CN110883748A - 立体刀库及其输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种立体刀库及其输送装置，其中输送装置适用于立体刀库，包括输送平台、托盘以及输送链，托盘用于承载刀具，托盘能够通过在输送平台往返于立体刀库中，托盘的宽度方向的两侧设置有第一卡接件；输送链设置于输送平台宽度方向的两侧，用于驱动托盘移动，输送链具有链条本体和设置于链条本体上的第二卡接件，第二卡接件能够与第一卡接件配合，以将托盘连接于输送链。可以使托盘连接于输送链上，使托盘随着输送链的移动而移动，从而可以使托盘往返于立体刀库中，提高了刀具的管理速度。

Description

立体刀库及其输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送领域，具体而言，涉及一种立体刀具库，尤其涉及立体刀具库的输送装置。

背景技术

机械加工车间刀具种类繁多，数量大，资金多，并且呈上升化趋势增加，因此刀具查找困难，刀具损坏极大，严重影响生产进度，给刀具的管理带来极大困难，为了提高刀具利用率，降低刀具配置成本。

因此需要提供一种立体刀库，以提升刀具的管理速度，实现刀具立体化存放，存取刀具自动化，刀具信息数据化，数据的远程查询，建立自动化、实时性、量化。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种输送装置，以提升刀具的管理速度。

本发明的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种立体刀库，以提高刀具的管理速度。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种输送装置，适用于立体刀库，包括输送平台、托盘以及输送链，所述托盘用于承载刀具，所述托盘能够通过在所述输送平台往返于所述立体刀库中，所述托盘的宽度方向的两侧设置有第一卡接件；所述输送链设置于所述输送平台宽度方向的两侧，用于驱动所述托盘移动，所述输送链具有链条本体和设置于所述链条本体上的第二卡接件，所述第二卡接件能够与所述第一卡接件配合，以将所述托盘连接于所述输送链。

根据本发明的一实施方式，其中所述第一卡接件和所述第二卡接件两者中的一者为卡钩结构，所述第一卡接件和所述第二卡接件两者中的另一者为卡环结构。

根据本发明的一实施方式，其中所述第一卡接件和所述第二卡接件两者中的一者具有凹部，所述第一卡接件和所述第二卡接件两者中的另一者具有凸部。

根据本发明的一实施方式，其中所述第一卡接件为设置于所述托盘宽度方向两侧的凹孔。

根据本发明的一实施方式，其中所述第二卡接件包括本体、由所述本体向外突出形成的凸部以及侧板，所述侧板设置于所述本体的背离所述凸部的一侧，以能够与所述链条本体连接。

根据本发明的一实施方式，其中所述侧板为多个，多个侧板彼此平行设置。

根据本发明的一实施方式，其中所述侧板为4个。

根据本发明的一实施方式，其中所述托盘的底面设置有由减摩材料构成的减摩层；以及/或者所述第二卡接件的底部设置有由减摩材料构成的减摩层。

根据本发明的另一方面，提供一种立体刀库，包括刀库本体和本发明提供的输送装置，所述刀库本体具有多个层叠设置的储存空间，用于容纳所述托盘，所述输送平台能够沿所述储存空间的层叠方向移动。

根据本发明的一实施方式，其中所述立体刀库还包括接近开关和多个定位装置，多个所述定位装置分别设置于不同的所述储存空间中，所述接近开关设置于所述输送平台的底部，以能够与所述定位装置匹配定位所述输送平台的位置。

根据本发明的一实施方式，其中所述立体刀库还包括定位条，多个所述定位装置分别设置于所述定位条上，所述定位条沿所述储存空间的层叠方向延伸。

由上述技术方案可知，本发明的立体刀库及其输送装置的优点和积极效果在于：第二卡接件能够与第一卡接件配合，可以使托盘连接于输送链上，使托盘随着输送链的移动而移动，从而可以使托盘往返于立体刀库中，提高了刀具的管理速度。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种立体刀库的结构图。

