CN216430401U - 刚性推链 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刚性推链，包括至少一链排单元；链排单元包括若干个单元链板；每一单元链板对应其长度方向的相对两端分别形成头部和尾部；若干个单元链板通过链轴组件首尾串接且左右交替排布；每一单元链板的头部下端设有卡合部，每一单元链板的尾部下端设有卡槽；在左右交替且相邻的两个单元链板中，一单元链板的卡合部朝向并配合在另一单元链板的卡槽内，限制单元链板发生侧弯。本实用新型的刚性推链，链排单元由若干个结构相同的单元链板配合链轴组件装配形成，减少零件种类，降低生产成本及重量，提升了刚性推链的承载能力；单元链板设置相适配的卡槽和卡合部，限制单元链板发生侧弯，提升刚性推链的传动平稳性和安全性。

Description

刚性推链

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，尤其涉及一种刚性推链。

背景技术

在核电厂中，主要使用运输小车进行核燃料的运输。运输小车的水平往复运动主要由传动链连接并驱动实现。

现有的传动链，如中国专利CN203926601U公开一种传动链柱，存在以下问题：每个传动单元包括有外链块和内链块等结构，零件繁多，成本高且难以保证精度。中国专利CN108884910A公开一种刚性链链节以及配有这种链节的刚性链，形状复杂，不便加工，精度难以保证，受加工缺陷影响明显；链板每个部分的跟部和基座不在同一平面，受力不均匀。中国专利CN112055791A公开一种推链，内外板的布置方式质量重，结构复杂，且受装配精度影响较大，间距不一样时会造成推链卡涩，无法正常使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种结构简单、提高传动平稳性和安全性的刚性推链。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种刚性推链，包括至少一链排单元；所述链排单元包括若干个单元链板；

每一所述单元链板对应其长度方向的相对两端分别形成头部和尾部；若干个所述单元链板通过链轴组件首尾串接且左右交替排布；

每一所述单元链板的头部下端设有卡合部，每一所述单元链板的尾部下端设有卡槽；在左右交替且相邻的两个所述单元链板中，一所述单元链板的卡合部朝向并配合在另一所述单元链板的卡槽内，限制所述单元链板发生侧弯。

优选地，所述单元链板包括主板、在所述主板的一侧上端平行向外延伸形成的尾部凸板；所述主板形成所述单元链板的头部，所述尾部凸板形成所述单元链板的尾部；

所述卡合部设置在所述主板的下端上，所述尾部凸板的下边缘与所述主板的一侧下端之间的空间形成所述卡槽。

优选地，所述主板的上端设有用于与链轴组件配合的第一轴孔；所述尾部凸板上设有用于与链轴组件配合的第二轴孔。

优选地，所述尾部凸板呈半圆形，与所述第二轴孔同心。

优选地，所述刚性推链包括一所述链排单元；

所述链轴组件包括链轴以及两个侧轮；所述链轴穿设在相对连通的所述第一轴孔和第二轴孔中，两个所述侧轮套设在所述链轴相对两端上并分别配合在两个所述单元链板相背的一侧。

优选地，所述链轴组件还包括设置在所述侧轮和链轴之间的端部轴套、套设在所述链轴上并位于所述第一轴孔和第二轴孔中的衬套；所述端部轴套与所述侧轮之间通过凹凸配合限制所述侧轮轴向移动。

优选地，所述刚性推链包括间隔相对且对称设置的两个所述链排单元；两个所述链排单元之间通过若干组链轴组件连接。

优选地，每一组所述链轴组件包括链轴、两个侧轮以及中部导轮；所述链轴穿设在两个所述链排单元中，两个所述侧轮套设在所述链轴相对两端上并分别配合在两个所述链排单元相背的一侧；所述中部导轮套设在所述链轴上并位于两个所述链排单元之间。

优选地，在每一所述链排单元中，所述链轴穿设在相对连通的所述第一轴孔和第二轴孔中。

优选地，所述链轴组件还包括设置在所述侧轮和链轴之间的端部轴套、套设在所述链轴上并位于所述第一轴孔和第二轴孔中的衬套；所述端部轴套与所述侧轮之间通过凹凸配合限制所述侧轮轴向移动。

优选地，所述链轴组件还包括导轮护套和至少两个垫片；所述导轮护套套设在所述链轴和中部导轮之间；所述垫片套设在所述链轴上并分布在所述中部导轮的两端，位于所述中部导轮和对应的单元链板之间。

