CN112046989A - 一种箱体正反向协同上下运动的储物柜装置 - Google Patents
一种箱体正反向协同上下运动的储物柜装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112046989A CN112046989A CN202010992878.3A CN202010992878A CN112046989A CN 112046989 A CN112046989 A CN 112046989A CN 202010992878 A CN202010992878 A CN 202010992878A CN 112046989 A CN112046989 A CN 112046989A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support rail
- box body
- circulating
- storage cabinet
- limiting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 46
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 6
- 210000002105 tongue Anatomy 0.000 description 6
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种箱体正反向协同上下运动的储物柜装置，具体涉及一种通过多个独立运动箱体以正反向和上下运动的方式，实现将各独立箱体运动到指定存取位置的储物柜机械装置。针对目前固定式储物柜存在存取人难于存取狭窄纵深空间的储物柜内物品以及空间有效利用率较低等问题，设计了由多个可移动箱体组成的储物柜装置，该装置充分利用每相邻上下两排循环托轨道上排右侧留一个储物箱体空位，下排左侧留一个储物箱体空位，相邻上下两排储物箱体正反向运动推挤进入空置循环托轨道，然后循环装置实现两端储物箱体升降运动，重复该过程实现相邻上下两排每个储物箱体运动到指定存储物品处，便于存取人存取物品，有效提高空间利用率。
Description
技术领域
本发明涉及一种箱体可运动的储物柜机械装置，具体涉及一种通过多个独立运动箱体以正反向和上下运动的方式，实现将各独立箱体运动到指定存取位置的储物柜机械装置。
背景技术
储物柜在生活和办公中应用非常广泛，目前储物柜的存取方式均为存取人直接面向阵列式分布的固定箱体的单排存取。这种存取方式下：对于宽敞且有较大纵深的仓储空间，则采用了多排固定箱体的空间布置，同时留有存取人的行走通道，这会降低仓储空间的有效利用率；对于狭窄且具有较大纵深的仓储空间，若布置多排箱体，则会由于空间狭窄无法留出存取人行走通道，导致位于仓储空间纵深内部的箱体难以让存取人存取物品，此时只能布置单排箱体，这同样会造成纵深的大部分空间无法得到有效的利用。
概括来说，目前的固定式储物柜虽结构简单，但会存在如下问题：(1)仅能局限于单排摆放储物柜；(2)对多排摆放的储物柜，则必须留出存取人的行走通道空间；(3)对位于狭窄纵深空间的储物柜，存取人难于存取物品；(4)空间有效利用率较低。
针对上述问题，本发明以存取人便于对纵深箱体存取物品、提高仓储空间有效利用率为设计出发点，设计了由多个可移动箱体组成的储物柜，通过机械传动方式将所有独立箱体都移动到存取位置处，便于存取人存取物品，有效地提高空间有效利用率。本发明可以解决家庭环境中步入式衣帽间储物、床下储物等的储物改造问题，也可解决商场环境多排展示柜、多排储物柜等的纵深储物问题。
发明内容
为实现狭窄纵深空间便于存取物品、不再设置存取人行走通道空间、有效扩大储物空间利用率等目标，本发明的主要发明内容是设计一种多行排列的储物柜机械装置，通过该装置使每相邻上下两行储物柜的独立箱体进行循环运动，从而将每个储物柜箱体移动到存取人存取物品的位置处，最终实现充分利用储物空间、节省占地面积、无存取人行走通道、方便存取人在纵深空间也能存取物品等目标。本发明所述的机械装置主要由基础支架1、循环运动装置2、动力装置3、水平运动装置4和储物箱体5等五大部分组成。基础支架1固定附着于地面，起到整个装置的固定支撑作用，其上固定连接循环运动装置2、动力装置3和水平运动装置4。每两排储物箱体5通过循环运动装置2和水平运动装置4的协调运动，可做循环往复运动，实现箱体移动到存取位置的目的。