图2是图1中的托盘在输送平台上移动的状态图。

图3是图1中的托盘停留在输送平台上的状态图。

图4是图1中的托盘容纳于储存空间的状态图。

图5是图1中的第二卡接件的结构图。

图6是图5中的第二卡接件的主视图。

图7是图5中的第二卡接件的俯视图。

图8是图5中的第二卡接件与输送链连接的局部放大图。

图9是图1中的输送链的传动机构示意图。

图10是图1中的立体刀库另一侧面的结构图。

其中，附图标记说明如下：

100、刀库本体； 101、储存空间；

200、输送装置； 201、托盘；

202、输送平台； 203、输送链；

204、凹孔； 205、第二卡接件；

2051、本体； 2052、侧板；

2053、凸部； 206、链条本体；

207、接近开关； 208、定位条；

300、电机； 301、主动锥齿轮；

302、从动锥齿轮。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

图1是根据一示例性实施方式示出的一种立体刀库的结构图。图2是图1中的托盘在输送平台上移动的状态图。图3是图1中的托盘停留在输送平台上的状态图。图4是图1中的托盘容纳于储存空间的状态图。

参照图1至图4，根据本发明的一方面，提供一种立体刀库，包括刀库本体100和输送装置200。刀库本体100可以具有多个层叠设置的储存空间101，用于容纳托盘201，输送平台202能够沿储存空间101的层叠方向移动。根据本发明的一具体实施方式，其中储存空间101可以沿竖直方向依次层叠设置，但不以此为限。

继续参照图1至图4，根据本发明的另一方面，提供一种输送装置200，适用于立体刀库，其中该输送装置200可以包括输送平台202、托盘201以及输送链203。输送链203可以设置于输送平台202宽度方向的两侧，以用于驱动托盘201移动。输送链203可以具有链条本体206和设置于链条本体206上的第二卡接件205。托盘201可以用于承载刀具，在输送链203的带动下，托盘201能够在输送平台202上移动，其中图2中的箭头方向可以表示出托盘201的移动方向。托盘201的宽度方向的两侧可以设置有第一卡接件，第二卡接件205能够与第一卡接件配合，以将托盘201连接于输送链203。根据本发明的一具体实施方式，其中第一卡接件对称设置于托盘201的宽度方向的两侧。根据本发明的一具体实施方式，其中第二卡接件对称设置于所述输送平台202宽度方向的两侧。根据本发明的一具体实施方式，其中托盘201的宽度方向的尺寸可以与输送平台202宽度方向的尺寸相应，以使第二卡接件205能够与第一卡接件配合，例如但不限于，托盘201的宽度方向的尺寸可以与输送平台202宽度方向的尺寸相同。本发明定义的宽度方向为与托盘的移动方向垂直的方向。根据本发明的一具体实施方式，其中输送平台202可以为能够沿竖直方向移动的小车。通过第一卡接件和第二卡接件205配合，可以将托盘201连接在输送链203上，从而可以驱动托盘201移动，以实现刀具的存取管理。

参照图9，输送链203可以为闭环结构，以在动力机构的驱动下，循环转动。根据本发明的一具体实施方式，其中输送链203的运动可以由电机驱动。具体地，电机300输出端可以联接一对啮合的锥齿轮，电机300可以驱动主动锥齿轮301旋转，以使从动锥齿轮302随之啮合传动，以带动同轴另一端的链轮链条转动，该过程可以实现将电机的能量传递为链条在水平面内的旋转运动。根据本发明的以具体实施方式，其中电机300可以设置于输送平台202的底部，但不以此为限。在水平横移方向，采用电机驱动，锥齿轮换向，传动链传动，使得结构简单、紧凑，安装维护方便，避免采用其它传动方式需要复杂的托盘结构。其中可以根据实际需要选择电机300的型号，例如但不限于，该电机300的可以提供大于或者等于750kg的驱动力。

根据本发明的一具体实施方式，其中第一卡接件和第二卡接件205两者中的一者可以为卡钩结构，第一卡接件和第二卡接件205两者中的另一者可以为与卡钩结构匹配的卡环结构，并不以此为限，只要第一卡接件能够与第二卡接件205配合，以实现输送链203能够驱动托盘201移动，都在本发明的保护范围内。