优选地，所述卡合部包括销孔以及销轴；

所述销轴包括相接的第一轴端和第二轴端；所述第一轴端配合在所述销孔内，所述第二轴端凸出在所述销孔外，用于配合到所述卡槽内。

优选地，所述卡合部为凸出在所述主板的一表面上的凸柱。

优选地，所述卡合部为所述主板下端边缘部向所述卡槽方向弯折形成的卷边，所述卷边凸出在所述主板的一表面上。

优选地，所述卡合部为在所述主板下端冲压形成并凸出至所述主板一表面上的折边结构。

本实用新型的有益效果：链排单元由若干个结构相同的单元链板配合链轴组件装配形成，较于现有的传动链减少零件种类，降低生产成本及重量，提升了刚性推链的承载能力；单元链板设置相适配的卡槽和卡合部，限制单元链板发生侧弯，提升刚性推链的传动平稳性和安全性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型第一实施例的刚性推链的结构示意图；

图2是图1所示刚性推链中单元链板的结构示意图；

图3是图2所示刚性推链中销轴的结构示意图；

图4是本实用新型第一实施例的刚性推链的纵向剖面结构示意图；

图5是本实用新型第二实施例的刚性推链的结构示意图；

图6是本实用新型第二实施例的刚性推链的纵向剖面结构示意图；

图7是本实用新型第三实施例的刚性推链中单元链板的结构示意图；

图8是本实用新型第四实施例的刚性推链中单元链板的结构示意图；

图9是本实用新型第五实施例的刚性推链中单元链板的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、2所示，本实用新型第一实施例的刚性推链，其为单排结构，即包括一链排单元。该链排单元包括若干个单元链板1和若干组链轴组件2。每一单元链板1对应其长度方向的相对两端分别形成头部和尾部；若干个单元链板1左右交替排布且通过链轴组件2首尾串接，形成整体的链排单元。

每相邻的两个单元链板1通过链轴组件2首尾串接，可构成链排单元的一个链节，在该链节中，两个单元链板1之间能够以链轴组件2为转轴相对转动。单元链板1的数量或链节的数量可根据链排单元所需长度进行确定。

单元链板1由不锈钢材料或合金铜制成，承载能力强，可以很好地适应水下环境和强辐射环境。

其中，每一单元链板1的头部下端设有卡合部13，每一单元链板1的尾部下端设有卡槽14。在左右交替且相邻的两个单元链板1中，一单元链板1的卡合部13朝向并配合在另一单元链板1的卡槽14内，限制单元链板1在推拉过程中发生侧弯。

具体地，在结构上，单元链板1可包括主板11和尾部凸板12；尾部凸板12在主板11的一侧上端平行向外延伸形成，与主板11组成平板状的单元链板1。主板11形成单元链板1的头部，尾部凸板12形成单元链板1的尾部。卡合部13设置在主板11的下端上，尾部凸板12的下边缘与主板11的一侧下端之间的空间形成卡槽14。

主板11为矩形板，每个棱角均经过倒角处理。主板11上设有第一轴孔110和卡合部13。第一轴孔110主要设置在主板11的上端，贯穿主板11的相对两个表面，用于与链轴组件2配合。卡合部13主要设置在主板11的下端，用于与另一单元链板1卡合。

尾部凸板12连接在主板11的一侧上端，其背向主板11的侧面为圆弧面，使得尾部凸板12呈半圆形。该半圆形的尾部凸板12与主板11可形成大致呈P形的单元链板1，结构简单，外形流畅简洁，降低了制造成本，减轻了单元链板1本身重量，进而可减轻刚性推链的重量。

尾部凸板12上设有第二轴孔120；结合尾部凸板12的半圆形设置，该第二轴孔120与尾部凸板12同心。在单元链板1上，第二轴孔120与主板11上的第一轴孔110间隔相对。第二轴孔120用于与另一单元链板1上的第一轴孔110相对连通并通过链轴组件2串接，以此实现两个单元链板1的首尾串接且相对可转动。当两个单元链板1首尾串接在一起时，一单元链板1上的卡合部13可卡合在另一单元链板2的卡槽14内。

如图1-3所示，在本实施例中，卡合部13包括销孔131和销轴132；销孔131贯穿主板10的相对两个表面，销轴132配合在销孔131上。其中，销轴132包括相接的第一轴端1321和第二轴端1322。第一轴端1321配合在销孔131内，第二轴端1322凸出在销孔131外，用于配合到另一单元链板1的卡槽14内。

