JPS60118502A - 物品収納装置 - Google Patents
物品収納装置Info
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- JPS60118502A JPS60118502A JP58222935A JP22293583A JPS60118502A JP S60118502 A JPS60118502 A JP S60118502A JP 58222935 A JP58222935 A JP 58222935A JP 22293583 A JP22293583 A JP 22293583A JP S60118502 A JPS60118502 A JP S60118502A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0421—Storage devices mechanical using stacker cranes with control for stacker crane operations
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は物品収納装置に関する。
複数のバック商品等をバット上に載承した物品等を、所
謂カード等の収納部材に収納する物品収納装置は、装置
本体に、物品を載承する載台と、該載台を上下動させる
エレベータ機構とを設け、前記載台に多段状の棚を有す
る収納部材を隣シ台うように配置し、前記載台を所定高
さの棚位置へと停止して、載台から棚へと物品を移送す
るように構成してなる。
謂カード等の収納部材に収納する物品収納装置は、装置
本体に、物品を載承する載台と、該載台を上下動させる
エレベータ機構とを設け、前記載台に多段状の棚を有す
る収納部材を隣シ台うように配置し、前記載台を所定高
さの棚位置へと停止して、載台から棚へと物品を移送す
るように構成してなる。
上記のような物品収納装置において、第９図、第１０図
に示す如く、載台（３）に反射型光センサー（Ｓ２）を
設け、該センサー（Ｓ２）にて棚位置を検出し、にα検
出イ１イ−リに基づいてエレベータ機構を停止させるよ
うな場合は次のような不具合がある。
に示す如く、載台（３）に反射型光センサー（Ｓ２）を
設け、該センサー（Ｓ２）にて棚位置を検出し、にα検
出イ１イ−リに基づいてエレベータ機構を停止させるよ
うな場合は次のような不具合がある。
載台（３）が上動する時には棚の下端を検出して停止し
く第４０図）、載台（３）が下動する時には棚の上端を
検出して停止するので（第９図）、上動又は下動の何れ
か一方に合わしても、他の動作時には棚（４ａ）の厚さ
分ずれてしまう。
く第４０図）、載台（３）が下動する時には棚の上端を
検出して停止するので（第９図）、上動又は下動の何れ
か一方に合わしても、他の動作時には棚（４ａ）の厚さ
分ずれてしまう。
載台と棚とが同じ高さでないと、載台から棚へと物品を
移送する時に、物品が載台と棚との段差に衝突したシ、
物品に衝撃が加わったシする。
移送する時に、物品が載台と棚との段差に衝突したシ、
物品に衝撃が加わったシする。
特に物品がバット上に複数のパック商品を載承したもの
である場合は、バンク商品の姿勢が乱れだシ、バック商
品がバット上から飛び出す虞れがあった。
である場合は、バンク商品の姿勢が乱れだシ、バック商
品がバット上から飛び出す虞れがあった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものでその目的とす
る処は、載台と棚とが同一高さで停止するような物品収
納装置を提供して物品移送をスムーズに行なうことにあ
る。
る処は、載台と棚とが同一高さで停止するような物品収
納装置を提供して物品移送をスムーズに行なうことにあ
る。
斯る本発明の物品収納装置は、前記物品収納装置におい
て、前記載台に収納部口の相位１ｄを検出するセンサー
を設け、該センサーの棚位置検出からエレベータ機構停
止迄のディレイドタイムを、前記載台を上動させる場合
