JPH1067406A - 物品保管装置 - Google Patents
物品保管装置Info
- Publication number
- JPH1067406A JPH1067406A JP22492096A JP22492096A JPH1067406A JP H1067406 A JPH1067406 A JP H1067406A JP 22492096 A JP22492096 A JP 22492096A JP 22492096 A JP22492096 A JP 22492096A JP H1067406 A JPH1067406 A JP H1067406A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- storage
- storage shelf
- article
- cords
- lateral direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 昇降台を水平姿勢に戻すためのメンテナンス
作業負担を可及的に低減する。 【解決手段】 上下方向並びに横方向に並列する状態
で、物品Cを収納する複数の収納部1が設けられた収納
棚2A,2Bと、収納部1の夫々と物品搬出入部4との
間で物品の搬送を行う搬送装置TRとが設けられ、搬送
装置TRに、収納棚横方向に長尺状に形成された昇降台
5と、その昇降台5を、収納棚横方向の複数箇所におい
て吊下げ支持する複数の索状体30a,30bと、その
複数の索状体30a,30bをまとめて巻回駆動するこ
とにより昇降台5を昇降させる昇降駆動手段DMとが備
えられた物品保管装置において、複数の索状体30a,
30b夫々の伸び量がほぼ等しくなるように、複数の索
状体30a,30b夫々にかかる荷重に応じて、複数の
索状体30a,30b夫々の単位長さあたりの伸び率及
び長さを設定してある。
作業負担を可及的に低減する。 【解決手段】 上下方向並びに横方向に並列する状態
で、物品Cを収納する複数の収納部1が設けられた収納
棚2A,2Bと、収納部1の夫々と物品搬出入部4との
間で物品の搬送を行う搬送装置TRとが設けられ、搬送
装置TRに、収納棚横方向に長尺状に形成された昇降台
5と、その昇降台5を、収納棚横方向の複数箇所におい
て吊下げ支持する複数の索状体30a,30bと、その
複数の索状体30a,30bをまとめて巻回駆動するこ
とにより昇降台5を昇降させる昇降駆動手段DMとが備
えられた物品保管装置において、複数の索状体30a,
30b夫々の伸び量がほぼ等しくなるように、複数の索
状体30a,30b夫々にかかる荷重に応じて、複数の
索状体30a,30b夫々の単位長さあたりの伸び率及
び長さを設定してある。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、上下方向並びに横
方向に並列する状態で、物品を収納する複数の収納部が
設けられた収納棚と、前記収納部の夫々と、前記収納棚
における物品搬出入を行うための物品搬出入部との間で
物品の搬送を行う搬送装置とが設けられ、前記搬送装置
に、収納棚横方向に長尺状に形成された昇降台と、その
昇降台を、収納棚横方向の複数箇所において吊下げ支持
する複数の索状体と、その複数の索状体をまとめて巻回
駆動することにより前記昇降台を昇降させる昇降駆動手
段とが備えられた物品保管装置に関する。
方向に並列する状態で、物品を収納する複数の収納部が
設けられた収納棚と、前記収納部の夫々と、前記収納棚
における物品搬出入を行うための物品搬出入部との間で
物品の搬送を行う搬送装置とが設けられ、前記搬送装置
に、収納棚横方向に長尺状に形成された昇降台と、その
昇降台を、収納棚横方向の複数箇所において吊下げ支持
する複数の索状体と、その複数の索状体をまとめて巻回
駆動することにより前記昇降台を昇降させる昇降駆動手
段とが備えられた物品保管装置に関する。
【0002】
【従来の技術】かかる物品保管装置は、収納棚の各収納
部に物品を収納して保管する設備であり、搬送装置に
て、物品搬出入部と各収納部との間で物品を搬送して、
物品の収納及び取出しを行う。収納棚の収納部は、上下
方向並びに横方向に並列する状態で設けられているの
で、物品を昇降搬送するための構成が必要となる。この
ため、収納棚横方向に長尺状に形成された昇降台を、収
納棚横方向の複数箇所において、複数の索状体にて吊下
げ支持し、その索状体を昇降駆動手段によってまとめて
巻回駆動して、昇降台を昇降駆動するように搬送装置を
構成している。昇降台を昇降させるための構成として
は、従来、例えば、図8に示すように、昇降台100の
四隅を吊下げ支持する索状体101の夫々をバランスウ
ェイト102に接続し、その索状体101の途中箇所
を、収納棚横方向端部に設けた昇降駆動手段103にて
巻回駆動する構成が考えられている(特開平8−856
03号公報参照)。
部に物品を収納して保管する設備であり、搬送装置に
て、物品搬出入部と各収納部との間で物品を搬送して、
物品の収納及び取出しを行う。収納棚の収納部は、上下
方向並びに横方向に並列する状態で設けられているの
で、物品を昇降搬送するための構成が必要となる。この
ため、収納棚横方向に長尺状に形成された昇降台を、収
納棚横方向の複数箇所において、複数の索状体にて吊下
げ支持し、その索状体を昇降駆動手段によってまとめて
巻回駆動して、昇降台を昇降駆動するように搬送装置を
