JP5255446B2 - 複数のラックユニットを含む収納ラック - Google Patents
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- B65G2207/30—Modular constructions
Description
2 物品
3 収納場所
4 ラックユニット
5 ラックユニット
10 第1の移送手段
11 支持部材
12 支持部材
13 支持部材モジュール
14 交差部材
15 補強材
16 突っ張り
17 バイアス部材
18 バイアスモジュール
19 引っ張り係止部
20 第2の移送手段
21 搬送台
22 車輪
23 車輪
30 搬送プレート
31 接続アーム
40 運搬台
41 凹部
50 チェーン
51 駆動軸
55 チェーン
56 駆動軸
57 駆動用保持具
60 ギアラック
61 ギアラックモジュール
62 ピニオン
63 モータ
70 側壁
71 支柱
72 支持台
73 端面
74 車輪
75 開口部
76 高さセンサ
Z 垂直方向
X 第1の水平方向/長手方向
Y 第2の水平方向/横方向
Claims (12)
- 複数のラックユニット(4、5)を含む収納ラックであって、
前記複数のラックユニット(4、5)の向かい合う側壁(70)に対になって、上下に間隔を開けて配置され、運搬台(40)の収納場所(3)を形成している複数の支持台(72)を含み、
前記運搬台(40)は、自動化された移送装置(1)によって収納場所(3)に収納され、かつ、収納場所(3)から取り出されるように設計され、
前記移送装置(1)は、垂直方向(Z)に移動する少なくとも1つの第1の移送手段(10)と、前記第1の移送手段(10)に支持されて前記第1の移送手段(10)に対して第1の水平方向(X)に移動する第2の移送手段(20)とを含み、
前記第1の移送手段(10)は、直列的に継ぎ足し可能に接続された複数のモジュール(13、18、61)で構成され、前記複数のモジュールの数はラックユニット(4、5)の数に依存することを特徴とする収納ラック。 - 前記第1の移送手段(10)が、複数のモジュール部材(13)で構成されて前記第1の水平方向(X)に延びている支持部材(11、12)を少なくとも1つ含むことを特徴とする、請求項1に記載の収納ラック。
- 前記第1の移送手段(10)が、複数のバイアスモジュール(18)と少なくとも1つの引っ張り係止部(19)とで構成されたバイアス部材(17)を少なくとも1つ含むことを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の収納ラック。
- 前記バイアス部材(17)が、前記第1の移送手段(10)の支持部材(11、12)の少なくとも一部から離されて配置されていることを特徴とする、請求項3に記載の収納ラック。
- 前記第2の移送手段(20)が、複数のギアラックモジュール(61)で構成されたギアラック(60)を少なくとも1つ含むラック・ピニオン駆動装置(60、62、63)によって移動可能であることを特徴とする、請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の収納ラック。
- 前記第1の移送手段(10)が、駆動軸(51)を少なくとも1つ含むチェーン駆動装置(50)によって移動可能であり、前記駆動軸(51)の長さが前記収納ラックの幅に適合していることを特徴とする、請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の収納ラック。
- 前記複数のラックユニット(4、5)が、互いに間隔を開けて配置されたラック端モジュール(4a、5a、4d、5d)を含み、それらのラック端モジュールの間にラック中間モジュール(4b、5b、4c、5c)が配置されていることを特徴とする、請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の収納ラック。
- 前記第2の移送手段(20)が、車輪(22、23)によって前記第1の移送手段(10)の上を案内されることを特徴とする、請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載の収納ラック。
- 前記第2の移送手段(20)が、搬送台(21)の上に取り付けられて前記搬送台(21)に対して第2の水平方向(Y)に移動可能である搬送プレート(30)を備えていることを特徴とする、請求項1から請求項8までのいずれか1項に記載の収納ラック。
- 前記第1の移送手段(10)が、少なくとも1つの車輪(74)によって少なくとも1つのラックユニット(4、5)の上を案内されることを特徴とする、請求項1から請求項9までのいずれか1項に記載の収納ラック。
- 前記支持台(72)が、前記側壁(70)に蛇行状に形付けられていることを特徴とする、請求項1から請求項10までのいずれか1項に記載の収納ラック。
- 少なくとも1つの開口部(75)が物品(2)の収納と取り出しとのために設けられ、前記開口部(75)に、前記物品(2)の高さを感知する高さセンサ(76)が設けられていることを特徴とする、請求項1から請求項11までのいずれか1項に記載の収納ラック。
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