CN213141319U - 一种插腿式叉车高承载负载轮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插腿式叉车高承载负载轮机构，涉及插腿式叉车领域，包括固定在叉车支撑腿上的支撑轮安装支架、与支撑轮安装支架转动连接的两个并排的负载支撑轮，所述支撑轮安装支架由两个位置相对称且通过连接板总成固定连接的支腿外侧板和支腿内侧板组成，本实用新型结构简单，本实用新型中的负载轮机构采用单侧双轮结构，负载支撑轮轮辋内部采用双列角接触球轴承两端布置承载传动，结构简单安装方便；负载支撑轮采取内外侧安装卡板两侧夹紧合装固定结构，便于支撑轮的同轴度调整且可以承受大径向载荷和转向力矩；负载轮机构中的内外侧安装卡板之间设置摆动浮动连杆结构，可满足轻松爬坡、越障需求，降低了支撑轮的损坏故障率。

Description

一种插腿式叉车高承载负载轮机构

技术领域

本实用新型涉及插腿式叉车领域，具体是一种插腿式叉车高承载负载轮机构。

背景技术

插腿式叉车承载力大，原有的市场需求一般采用引进产品满足，国内一般无相应车型生产，缺乏相关产品技术，填补了国内空白，国内市场应用有成熟的前移式叉车车型，而插腿式叉车较少；或者是采用托盘类叉车满足市场。这两种车型都有自身特点，不是这种专用车型。在插腿式叉车制造过程中，若采用普通结构的插腿式叉车负载轮系统，为保证两前轮两侧同轴度要求，制造难度较大；如果同轴度加工精度低，则会造成负载支撑轮装配困难，转动不灵活，整车行驶阻力大，同时负载轮相同规格尺寸下，承载力较小。

为拓宽叉车产品品种范围，为满足适用于中高端特殊用户群，为其提供性能稳定、质量可靠、操纵轻便以及承载力大的插腿式叉车，急需开发一种新的双轮结构高承载负载轮机构与其相适配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种插腿式叉车高承载负载轮机构，通过对构成负载轮机构的结构改进，便于负载轮与叉车之间的安装，同时能够实现插腿式叉车正常的行驶与转向，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种插腿式叉车高承载负载轮机构，包括固定在叉车支撑腿上的支撑轮安装支架、与支撑轮安装支架转动连接的两个并排的负载支撑轮，所述支撑轮安装支架由两个位置相对称且通过连接板总成固定连接的支腿外侧板和支腿内侧板组成，支腿外侧板和内侧板表面均开设有相对称的腰形孔，两个所述腰形孔中分别嵌入外侧安装卡板和内侧安装卡板，所述外侧安装卡板与内侧安装卡板通过与支撑轮安装支架固定且贯穿两者的转轴相连，所述负载支撑轮的轮辋中设置有用于传递负载支撑轮滚动动作的两个对称的双列角接触球轴承，所述外侧安装卡板和内侧安装卡板在转轴径向两侧对称设有连接两个负载支撑轮的支撑轮销轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述转轴为连接板总成的两侧轴端头。

作为本实用新型进一步的方案：所述双列角接触球轴承通过孔用弹性挡圈固定在负载支撑轮的轮辋中。

作为本实用新型进一步的方案：连接板总成的两侧轴端头靠近两个腰形孔的两端均固定连接有分别与外侧安装卡板与内侧安装卡板相连的两个轴承，所述轴承为铜基轴承，所述铜基轴承的型号为滑动轴承CSB-11F(NDC)，所述铜基轴承轴向一侧设有轴承翻边。

作为本实用新型进一步的方案：所述支腿外侧板和支腿内侧板表面开设有对称设置的螺栓安装孔，通过螺栓穿过螺栓安装孔将支撑轮安装支架与叉车的支撑腿相固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑轮销轴与双列角接触球轴承之间设有轴套，所述支撑轮销轴与负载轮轮辋内的双列角接触球轴承之间设有轴承挡圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，本实用新型中的负载轮机构采用单侧双轮结构，负载支撑轮轮辋内部采用双列角接触球轴承两端布置承载传动，结构简单安装方便；负载支撑轮采取内外侧安装卡板两侧夹紧合装固定结构，便于支撑轮的同轴度调整且可以承受大径向载荷和转向力矩；负载轮机构中的内外侧安装卡板之间设置摆动浮动连杆结构，可满足轻松爬坡、越障需求，降低了支撑轮的损坏故障率。