構成している。昇降台を昇降させるための構成として
は、従来、例えば、図8に示すように、昇降台100の
四隅を吊下げ支持する索状体101の夫々をバランスウ
ェイト102に接続し、その索状体101の途中箇所
を、収納棚横方向端部に設けた昇降駆動手段103にて
巻回駆動する構成が考えられている(特開平8−856
03号公報参照)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成では、搬送装置を長期に亘って運転すると、昇降
台における昇降駆動手段から遠い側の端部を支持する索
状体と、近い側の端部を支持する索状体とで、索状体の
長さが異なることから、伸び量が異なるものとなって、
当初は水平であった昇降台が、それの長手方向において
徐々に斜めに傾くものとなり、適宜索状体の長さを調整
する等して昇降台を水平姿勢に戻すメンテナンスが必要
となっていた。本発明は、上記実情に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、昇降台を水平姿勢に戻すため
のメンテナンス作業負担を可及的に低減する点にある。
来構成では、搬送装置を長期に亘って運転すると、昇降
台における昇降駆動手段から遠い側の端部を支持する索
状体と、近い側の端部を支持する索状体とで、索状体の
長さが異なることから、伸び量が異なるものとなって、
当初は水平であった昇降台が、それの長手方向において
徐々に斜めに傾くものとなり、適宜索状体の長さを調整
する等して昇降台を水平姿勢に戻すメンテナンスが必要
となっていた。本発明は、上記実情に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、昇降台を水平姿勢に戻すため
のメンテナンス作業負担を可及的に低減する点にある。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記請求項1記載の構成
を備えることにより、複数の索状体にかかる荷重に応じ
て、昇降台を吊下げ支持する複数の索状体夫々の単位長
さあたりの伸び率及び長さを、複数の索状体夫々の伸び
量がほぼ等しくなるように設定してあるので、長期の使
用によって索状体が伸びても、昇降台はほぼ水平姿勢を
維持し、昇降台を水平姿勢に戻すためのメンテナンス作
業負担を可及的に低減できる。尚、索状体の伸び自体が
なくなるわけではないので、索状体の伸びに伴って、昇
降台はほぼ水平姿勢を維持する状態で、徐々に下がるこ
とになるが、これは、昇降台の昇降停止位置の調整等に
より容易に吸収できる。
を備えることにより、複数の索状体にかかる荷重に応じ
て、昇降台を吊下げ支持する複数の索状体夫々の単位長
さあたりの伸び率及び長さを、複数の索状体夫々の伸び
量がほぼ等しくなるように設定してあるので、長期の使
用によって索状体が伸びても、昇降台はほぼ水平姿勢を
維持し、昇降台を水平姿勢に戻すためのメンテナンス作
業負担を可及的に低減できる。尚、索状体の伸び自体が
なくなるわけではないので、索状体の伸びに伴って、昇
降台はほぼ水平姿勢を維持する状態で、徐々に下がるこ
とになるが、これは、昇降台の昇降停止位置の調整等に
より容易に吸収できる。
【0005】又、上記請求項2記載の構成を備えること
により、複数の索状体は、昇降台の収納棚横方向両端を
吊下げ支持するので、夫々の索状体にほぼ均等に荷重が
かかり、且つ、複数の索状体夫々は、単位長さあたりの
伸び率及び長さがほぼ同一としてあるので、長期の使用
による各索状体の伸び量はほぼ等しくなる。しかも、複
数の索状体夫々について、単位長さあたりの伸び率及び
長さをほぼ同一としてあり、同一仕様の索状体を用いる
ことができるので、実施製作面で有利なものとできる。
により、複数の索状体は、昇降台の収納棚横方向両端を
吊下げ支持するので、夫々の索状体にほぼ均等に荷重が
かかり、且つ、複数の索状体夫々は、単位長さあたりの
伸び率及び長さがほぼ同一としてあるので、長期の使用
による各索状体の伸び量はほぼ等しくなる。しかも、複
数の索状体夫々について、単位長さあたりの伸び率及び
長さをほぼ同一としてあり、同一仕様の索状体を用いる
ことができるので、実施製作面で有利なものとできる。
【0006】又、上記請求項3記載の構成を備えること
により、複数の索状体をまとめて巻回駆動する昇降駆動
手段が設置位置が、収納棚横方向における昇降台のほぼ
中央位置に設定されているので、昇降駆動手段及び昇降
台の収納棚横方向両端を吊下げ支持する索状体が、ほぼ
対称に配置できることになる。従って、複数の索状体の
長さがほぼ同じで、且つ、昇降駆動手段を収納棚横方向
の一方側に偏位させて配置する構成に較べて、必要とな
る索状体の長さを可及的に短くすることができると共
に、索状体を取り回すための構成を簡素化でき、製造コ
ストの低減を図ることができる。
により、複数の索状体をまとめて巻回駆動する昇降駆動
手段が設置位置が、収納棚横方向における昇降台のほぼ
中央位置に設定されているので、昇降駆動手段及び昇降
台の収納棚横方向両端を吊下げ支持する索状体が、ほぼ
対称に配置できることになる。従って、複数の索状体の
長さがほぼ同じで、且つ、昇降駆動手段を収納棚横方向
の一方側に偏位させて配置する構成に較べて、必要とな
る索状体の長さを可及的に短くすることができると共
に、索状体を取り回すための構成を簡素化でき、製造コ
ストの低減を図ることができる。
【0007】又、上記請求項4記載の構成を備えること