作为优选，销轴131中，第二轴端1322直径大于第一轴端1321的直径，以此将第二轴端1322限位在销孔131外。

第一轴端1321的轴向长度对应销孔131的深度设置，如第一轴端1321的轴向长度与销孔131的深度相同。第二轴端1322的轴向长度对应卡槽14所在主板10厚度设置，如第二轴端1322的轴向长度与卡槽14所在主板10的厚度相等，或者第二轴端1322的轴向长度稍大于卡槽14所在主板10的厚度。

另外，对应销轴131通常为圆柱状，卡槽14的内侧面具有圆弧面，可与第二轴端1322的外周面吻合。当两个单元链板1首尾串接在一起且呈直线状态时，卡槽14的圆弧面所在圆孔与对应的销孔131为同心圆。

在每相邻且呈左右排布的两个单元链板1中，一个单元链板1以其主板11配合在另一个单元链板1的尾部凸板12一侧，形成首尾配合；链轴组件2将首尾配合的两个单元链板1串接在一起，形成可活动的链节。

如图1、4所示，链轴组件2可包括链轴21、两个侧轮22、两个端部轴套23以及衬套24。链轴21穿设在相对连通的第一轴孔110和第二轴孔120中，两个侧轮11套设在链轴21的相对两端上并分别配合在两个单元链板1相背的一侧。侧轮22可以用于与推链导向轨配合，提高刚性推链在实际使用中的安全性和可靠性。两个端部轴套23分别套设在链轴21的相对两端上，并且分别位于对应的侧轮22和链轴21之间。端部轴套23与侧轮22之间可通过凹凸配合，从而将侧轮22定位在端部轴套23外周上，限制侧轮22轴向移动。链轴21的相对两个端部设有端板抵接在对应的端部轴套23端面上，避免链轴21轴向移动而脱离单元链板1。

衬套24套设在链轴21上并位于第一轴孔110和第二轴孔120中，形成位于单元链板1和链轴21之间的结构层；衬套24的相对两个端部可凸出至两个单元链板1相背的一侧，形成抵接在单元链板1和侧轮22之间的垫层。端部轴套23和衬套24作为磨损部件，可采用铜制成，其作用是减少侧轮22、单元链板1等主要部件的磨损，提高刚性推链的使用寿命，解决单元链板1“咬死”问题与水下润滑问题。

结合图1-图3，本实施例的刚性推链，在每相邻连接的两个单元链板1中，前一个单元链板1的尾部凸板12配合在后一个单元链板1的主板11一侧，尾部凸板12上的第二轴孔120与主板11上的第一轴孔110相对连通并通过一链轴组件2串接；后一个单元链板1的主板10上的销轴132以其第二轴端1322配合在前一个单元链板1的尾部凸板12下方的卡槽14内。后一个单元链板1的尾部凸板12则再与其后侧的另一个单元链板1的主板11配合并通过另一链轴组件2串接。

在每相邻连接的三个单元链板1中，第一个单元链板1和第三个单元链板1沿单元链板1的长度方向相平行间隔排布且位于同一直线上，位于中间的第二个单元链板1位于第一个单元链板1和第三个单元链板1的一侧。第二个单元链板1以其主板11配合在第一个单元链板1的尾部凸板12一侧，两者通过一链轴组件2串接；第二个单元链板1上的销轴131以其第二轴端1322朝向并配合在第一个单元链板1的卡槽14内。第二个单元链板1以其尾部凸板12配合在第三个单元链板1的主板11一侧，两者通过另一链轴组件2串接；第三个单元链板1上的销轴131以其第二轴端1322朝向并配合在第二个单元链板1的卡槽14内。

以此类推，在刚性推链中，排序为偶数位置的单元链板1位于排序为奇数的单元链板1的一侧，且排序为偶数位置的单元链板1相平行间隔排布在同一直线上，排序为奇数的单元链板1相平行间隔排布在同一直线上。

如图5、6所示，本实用新型第二实施例的刚性推链，其为双排结构，即包括两个间隔相对且对称设置的链排单元。两个链排单元之间通过若干组链轴组件2连接。

每一链排单元均包括若干个首尾串接且左右交替排布的单元链板1。每一个单元链板1均包括主板11和尾部凸板12，主板11形成单元链板1的头部，尾部凸板12形成单元链板1的尾部。单元链板1的结构、形状以及其上的轴孔、卡合部13及卡槽14等的设置均参考上述第一实施例及图2、3所示的单元链板1，在此不再赘述。

