CN219651949U - 一种含有重载rgv的柔性生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种含有重载RGV的柔性生产线，在重载RGV的双线轨道的一侧设有缓存货架，另一侧设有若干个加工机床，且在双线轨道的前端与加工机床同侧设有若干个装卸站；在装卸站上设有新输入的工件或加工完成的工件，缓存货架上设有若干经过数次工艺加工的工件，双线轨道上行走的重载RGV，重载RGV上的货叉通过传动装置上下或前后移动；在重载RGV的架体顶部设有电连接触点，在缓存货架的顶部设有滑触电缆，电连接触点在滑触电缆上滑动为重载RGV提供电能。该柔性生产线采用了装卸站、缓存货架和加工机床之间通过重载RGV进行工件的传输，实现了柔性生产，提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种含有重载RGV的柔性生产线，属于重载零件自动化运输的技术领域。
背景技术
RGV是有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle）的英文缩写 ，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，其安全性更高。
随着人们生活水平及质量的不断提升，人们对产品多样化的需求日益增多，传统的生产方式已经无法有效满足企业多品种、变批量生产的需求，但“柔性加工”即可随时随地根据外界的变化来改变产品结构，可同时加工多个产品，且换产快，极大的提高了劳动效率。其中重型零件的自动化加工也是越来越常见，但传统产线堆垛机运输定位精度低，体型大，移动慢，无法快速准确的运输重大型零件。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种含有重载RGV的柔性生产线，该柔性生产线采用了装卸站、缓存货架和加工机床之间通过重载RGV进行工件的传输，实现了柔性生产，提高了加工效率。
为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种含有重载RGV的柔性生产线，在重载RGV的双线轨道的一侧设有缓存货架，另一侧设有若干个加工机床，且在双线轨道的前端与加工机床同侧设有若干个装卸站；在装卸站上设有新输入的工件或加工完成的工件，缓存货架上设有若干经过数次工艺加工的工件，双线轨道上行走的重载RGV，重载RGV上的货叉通过传动装置上下或前后移动；在重载RGV的架体顶部设有电连接触点，在缓存货架的顶部设有滑触电缆，电连接触点在滑触电缆上滑动为重载RGV提供电能。
所述的重载RGV的行走部是由底座、固定部和提升机构组成；固定部设置在底座上表面左右两侧，由钢管为骨架，钢板作为连接板焊接而成；在底座上设有X向驱动电机，X向驱动电机连接的齿轮与双线轨道长度方向上设置的齿条啮合；在两个固定部内设有Z向驱动电机，Z向驱动电机通过减速机连接传动链条组，提升机构的两端与对应位置的传动链条组的链条连接，在固定部上设有Z向滑道，提升机构两端与对应的Z向滑道滑动连接；提升机构为双层结构，底层设有Y向驱动电机和Y向滑轨，顶层为货叉，货叉在Y向驱动电机的驱动下，通过链轮链条传动沿底层的Y向滑轨滑动。
所述的传动链条组的竖直方向链条采用双排链条，左右各两套，链条的润滑采用自动毛刷式脂润滑，由设置在固定部骨架上的分油器提供油脂。
所述的提升机构底部的前后端分别设有防护钣金，防护钣金为底部向外倾斜，斜面与竖直面夹角为8°。
本实用新型采用上述结构，具有以下有益效果：
1.重载RGV采用滑触线供电，无线信号通讯，避免由于拖链导致无法拓展和电缆过长导致信号丢失问题；
2.重载RGV升降轴防护采用8°倾斜钣金结构，能够有效将工件上的切削液引导在两侧排水槽里，防止切削液聚集影响产线使用；
3.重载RGV水平移动轴采用齿轮齿条传动直线导轨导向的形式，重复定位精度可达到±2mm，移动速度可达到空载60m/min 满载40m/min，提高产线运转效率；
4.重载RGV整体框架采用钢管焊接形式，可承载货物重量2500kg，搬运最大工件尺寸直径1.4m、高1.2m，实现重大型零件在柔性生产线的自动化上下料；
5.重载RGV垂直轴升降形式采用双排链条左右共四套，并配备自动润滑装置，减少人工定期保养工序，增加链条的使用寿命，使产线更稳定的运行。