と下動させる場合とで夫々異ならせることにより、載台
の上面と棚との上面とが同じ高さになるようにエレベー
タ機構を停止する手段を設けたことをモ徴とする。
て、前記載台に収納部口の相位１ｄを検出するセンサー
を設け、該センサーの棚位置検出からエレベータ機構停
止迄のディレイドタイムを、前記載台を上動させる場合
と下動させる場合とで夫々異ならせることにより、載台
の上面と棚との上面とが同じ高さになるようにエレベー
タ機構を停止する手段を設けたことをモ徴とする。
本発明実施の一例を図面によ＃）説明すれば、図中（り
は装置本体であシ、該装置本体（りは四角枠状に形成し
た基板（１ａ）に枠体（１ｂ）を垂設したもので、該枠
体（１ｂ）の前面両側にガイドレール（１０）（ＩＣ）
を設けると共に、エレベータ機ｍ （２）を設けてなシ
、ガイドレール（ＩＣ）（ｌＣ）に載台（３）を摺動自
在に嵌め合わせてエレベータ機構（２）にて上下動する
ようにする。
は装置本体であシ、該装置本体（りは四角枠状に形成し
た基板（１ａ）に枠体（１ｂ）を垂設したもので、該枠
体（１ｂ）の前面両側にガイドレール（１０）（ＩＣ）
を設けると共に、エレベータ機ｍ （２）を設けてなシ
、ガイドレール（ＩＣ）（ｌＣ）に載台（３）を摺動自
在に嵌め合わせてエレベータ機構（２）にて上下動する
ようにする。
前記エレベータ機構（２）は従来周知構造のもので、上
部と下部とに夫々スプロケットを設けてチェーン（２ａ
）を張架し、該チェーン（２ａ）の前面側と載台（３）
とを連結すると共に、チェーン（２ａ）の背面側にはバ
ランスウェイ） （２ｂ）を設け、上部のスプロケット
に連係したモーター（２Ｃ）にて載台（３）を上下に駆
動するものである。
部と下部とに夫々スプロケットを設けてチェーン（２ａ
）を張架し、該チェーン（２ａ）の前面側と載台（３）
とを連結すると共に、チェーン（２ａ）の背面側にはバ
ランスウェイ） （２ｂ）を設け、上部のスプロケット
に連係したモーター（２Ｃ）にて載台（３）を上下に駆
動するものである。
前記１１ｉＩ！ ６ （３）は物品を載承する台であシ
、多段状の棚（４ａ）を有する収納部材（４）を隣シ合
うように配置する位置決め板＜１（］を隣設すると共に
、載台（３）に１プツシヤー（５）を設ける。
、多段状の棚（４ａ）を有する収納部材（４）を隣シ合
うように配置する位置決め板＜１（］を隣設すると共に
、載台（３）に１プツシヤー（５）を設ける。
プツシ？ −（５）は物品の搬出方向に渉したベルトに
突設しＣなシ、該ベルトをモーター（図示せず）等で駆
動して、載台（３ン上の物品を押動して棚（４ａ）−・
収納Ｊるようにする。
突設しＣなシ、該ベルトをモーター（図示せず）等で駆
動して、載台（３ン上の物品を押動して棚（４ａ）−・
収納Ｊるようにする。
前記１１Ｍ納部祠（４）は多段状の棚（４ａ）を形成し
てなる枠体であシ、その底面には搬送用のキャスターを
設ける。
てなる枠体であシ、その底面には搬送用のキャスターを
設ける。
位置決め板αＱは平行移動する荷台（］、Ｏａ）を摺動
自在に設けてなシ、該荷台（１０ａ）に収納部材（４）
を載承するようにする。
自在に設けてなシ、該荷台（１０ａ）に収納部材（４）
を載承するようにする。
荷台（１０ａ）は第８図に示す妬く２個の収納部口（４
）（４）を載承しておいて、収納部材（４）が一杯にな
ったらモーター（１ｏｂ）を駆動し、図中右方に摺動さ
せて空の１ｆｙ、柄部材（４）を載台（３）に近接させ
て、一杯のＩ［ｇ柄部材（４ンを空の収納部。材（４）
と取シ換えるものである。
）（４）を載承しておいて、収納部材（４）が一杯にな
ったらモーター（１ｏｂ）を駆動し、図中右方に摺動さ
せて空の１ｆｙ、柄部材（４）を載台（３）に近接させ
て、一杯のＩ［ｇ柄部材（４ンを空の収納部。材（４）
と取シ換えるものである。
次に第４図及び第５図によシセンサーについて述べれば
、図中（Ｓ、） （Ｓ２） （Ｓ３） （Ｓ、） （Ｓ
、） （Ｓ、、）は載台（３）に設けたセンサー、（Ｓ
、） （Ｓ、） （Ｓ、） （Ｓ、） （Ｓ、、、）は
