CN217571365U - 一种激光切割机及激光切割连续加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光切割机及激光切割连续加工系统，属于激光切割加工技术领域，该激光切割机包括床身、托盘和激光切割装置，所述激光切割装置设置在所述床身上，所述托盘处于所述激光切割装置的下方，还包括设置在所述床身上的承载结构，所述承载结构包括第一滑轨，所述第一滑轨沿长度方向设置在所述床身上，所述托盘可分离地滑动连接在所述第一滑轨上。该系统实现了为激光切割机连续不断地上、下料，减少了激光切割机空闲等待时间，提高了激光切割机的利用率，还可与生产线现有的供料系统结合，以较低成本，提高了生产线的整体效率。

Description

一种激光切割机及激光切割连续加工系统

技术领域

本实用新型涉及激光切割加工技术领域，具体涉及一种激光切割机及激光切割连续加工系统。

背景技术

金属板材加工是金属加工中的一种，在现代工业中，金属板材的用量大，用途广泛，可用焊接、折弯等方式成型多种结构件和外观件，一般较薄板材的金属加工常采用激光切割的方式进行，其具有切割效率高，切割精度高的优点。

激光切割机的原理就是将激光束照射到工件表面时释放的能量来使工件融化并蒸发，以达到切割和雕刻的目的，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备，在目前的文件柜的钣金件厂家中，现存的普通激光切割机在加工完成后需要等待上、下料，上、下料过程中无法与其它加工设备进行配套实现连续不间断的生产，而且人工上料容易跑偏需要经常进行调节，增加了人工操作的强度，同时也影响了加工的效率。因此需要对现存的激光切割机进行技术改造，利用车间现有的设备，结合目前激光切割机本身的特点，形成与物料输送装置联立的激光切割连续加工系统。

现有公告号为CN104607803B专利公开了卷料板材自动可连续加工的激光切割机及其方法,包括有开平机连接为一体的激光切割机，以及整体的电控装置，所述的开平机的出料端为平台结构，平台上安装有一个送料辊，将钢带水平送激光切割机，平台无缝连接有高度相等的激光切割机工作台，激光切割机工作台表面安装有用于顶出和传送钢带的多个滚筒；所述的滚筒为活动升降式，多个滚筒均连接到同一个气缸同步升降；所述的激光切割机工作台两侧还安装有防止钢带跑遍的纠偏装置，激光切割机工作台末端安装有可移动式下料台，该激光切割机在工作台上装备滚以实现物料的连续输送，保证激光切割机能进行连续切割加工，但是需要对激光切割机进行改造，结构较复杂，且连续运动的滚筒降低了加工精度，具一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供一种激光切割机，解决了激光切割加工时换料不方便，导致切割加工不连续的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种激光切割机，包括床身、托盘和激光切割装置，所述激光切割装置设置在所述床身上，所述托盘处于所述激光切割装置的下方，还包括设置在所述床身上的承载结构，所述承载结构包括第一滑轨，所述第一滑轨沿长度方向设置在所述床身上，所述托盘可分离地滑动连接在所述第一滑轨上。

作为优选，还包括拖动装置，所述拖动装置与所述第一滑轨并排设置，为拖动所述托盘提供动力，且结构紧凑。

作为优选，所述拖动装置包括拖链、减速电机和链轮，所述减速电机设置在所述床身的侧壁上，且处于所述第一滑轨的下方，所述链轮设置在所述床身上，所述拖链与所述链轮啮合，所述减速电机带动所述链轮转动，所述拖链以柔性传动的方式带动所述托盘移动。

作为优选，所拖动装置还包括挂轮，所述挂轮转动连接在所述拖链上，由所述挂轮与所述托盘进行结合来拉动所述托盘。

作为优选，所述拖动装置还包括伸缩扣，所述伸缩扣设置在所述拖链上，能够简化所述拖动装置的结构。

作为优选，所述第一滑轨的一端设置有倒角，提高所述床身接收所述托盘的容差。

作为优选，所述托盘包括挂钩，所述挂钩设置在所述托盘的一端上，所述挂钩与所述挂轮结合，将所述托盘与所述拖动装置连接在一起。

作为更优，所述挂钩设置成F形，且伸出所述托盘的侧壁，方便拖动所述托盘。

本实用新型的目的之二是提供一种激光切割连续加工系统，解决了激光切割加工换料不连续的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种激光切割连续加工系统，包括激光切割机和载物台，所述载物台包括第二滑轨，所述第一滑轨可与所述第二滑轨对接，所述托盘可在所述载物台与所述床身之间滑动。