附图说明

图1为一种插腿式叉车负载轮机构安装位置示意图；

图2为一种插腿式叉车车架底盘结构示意图；

图3为负载支撑轮安装轴测图；

图4为负载支撑轮的主视图；

图5为图4中负载支撑轮B-B剖视局部图；

图6为图4中负载支撑轮A-A剖视局部图；

图7为插腿式叉车负载轮机构中支撑轮安装支架的示意图；

图8为插腿式叉车负载轮机构中支撑轮销轴的示意图；

图9为插腿式叉车负载轮机构中外侧安装卡板的示意图；

图10为插腿式叉车负载轮机构中内侧安装卡板的示意图；

图11为插腿式叉车负载轮机构中铜基轴承的示意图。

图中：1-负载轮机构、111-负载支撑轮、1110-垫片、1111-轴承挡圈、1112-轴套、112-支撑轮安装支架、1121-支腿外侧板、11211-腰形孔、11212-支撑腿销轴安装孔、11213-螺栓安装孔、1122-连接板总成、11221-轴端头、1123-支腿内侧板、113-支撑轮销轴、1132-方形台阶轴法兰、1133-螺纹安装孔、114-外侧安装卡板、1141-支撑轮销轴安装孔一、11411-方形孔、1142-支架安装孔一、115-轴承、1152-轴承翻边、1153-铜基轴承外圆表面、116-支撑腿销轴、117-螺栓、118-内侧安装卡板、1181-支撑轮销轴安装孔二、11811-圆形沉孔、1182-支架安装孔二、119-双列角接触球轴承、2-车架底盘、21-左支撑腿、211-左支撑腿销轴孔、212-左支撑腿螺栓孔、22-右支撑腿、221-右支撑腿销轴孔、222-右支撑腿螺栓孔、3-护顶架、4-起重系统、5-叉车货叉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种插腿式叉车高承载负载轮机构，包括支撑轮安装支架112、与支撑轮安装支架转动连接的两个并排的负载支撑轮111，所述单个负载轮外径为175mm、轮宽99mm，负载轮中间采用两个双列角接触球轴承119传递运动滚动动作，双列角接触球轴承119的型号为3006-B-2RSR，主要承受径向载荷，并能够承受一定的轴向载荷，相较于现有技术中采用的普通深沟球轴承无法满足设计要求，会出现轴承频繁损坏，频繁维护，负载轮故障频繁问题。

所述负载支撑轮的轮辋中设置有用于传递负载支撑轮滚动动作的两个对称的双列角接触球轴承119，双列角接触球轴承的外圈通过孔用弹性挡圈固定在负载支撑轮的轮辋中，双列角接触球轴承的内圈通过两个轴承挡圈、轴套将其固定在支撑轮轴，依靠支撑轮轴端安装螺栓旋紧紧固，进行轴向锁紧固定限位，同时通过双列角接触球轴承中内的双列滚子球传递负载轮的滚动动作，双列角接触球轴承119，本实施例中的轴承型号为3006-B-2RSR，主要承受径向载荷，并且能够承受一定的轴向载荷，相较于现有技术中常用的普通深沟球轴承，本实用新型采用双列角接触球轴承不易损坏且便于维护和更换。