装置本体（１）に設けたセンサーである。
、図中（Ｓ、） （Ｓ２） （Ｓ３） （Ｓ、） （Ｓ
、） （Ｓ、、）は載台（３）に設けたセンサー、（Ｓ
、） （Ｓ、） （Ｓ、） （Ｓ、） （Ｓ、、、）は
装置本体（１）に設けたセンサーである。
センナ−（Ｓ６）は装置本体（１）の上部に設けた上限
設定用のセンサー、センサー（Ｓ７）は装置本体（りの
下部に設けた下限設定用のセンサーであシ、載台（３）
がセンサー（ＩＦ、） （Ｓ、）の何れかに達した時に
は、載台（３）を後述する初期位置に復帰させてからエ
レベータ機構（２）を停止状態とする。
設定用のセンサー、センサー（Ｓ７）は装置本体（りの
下部に設けた下限設定用のセンサーであシ、載台（３）
がセンサー（ＩＦ、） （Ｓ、）の何れかに達した時に
は、載台（３）を後述する初期位置に復帰させてからエ
レベータ機構（２）を停止状態とする。
セン！ｌ −（８６）は載台（３）が物品を受け取る初
期位置−、ノー山Ｊｕｔ Ｌだか否かを検出する位置検
出用のセンサーｆ ；ｐ、シ、該センサー（Ｓ８）の上
下所定位置にセンソ−（０゜’）（１３，Ｑ）を夫々設
ける。。
期位置−、ノー山Ｊｕｔ Ｌだか否かを検出する位置検
出用のセンサーｆ ；ｐ、シ、該センサー（Ｓ８）の上
下所定位置にセンソ−（０゜’）（１３，Ｑ）を夫々設
ける。。
；ζンリー（Ｓ、） （Ｓ、、）は載台（３）が初Ｊυ
Ｊ位置の近傍に復帰したか、載台（３）が初期位置の近
傍から離脱したかを検出するものであシ、センナ＝（Ｓ
、） （Ｉｌｌ（、、）の間は低速で、センサー（Ｓｏ
）以上及びセンサー（Ｓ、、、）以下の位置では高速で
載台（３）を移動するように速度切り侠えして、処理速
度の向上及び急停止の防止を図るものである。
Ｊ位置の近傍に復帰したか、載台（３）が初期位置の近
傍から離脱したかを検出するものであシ、センナ＝（Ｓ
、） （Ｉｌｌ（、、）の間は低速で、センサー（Ｓｏ
）以上及びセンサー（Ｓ、、、）以下の位置では高速で
載台（３）を移動するように速度切り侠えして、処理速
度の向上及び急停止の防止を図るものである。
センソ−（日、）は物品を載台（３）上に載承している
か百かイ〔検出するものであシ、センサー（Ｓ２）は収
納部口（４）の何れの位置に棚（４ａ）が有るかの位置
検出センサーである。
か百かイ〔検出するものであシ、センサー（Ｓ２）は収
納部口（４）の何れの位置に棚（４ａ）が有るかの位置
検出センサーである。
前記センサー（Ｓ２）の検出回数を計数することによっ
て、載台（３）が所定の棚へｊ、冒勤する時の通過する
槽数を検出することが出来る。
て、載台（３）が所定の棚へｊ、冒勤する時の通過する
槽数を検出することが出来る。
本実施例において載台（３ンの停止位置近傍を所定の棚
の１つ手前の棚とすれば、所定の側進の総カウント数よ
シ１つ少ないカウント数に成った時に停止位置近傍に至
ったことが検出される。
の１つ手前の棚とすれば、所定の側進の総カウント数よ
シ１つ少ないカウント数に成った時に停止位置近傍に至
ったことが検出される。
センサー（Ｓわは棚（４ａ）内洗物品がＪα給されてい
るかを検出して、物品を重ねて１収納することの無いよ
うにした反射型光センサーである。該センサー （Ｓ、
）は載台（３）に出没自在に設けられ、プッシャー（５
）の駆動用ベルトに連動して、収納部材（４）の棚（４
ａ）近傍に突出動するようにする。上記棚（４ａ）の近
傍にセンサー（Ｓ３）が突出動した時、センサー（Ｓ
、 、）はプッシャー（５）を検出し突出動を停止させ
る構成とする。
るかを検出して、物品を重ねて１収納することの無いよ
うにした反射型光センサーである。該センサー （Ｓ、
）は載台（３）に出没自在に設けられ、プッシャー（５
）の駆動用ベルトに連動して、収納部材（４）の棚（４
ａ）近傍に突出動するようにする。上記棚（４ａ）の近
傍にセンサー（Ｓ３）が突出動した時、センサー（Ｓ
、 、）はプッシャー（５）を検出し突出動を停止させ
る構成とする。
センサー（Ｓ、）は前進したプッシャー（５）が後退し
て初期の位置まで復帰したかを検出するもので、プッシ