作为优选，包括多个所述激光切割机，多个所述激光切割机成排布置，所述载物台可给多个所述激光切割机进行换料，满足大批量生产的需要。

本实用新型的有益效果为：

该激光切割机可在不对原激光切割机进行较大改动的情况下，采用可分离的托盘和载物台进行结合，组合形成激光切割连续加工系统，实现给激光切割机进行连续不断的上、下料，减少了激光切割机空闲等待时间，提高了激光切割机的利用率，托盘既可以作为激光切割机的切割平台，也可用于存入托盘，一盘两用提高了利用率，减少了中间转移器具的使用，物料存放在托盘上，运送物料时，对托盘进行整体性移动，保证了切割加工平台的稳定性和切割的准确性，该激光切割连续加工系统的载物台可以对接多台激光切割机进行供料，减少了物流设备的使用，且占地面积小，改造成本低，提升了工厂的效益。

附图说明

图1为本实用新型提供的激光切割机的轴测图；

图2为本实用新型提供的床身的轴测图；

图3为图2上A部分的局部视图；

图4为本实用新型提供的激光切割连续加工系统布局图；

图5为图4上B部分的局部视图；

图6为本实用新型实施例二提供的结构示意图。

附图标记：

1、激光切割机；11、床身；12、拖动装置；121、链轮；122、减速电机；123、拖链；124、挂轮；125、导向板；126、伸缩扣；13、限位传感器；14、激光切割装置；15、排气装置；16、落料仓；17、承载结构；171、第一滑轨；2、载物台；21、载架；22、导轮；23、驱动装置；24、推送机构；25、挂钩；26、第二滑轨；27、托盘；271、滑轮；3、导轨；4、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-5所示，一种激光切割机1，包括床身11、托盘27和激光切割装置14，激光切割装置14连接在床身11上，托盘27处于激光切割装置14的下方，还包括设置在床身11上承载结构17，承载结构17包括第一滑轨171，第一滑轨171沿长度方向设置在床身11上，托盘27可分离地滑动连接在第一滑轨171上，激光切割装置14由激光发生器和移动系统，激光发生器固定在移动系统上，移动系统可以带动激光发生器在空间内进行直线运动。

进一步地，承载结构17固定在床身11的中部，承载结构17的中间向下凹陷形成空位，用于放置托盘27，并限制托盘27垂直于推送方向的自由度，托盘27进入到床身11后，托盘27的上端面与床身11的上端面平齐，正好将床身11的凹陷填满，降低了移送物料的整体高度，减少了改造成本。

进一步地，激光切割机1上还设有拖动装置12，拖动装置12并排布置第一滑轨171的一侧，拖动装置12由拖链123、减速电机122和链轮121组成，减速电机122螺栓连接在床身11的内壁上，且处于第一滑轨171的下方，链轮121转动连接在床身11上，拖链123与链轮121啮合，链轮121采用环形链，其在减速电机122的带动下转动，其与链轮121将链轮121约束成向下弯折的L形，其凸出一部分朝下，减速电机122处于链轮121的下方，这样设置，减速电机122不会在托盘27进入到床身11上时形成干涉，拖链123提供动力，拖动托盘27移动到床身11上的加工位置，切割加工完成后，减速电机122反转带动链轮121反向移动，将托盘27从床身11上推出，减速电机122采用空心杯减速器，由一根输出轴带动两侧的链轮121同时同向转动，提高了床身11移动的稳定性和停位的稳定性。

优选地，拖动装置12还包括挂轮124，挂轮124由聚氨酯制成，其直径略小于F形挂钩25的沟缝，挂轮124由销轴转动连接在拖链123靠近第一滑轨171的侧壁上，挂轮124被拖链123带动由下往上穿入到挂钩25中，再沿直线运动带动托盘27移到床身11上，实现托盘27的拖动，物料加工完成后，由拖动装置12反向运动将托盘27推出到载物台2上，挂轮124由上至下从挂钩25的沟缝中脱出，可转动的挂轮124能够降低与挂钩25接触的碰撞和摩擦，提高其使用寿命，在挂钩25与挂轮124的位置未完全对正时，挂轮124可旋转进入到挂钩25中，提高了挂钩25与挂轮124的对接容差范围。