与现有储物柜相比，本发明可实现的有益效果是：(1)有效利用水平运动和循环运动机械结构，使得储物柜每两行箱体自由转换，储物柜的存取物品的功能可不受限于狭窄纵深空间，存取人存取物品时，不再受限于狭窄的纵深空间，很方便存取物品；(2)本发明所述的储物柜装置可在水平方向延长水平轨道，以此增加水平方向储物箱体的数量，同时，也可加长循环轨道，进而能增加竖直方向储物箱体的数量，因此，储物柜的存储空间是具备可扩展性的；(3)本发明所述的储物柜装置可实现能量最低化，结构合理；(4)本发明所述的储物柜装置占地面积小，可有效节省仓储空间，提高空间的有效利用率。
附图说明
图1是组装示意图。
图2是循环运动装置示意图。
图3是循环运动装置中平衡板引导槽位置示意图。
图4是循环托轨道、平衡卡板、限位片位置示意图。
图5限位片与限位弹性锁舌位置示意图。
图6是动力装置示意图。
图7是解除限位示意图。
图8是水平运动装置中水平托轨道位置示意图。
图9是水平装置示意图
图10是水平运动装置中钢丝绳安装示意图。
图11是限位停止示意图。
图12是储物箱体示意图。
图13是水平运动和循环运动配合示意图。
图14是储物箱体运动示意图。
具体实施方式
如附图1所示，本发明所述的储物柜机械装置主要由支撑装置1、循环运动装置 2、动力装置3、水平运动装置4和储物箱体5等五大部分组成。支撑装置1固定附着于地面上，起到对整个机械装置的固定支撑作用。储物柜机械装置中的循环运动装置2、动力装置3、水平运动装置4均固定安装在支撑装置1上。储物箱体5在水平运动装置4内实现水平方向的运动。循环运动装置2在转动过程中使水平方向两端储物箱体5实现上下运动。
如附图2所示，本发明所述的循环运动装置2主要由如下零部件组成：2.1单项轴承及链轮组合、2.2限位弹性锁舌、2.3双弯板链条、2.4平衡卡板A、2.5平衡卡板B、2.6 限位片、2.7循环托轨道，以及如附图3所示2.8平衡板引导槽A和2.9平衡板引导槽B。
循环运动装置2中的2.8平衡板引导槽A和2.9平衡板引导槽B固定安装在支撑装置1上。四组2.1单项轴承及链轮组合固定于基础支架1的侧板上。2.3双弯板链条安装在2.1单项轴承及链轮组合上，以单向轴承限制2.3双弯板链条只能朝一个方向转动。
如附图4所示，2.4平衡卡板A固定安装于2.3双弯板链条上，2.6限位片、2.5平衡卡板和2.7循环托轨道固定在2.4平衡卡板A上，限位弹性锁舌2.2固定于支撑装置1侧板上。2.4平衡卡板A、2.5平衡卡板B随着2.3双弯板链条旋转，在旋转过程中分别在2.8平衡板引导槽A、2.9平衡板引导槽B中循环滑动进出，以保持2.7循环托轨道平稳转动。
如附图5所示带动2.3双弯板链条向单一方向转动时，当下一个2.6限位片接触2.2限位弹性锁舌时转动即停止。
如附图6所示，本发明所述的动力装置3主要由如下零部件组成：3.1拉杆、3.2 滑杆、3.3滑块、3.4动力弹性锁舌、3.5限位解除板组成。其中：3.2滑杆固定于基础支架1 侧板上，3.3滑块可在3.2滑杆上下运动；3.1拉杆固定在3.3滑块上，3.4动力弹性锁舌和3.5 限位解除板固定安装在3.2滑杆上，3.5限位解除板的长度略大于相邻两个限位片2.6之间的距离。
如附图7所示：通过3.1拉杆向上运动带动3.5限位解除板，使之插入2.2限位弹性锁舌处使锁舌收缩，解除2.2限位弹性锁舌的位置限制，然后3.4动力弹性锁舌向上运动，当与 2.6限位片接触时，锁舌收缩压到2.6限位片上方；当3.1拉杆向下运动时，被3.4动力弹性锁舌压住的2.6限位片带动整个2.3双弯板链条转动，当3.5限位解除板离开2.2限位弹性锁舌时，此时限位功能开启，2.3双弯板链条转动到下一个2.6限位片与2.2限位弹性锁舌接触位置时停止运动。
本发明所述的水平运动装置4如附图8和附图9所示，主要由如下零部件组成： 4.1水平托轨道、4.2滑轨、4.3推动弯板、4.4卷簧、4.5钢丝绳、4.6滑轮。上述零部件中， 4.1水平托轨道、4.2滑轨、4.4卷簧、4.6滑轮固定于支撑装置1侧板上，4.3推动弯板可在 4.2滑轨中水平滑动。
如附图10所示，4.3推动弯板A1和A3一端固定连接4.5钢丝绳，然后与4.4卷簧A 固定连接，4.5钢丝绳的另一端与3.1拉杆固定连接；4.3推动弯板B2和B4一端固定连接4.5 钢丝绳，然后与4.4卷簧B固定连接，4.5钢丝绳的另一端与3.1拉杆固定连接。当3.1拉杆向上运动时，4.3推动弯板A1和A3向右方运动，4.3推动弯板B2和B4向左方运动，同时卷簧4.4伸长；当向下压3.1拉杆时，受卷簧4.4收缩力的作用，4.3推动弯板回复到原来位置。如附图11所示，当2.2限位弹性锁舌与2.6限位片接触时，循环运动装置2中的2.7循环托轨道与水平运动装置4中的4.1水平托轨道将处于同一水平线上。
如附图12所示，本发明所述的储物箱体5主要由5.1箱体、5.2承托组成，其中 5.2承托位于3.1水平托轨道和2.7循环托轨道上，用于承托整个箱体的重量。