ャー（５）が初期位置に復帰したことを検出した時に、
グツシャー（５ンの駆動用ベルトを停止させる。
て初期の位置まで復帰したかを検出するもので、プッシ
ャー（５）が初期位置に復帰したことを検出した時に、
グツシャー（５ンの駆動用ベルトを停止させる。
センサー（Ｓ４）はプッシャー（５）が前進して所定位
置迄到達したか否かを検出するもので、プッシャー（５
）が所定位置迄到達したことを検出した場合に、ブツシ
ャ−（５）の駆動用ベルトを反転させてプッシャー（５
）を後退させる。
置迄到達したか否かを検出するもので、プッシャー（５
）が所定位置迄到達したことを検出した場合に、ブツシ
ャ−（５）の駆動用ベルトを反転させてプッシャー（５
）を後退させる。
前記センーリ゛−（Ｓ、）の検出信号はプッシャー（５
）が前進して物品を移送したことを示すので、センサー
（Ｓ、）の検出回数を計数することによって幾つの棚
（４ａ）へと物品が移送されたか検出することが出来る
。
）が前進して物品を移送したことを示すので、センサー
（Ｓ、）の検出回数を計数することによって幾つの棚
（４ａ）へと物品が移送されたか検出することが出来る
。
本実施例の電気的構成を第６図によシ説明すれば、図中
（ホ）は中央処理装置（以下ＣＰｔＴと称す）であシ、
該ＣＰＵ（ホ）にコモンバス０υを介して、１９０Ｍ（
イ）、ＲＡＭ（ト）、第１人出力ボート（ハ）、第２人
出力ボート（ハ）及びモータ制御回路（ハ）＠（ハ）を
接続する。
（ホ）は中央処理装置（以下ＣＰｔＴと称す）であシ、
該ＣＰＵ（ホ）にコモンバス０υを介して、１９０Ｍ（
イ）、ＲＡＭ（ト）、第１人出力ボート（ハ）、第２人
出力ボート（ハ）及びモータ制御回路（ハ）＠（ハ）を
接続する。
前記ＣＰ Ｕ Ｋｅは従来周知のワンチノグのマイクロ
プロセッサ−であシ、ＲＯＭ（イ）、ＲＡＭに）及び入
出力ボート（ハ）（ハ）のファミリーである集積回路で
ある。
プロセッサ−であシ、ＲＯＭ（イ）、ＲＡＭに）及び入
出力ボート（ハ）（ハ）のファミリーである集積回路で
ある。
ＲＯＭに）は前記ＣＰＵ■のプログラムを設定記憶する
従来周知のメモリーで、１、ＲＡＭに）は主としてＣＰ
ＵＨのプログラム実行中に使用する従来周知のメモリー
である。
従来周知のメモリーで、１、ＲＡＭに）は主としてＣＰ
ＵＨのプログラム実行中に使用する従来周知のメモリー
である。
第１人出力ボート（ハ）には操作パネル（ホ）及び表示
ノζネル（ト）を接続し、第２人出力ボートに）にはセ
ンーリ−−（Ｓ、） （Ｓ２）・・−（Ｓ、、）を夫々
接続する・・図中（２ｃ）は工“レベータ駆動用のモー
ター、（５ｂ）はプッシャー駆動用のモーター、（１０
ｂ）ｔ」荷台駆動用のモーターであシ、各モーター（２
Ｃ） （５ｂ） （１ｏｂ）に夫々モーター制御回路に
）＠（ハ）及びモーター駆動回路０）ＯＩ場を接続して
、各モーター（２Ｃ） （５ｂ）（１ｏｂ）が正規に作
動するようにする。
ノζネル（ト）を接続し、第２人出力ボートに）にはセ
ンーリ−−（Ｓ、） （Ｓ２）・・−（Ｓ、、）を夫々
接続する・・図中（２ｃ）は工“レベータ駆動用のモー
ター、（５ｂ）はプッシャー駆動用のモーター、（１０
ｂ）ｔ」荷台駆動用のモーターであシ、各モーター（２
Ｃ） （５ｂ） （１ｏｂ）に夫々モーター制御回路に
）＠（ハ）及びモーター駆動回路０）ＯＩ場を接続して
、各モーター（２Ｃ） （５ｂ）（１ｏｂ）が正規に作
動するようにする。
尚、モーター制御回路Ｑ（）＠（ハ）及びモーター駆動
回路Ｈｎｏ罎は従来周知の構成のものでｉｉ（？、明ｄ
、省＋１１；ｉする。
回路Ｈｎｏ罎は従来周知の構成のものでｉｉ（？、明ｄ
、省＋１１；ｉする。
前記操作）（ネルに）はスイッチ群及びデンギー等よシ
なシ、作業の開始及び停止の指令や、使用する収納部材
の画数、設定するディレイドタイムの値等を入力するも
のである。
なシ、作業の開始及び停止の指令や、使用する収納部材
の画数、設定するディレイドタイムの値等を入力するも
のである。
前記表示パネルに）は表示ランプ及びＬＥＤ群よりなシ
、装置の各動作状態や異常を表示するものである。