根据本发明的一实施方式，其中第二卡接件205可以为多个，例如但不限于可以为两个。相邻的第二卡接件205之间的距离可以为同一侧的两个第一卡接件之间的距离的整数倍。位于托盘201宽度方向一侧的第一卡接件可以设置有多个，例如但不限于可以为两个，两个该第一卡接件可以分布在托盘201的移动方向的两端。每条输送链203上第二卡接件205还可以为单个，此种情况下，相邻两个第一卡接件之间的距离可以为输送链203的全长的整数倍。根据本发明的一具体实施方式，其中位于托盘201宽度方向一侧的第一卡接件可以为两个，每条输送链203上的第二卡接件205可以为两个，且两个第二卡接件205之间的距离可以为两个第一卡接件之间的距离的整数倍，例如但不限于，两个第二卡接件205之间的距离和两个第一卡接件之间的距离相等。

根据本发明的一实施方式，其中第一卡接件和第二卡接件205两者中的一者可以具有凹部，第一卡接件和第二卡接件205两者中的另一者可以具有与凹部匹配的凸部2053。该凸部2053可以插入到凹部中，以使托盘201连接于输送链203上，从而可以驱动托盘201在输送平台202上移动。

继续参照图1至图4，根据本发明的一实施方式，其中第一卡接件可以为设置于托盘201宽度方向两侧的凹孔2041，根据本发明的一具体实施方式，其中该凹孔2041可以由托盘201的宽度方向的侧面向内凹陷形成。

图5是图1中的第二卡接件的结构图。图6是图5中的第二卡接件的主视图。图7是图5中的第二卡接件的俯视图。图8是图5中的第二卡接件与输送链连接的局部放大图。

参照图5至图8，根据本发明的一实施方式，其中第二卡接件205可以包括本体2051、由本体2051向外突出形成的凸部2053以及侧板2052，侧板2052可以设置于本体2051的背离凸部2053的一侧，以用于与链条本体206连接。根据本发明的一实施方式，其中第二卡接件205上可以设置有多个侧板2052，多个侧板2052可以彼此平行设置，但不以此为限。根据本发明的一实施方式，其中根据实际需要，侧板2052可以为3个或者4个。

根据本发明的一实施方式，其中托盘201的底面可以设置有由减摩材料构成的减摩层，可以在重载环境下，提高耐磨性，从而提高了使用寿命。另一方面，该减摩层使得托盘201在出入储存空间101时，无需增加润滑，没有噪声，改善了工作环境。根据本发明的一实施方式，其中第二卡接件205上也可以设置有减摩层，以提高第二卡接件205的使用寿命，并改善工作环境。根据本发明的一具体实施方式，其中第二卡接件205的顶部以及/或者底部设置有减摩层，其中顶部或者底部为根据图8定义，位于图8上方的一侧定义为顶部，位于图8中下方的一侧定义为底部，当然在图8中的附图旋转的情况下，此处描述的顶部或者底部也将随之旋转相同的角度。

根据本发明的一具体实施方式，其中第二卡接件205和链条本体206之间可以通过销轴连接，第二卡接件205的侧板2052上可以设置有销孔，销孔的直径尺寸可以小于销轴的直径尺寸，以使销轴和销孔之间为过盈配合，从而可以防止第二卡接件205自身的旋转。

第二卡接件205与链条本体206装配使用，其中第二卡接件205充当外链板的作用。第二卡接件205上可以设置有3个侧板2052，对应的可以设置有3排链条本体206，与第二卡接件205连接的内链板的一端可以镶嵌在相邻的侧板2052形成的U型槽内，另一端可以与其他内链板联接。第二卡接件205与链条本体206可以与销轴形成过盈配合，铆紧为一个整体，随链条一起运动。本发明提供的立体刀库，可以包括两条输送链203，该两条输送链203分别设置在输送平台202宽度方向的两侧，每条输送链203上可以设置有两个第二卡接件205。电机可以驱动输送链203旋转，当第二卡接件205移动至托盘201上的凹孔204时，第二卡接件205则可以插入到该凹孔204中，以驱动托盘201移动，使该托盘201被推入储存空间101或者由储存空间101内被拉出。

