の稼動率には余裕があるが、昼間の稼動率
には余裕が無い等の場合、発券機４０の画面に「昼間は
満車状態です」等の警告を行って、プリペイドカードは
通常通りに発売する。このようにしても、なおかつ昼間
利用型等の２輪車に対して夜間利用を前提にプリペイド
カードが販売される可能性がある。しかしそのような２
輪車の台数は少ないはずであり、例えば１時貸し等の駐
輪スペースを割り当てることや、臨時の駐輪用のスペー
ス等を割り当てることで対処できる。このようにすれば
プリペイドカードの発行超過によるトラブルを防止する
ことができる。

【００２５】図６に、出庫作業を例に立体駐輪場の制御
を示す。カードリードライター３４に出庫の要求がある
とカード番号からパレット番号を特定し、リフトはパレ
ットを入出庫エリアへ搬送し、該当する駐輪器に対応す
る扉が開き、前輪受け台が扉側へ移動して、２輪車を通
路側へ出庫する。これと同時に課金処理部６４は、出庫
時刻から入庫時刻を引算して駐輪時間を求め、この間に
深夜の無料時間帯（非課金時間）が含まれている場合、
無料駐輪時間を１００％控除し、控除後の駐輪時間が６
時間超か、６時間以下かを求める。そして駐輪時間が６
時間以下の場合、駐輪回数を１回とし、６時間超で１２
時間以下の場合２回とし、以下同様に６時間毎に１回の
駐輪回数とする。そしてこの駐輪回数をプリペイドカー
ドから引き落とす。これで１回分の出庫作業が終了し、
次の出庫要求があればそれの処理に移る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の立体駐輪場の断面図

【図２】実施例での前輪台車や扉の駆動系を示す斜
視図

【図３】実施例の立体駐輪場の入出庫通路を示す斜
視図

【図４】実施例での２輪車の入庫作業を示す図

【図５】実施例の立体駐輪場の制御系の構成を示す
図

【図６】実施例立体駐輪場での出庫の制御アルゴリ
ズムを示す図

【符号の説明】

０１２輪車２立体駐輪場４入出庫通路６リフトスペース８リフト１０，１２格納棚１４パレット１６前輪受け台１７駐輪器１８扉２０コンベア２２モータ３０入庫可能ランプ３２出庫ランプ３４カードリードライター４０発券機４２管理人室４４キーボード４６ＣＲＴ５０バス５２通信Ｉ／Ｏ５４パレット管理部５６パレットカード５８リフト制御部５９リフトカード６０入庫管理部６２入庫レコード６４課金処理部６６カード管理部６８カードレコード７０稼動率管理部７２昼間レコード７４夜間レコード７６解析警告部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２輪車を複数台収容するためのパレット
を、リフトで入出庫フロアと格納棚との間を搬送するよ
うにした、コンピュータ管理で２輪車の入庫パレットが
イベントドリブンな立体駐輪場において、立体駐輪場の利用権をプリペイドカードで利用者に提供
し、かつ各利用者の入庫時刻を記憶して、出庫時刻と入
庫時刻との差から前記プリペイドカードへの課金額を決
定するように構成したことを特徴とする、立体駐輪場。
【請求項２】非課金時間帯を設けて、前記出庫時刻と
入庫時刻との差から求めた駐輪時間から、非課金時間帯
に属する時間を控除し、控除後の駐輪時間から課金額を
決定するようにしたことを特徴とする、請求項１の立体
駐輪場。
【請求項３】前記立体駐輪場の時間帯別の稼動率と前
記プリペイドカードの発行枚数とを記憶して、それらの
推移からプリペイドカードの発行を制限するように警告
する手段を設けたことを特徴とする、請求項２の立体駐
輪場。