、装置の各動作状態や異常を表示するものである。
前記パネル（ハ）（１）は何れも装置本体の表面に適宜
設けてなる。
設けてなる。
上記物品収納装置の動作を第７図により説明すれば、先
ず、操作パネル（イ）を操作して、使用する収納部材（
４）の画数（ＣＤ、載台を上動させる場合に介入させる
ディレイドタイムの値（ＴＩ）、載台を下動さぜる１合
に介入させるディレイドタイムの値（Ｔ２）を設定する
。
ず、操作パネル（イ）を操作して、使用する収納部材（
４）の画数（ＣＤ、載台を上動させる場合に介入させる
ディレイドタイムの値（ＴＩ）、載台を下動さぜる１合
に介入させるディレイドタイムの値（Ｔ２）を設定する
。
この状態でスタートスイッチを操作して装置を２１１Ｊ
Ｊ作状態にするとθす、ＣＰＵｆｉは操作パネル四に設
定された画数（ＣＱ）、ディレイドタイムの値（Ｔ、）
（Ｔ、）をＭｙ！！み込んで、それらのデータをＲＡＭ
（ハ）の所定の′ｆドレスに記憶させるθ乃。
Ｊ作状態にするとθす、ＣＰＵｆｉは操作パネル四に設
定された画数（ＣＱ）、ディレイドタイムの値（Ｔ、）
（Ｔ、）をＭｙ！！み込んで、それらのデータをＲＡＭ
（ハ）の所定の′ｆドレスに記憶させるθ乃。
この１職ｉＪ＋で装置は待機状態となシ載台（３）に物
品が搬入されるのを待ち、物品搬入をセンサー（Ｓ、）
にて検出１７たらに）、新規の収納部材（４）に対する
最初の作業か百かを判断する（イ）。
品が搬入されるのを待ち、物品搬入をセンサー（Ｓ、）
にて検出１７たらに）、新規の収納部材（４）に対する
最初の作業か百かを判断する（イ）。
最初の作業である場合は、載台（３）を下限のセンサー
（Ｓヮ）で検出される迄下動し、センサー（Ｓ２）によ
って載台（３）の初期位置よシ下方の画数をカウン卜す
る６２゜ 載台（３）が下限のセンサー（Ｓ７）にＪ’ｌｌ達した
ら、載台（３）を上動させて最初の棚、１４１ち収納部
材（４）の最下段の棚（４ａ）へと移動させ輪、物品収
納（ト）へ至る。。
（Ｓヮ）で検出される迄下動し、センサー（Ｓ２）によ
って載台（３）の初期位置よシ下方の画数をカウン卜す
る６２゜ 載台（３）が下限のセンサー（Ｓ７）にＪ’ｌｌ達した
ら、載台（３）を上動させて最初の棚、１４１ち収納部
材（４）の最下段の棚（４ａ）へと移動させ輪、物品収
納（ト）へ至る。。
最初の作業でない場合は、前記工程６′４輪によシ検出
した載台（３）の初期位置よシ下方の画数と、下から何
段目迄の棚（４ａ）に既に物品を１収納したかの記憶と
に基づいて、次に物品を収納する棚（４ａ）が載台（３
）の初期位置よシ上方か下方か、又初期位置よシ何番目
の棚（４りかを判断する■。
した載台（３）の初期位置よシ下方の画数と、下から何
段目迄の棚（４ａ）に既に物品を１収納したかの記憶と
に基づいて、次に物品を収納する棚（４ａ）が載台（３
）の初期位置よシ上方か下方か、又初期位置よシ何番目
の棚（４りかを判断する■。
上記判断に基づいて載台（３）を上動又ｔよ一ド１ｔｉ
ｌ＞して、通過する棚（４ａ）の数をセンサー（Ｓ２）
で検出しカウントすることによって所定の棚（４ａ）に
到達したことを判断し、載台（３）を停止させるθ→０
次にプッシャー（５）を駆動し載台（３）上の物品を棚
（４ａ）に収納しくへ）、センサー（Ｓ４）によシ物品
の移送収納０時の終了を検出した処で載台（３）を初期
位置に復動させるに）。
ｌ＞して、通過する棚（４ａ）の数をセンサー（Ｓ２）
で検出しカウントすることによって所定の棚（４ａ）に
到達したことを判断し、載台（３）を停止させるθ→０
次にプッシャー（５）を駆動し載台（３）上の物品を棚
（４ａ）に収納しくへ）、センサー（Ｓ４）によシ物品
の移送収納０時の終了を検出した処で載台（３）を初期
位置に復動させるに）。
次に物品収納回数（０）を１つカウントしくニ）、この
新しいカウント数（０）がＲＡＭに）に記憶した１収納
部材（４）の画数と一致したかをチェックし、収納部材
が６１＋冒イ・か？ｒ：検出するぐ埠。
新しいカウント数（０）がＲＡＭに）に記憶した１収納