により、物品を物品搬出入部と各収納部との間で搬送す
る搬送装置は、移載装置が昇降台上を収納棚横方向に移
動自在として収納棚横方向での物品の搬送を行い、収納
棚のほぼ横方向全幅に亘る長さに形成された昇降台を、
収納棚の最下段に配置された昇降駆動手段にて昇降させ
ることで上下方向での物品の搬送を行う。このように、
移載装置が昇降台上を移動自在とする構成では、主に昇
降台の上側で物品の移載を行う関係上、収納棚の最下段
に対しては物品の移載を行いにくく、通常は、収納部を
設置できないいわゆるデッドスペースとなっている場合
が多い。つまり、このデッドスペースを利用して昇降駆
動手段を配置できるので、設備全体として設置スペース
を低減することができる。
により、物品を物品搬出入部と各収納部との間で搬送す
る搬送装置は、移載装置が昇降台上を収納棚横方向に移
動自在として収納棚横方向での物品の搬送を行い、収納
棚のほぼ横方向全幅に亘る長さに形成された昇降台を、
収納棚の最下段に配置された昇降駆動手段にて昇降させ
ることで上下方向での物品の搬送を行う。このように、
移載装置が昇降台上を移動自在とする構成では、主に昇
降台の上側で物品の移載を行う関係上、収納棚の最下段
に対しては物品の移載を行いにくく、通常は、収納部を
設置できないいわゆるデッドスペースとなっている場合
が多い。つまり、このデッドスペースを利用して昇降駆
動手段を配置できるので、設備全体として設置スペース
を低減することができる。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、本発明の物品保管装置の実
施の形態を図面に基づいて説明する。図1に、物品の一
例としてのコンテナCを、前後に所定間隔を隔てて一対
備えられた収納棚2A,2Bの収納部1のうちのいずれ
かの収納部1に収納させることができると共に、所定の
収納棚2A,2Bに収納されるコンテナCを取り出すこ
とができるようにした本発明に係る物品保管装置が示さ
れている。尚、コンテナCには、例えば、小型部品等が
品種別に積載される。
施の形態を図面に基づいて説明する。図1に、物品の一
例としてのコンテナCを、前後に所定間隔を隔てて一対
備えられた収納棚2A,2Bの収納部1のうちのいずれ
かの収納部1に収納させることができると共に、所定の
収納棚2A,2Bに収納されるコンテナCを取り出すこ
とができるようにした本発明に係る物品保管装置が示さ
れている。尚、コンテナCには、例えば、小型部品等が
品種別に積載される。
【0009】収納部1は、一対の収納棚2A,2Bの夫
々において、上下方向並びに横方向に並列する状態で、
複数設けられており、一対の収納棚2A,2Bの配置
は、夫々の収納部1の物品出し入れ側が向かい合う状態
で並んでいる。前方側に位置する収納棚2Aの下部側の
収納部1を利用して上下2段の物品搬出入部4が設けら
れている。
々において、上下方向並びに横方向に並列する状態で、
複数設けられており、一対の収納棚2A,2Bの配置
は、夫々の収納部1の物品出し入れ側が向かい合う状態
で並んでいる。前方側に位置する収納棚2Aの下部側の
収納部1を利用して上下2段の物品搬出入部4が設けら
れている。
【0010】又、一対の収納棚2A,2Bの前後中間部
には、コンテナCを各収納部1と物品搬出入部4との間
に亘って搬送する搬送装置TRの主要部が備えられてい
る。上下2段の物品搬出入部4の夫々は、いずれも、外
部からコンテナCの搬入を行うための物品搬入部INと
しての機能と、収納棚2A,2Bから外部へコンテナC
を搬出を行う物品搬出部OTの機能とを兼ね備えるもの
であるが、例えば、上段の物品搬出入部4を物品搬入部
INとして使用し、下段の物品搬出入部4を物品搬出部
OTとして使用する等、その使用形態は任意に設定でき
る。
には、コンテナCを各収納部1と物品搬出入部4との間
に亘って搬送する搬送装置TRの主要部が備えられてい
る。上下2段の物品搬出入部4の夫々は、いずれも、外
部からコンテナCの搬入を行うための物品搬入部INと
しての機能と、収納棚2A,2Bから外部へコンテナC
を搬出を行う物品搬出部OTの機能とを兼ね備えるもの
であるが、例えば、上段の物品搬出入部4を物品搬入部
INとして使用し、下段の物品搬出入部4を物品搬出部
OTとして使用する等、その使用形態は任意に設定でき
る。
【0011】一対の収納棚2A,2Bの前後中間部に備
えられた搬送装置TRの主要部は、コンテナCを各収納
部1等との間で移載する機能を備えた移載装置6と、移
載装置6を収納棚2A,2Bの略横方向全幅に亘って駆
動移動自在に案内支持する長尺の昇降台5とからなり、
昇降台5は、搬送装置TRの一部を構成する昇降機構U
Dにて、収納棚2A,2Bの上下高さのほぼ全域にわた
って昇降操作自在となっている。
えられた搬送装置TRの主要部は、コンテナCを各収納
部1等との間で移載する機能を備えた移載装置6と、移
載装置6を収納棚2A,2Bの略横方向全幅に亘って駆
動移動自在に案内支持する長尺の昇降台5とからなり、
昇降台5は、搬送装置TRの一部を構成する昇降機構U
Dにて、収納棚2A,2Bの上下高さのほぼ全域にわた
って昇降操作自在となっている。
【0012】一対の収納棚2A,2Bは、支柱8と、支
柱8の夫々にわたって上下方向に所定間隔をあけて架設
連結された複数の横フレーム9と、コンテナCの左右両
端底部を支持するべく所定間隔をあけて前後方向に沿っ
て架設連結された多数の係止部材10と、各支柱8の上