本实施例不同于上述实施例的是：链轴组件2将每一链排单元中相邻两个单元链板1串接的同时，将两个链排单元也串接在一起，从而每一组链轴组件2穿设在四个单元链板1之间。

本实施例中，链轴组件2包括链轴21、两个侧轮22、两个端部轴套23、两个衬套24、中部导轮25、导轮护套26以及至少两个垫片17。链轴21穿设在两个链排单元中；在每一链排单元中，链轴21穿设在两个单元链板1的相对连通的第一轴孔110和第二轴孔210中。两个侧轮22套设在链轴21的相对两端上，并且分别配合在两个链排单元相背的一侧。两个端部轴套23分别套设在链轴21的相对两端上，并且分别位于对应的侧轮22和链轴21之间。端部轴套23与侧轮22之间可通过凹凸配合，从而将侧轮22定位在端部轴套23外周上，限制侧轮22轴向移动。链轴21的相对两个端部设有端板分别抵接在两个端部轴套23相背的端面上，限制链轴21相对链排单元轴向移动。

两个衬套24对应两个链排单元分别套设在链轴21的相对两端上，每一衬套24位于两个单元链板1的相对连通的第一轴孔110和第二轴孔210中，形成位于单元链板1和链轴21之间的结构层。中部导轮25套设在链轴21上并位于两个链排单元之间，对两个链排单元之间的间距进行限定，避免两个链排单元沿链轴21轴向移动而相向靠近。导轮护套26套设在链轴21和中部导轮25之间。至少两个垫片17套设在链轴21上并分布在中部导轮25的两端，位于中部导轮25和对应的单元链板1之间。

链轴组件2中，侧轮22和中部导轮25可以用于与推链导向轨配合，提高刚性推链在实际使用中的安全性和可靠性。端部轴套23、衬套24、导轮护套26和垫片17作为磨损部件，可采用铜制成，其作用是减少侧轮22、单元链板1等主要部件的磨损，提高刚性推链的使用寿命，解决单元链板1“咬死”问题与水下润滑问题。

如图7所示，本实用新型第三实施例的刚性推链中，单元链板1上的卡合部13为凸出在主板11的一表面上的凸柱。凸柱可一体形成在主板11上，或者通过焊接、锁紧等方式固定在主板11上。

凸柱的轴向长度对应卡槽14所在主板11厚度设置，如凸柱的轴向长度与卡槽14所在主板11的厚度相等，或者凸柱的轴向长度稍大于卡槽14所在主板10的厚度。

如图8所示，本实用新型第四实施例的刚性推链中，单元链板1上的卡合部13为主板11下端边缘部向卡槽14方向弯折形成的卷边，卷边凸出在主板11的一表面上。卷边在主板11的表面上的凸出高度对应卡槽14所在主板11厚度设置。

如图9所示，本实用新型第五实施例的刚性推链中，单元链板1上的卡合部13为在主板11下端冲压形成并凸出至主板11一表面上的折边结构。该折边结构在主板11的表面上的凸出高度对应卡槽14所在主板11厚度设置。

上述第三至第五实施例的刚性推链，可以是单排结构，即包括一链排单元；也可以是双排结构，即包括两个间隔相对且对称设置的链排单元。单排或双排结构的刚性推链的具体配合可参考上述第一和第二实施例相关所述，在此不再赘述。

本实用新型的刚性推链适用于核电领域，如用于核燃料转运。

参考图1或图5，本实用新型的刚性推链用于核燃料转运时，将刚性推链一端与运输小车相连，另一端绕过链轮自由放置。当驱动机构驱动链轮朝某一方向转动时，带动刚性推链朝向链轮一侧收缩；单元链板1接触链轮时，单元链板1以链轴组件2为转轴发生转动，刚性推链弯曲并回收，进而拉动运输小车朝向链轮方向直线运动。当驱动机构反向驱动链轮转动时，刚性推链伸出，由于每相邻两个单元链板1之间通过卡合部13与卡槽14配合，阻挡了单元链板1的侧弯，使刚性推链无法在另一方向上卷曲，刚性推链向前运动并保持刚性，推动运输小车向远离链轮方向直线运动。