附图说明
图1为含有重载RGV的柔性生产线的俯视布局图。
图2为重载RGV在柔性生产线中的立体图。
图3为重载RGV的主视图。
图4为工作状态的重载RGV的侧视图。
图5为重载RGV润滑其中部分示意图。
图6为图2的局部放大图。
具体实施方式
如图1所示，一种含有重载RGV的柔性生产线，在重载RGV2的双线轨道3的一侧设有缓存货架5，另一侧设有若干个加工机床18，且在双线轨道3的前端与加工机床18同侧设有若干个装卸站17；在装卸站17上设有新输入的工件1或加工完成的工件1，缓存货架5上设有若干经过数次工艺加工的工件1，双线轨道3上行走的重载RGV2，如图2所示，重载RGV2上的货叉15通过传动装置上下或前后移动；在重载RGV2的架体顶部设有电连接触点4，在缓存货架5的顶部设有滑触电缆6，电连接触点4在滑触电缆6上滑动为重载RGV2提供电能。通过上述结构能够实现自动化生产线重大型工件的搬运和上下料，节省了大量搬运工件的时间。
如图3和图4所示，所述的重载RGV2的行走部是由底座、固定部和提升机构16组成；固定部设置在底座上表面左右两侧，由钢管12为骨架，钢板作为连接板焊接而成；在底座上设有X向驱动电机8，X向驱动电机8连接的齿轮7与双线轨道3长度方向上设置的齿条啮合；在两个固定部内设有Z向驱动电机10，Z向驱动电机10通过减速机9连接传动链条组13，提升机构16的两端与对应位置的传动链条组13的链条连接，在固定部上设有Z向滑道，提升机构16两端与对应的Z向滑道滑动连接；提升机构16为双层结构，底层设有Y向驱动电机11和Y向滑轨，顶层为货叉15，货叉15在Y向驱动电机11的驱动下，通过链轮链条传动沿底层的Y向滑轨滑动，其中货叉15在Y向移动为双向身位，既可以向缓存货架5伸出，也可向加工机床18方向伸出。
如图5所示，所述的传动链条组13的竖直方向链条采用双排链条，左右各两套，链条的润滑采用自动毛刷式脂润滑，由设置在固定部骨架上的分油器14提供油脂，可以有效提高链条使用寿命。
如图6所示，所述的提升机构16底部的前后端分别设有防护钣金19，防护钣金19为底部向外倾斜，斜面与竖直面夹角为8°，保证工件上的铁屑和切削液不会掉落在重载RGV2内部导致损坏。
Claims (4)
1.一种含有重载RGV的柔性生产线，其特征在于：在重载RGV（2）的双线轨道（3）的一侧设有缓存货架（5），另一侧设有若干个加工机床（18），且在双线轨道（3）的前端与加工机床（18）同侧设有若干个装卸站（17）；在装卸站（17）上设有新输入的工件（1）或加工完成的工件（1），缓存货架（5）上设有若干经过数次工艺加工的工件（1），双线轨道（3）上行走的重载RGV（2），重载RGV（2）上的货叉（15）通过传动装置上下或前后移动；在重载RGV（2）的架体顶部设有电连接触点（4），在缓存货架（5）的顶部设有滑触电缆（6），电连接触点（4）在滑触电缆（6）上滑动为重载RGV（2）提供电能。
2.如权利要求1所述的含有重载RGV的柔性生产线，其特征在于：所述的重载RGV（2）的行走部是由底座、固定部和提升机构（16）组成；固定部设置在底座上表面左右两侧，由钢管（12）为骨架，钢板作为连接板焊接而成；在底座上设有X向驱动电机（8），X向驱动电机（8）连接的齿轮（7）与双线轨道（3）长度方向上设置的齿条啮合；在两个固定部内设有Z向驱动电机（10），Z向驱动电机（10）通过减速机（9）连接传动链条组（13），提升机构（16）的两端与对应位置的传动链条组（13）的链条连接，在固定部上设有Z向滑道，提升机构（16）两端与对应的Z向滑道滑动连接；提升机构（16）为双层结构，底层设有Y向驱动电机（11）和Y向滑轨，顶层为货叉（15），货叉（15）在Y向驱动电机（11）的驱动下，通过链轮链条传动沿底层的Y向滑轨滑动。
3.如权利要求2所述的含有重载RGV的柔性生产线，其特征在于：所述的传动链条组（13）的竖直方向链条采用双排链条，左右各两套，链条的润滑采用自动毛刷式脂润滑，由设置在固定部骨架上的分油器（14）提供油脂。
4.如权利要求2所述的含有重载RGV的柔性生产线，其特征在于：所述的提升机构（16）底部的前后端分别设有防护钣金（19），防护钣金（19）为底部向外倾斜，斜面与竖直面夹角为8°。
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