CN219651949U - 一种含有重载rgv的柔性生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种含有重载RGV的柔性生产线,在重载RGV的双线轨道的一侧设有缓存货架,另一侧设有若干个加工机床,且在双线轨道的前端与加工机床同侧设有若干个装卸站;在装卸站上设有新输入的工件或加工完成的工件,缓存货架上设有若干经过数次工艺加工的工件,双线轨道上行走的重载RGV,重载RGV上的货叉通过传动装置上下或前后移动;在重载RGV的架体顶部设有电连接触点,在缓存货架的顶部设有滑触电缆,电连接触点在滑触电缆上滑动为重载RGV提供电能。该柔性生产线采用了装卸站、缓存货架和加工机床之间通过重载RGV进行工件的传输,实现了柔性生产,提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种含有重载RGV的柔性生产线,属于重载零件自动化运输的技术领域。
背景技术
RGV是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写 ,RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库,小车通道可设计任意长,可提高整个仓库储存量,并且在操作时无需叉车驶入巷道,其安全性更高。
随着人们生活水平及质量的不断提升,人们对产品多样化的需求日益增多,传统的生产方式已经无法有效满足企业多品种、变批量生产的需求,但“柔性加工”即可随时随地根据外界的变化来改变产品结构,可同时加工多个产品,且换产快,极大的提高了劳动效率。其中重型零件的自动化加工也是越来越常见,但传统产线堆垛机运输定位精度低,体型大,移动慢,无法快速准确的运输重大型零件。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种含有重载RGV的柔性生产线,该柔性生产线采用了装卸站、缓存货架和加工机床之间通过重载RGV进行工件的传输,实现了柔性生产,提高了加工效率。
为解决以上问题,本实用新型的具体技术方案如下:一种含有重载RGV的柔性生产线,在重载RGV的双线轨道的一侧设有缓存货架,另一侧设有若干个加工机床,且在双线轨道的前端与加工机床同侧设有若干个装卸站;在装卸站上设有新输入的工件或加工完成的工件,缓存货架上设有若干经过数次工艺加工的工件,双线轨道上行走的重载RGV,重载RGV上的货叉通过传动装置上下或前后移动;在重载RGV的架体顶部设有电连接触点,在缓存货架的顶部设有滑触电缆,电连接触点在滑触电缆上滑动为重载RGV提供电能。
所述的重载RGV的行走部是由底座、固定部和提升机构组成;固定部设置在底座上表面左右两侧,由钢管为骨架,钢板作为连接板焊接而成;在底座上设有X向驱动电机,X向驱动电机连接的齿轮与双线轨道长度方向上设置的齿条啮合;在两个固定部内设有Z向驱动电机,Z向驱动电机通过减速机连接传动链条组,提升机构的两端与对应位置的传动链条组的链条连接,在固定部上设有Z向滑道,提升机构两端与对应的Z向滑道滑动连接;提升机构为双层结构,底层设有Y向驱动电机和Y向滑轨,顶层为货叉,货叉在Y向驱动电机的驱动下,通过链轮链条传动沿底层的Y向滑轨滑动。
所述的传动链条组的竖直方向链条采用双排链条,左右各两套,链条的润滑采用自动毛刷式脂润滑,由设置在固定部骨架上的分油器提供油脂。
所述的提升机构底部的前后端分别设有防护钣金,防护钣金为底部向外倾斜,斜面与竖直面夹角为8°。
本实用新型采用上述结构,具有以下有益效果:
1.重载RGV采用滑触线供电,无线信号通讯,避免由于拖链导致无法拓展和电缆过长导致信号丢失问题;
2.重载RGV升降轴防护采用8°倾斜钣金结构,能够有效将工件上的切削液引导在两侧排水槽里,防止切削液聚集影响产线使用;
3.重载RGV水平移动轴采用齿轮齿条传动直线导轨导向的形式,重复定位精度可达到±2mm,移动速度可达到空载60m/min 满载40m/min,提高产线运转效率;
4.重载RGV整体框架采用钢管焊接形式,可承载货物重量2500kg,搬运最大工件尺寸直径1.4m、高1.2m,实现重大型零件在柔性生产线的自动化上下料;
5.重载RGV垂直轴升降形式采用双排链条左右共四套,并配备自动润滑装置,减少人工定期保养工序,增加链条的使用寿命,使产线更稳定的运行。