端部を連結する横杆11とから構成されている。係止部
材10は、コンテナCの横移動を阻止するように断面略
L字状に形成されている。物品搬出入部4には、コンテ
ナCを収納棚2A,2Bに対して搬出入するためのロー
ラコンベアRCが連設され、ローラコンベアRCには、
図示を省略するが、ローラコンベアRC上を搬送される
コンテナCを搬送横幅方向の中央に位置させるためのセ
ンタリング装置が備えられている。
柱8の夫々にわたって上下方向に所定間隔をあけて架設
連結された複数の横フレーム9と、コンテナCの左右両
端底部を支持するべく所定間隔をあけて前後方向に沿っ
て架設連結された多数の係止部材10と、各支柱8の上
端部を連結する横杆11とから構成されている。係止部
材10は、コンテナCの横移動を阻止するように断面略
L字状に形成されている。物品搬出入部4には、コンテ
ナCを収納棚2A,2Bに対して搬出入するためのロー
ラコンベアRCが連設され、ローラコンベアRCには、
図示を省略するが、ローラコンベアRC上を搬送される
コンテナCを搬送横幅方向の中央に位置させるためのセ
ンタリング装置が備えられている。
【0013】次に、昇降台5を昇降駆動する昇降機構U
Dについて説明する。図2に示すように、昇降台5は、
横方向両端部の夫々を索状体としてのワイヤ30a,3
0bにて長手方向2箇所で吊り下げ支持されている。一
方のワイヤ30aは、水平軸芯周りに回動自在の案内プ
ーリ29a,29b,29cに巻回された後、収納棚2
Aの最下段に設置されているワイヤ30a用の巻き取り
ドラム28aに連結され、他方のワイヤ30bは、水平
軸芯周りに回動自在の案内プーリ29d,29e,29
fに巻回された後、収納棚2Aの最下段に設置されてい
るワイヤ30b用の巻き取りドラム28bに連結されて
いる。巻き取りドラム28a及び巻き取りドラム28b
は電動モータM1の減速機27の両側の出力軸に取り付
けられ、電動モータM1の駆動力にて同一方向に一体的
に回転駆動される。この電動モータM1の回転駆動によ
り昇降台5が昇降する。従って、電動モータM1、減速
機27、及び、巻き取りドラム28a,28bを主要部
として昇降駆動手段DMが構成されている。尚、ワイヤ
30aとワイヤ30bとは、同一形状のものを使用して
おり、単位長さあたりの伸び率がほぼ同じとなってい
る。
Dについて説明する。図2に示すように、昇降台5は、
横方向両端部の夫々を索状体としてのワイヤ30a,3
0bにて長手方向2箇所で吊り下げ支持されている。一
方のワイヤ30aは、水平軸芯周りに回動自在の案内プ
ーリ29a,29b,29cに巻回された後、収納棚2
Aの最下段に設置されているワイヤ30a用の巻き取り
ドラム28aに連結され、他方のワイヤ30bは、水平
軸芯周りに回動自在の案内プーリ29d,29e,29
fに巻回された後、収納棚2Aの最下段に設置されてい
るワイヤ30b用の巻き取りドラム28bに連結されて
いる。巻き取りドラム28a及び巻き取りドラム28b
は電動モータM1の減速機27の両側の出力軸に取り付
けられ、電動モータM1の駆動力にて同一方向に一体的
に回転駆動される。この電動モータM1の回転駆動によ
り昇降台5が昇降する。従って、電動モータM1、減速
機27、及び、巻き取りドラム28a,28bを主要部
として昇降駆動手段DMが構成されている。尚、ワイヤ
30aとワイヤ30bとは、同一形状のものを使用して
おり、単位長さあたりの伸び率がほぼ同じとなってい
る。
【0014】巻き取りドラム28a,28b、減速機2
7及び電動モータM1は、ワイヤ30aの長さとワイヤ
30bの長さとが等しくなるように収納棚2Aの最下段
に配置され、巻き取りドラム28a,28bの存在位置
が収納棚横方向ほぼ中央位置すなわち収納棚横方向にお
ける昇降台5のほぼ中央位置となっている。夫々のワイ
ヤ30a,30bにかかる荷重は、移載装置6の位置に
より若干の変動はあるものの、平均的にはほぼ均等であ
り、上記の如く、ワイヤ30a,30b夫々の単位長さ
あたりの伸び率及び長さがほぼ等しいので、長期の使用
によるワイヤ30a,30b夫々の伸び量がほぼ等しく
なって、昇降台5がほぼ水平姿勢を維持する。
7及び電動モータM1は、ワイヤ30aの長さとワイヤ
30bの長さとが等しくなるように収納棚2Aの最下段
に配置され、巻き取りドラム28a,28bの存在位置
が収納棚横方向ほぼ中央位置すなわち収納棚横方向にお
ける昇降台5のほぼ中央位置となっている。夫々のワイ
ヤ30a,30bにかかる荷重は、移載装置6の位置に
より若干の変動はあるものの、平均的にはほぼ均等であ
り、上記の如く、ワイヤ30a,30b夫々の単位長さ
あたりの伸び率及び長さがほぼ等しいので、長期の使用
によるワイヤ30a,30b夫々の伸び量がほぼ等しく
なって、昇降台5がほぼ水平姿勢を維持する。
【0015】昇降台5は、図2に示すように、それの左
右両端夫々に取り付けられた被案内部40の被案内溝4
0aが、図1に示すレール支持枠41に昇降台5側に突
出する状態で取り付けられている昇降案内用ガイドレー
ル41aに係合案内されて、その姿勢が規制されてい
る。図4に示すように、レール支持枠41は、一対の収
納棚2A,2Bのうちの一方の収納棚2Aに支持される
フレーム13に取り付けられ、図示を省略するが、案内
プーリ29a,29b,29c,29d,29e,29
fもフレーム13に取り付けられて、昇降機構UD全体
が収納棚2Aに支持される構成となっている。