一般情况下，本实用新型的刚性推链以双排结构使用，在轻载或其他特殊场合下，也可以单排结构使用。在特别重载情况下，可以采用两组双排结构背靠背、多排并联等形式使用。

可以理解地，本实用新型不仅适用于核电领域，还适用于民用领域，包括但不限于舞台升降、汽车检修平台移动、多功能作业台移动等。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种刚性推链，其特征在于，包括至少一链排单元；所述链排单元包括若干个单元链板；

每一所述单元链板对应其长度方向的相对两端分别形成头部和尾部；若干个所述单元链板通过链轴组件首尾串接且左右交替排布；

每一所述单元链板的头部下端设有卡合部，每一所述单元链板的尾部下端设有卡槽；在左右交替且相邻的两个所述单元链板中，一所述单元链板的卡合部朝向并配合在另一所述单元链板的卡槽内，限制所述单元链板发生侧弯。

2.根据权利要求1所述的刚性推链，其特征在于，所述单元链板包括主板、在所述主板的一侧上端平行向外延伸形成的尾部凸板；所述主板形成所述单元链板的头部，所述尾部凸板形成所述单元链板的尾部；

所述卡合部设置在所述主板的下端上，所述尾部凸板的下边缘与所述主板的一侧下端之间的空间形成所述卡槽。

3.根据权利要求2所述的刚性推链，其特征在于，所述主板的上端设有用于与链轴组件配合的第一轴孔；所述尾部凸板上设有用于与链轴组件配合的第二轴孔。

4.根据权利要求3所述的刚性推链，其特征在于，所述尾部凸板呈半圆形，与所述第二轴孔同心。

5.根据权利要求3所述的刚性推链，其特征在于，所述刚性推链包括一所述链排单元；

所述链轴组件包括链轴以及两个侧轮；所述链轴穿设在相对连通的所述第一轴孔和第二轴孔中，两个所述侧轮套设在所述链轴相对两端上并分别配合在两个所述单元链板相背的一侧。

6.根据权利要求5所述的刚性推链，其特征在于，所述链轴组件还包括设置在所述侧轮和链轴之间的端部轴套、套设在所述链轴上并位于所述第一轴孔和第二轴孔中的衬套；所述端部轴套与所述侧轮之间通过凹凸配合限制所述侧轮轴向移动。

7.根据权利要求3所述的刚性推链，其特征在于，所述刚性推链包括间隔相对且对称设置的两个所述链排单元；两个所述链排单元之间通过若干组链轴组件连接。

8.根据权利要求7所述的刚性推链，其特征在于，每一组所述链轴组件包括链轴、两个侧轮以及中部导轮；所述链轴穿设在两个所述链排单元中，两个所述侧轮套设在所述链轴相对两端上并分别配合在两个所述链排单元相背的一侧；所述中部导轮套设在所述链轴上并位于两个所述链排单元之间。

9.根据权利要求8所述的刚性推链，其特征在于，在每一所述链排单元中，所述链轴穿设在相对连通的所述第一轴孔和第二轴孔中。

10.根据权利要求8所述的刚性推链，其特征在于，所述链轴组件还包括设置在所述侧轮和链轴之间的端部轴套、套设在所述链轴上并位于所述第一轴孔和第二轴孔中的衬套；所述端部轴套与所述侧轮之间通过凹凸配合限制所述侧轮轴向移动。

11.根据权利要求8所述的刚性推链，其特征在于，所述链轴组件还包括导轮护套和至少两个垫片；所述导轮护套套设在所述链轴和中部导轮之间；所述垫片套设在所述链轴上并分布在所述中部导轮的两端，位于所述中部导轮和对应的单元链板之间。

12.根据权利要求2-11任一项所述的刚性推链，其特征在于，所述卡合部包括销孔以及销轴；

所述销轴包括相接的第一轴端和第二轴端；所述第一轴端配合在所述销孔内，所述第二轴端凸出在所述销孔外，用于配合到所述卡槽内。

13.根据权利要求2-11任一项所述的刚性推链，其特征在于，所述卡合部为凸出在所述主板的一表面上的凸柱。

14.根据权利要求2-11任一项所述的刚性推链，其特征在于，所述卡合部为所述主板下端边缘部向所述卡槽方向弯折形成的卷边，所述卷边凸出在所述主板的一表面上。

15.根据权利要求2-11任一项所述的刚性推链，其特征在于，所述卡合部为在所述主板下端冲压形成并凸出至所述主板一表面上的折边结构。

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