部材（４）の画数と一致したかをチェックし、収納部材
が６１＋冒イ・か？ｒ：検出するぐ埠。
一致しない場合は処理（６）に移り以上の動作を繰シ返
えし、一致した場合は、収納部材（４）の切シ換え指令
（ランプ、ブザー等）を出しくニ）、収納部材（４）が
切シ換わる迄待期状態となシΦカ、切シ換えと共に、前
記物品収納回数（０）を零にリセットし処理に）に移る
。
えし、一致した場合は、収納部材（４）の切シ換え指令
（ランプ、ブザー等）を出しくニ）、収納部材（４）が
切シ換わる迄待期状態となシΦカ、切シ換えと共に、前
記物品収納回数（０）を零にリセットし処理に）に移る
。
本発ＱＩＩ＆Ｙ係る載台移動（イ）処理の詳細を第８図
によ！Ｄ 説１３’！すれば、先ず載台（３）を上動さ
せるか下動させるかを判断し曽、介入させるディレイド
タイムの値（Ｔ、） （Ｔ、）を決定する（ホ）幀と共
に、エレベータ機構（２）を始動する。
によ！Ｄ 説１３’！すれば、先ず載台（３）を上動さ
せるか下動させるかを判断し曽、介入させるディレイド
タイムの値（Ｔ、） （Ｔ、）を決定する（ホ）幀と共
に、エレベータ機構（２）を始動する。
画数をカウントしなから載台（３）を上動又は下動し所
定の棚を検出したらＱ１設定したディレイドタイム（Ｔ
、）あるいは（Ｔ、）を経過させたＩゆ絆後エレベータ
機描を停止させる輪。
定の棚を検出したらＱ１設定したディレイドタイム（Ｔ
、）あるいは（Ｔ、）を経過させたＩゆ絆後エレベータ
機描を停止させる輪。
上記ディレイドタイムを挿入する具体的な処理としてｔ
よ、ＣＰＵ−にＣ＋１→Ｃの演算を実行させ、Ｃの値が
設定した値に一致したら次の処理に進む方法や、センサ
ー（Ｓ２）が棚を検出した時点で内蔵されたタイマーを
駆動して待機状態となシ、所定時間経過後洗の処理に進
′ｂ等にょシ行う。
よ、ＣＰＵ−にＣ＋１→Ｃの演算を実行させ、Ｃの値が
設定した値に一致したら次の処理に進む方法や、センサ
ー（Ｓ２）が棚を検出した時点で内蔵されたタイマーを
駆動して待機状態となシ、所定時間経過後洗の処理に進
′ｂ等にょシ行う。
尚、ティレイドタイム社棚の厚さ及びセンサーの位置に
よって変わる。例えば８ｇ ９図、第１０図に示すよう
な場合、上動時のディレイドタイムは下動時よシ長く設
定する。
よって変わる。例えば８ｇ ９図、第１０図に示すよう
な場合、上動時のディレイドタイムは下動時よシ長く設
定する。
上記実施例は載台を上動させる場合２＝下動させる場合
の夫々のディレイドタイムの値を操作パネルに設定する
ことで装置に入力するように宿成した。
の夫々のディレイドタイムの値を操作パネルに設定する
ことで装置に入力するように宿成した。
このような入力方法は非常に汎用性に富むものであるが
、反面操作性が悪い。即ち、操作する者が一覧表等にし
たディレイドタイムな見て設定しなくてはならないもの
である。
、反面操作性が悪い。即ち、操作する者が一覧表等にし
たディレイドタイムな見て設定しなくてはならないもの
である。
使用する収納部材の種類が限られている場合シ」云ディ
レイドタイムの一覧表をＲＯＭ（ハ）に予め記憶させて
おいて、収納部材の種類を設定することによってディレ
イドタイムを人力してもよい。
レイドタイムの一覧表をＲＯＭ（ハ）に予め記憶させて
おいて、収納部材の種類を設定することによってディレ
イドタイムを人力してもよい。
又、使用する収納部材が一種類である場合は、ＲＯＭに
）に設定するプログラム中においてディレイドタイムを
定数とすればよい。
）に設定するプログラム中においてディレイドタイムを
定数とすればよい。
尚、装置自体がディレイドタイムを自動的に設定するよ
うにすることもできる。例えば載台（３）の初期イ）冒
ｈ″、より下方にある棚（４ａ）数をカウントする処理
０において、載台（３）の下降速度と、センサー（Ｓ、
）の棚（４ａ）検出期間とから棚（４ａ）の厚みを計算
し、その厚みに応じたディレイドタイム値を決定する様
にすればよい。
うにすることもできる。例えば載台（３）の初期イ）冒
ｈ″、より下方にある棚（４ａ）数をカウントする処理