参照图10，根据本发明的一实施方式，其中立体刀库还可以包括接近开关207和多个定位装置，每个定位装置可以存储相应的储存空间101的位置信息。多个定位装置可以分别设置于不同的储存空间101中，接近开关207可以设置于输送平台202的底部，以能够与定位装置匹配定位输送平台202的位置。在输送平台202上下移动的过程中，位于输送平台202底部的接近开关207也随之移动，当输送平台202运动到某一储存空间101的位置时，接近开关207可以识别该储存空间101中的定位装置，以确定该储存空间101的位置。当接近开关207读取的定位装置的位置信息与预期的位置信息相同时，输送平台202便停止上下移动，此时托盘201便可以在输送平台202上移动，以往返于该储存空间101中。根据本发明的一具体实施方式，其中接近开关207可以为多个，多个该接近开关207可以均布于输送平台202的底部，也可以根据使用需要，设置于输送平台202的长度方向的两侧，此处定义的长度方向可以为托盘201的移动方向。根据本发明的一具体实施方式，其中接近开关207可以为两个，分别设置于呈矩形的输送平台202的底部的对角上。

继续参照图10，根据本发明的一实施方式，其中立体刀库还可以包括定位条208，多个定位装置可以分别设置于定位条208上，定位条208可以沿储存空间101的层叠方向延伸。根据本发明的一具体实施方式，其中定位条208可以设置于刀库本体100的开口处，例如但不限于，可以设置于开口的左右两侧。接近开关207可以通过识别储存空间101两侧的定位条208定位托盘201位置，以能够准确可靠地存取托盘201。根据本发明的一具体实施方式，其中定位条可以为电感式接近开关定位条。

根据本发明的一具体实施方式，其中托盘201、输送平台202等部件的表面可以进行喷砂处理，高压静电喷涂，以使该相应部件具有防锈和防腐性能。

本发明提供的输送平台202的升降运动可以采用四条链条悬挂起吊的方式，其中该四条链条可以均匀分布在输送平台202的外周，例如但不限于，输送平台202为矩形板的情况下，四条链条可以分别设置在该输送平台202的四角上。根据本发明的一具体实施方式，其中用于起吊输送平台202的链条可以使用导向轮进行导向。根据本发明的一具体实施方式，其中托盘201的水平传动可以采用传动链传动，锥齿轮换向。根据本发明的一具体实施方式，其中输送平台202可以采用高强度钢板经冲压、折弯、CO₂保护焊焊接而成，但不以此为限。

所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的各方面。

Claims (10)

1.一种输送装置，适用于立体刀库，其特征在于，包括：

输送平台；

托盘，用于承载刀具，所述托盘能够通过在所述输送平台往返于所述立体刀库中，所述托盘的宽度方向的两侧设置有第一卡接件；

输送链，设置于所述输送平台宽度方向的两侧，用于驱动所述托盘移动，所述输送链具有链条本体和设置于所述链条本体上的第二卡接件，所述第二卡接件能够与所述第一卡接件配合，以将所述托盘连接于所述输送链。

2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一卡接件和所述第二卡接件两者中的一者为卡钩结构，所述第一卡接件和所述第二卡接件两者中的另一者为卡环结构。

3.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一卡接件和所述第二卡接件两者中的一者具有凹部，所述第一卡接件和所述第二卡接件两者中的另一者具有凸部。

4.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一卡接件为设置于所述托盘宽度方向两侧的凹孔。

5.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第二卡接件包括本体、由所述本体向外突出形成的凸部以及侧板，所述侧板设置于所述本体的背离所述凸部的一侧，以能够与所述链条本体连接。

6.如权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述侧板为多个，多个侧板彼此平行设置。

7.如权利要求1至6中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述托盘的底面设置有由减摩材料构成的减摩层；以及/或者所述第二卡接件的底部设置有由减摩材料构成的减摩层。

8.一种立体刀库，其特征在于，包括刀库本体和根据权利要求1至7中任一项所述的输送装置，所述刀库本体具有多个层叠设置的储存空间，用于容纳所述托盘，所述输送平台能够沿所述储存空间的层叠方向移动。

9.如权利要求8所述的立体刀库，其特征在于，所述立体刀库还包括接近开关和多个定位装置，多个所述定位装置分别设置于不同的所述储存空间中，所述接近开关设置于所述输送平台的底部，以能够与所述定位装置匹配定位所述输送平台的位置。

10.如权利要求9所述的立体刀库，其特征在于，所述立体刀库还包括定位条，多个所述定位装置分别设置于所述定位条上，所述定位条沿所述储存空间的层叠方向延伸。

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