右両端夫々に取り付けられた被案内部40の被案内溝4
0aが、図1に示すレール支持枠41に昇降台5側に突
出する状態で取り付けられている昇降案内用ガイドレー
ル41aに係合案内されて、その姿勢が規制されてい
る。図4に示すように、レール支持枠41は、一対の収
納棚2A,2Bのうちの一方の収納棚2Aに支持される
フレーム13に取り付けられ、図示を省略するが、案内
プーリ29a,29b,29c,29d,29e,29
fもフレーム13に取り付けられて、昇降機構UD全体
が収納棚2Aに支持される構成となっている。
【0016】次に移載装置6の横移動操作構造について
説明する。図3乃至図5に示すように、移載装置6は、
主に、昇降台5の前後両側部及び上部側を覆う状態のフ
レーム48と、フレーム48の上部に取り付け4つの走
行輪49と、フレーム48の側部に縦軸芯周りに回動自
在に取り付けられた片側3個で計6個のガイド輪50
と、フレーム48の側部に水平軸芯周りに回動自在に取
り付けられて昇降台5に下方側から接する2つのガイド
輪51と、フレーム48上に取り付けられたフォーク機
構52とから構成されている。
説明する。図3乃至図5に示すように、移載装置6は、
主に、昇降台5の前後両側部及び上部側を覆う状態のフ
レーム48と、フレーム48の上部に取り付け4つの走
行輪49と、フレーム48の側部に縦軸芯周りに回動自
在に取り付けられた片側3個で計6個のガイド輪50
と、フレーム48の側部に水平軸芯周りに回動自在に取
り付けられて昇降台5に下方側から接する2つのガイド
輪51と、フレーム48上に取り付けられたフォーク機
構52とから構成されている。
【0017】フレーム48には、昇降台5における両端
部の夫々に前後軸芯周りで回転自在に支承されたプーリ
53,53に巻回された駆動ベルト54の両端部が連結
されており、一方のプーリ53を電動モータM2によっ
て回動駆動することで、駆動ベルト54が長手方向に移
動操作されて、移載装置6が横移動操作されるように構
成されている。
部の夫々に前後軸芯周りで回転自在に支承されたプーリ
53,53に巻回された駆動ベルト54の両端部が連結
されており、一方のプーリ53を電動モータM2によっ
て回動駆動することで、駆動ベルト54が長手方向に移
動操作されて、移載装置6が横移動操作されるように構
成されている。
【0018】フォーク機構52は、一対の収納棚2A,
2Bの夫々の収納部1に対して出退自在で、フォーク機
構52の左右両側には棒状の接触センサ57が夫々2個
ずつ備えられている。フォーク機構52にてコンテナC
を移載装置6に搭載したときに、コンテナCが、コンテ
ナCの横方向(収納棚2A,2Bの横方向と一致)の中
心位置とフォーク機構52の横方向の中心位置とがほぼ
一致する標準の搭載位置に位置するときは、4つの接触
センサ57の何れとも接触しないが、標準の搭載位置か
ら左右何れかの方向にずれて、この接触センサ57に接
触することで、コンテナCが設定以上ずれたことを検出
できる。接触センサ57の検出情報は、図6に示すよう
に、コントローラCOに入力され、移載装置6の停止位
置の修正操作に利用される。
2Bの夫々の収納部1に対して出退自在で、フォーク機
構52の左右両側には棒状の接触センサ57が夫々2個
ずつ備えられている。フォーク機構52にてコンテナC
を移載装置6に搭載したときに、コンテナCが、コンテ
ナCの横方向(収納棚2A,2Bの横方向と一致)の中
心位置とフォーク機構52の横方向の中心位置とがほぼ
一致する標準の搭載位置に位置するときは、4つの接触
センサ57の何れとも接触しないが、標準の搭載位置か
ら左右何れかの方向にずれて、この接触センサ57に接
触することで、コンテナCが設定以上ずれたことを検出
できる。接触センサ57の検出情報は、図6に示すよう
に、コントローラCOに入力され、移載装置6の停止位
置の修正操作に利用される。
【0019】昇降台5は、収納棚2A,2Bの横方向に
おける断面形状が略工の字状に形成されているので、収
納棚2A,2Bの横方向視で左右に凹状空間が存在し、
この凹状空間の一方に、図3及び図4に示すように、上
記の駆動ベルト54が収まり、又、他方には、図5に示
すように、移載装置6に電力を供給する電気配線等を束
ねたケーブルベア12が収まり、省スペース化を図って
いる。尚、昇降台5における移載装置6の搬送位置を特
定するために、駆動ベルト54を移動操作する電動モー
タM2の回転軸に連動連結される状態でロータリエンコ
ーダ55が備えられ、移載装置6に、昇降台5の適宜位
置に設けられた遮光板56により仕切られる透過型の光
電センサ58が備えられている。又、上記昇降機構UD
による昇降台5の昇降位置を特定するために、巻き取り
ドラム28a,28bの回転軸に連動連結される状態で
ロータリエンコーダ60が備えられ、昇降台5の長手方
向端部における被案内部40の近くに、昇降案内用ガイ
ドレール41aに沿った適宜位置に設けられた遮光板6
1により仕切られる光電センサ62が備えられている。
おける断面形状が略工の字状に形成されているので、収
納棚2A,2Bの横方向視で左右に凹状空間が存在し、
この凹状空間の一方に、図3及び図4に示すように、上
記の駆動ベルト54が収まり、又、他方には、図5に示
すように、移載装置6に電力を供給する電気配線等を束
ねたケーブルベア12が収まり、省スペース化を図って
いる。尚、昇降台5における移載装置6の搬送位置を特