如图7所示，所述支撑轮安装支架由两个通过连接板总成1122固定连接且对称的支腿外侧板1121和支腿内侧板1123组成，所述支腿外侧板和支腿内侧板表面开设有对称设置支撑腿销轴安装孔11212和螺栓安装孔11213，叉车左支撑腿21和右支撑腿22与车架底盘2焊接在一起，构成一个整体，具有足够的强度和刚度，左支撑腿设置有两个左支撑腿销轴孔211和两个左支撑腿螺栓孔212，右支撑腿设置有两个右支撑腿销轴孔221和两个右支撑腿螺栓孔222，负载轮机构中的负载支撑轮整体安装完成后，如图2-3所示，通过支撑腿销轴116装配到左支撑腿销轴孔211和右支撑腿销轴孔221内，通过轴用弹性挡圈卡紧限位，并分别在两个左支撑腿螺栓孔212和两个右支撑腿螺栓孔222内分别穿入四个螺栓，所述螺栓的型号为M16x160，并用螺母、弹垫锁紧固定，加螺纹密封胶旋紧，锁止防松。

如图9所示，外侧安装卡板114表面设置有支撑轮销轴安装孔一1141、方形孔11411和支架安装孔1142，如图10所示，内侧安装卡板118表面设置有支撑轮销轴安装孔二1181、圆形沉孔11811和支架安装孔二1182，外侧安装卡板上的支撑轮销轴安装孔端面设置的方形孔可与支撑轮销轴113上的方形台阶轴法兰1132配合，起到支撑轮销轴113装配时的固定作用。

所述外侧安装卡板与内侧安装卡板通过贯穿两者的转轴相连，本实施例中的转轴为连接板总成的两侧轴端头11221，所述连接板总成的两侧轴端头靠近两个腰形孔的两端均装配有分别与外侧安装卡板和内侧安装卡板相连的两个轴承115，如图11所示，所述轴承为铜基轴承，为模具卷制成型的重载专用滑动轴承，可实现可靠传递重载载荷，如图9-10所示，铜基轴承外圆表面1153分别嵌装压配入外侧安装卡板的支架安装孔一1142和内侧安装卡板的支架安装孔二1182内，铜基轴承的型号为滑动轴承CSB-11F(NDC)，所述铜基轴承轴向一侧设置有轴承翻边(1152)，可实现轴向限位，防止滑脱，本实施例中的铜基轴承为卷制类产品，存在开口缝，因此铜基轴承轴套外径与内外侧安装卡板的支架安装孔之间均为过盈配合，铜基轴承轴套需要最大限度地适用座孔的形状，同时铜基轴承采用的是铜基合金材料，且长时间工作磨损后可以进行更换。

如图4所示，本负载轮系统通过S、h1、h2、L1、L2、L3的合理设置，使得负载轮可合理避开障碍物，合理跨越障碍物；负载轮双轮结构设置可实现负载轮在高低不平的路面作业时在外侧安装卡板114和内侧安装卡板118的同时转动调节下，实现两个负载支撑轮111同时着地。本实施例中h1达2.5mm，上下合计可达5mm，h2高达12mm，可满足轻松爬坡、越障需求。

如图7所示，支撑轮安装支架112由支腿外侧板1121、支腿内测版1123通过连接板总成1122组焊而成，采用模具定位将其焊接成型，同时通过模具定位可以使支腿外侧板1121和支腿内侧板1123满足焊接平行度的要求，支腿外侧板1121和支腿内侧板1123分别设置有对称的腰形孔11211，支腿销轴安装孔11212和螺栓安装孔11213，通过模具定位可以使腰形孔满足其位置度的焊接要求，同时各孔采用焊后加工，来保证各孔的同轴度要求，可以保证负载轮的后续准确定位装配，提高负载轮运行的流畅性，减少阻尼、降低运动阻力，从而提高负载轮运动的灵活性。