附图说明
图1为含有重载RGV的柔性生产线的俯视布局图。
图2为重载RGV在柔性生产线中的立体图。
图3为重载RGV的主视图。
图4为工作状态的重载RGV的侧视图。
图5为重载RGV润滑其中部分示意图。
图6为图2的局部放大图。
具体实施方式
如图1所示,一种含有重载RGV的柔性生产线,在重载RGV2的双线轨道3的一侧设有缓存货架5,另一侧设有若干个加工机床18,且在双线轨道3的前端与加工机床18同侧设有若干个装卸站17;在装卸站17上设有新输入的工件1或加工完成的工件1,缓存货架5上设有若干经过数次工艺加工的工件1,双线轨道3上行走的重载RGV2,如图2所示,重载RGV2上的货叉15通过传动装置上下或前后移动;在重载RGV2的架体顶部设有电连接触点4,在缓存货架5的顶部设有滑触电缆6,电连接触点4在滑触电缆6上滑动为重载RGV2提供电能。通过上述结构能够实现自动化生产线重大型工件的搬运和上下料,节省了大量搬运工件的时间。
如图3和图4所示,所述的重载RGV2的行走部是由底座、固定部和提升机构16组成;固定部设置在底座上表面左右两侧,由钢管12为骨架,钢板作为连接板焊接而成;在底座上设有X向驱动电机8,X向驱动电机8连接的齿轮7与双线轨道3长度方向上设置的齿条啮合;在两个固定部内设有Z向驱动电机10,Z向驱动电机10通过减速机9连接传动链条组13,提升机构16的两端与对应位置的传动链条组13的链条连接,在固定部上设有Z向滑道,提升机构16两端与对应的Z向滑道滑动连接;提升机构16为双层结构,底层设有Y向驱动电机11和Y向滑轨,顶层为货叉15,货叉15在Y向驱动电机11的驱动下,通过链轮链条传动沿底层的Y向滑轨滑动,其中货叉15在Y向移动为双向身位,既可以向缓存货架5伸出,也可向加工机床18方向伸出。
如图5所示,所述的传动链条组13的竖直方向链条采用双排链条,左右各两套,链条的润滑采用自动毛刷式脂润滑,由设置在固定部骨架上的分油器14提供油脂,可以有效提高链条使用寿命。
如图6所示,所述的提升机构16底部的前后端分别设有防护钣金19,防护钣金19为底部向外倾斜,斜面与竖直面夹角为8°,保证工件上的铁屑和切削液不会掉落在重载RGV2内部导致损坏。
Claims (4)
1.一种含有重载RGV的柔性生产线,其特征在于:在重载RGV(2)的双线轨道(3)的一侧设有缓存货架(5),另一侧设有若干个加工机床(18),且在双线轨道(3)的前端与加工机床(18)同侧设有若干个装卸站(17);在装卸站(17)上设有新输入的工件(1)或加工完成的工件(1),缓存货架(5)上设有若干经过数次工艺加工的工件(1),双线轨道(3)上行走的重载RGV(2),重载RGV(2)上的货叉(15)通过传动装置上下或前后移动;在重载RGV(2)的架体顶部设有电连接触点(4),在缓存货架(5)的顶部设有滑触电缆(6),电连接触点(4)在滑触电缆(6)上滑动为重载RGV(2)提供电能。
2.如权利要求1所述的含有重载RGV的柔性生产线,其特征在于:所述的重载RGV(2)的行走部是由底座、固定部和提升机构(16)组成;固定部设置在底座上表面左右两侧,由钢管(12)为骨架,钢板作为连接板焊接而成;在底座上设有X向驱动电机(8),X向驱动电机(8)连接的齿轮(7)与双线轨道(3)长度方向上设置的齿条啮合;在两个固定部内设有Z向驱动电机(10),Z向驱动电机(10)通过减速机(9)连接传动链条组(13),提升机构(16)的两端与对应位置的传动链条组(13)的链条连接,在固定部上设有Z向滑道,提升机构(16)两端与对应的Z向滑道滑动连接;提升机构(16)为双层结构,底层设有Y向驱动电机(11)和Y向滑轨,顶层为货叉(15),货叉(15)在Y向驱动电机(11)的驱动下,通过链轮链条传动沿底层的Y向滑轨滑动。
3.如权利要求2所述的含有重载RGV的柔性生产线,其特征在于:所述的传动链条组(13)的竖直方向链条采用双排链条,左右各两套,链条的润滑采用自动毛刷式脂润滑,由设置在固定部骨架上的分油器(14)提供油脂。
4.如权利要求2所述的含有重载RGV的柔性生产线,其特征在于:所述的提升机构(16)底部的前后端分别设有防护钣金(19),防护钣金(19)为底部向外倾斜,斜面与竖直面夹角为8°。
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