定するために、駆動ベルト54を移動操作する電動モー
タM2の回転軸に連動連結される状態でロータリエンコ
ーダ55が備えられ、移載装置6に、昇降台5の適宜位
置に設けられた遮光板56により仕切られる透過型の光
電センサ58が備えられている。又、上記昇降機構UD
による昇降台5の昇降位置を特定するために、巻き取り
ドラム28a,28bの回転軸に連動連結される状態で
ロータリエンコーダ60が備えられ、昇降台5の長手方
向端部における被案内部40の近くに、昇降案内用ガイ
ドレール41aに沿った適宜位置に設けられた遮光板6
1により仕切られる光電センサ62が備えられている。
【0020】ロータリエンコーダ55,60及び光電セ
ンサ58,62の検出信号は、図6に示すようにコント
ローラCOに入力される。コントローラCOは、光電セ
ンサ58の検出情報により移載装置6の基準となる搬送
位置を認識し、ロータリエンコーダ55の検出情報によ
り、前記基準となる位置に対する相対的な位置を認識し
て移載装置6の搬送位置を特定して、収納棚横方向での
移載装置6の停止位置の制御に利用し、同様に、光電セ
ンサ62の検出情報により昇降台5の基準となる昇降位
置を認識し、ロータリエンコーダ60の検出情報によ
り、前記基準となる位置に対する相対的な位置を認識し
て昇降台6の昇降位置を特定して、収納棚上下方向での
移載装置6の停止位置の制御に利用する。
ンサ58,62の検出信号は、図6に示すようにコント
ローラCOに入力される。コントローラCOは、光電セ
ンサ58の検出情報により移載装置6の基準となる搬送
位置を認識し、ロータリエンコーダ55の検出情報によ
り、前記基準となる位置に対する相対的な位置を認識し
て移載装置6の搬送位置を特定して、収納棚横方向での
移載装置6の停止位置の制御に利用し、同様に、光電セ
ンサ62の検出情報により昇降台5の基準となる昇降位
置を認識し、ロータリエンコーダ60の検出情報によ
り、前記基準となる位置に対する相対的な位置を認識し
て昇降台6の昇降位置を特定して、収納棚上下方向での
移載装置6の停止位置の制御に利用する。
【0021】以下、コントローラCOの制御によって実
行される、コンテナCの物品保管装置への搬入作業及び
搬出作業について説明する。ローラコンベアRCにてコ
ンテナCが物品搬出入部4に搬入されると、待機してい
た移載装置6のフォーク機構52をコンテナCの下側に
差し込み、その後、電動モータM1にて昇降台5を上昇
させて、フォーク機構52の上面にコンテナCが載置さ
れる状態とする。コンテナCを載置した状態のフォーク
機構52を移載装置6側に引退させると、移載装置6に
コンテナCを搭載した状態となる。
行される、コンテナCの物品保管装置への搬入作業及び
搬出作業について説明する。ローラコンベアRCにてコ
ンテナCが物品搬出入部4に搬入されると、待機してい
た移載装置6のフォーク機構52をコンテナCの下側に
差し込み、その後、電動モータM1にて昇降台5を上昇
させて、フォーク機構52の上面にコンテナCが載置さ
れる状態とする。コンテナCを載置した状態のフォーク
機構52を移載装置6側に引退させると、移載装置6に
コンテナCを搭載した状態となる。
【0022】フォーク機構52上にコンテナCを搭載し
た状態で、昇降台5及び移載装置6を空きの収納部1に
移動させる。このとき、昇降台5の高さは、移載装置6
に搭載しているコンテナCの下面の高さが収納部1の係
止部材10の上面より僅かに高くなるように設定する。
この状態で、フォーク機構52を収納部1側に突出させ
て、コンテナCを係止部材10の上方に位置させ、更
に、コンテナCが係止部材10上に載置される状態とな
るまで昇降台5を降下させた後、フォーク機構52を移
載装置6側に引退させて、コンテナCの収納部1への収
納を完了する。収納棚2A,2Bに収納されているコン
テナCを出庫コンベア4bに搬送する作業及び出庫コン
ベア4bから下側のベルトコンベア3に移し替える動作
は、上記の搬入の動作とほぼ逆の動作を行う。
た状態で、昇降台5及び移載装置6を空きの収納部1に
移動させる。このとき、昇降台5の高さは、移載装置6
に搭載しているコンテナCの下面の高さが収納部1の係
止部材10の上面より僅かに高くなるように設定する。
この状態で、フォーク機構52を収納部1側に突出させ
て、コンテナCを係止部材10の上方に位置させ、更
に、コンテナCが係止部材10上に載置される状態とな
るまで昇降台5を降下させた後、フォーク機構52を移
載装置6側に引退させて、コンテナCの収納部1への収
納を完了する。収納棚2A,2Bに収納されているコン
テナCを出庫コンベア4bに搬送する作業及び出庫コン
ベア4bから下側のベルトコンベア3に移し替える動作
は、上記の搬入の動作とほぼ逆の動作を行う。
【0023】〔別実施形態〕以下、別実施形態を列記す
る。 上記実施の形態では、昇降台5を、収納棚のほぼ横
方向全幅に亘るように形成し、その昇降台5上において
移載装置6を収納棚横方向に移動自在としているが、収
納棚横方向に長尺状の昇降台を、収納棚横方向に移動自
在のマストに昇降自在に支持するいわゆるスタッカクレ
ーン形式に構成しても良い。 上記実施の形態では、昇降駆動手段DMの設置位置
を、収納棚横方向における昇降台5のほぼ中央位置に設
定しているが、昇降駆動手段DMを収納棚横方向の端部
に設置しても良い。この場合、索状体としてワイヤ30
aとワイヤ30bとを同長さとしていることから、昇降