负载轮机构的装配步骤为：如图6所示，首先将单个轴套1112和两个双列角接触球轴承119装入负载轮111的轮辋内，通过弹性挡圈进行卡紧固定，同时组装两个负载轮，然后将上述两个组装后的负载轮小总成和两组轴承挡圈1111一起分别放置进两个支撑轮安装支架112的前后内框中，从负载轮的两侧分别装入外侧安装卡板114和内侧安装卡板118，并将支撑轮销轴113依次穿进各零件内孔中，接着用紧固螺栓旋进支撑轮销轴113的螺纹安装孔1133内，用合适力矩加螺纹密封胶将螺栓旋紧固定，支撑轮安装支架与负载轮之间的轴向间隙的制造误差和平行度的调整可通过选择增加垫片来满足。如图1-3所示，负载轮机构装配完毕后，通过支撑腿销轴116装配到车架底盘的左支腿销轴孔211和右支腿销轴孔221内，通过轴用弹性挡圈卡紧限位，再向两个左支撑腿螺栓孔212和两个右支撑腿螺栓孔222内分别穿入螺栓，通过螺母和弹垫锁紧固定，加螺纹密封胶旋紧锁止。

装配完成后检查负载轮是否转动灵活，使各零件内孔与销轴113配合为小间隙配合，装配后固定不松动不发生相对转动，负载轮111通过双列角接触球轴承119绕轴自由转动，轴承挡圈1111的零件中部鼓起，装配后可起到防尘作用，防止灰尘、泥水、油污、杂物对双列角接触球轴承119的影响；同时与负载轮轮辋留有合适间隙，不会发生转动干涉现象。

本实用新型结构新颖，运行稳定，本实用新型中的负载轮机构采用单侧双轮结构，负载支撑轮轮辋内部采用双列角接触球轴承两端布置承载传动，结构简单安装方便；负载支撑轮采取内外侧安装卡板两侧夹紧合装固定结构，其中间两侧布置有轴承挡圈1111和轴套1112，通过轴向固定，便于同轴度调整且可以承受大径向载荷和转向力矩；负载轮机构中的内外侧安装卡板之间设置摆动浮动连杆结构，可满足轻松爬坡、越障需求，降低了支撑轮的损坏故障率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种插腿式叉车高承载负载轮机构，包括固定在叉车支撑腿上的支撑轮安装支架(112)、与支撑轮安装支架转动连接的两个并排的负载支撑轮(111)，其特征在于，所述支撑轮安装支架由两个位置相对称且通过连接板总成(1122)固定连接的支腿外侧板(1121)和支腿内侧板(1123)组成，支腿外侧板和内侧板表面均开设有相对称的腰形孔(11211)，两个所述腰形孔中分别嵌入外侧安装卡板(114)和内侧安装卡板(118)，所述外侧安装卡板与内侧安装卡板通过与支撑轮安装支架固定且贯穿两者的转轴相连，所述负载支撑轮的轮辋中设置有用于传递负载支撑轮滚动动作的两个对称的双列角接触球轴承(119)，所述外侧安装卡板和内侧安装卡板在转轴径向两侧对称设有连接两个负载支撑轮的支撑轮销轴(113)。

2.根据权利要求1所述的一种插腿式叉车高承载负载轮机构，其特征在于，所述转轴为连接板总成的两侧轴端头(11221)。

3.根据权利要求1所述的一种插腿式叉车高承载负载轮机构，其特征在于，所述双列角接触球轴承通过孔用弹性挡圈固定在负载支撑轮的轮辋中。

4.根据权利要求2所述的一种插腿式叉车高承载负载轮机构，其特征在于，连接板总成的两侧轴端头(11221)靠近两个腰形孔的两端均固定连接有分别与外侧安装卡板与内侧安装卡板相连的两个轴承(115)，所述轴承为铜基轴承，所述铜基轴承的型号为滑动轴承CSB-11F(NDC)，所述铜基轴承轴向一侧设有轴承翻边(1152)。

5.根据权利要求1所述的一种插腿式叉车高承载负载轮机构，其特征在于，所述支腿外侧板和支腿内侧板表面开设有对称设置的螺栓安装孔，通过螺栓穿过螺栓安装孔将支撑轮安装支架与叉车的支撑腿相固定。

6.根据权利要求1所述的一种插腿式叉车高承载负载轮机构，其特征在于，所述支撑轮销轴与双列角接触球轴承之间设有轴套(1112)，所述支撑轮销轴与负载轮轮辋内的双列角接触球轴承之间设有轴承挡圈(1111)。

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