优选地，拖动装置12上还设有导向板125，导向板125上带有两条凹槽，两样凹槽的宽度与拖链123的间距相同，凹槽的内壁上附着有油性尼龙制成的摩擦块，三块导向板125均匀的沿第一滑轨171的方向安装在床身11上，且处于拖链123的中间，导向板125上凹槽侧壁与拖链123接触，起到托住拖链123的作用，使得拖链123能够保持直线状态而不被重力拉弯变形，在拖动托盘27的移动过程中，保证托盘27移动的稳定性和准确性。

优选地，挂钩25设置成F形，以提高与挂轮124结合的容差，其一端固定在托盘27上，另一端伸出到托盘27的侧壁外，方便在外部与拖动装置12进行结合。

优选地，拖动装置12中可采用同步带传动，同步带具有定位精度高、噪音小且维护容易的特点，用在此处，可以提高推动托盘27的定位精度，并降低对传动系统的冲击。

优选地，限位传感器13沿长度方向安装在床身11的两端，床身11的两端均设有两个限位传感器13，防止托盘27脱落。

优选地，托盘27采用带尖刺部的台面，用于放置物料后，满足激光切割的要求，台面上下留有空洞，使得切割的半成品或者废料能够向下掉落而与物料分离，方便物料的分类和处置。

优选地，床身11的侧壁上设有排气装置15，排气装置15采用轴流风机和过滤器组成，过滤器对准加工材料的侧面，将激光切割产生的废气吸入，并进行过滤，以满足环境排放要求，轴流风机安装在床身11远离导轨3的一侧，将经过过滤后的废物排出，轴流风机与过滤器通过管道连通，进行集中排气。

优选地，具体参见图5，第一滑轨171的截面是多边形的，分别固定在床身11凹陷的内壁上，其靠近导轨3的一端设有大倒角，用于托盘27进入到床身11时进行导向，提高托盘27在激光切割机1和载物台2之间交替移动的准确性，第二滑轨26固定在载架21上，靠近床身11的一端设有大倒角，倒角一侧边长于第一滑轨171的最大直径，用于扩大对接的容差，滑轮271安装在托盘27的下端面上，滑轮271在第二滑轨26上滚动，第一滑轨171与第二滑轨26对正，形成直线轨道，使得滑轮271能从载物台2上面平稳地滑动到床身11上去。

优选地，推送机构24由双杆气缸和推头组成，双杆气缸能够引导活塞在缸内进行直线往复运动，实现推送机构24将托盘27的一部分推动到床身11上，使其与拖动装置12接触，双杆气缸用在此处，提高推动托盘27移动的准确性，同时，也用于接收从床身11下移动下来的托盘27，采用气缸进行推送利用其柔性，降低托盘27移动至载物台2上时对载架21造成的冲击，提高系统的稳定性，推头固定在双杆气缸的推杆上，由PU制成，用于接收托盘27时进行缓冲，降低接收托盘27的振动，驱动装置23由直角减速器、齿轮和齿条4组成，直角减速器固定在载物台2的侧壁上与导轮22平齐，直角减速器与齿轮直连，齿条4与导轨3结合在一起，齿条4与齿轮啮合驱动载物台2在导轨3上移动，齿轮传动具有精度高、寿命长的特点，用在此处，提高载物台2的停位准确性。

优选地，激光切割机1上还设有落料仓16，落料仓16被分成多个单元格，每个单元格均具备单独的储物空间，落料仓16处在床身11的正下方，用于分别收集从托盘27上被激光切割脱落的半成品或者边角料，并对不同半成品进行区分，方便对物料的收集和使用。

一种激光切割连续加工系统，包括激光切割机1和载物台2，载物台2包括第二滑轨26，第一滑轨171可与第二滑轨26对接，托盘27可在载物台2与床身11之间滑动。

优选地，参见图4和图5，导轨3两端的换料区域内安装有胚料输送辊和半成品输送辊，胚料输送辊与生产线的供料系统相连，用于将需要加工的胚料运送到换料区域内，半成品输送辊与下一道工序相连，用于将切割完成后装成品输送到下一道工序或者仓库，物料在载物台2上进行移动，通过机械手实现。

优选地，沿导轨3的长度方向布置有齿条4，齿条4与导轨3的长度相等，用螺栓并排连接在导轨3的侧面，齿条4与驱动装置23进行啮合，用于为载物台2的移动提供动力，采用齿轮啮合的方式传动，使得载物台2移动距离准确，停位精度高。