台5における昇降駆動手段DMに近い側の端部を支持す
るワイヤについては本来的には必要とされない余分な部
分が生じるが、適宜設置したプーリに巻回して吸収すれ
ば良い。
る。 上記実施の形態では、昇降台5を、収納棚のほぼ横
方向全幅に亘るように形成し、その昇降台5上において
移載装置6を収納棚横方向に移動自在としているが、収
納棚横方向に長尺状の昇降台を、収納棚横方向に移動自
在のマストに昇降自在に支持するいわゆるスタッカクレ
ーン形式に構成しても良い。 上記実施の形態では、昇降駆動手段DMの設置位置
を、収納棚横方向における昇降台5のほぼ中央位置に設
定しているが、昇降駆動手段DMを収納棚横方向の端部
に設置しても良い。この場合、索状体としてワイヤ30
aとワイヤ30bとを同長さとしていることから、昇降
台5における昇降駆動手段DMに近い側の端部を支持す
るワイヤについては本来的には必要とされない余分な部
分が生じるが、適宜設置したプーリに巻回して吸収すれ
ば良い。
【0024】 上記実施の形態では、昇降台5を吊り
下げ支持するワイヤ30a,30bを同一形状のものと
して、その単位長さあたりの伸び率及び長さをほぼ同一
としているが、例えば索状体の太さを変える等して索状
体の伸び率を複数の索状体間で異ならせて、各索状体の
伸び量がほぼ等しくなるようにしても良い。この場合
は、各索状体の長さが異なるものとなる。具体的には、
例えば、図8に示す従来技術と同様に昇降駆動手段DM
の設置位置を収納棚横方向の端部に設定して、昇降台に
おける昇降駆動手段DMに遠い側の端部を支持する索状
体すなわち索状体の長さが相対的に長くなる側の索状体
の太さを太くして、単位長さあたりの伸び率を小さくす
ることにより、各索状体の伸び量がほぼ等しくなるよう
にしても良い。
下げ支持するワイヤ30a,30bを同一形状のものと
して、その単位長さあたりの伸び率及び長さをほぼ同一
としているが、例えば索状体の太さを変える等して索状
体の伸び率を複数の索状体間で異ならせて、各索状体の
伸び量がほぼ等しくなるようにしても良い。この場合
は、各索状体の長さが異なるものとなる。具体的には、
例えば、図8に示す従来技術と同様に昇降駆動手段DM
の設置位置を収納棚横方向の端部に設定して、昇降台に
おける昇降駆動手段DMに遠い側の端部を支持する索状
体すなわち索状体の長さが相対的に長くなる側の索状体
の太さを太くして、単位長さあたりの伸び率を小さくす
ることにより、各索状体の伸び量がほぼ等しくなるよう
にしても良い。
【0025】 上記実施の形態では、昇降駆動手段D
Mを収納棚2Aの最下段すなわち地上側に設置している
が、図7に示すように、昇降台5に設けても良い。すな
わち、上記実施の形態とほぼ同一構成の昇降駆動手段D
Mを、昇降台5における収納棚横方向のほぼ中央位置の
下側に取り付け、昇降台5の収納棚横方向の両端夫々に
取り付けたプーリ81を経由して収納棚の上端枠82の
横方向両端に、一対の索状体83a,83bを接続する
構成としても良い。この場合は、上記実施の形態と同様
に、一対の索状体83a,83bは、同一形状のものと
して、その単位長さあたりの伸び率及び長さをほぼ同一
とすれば良い。
Mを収納棚2Aの最下段すなわち地上側に設置している
が、図7に示すように、昇降台5に設けても良い。すな
わち、上記実施の形態とほぼ同一構成の昇降駆動手段D
Mを、昇降台5における収納棚横方向のほぼ中央位置の
下側に取り付け、昇降台5の収納棚横方向の両端夫々に
取り付けたプーリ81を経由して収納棚の上端枠82の
横方向両端に、一対の索状体83a,83bを接続する
構成としても良い。この場合は、上記実施の形態と同様
に、一対の索状体83a,83bは、同一形状のものと
して、その単位長さあたりの伸び率及び長さをほぼ同一
とすれば良い。
【図1】本発明の実施の形態にかかる物品保管装置の外
観斜視図
観斜視図
【図2】本発明の実施の形態にかかる昇降機構の説明図
【図3】本発明の実施の形態にかかる搬送装置の正面図
【図4】本発明の実施の形態にかかる搬送装置の平面図
【図5】本発明の実施の形態にかかる移載装置の側面図
【図6】本発明の実施の形態にかかる制御ブロック図
【図7】本発明の別実施形態にかかる搬送装置の概略構
成図
成図
【図8】従来技術の説明図
1 収納部 2A,2B 収納棚 4 物品搬出入部 5 昇降台 6 移載装置 30a,30b 索状体 C 物品 TR 搬送装置 DM 昇降駆動手段
Claims (4)
- 【請求項1】 上下方向並びに横方向に並列する状態
で、物品を収納する複数の収納部が設けられた収納棚
と、 前記収納部の夫々と、前記収納棚における物品搬出入を
行うための物品搬出入部との間で物品の搬送を行う搬送
装置とが設けられ、 前記搬送装置に、 収納棚横方向に長尺状に形成された昇降台と、 その昇降台を、収納棚横方向の複数箇所において吊下げ
支持する複数の索状体と、 その複数の索状体をまとめて巻回駆動することにより前
記昇降台を昇降させる昇降駆動手段とが備えられた物品
保管装置であって、 前記複数の索状体夫々の伸び量がほぼ等しくなるよう
に、前記複数の索状体夫々にかかる荷重に応じて、前記
複数の索状体夫々の単位長さあたりの伸び率及び長さを
設定してある物品保管装置。 - 【請求項2】 前記複数の索状体は、前記昇降台の収納
棚横方向両端を吊下げ支持するように構成され、 前記複数の索状体夫々の単位長さあたりの伸び率及び長
さがほぼ同一となるように構成されている請求項1記載