０において、載台（３）の下降速度と、センサー（Ｓ、
）の棚（４ａ）検出期間とから棚（４ａ）の厚みを計算
し、その厚みに応じたディレイドタイム値を決定する様
にすればよい。
本発明は以上のように、装置本体に、物品を載承する載
台と、該載台を上下動させるエレベータ機構とを設け、
前記載台に多段状の棚を有する収納部材を隣シ合うよう
に配置し、前記載台を所定高さの棚位置へと停止して、
載台から棚へと物品を移送する物品収納装置において、
前記載台に収納部材の棚位置を検出するセンサーを設け
、該センサーの棚位置検出からエレベータ機構停止迄の
ディレイドタイムを、前記載台を上動させる場合と下動
さ−Ｖる場合とで夫々光ならせることによジ、載台の−
に面と棚との上面とが同じ高さになるようにエレベータ
機構を停止する手段を設けてなる物品収納装置に格成し
たので、載台上面と棚上ＩＲ１の高さが同一となシ段差
が無い。従って物品を極めてスムーズに移送出来る。
台と、該載台を上下動させるエレベータ機構とを設け、
前記載台に多段状の棚を有する収納部材を隣シ合うよう
に配置し、前記載台を所定高さの棚位置へと停止して、
載台から棚へと物品を移送する物品収納装置において、
前記載台に収納部材の棚位置を検出するセンサーを設け
、該センサーの棚位置検出からエレベータ機構停止迄の
ディレイドタイムを、前記載台を上動させる場合と下動
さ−Ｖる場合とで夫々光ならせることによジ、載台の−
に面と棚との上面とが同じ高さになるようにエレベータ
機構を停止する手段を設けてなる物品収納装置に格成し
たので、載台上面と棚上ＩＲ１の高さが同一となシ段差
が無い。従って物品を極めてスムーズに移送出来る。
又、棚の厚さの異なる収納部材に用いる場合も、ディレ
イドタイムの変更だけですみ便利である。
イドタイムの変更だけですみ便利である。
依って所期の目的を達する。
第１図は本発明実施例の物品収納装置を示す平面図、第
２図は同正面図、第８図＆Ｊ、同１１１１而図、第４図
はセンサーの配置を示す平面ｌソ１、？４’、５図ヲ５
１、同側面図、第６図は同電気的＋１゛４成を示−ナノ
゛ロックＬノｌ、第７図は物品収納装置の全体の（、ｉ
ｆ、れを／ＩＪ゛）＋ｙ−ブヤ〜ト図、第８図は第７図
の要部をｉ仔脱するフローチャート図、第９図及び第１
０図れ１、従来例の１、すＣ３−’Ｍ図である。 図中 （１）−装置本体 （２） −、エレベータ機構（３）
・＝載 台 （４） ・帽収納部材（４ａ）・−棚
（５）・プッシャー である１、 ％ Ｈ’ｒ Ｉｌｌ Ｉｌｌ１人 株式会社 寺 岡
精工第３ｖａ Ｓａ＋ 第５図 第９ｍ 第１０図 千 一一一］ 〜コ ー 」
２図は同正面図、第８図＆Ｊ、同１１１１而図、第４図
はセンサーの配置を示す平面ｌソ１、？４’、５図ヲ５
１、同側面図、第６図は同電気的＋１゛４成を示−ナノ
゛ロックＬノｌ、第７図は物品収納装置の全体の（、ｉ
ｆ、れを／ＩＪ゛）＋ｙ−ブヤ〜ト図、第８図は第７図
の要部をｉ仔脱するフローチャート図、第９図及び第１
０図れ１、従来例の１、すＣ３−’Ｍ図である。 図中 （１）−装置本体 （２） −、エレベータ機構（３）
・＝載 台 （４） ・帽収納部材（４ａ）・−棚
（５）・プッシャー である１、 ％ Ｈ’ｒ Ｉｌｌ Ｉｌｌ１人 株式会社 寺 岡
精工第３ｖａ Ｓａ＋ 第５図 第９ｍ 第１０図 千 一一一］ 〜コ ー 」
Claims (1)
- 装置本体に、物品を載承する載台と、該載台を上下動さ
せるエレベータ機構とを設け、前記載台に多段状の棚を
有する収納部材を隣り合うように配置し、前記載台を所
定高さの棚位置へと停止して、載台から棚へと物品を移
送する物品収納装置において、前記載台にＩｌｌｌｌ材
部材位置を検出するセンサーを設け、該センサーの棚位
置検出からエレベータ機構停止迄のディレイドタイムを
、前記載台を上動させる場合と下動させる場合とで夫夫
異ならせることによシ、載台の１面と棚との上面とが同
じ高さになるようにエレベータ機構を停止する手段を設