激光切割连续加工系统的工作过程如下：

物料由胚料输送辊运送到换料区域内，由换料区域内的机械手移动到载物台2的托盘27上，载物台2经过导轨3将托盘27对准处于待机状态下的激光切割机1，使第一滑轨171和第二滑轨26对正，具体参见图5，由推送机构24将托盘27的一部分送入到第一滑轨171上，拖动装置12启动，挂轮124进入到挂钩25中，将托盘27完全拖动到床身11中并定位，激光切割装置14启动对物料进行切割加工，切割加工完成后，由拖动装置12将托盘27送出到载物台2上，载物台2沿导轨3运送至换料区域，由换料区域内的机械手将物料移动到半成品输送辊，并运送至下一道工序，此时可由其它载物台2进行下料，也可以待载物台2重新添加物料后再次进行送料，循环此过程，以实现激光切割机1的连续切割加工。

实施例二

如图6所示，参照实施例一相同特征不再赘述，其不同之处在于，拖动装置12采用伸缩扣126来与挂钩25结合来拖动托盘27，伸缩扣126是由电磁拔插器，电磁拔插器固定在拖链123单个链节的侧壁上，跟随拖链123的转动而移动，当伸缩扣126完全进入到挂钩25中后，伸缩扣126弹出，在沿第一滑轨171的方向上伸缩扣126与挂钩25产生重叠，随着拖链123沿第一滑轨171的方向移动，从而带动托盘27向床身11内移动，物料切割加工完成后，拖链123反转将托盘27送出床身11，待托盘27完全退出第一滑轨171后，伸缩扣126缩回与挂钩25进行分离，伸缩扣126常开时处于伸出的状态，以防止持续发热，提高使用寿命。

实施例三

参照实施例二相同特征不再赘述，其不同之处在于，拖动装置12采用气缸进行推动，伸缩扣126连接在气缸的滑块上面，气缸沿第一滑轨171的方向做往复直线，实现对托盘27的托动，采用气缸能够利用上车间内的气动设施，降低使用成本，气缸推动具有缓冲作用，可以很好的防止托盘27受到冲击，移动物料的稳定性好。

实施例四

如图4所示，参照实施例一相同特征不再赘述，其不同之处在于，激光切割连续加工系统由四台激光切割机1和载物台2组成，四台激光切割机1成排布置在导轨3的一侧，载物台2可分别给四台激光切割机1进行换料，不同激光切割机1的托盘27具有良好的互换性。根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种激光切割机，包括床身(11)、托盘(27)和激光切割装置(14)，所述激光切割装置(14)设置在所述床身(11)上，其特征在于，还包括设置在所述床身(11)上的承载结构(17)，所述承载结构(17)包括第一滑轨(171)，所述第一滑轨(171)沿长度方向设置在所述床身(11)上，所述托盘(27)可分离地滑动连接在所述第一滑轨(171)上。

2.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于：

还包括拖动装置(12)，所述拖动装置(12)与所述第一滑轨(171)并排设置。

3.根据权利要求2所述的激光切割机，其特征在于：

所述拖动装置(12)包括拖链(123)、减速电机(122)和链轮(121)，所述减速电机(122)设置在所述床身(11)的侧壁上，且处于所述第一滑轨(171)的下方，所述链轮(121)设置在所述床身(11)上，所述拖链(123)与所述链轮(121)啮合，所述减速电机(122)带动所述链轮(121)转动。

4.根据权利要求3所述的激光切割机，其特征在于：

所拖动装置(12)还包括挂轮(124)，所述挂轮(124)转动连接在所述拖链(123)上。

5.根据权利要求3所述的激光切割机，其特征在于：

所述拖动装置(12)还包括伸缩扣(126)，所述伸缩扣(126)设置在所述拖链(123)上。

6.根据权利要求3所述的激光切割机，其特征在于：

所述第一滑轨(171)的一端设置有倒角。

7.根据权利要求4所述的激光切割机，其特征在于：

所述托盘(27)包括挂钩(25)，所述挂钩(25)设置在所述托盘(27)的一端上。

8.根据权利要求7所述的激光切割机，其特征在于：

所述挂钩(25)设置成F形，且伸出所述托盘(27)的侧壁。

9.一种激光切割连续加工系统，包括激光切割机(1)和载物台(2)，其特征在于，所述激光切割机(1)为权利要求1-8中任一项所述的激光切割机(1)，所述载物台(2)包括第二滑轨(26)，所述第一滑轨(171)可与所述第二滑轨(26)对接，所述托盘(27)可在所述载物台(2)与所述床身(11)之间滑动。

10.根据权利要求9所述的激光切割连续加工系统，其特征在于：

包括多个所述激光切割机(1)，多个所述激光切割机(1)成排布置，所述载物台(2)可给多个所述激光切割机(1)进行换料。

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