の物品保管装置。 - 【請求項3】 収納棚横方向における前記昇降駆動手段
の設置位置が、収納棚横方向における前記昇降台のほぼ
中央位置に設定されている請求項2記載の物品保管装
置。 - 【請求項4】 前記昇降台は、前記収納棚のほぼ横方向
全幅に亘る長さに形成され、 前記昇降台上を収納棚横方向に移動自在で、且つ、前記
収納部及び前記搬出入部との間で前記物品の移載を行う
移載装置が設けられ、 前記昇降駆動手段は、前記収納棚の最下段に配置されて
いる請求項3記載の物品保管装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22492096A JPH1067406A (ja) | 1996-08-27 | 1996-08-27 | 物品保管装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22492096A JPH1067406A (ja) | 1996-08-27 | 1996-08-27 | 物品保管装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1067406A true JPH1067406A (ja) | 1998-03-10 |
Family
ID=16821245
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22492096A Pending JPH1067406A (ja) | 1996-08-27 | 1996-08-27 | 物品保管装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1067406A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002532362A (ja) * | 1998-12-18 | 2002-10-02 | アシスト テクノロジーズ インコーポレイテッド | 統合イントラベイ移送・貯蔵・配送システム |
JP2013536138A (ja) * | 2010-08-24 | 2013-09-19 | ヘーネル アンド カンパニー | 保管物品を保管する保管棚システム |
-
1996
- 1996-08-27 JP JP22492096A patent/JPH1067406A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002532362A (ja) * | 1998-12-18 | 2002-10-02 | アシスト テクノロジーズ インコーポレイテッド | 統合イントラベイ移送・貯蔵・配送システム |
JP2013536138A (ja) * | 2010-08-24 | 2013-09-19 | ヘーネル アンド カンパニー | 保管物品を保管する保管棚システム |
US9120623B2 (en) | 2010-08-24 | 2015-09-01 | Hänel & Co. | Storage shelf system for storing storage goods |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2022022203A1 (zh) | 转运装置、机器人、分拣系统及分拣方法 | |
US6113336A (en) | Warehousing system having a conveying device for transferring articles between two levels of a multistory building | |
KR20090046890A (ko) | 스태커 크레인 | |
JP4013990B1 (ja) | スタッカクレーン | |
JP2019202881A (ja) | 搬送装置 | |
JP3399730B2 (ja) | 物品保管装置 | |
CN208665028U (zh) | 一种具有滚筒货架的agv小车 | |
JPH1067406A (ja) | 物品保管装置 | |
JP3337114B2 (ja) | 物品保管装置 | |
JP2002293409A (ja) | 物品保管設備 | |
CN209889765U (zh) | 一种升降移载装置 | |
JP3572477B2 (ja) | 格納装置 | |
JP2011011879A (ja) | 昇降機構付き軌道走行台車 | |
JP3796434B2 (ja) | 立体駐車場における昇降装置 | |
JP3483016B2 (ja) | 物品保管装置 | |
KR100661098B1 (ko) | 스태커 크레인 및 스태커 크레인 시스템 | |
JP2576808Y2 (ja) | 立体駐車装置 | |
JP3444390B2 (ja) | 物品保管装置 | |
JP7427751B2 (ja) | 機械式駐車装置とその制御方法 | |
CN219448085U (zh) | 搬运机器人及仓储系统 | |
JPH09278122A (ja) | 物品保管装置 | |
JP2870338B2 (ja) | 搬送及び格納棚装置 | |
JP2903912B2 (ja) | 入出庫用搬送装置 | |
JPH05141116A (ja) | 立体駐車装置 | |
JPH07330116A (ja) | 自動倉庫用の出し入れ装置 |