けてなる物品収納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58222935A JPS60118502A (ja) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | 物品収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58222935A JPS60118502A (ja) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | 物品収納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60118502A true JPS60118502A (ja) | 1985-06-26 |
| JPH032762B2 JPH032762B2 (ja) | 1991-01-16 |
Family
ID=16790169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58222935A Granted JPS60118502A (ja) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | 物品収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60118502A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0283807U (ja) * | 1988-12-16 | 1990-06-28 | ||
| US5287866A (en) * | 1990-10-24 | 1994-02-22 | Hoshizaki Denki Kabushiki Kaisha | Dishwashing system |
| US8496035B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-07-30 | Toyo Tire & Rubber Co., Ltd. | Pneumatic tire with tread having protruding strip portion connected to protrusion disposed on sidewall |
| CN110883748A (zh) * | 2018-09-07 | 2020-03-17 | 中车大同电力机车有限公司 | 立体刀库及其输送装置 |
-
1983
- 1983-11-25 JP JP58222935A patent/JPS60118502A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0283807U (ja) * | 1988-12-16 | 1990-06-28 | ||
| US5287866A (en) * | 1990-10-24 | 1994-02-22 | Hoshizaki Denki Kabushiki Kaisha | Dishwashing system |
| US8496035B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-07-30 | Toyo Tire & Rubber Co., Ltd. | Pneumatic tire with tread having protruding strip portion connected to protrusion disposed on sidewall |
| CN110883748A (zh) * | 2018-09-07 | 2020-03-17 | 中车大同电力机车有限公司 | 立体刀库及其输送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH032762B2 (ja) | 1991-01-16 |
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