现对本发明所述的储物柜装置存取物品的实施方式说明如下：如附图13所示为该装置的初始状态，此时3.1拉杆位于初始位置。(1)向上拉动3.1拉杆，带动4.5钢丝绳牵引4.3推动弯板运动，使得储物箱体5的第一行向右运动、第二行左运动、第三行向右运动、第四行向左运动，当3.1拉杆带动的3.5限位解除板运动到与2.2限位弹性锁舌接处时，2.2 限位弹性锁舌解除限位锁止，并且储物箱体5移入空置的2.7循环托轨道中，与此同时，3.4 动力弹性锁舌运动到上一个2.6限位片的上方。(2)拉动3.1拉杆，使之向下运动，3.4动力弹性锁舌压住2.6限位片，带动整个循环运动装置2转动，使得第一行右侧储物箱体5向下运动、第二行左侧储物箱体5向上运动、第三行右侧储物箱体5向下运动、第四行左侧储物箱体5向上运动，并且4.3推动弯板在4.4卷簧收缩力的作用下，回归到初始位置处，当下一个2.6限位片接触2.2限位弹性锁舌时，循环运动装置2的转动随即停止，此时循环装置2中的2.7循环托轨道与水平运动装置3中3.1水平托轨道处于同一水平线上。
如附图14所示为经过上述储物箱体5的水平左右正反向和竖直上下运动过程后，完成了一次储物柜装置的循环运动，储物箱体5的空间布局与循环运动前相同，但是储物箱体 5的位置发生了变动，只要后续重复上述循环运动过程，各储物箱体5均可被移动到存取人存取物品的固定位置处，进而实现存取人在固定位置可存取所有储物箱体内物品的便捷功能。
Claims (4)
1.一种箱体正反向协同上下运动的储物柜装置，其技术特征在于：包括基础支架、循环运动装置、动力装置、水平运动装置和储物箱体等五部分组成；利用每相邻上下两排循环托轨道上排右侧留一个储物箱体空位，下排左侧留一个储物箱体空位，相邻上下两排储物箱体正反向运动推挤进入空置循环托轨道，然后循环装置实现两端储物箱体升降运动，重复该过程实现相邻上下两排每个储物箱体运动到指定存储物品处。
2.权利要求1中所述的循环运动装置，其技术特征在于：通过链条转动带动平衡卡板转动，利用两个平衡卡板在两个平衡板引导槽内滑动，以维持循环托轨道的平稳转动；循环托轨道可以根据需要增加数量延长轨道长度。
3.权利要求1中所述的动力装置，其技术特征在于：限位解除板长度略大于相邻两个限位片之间的距离，动力装置向上运动时，利用限位解除板压缩限位弹性锁舌，解除限位限制；动力弹性锁舌向上运动与限位片接触收缩，运动到限位片上方；动力装置向下运动时，动力弹性锁舌压住限位片带动链条转动，当限位解除板与限位弹性锁舌分离时限位开启，下一个限位片运动到限位弹性锁舌上方时，链条转动停止。
4.权利要求1中所述的水平运动装置，其技术特征在于：利用限位弹性锁舌限位链条转动停止，水平托轨道与循环托轨道处以同一水平线，相邻上下两排推动储物箱体正反向运动进入空置循环托轨道；水平托轨道可以根据实际需求进行长度尺寸的扩展。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010992878.3A CN112046989A (zh) | 2020-09-21 | 2020-09-21 | 一种箱体正反向协同上下运动的储物柜装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010992878.3A CN112046989A (zh) | 2020-09-21 | 2020-09-21 | 一种箱体正反向协同上下运动的储物柜装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112046989A true CN112046989A (zh) | 2020-12-08 |
Family
ID=73603998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010992878.3A Pending CN112046989A (zh) | 2020-09-21 | 2020-09-21 | 一种箱体正反向协同上下运动的储物柜装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112046989A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113827045A (zh) * | 2021-09-25 | 2021-12-24 | 杨永鹏 | 一种方便查找的医院信息记录存放装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3102361A1 (de) * | 1981-01-24 | 1983-01-13 | Friedrich 3559 Lichtenfels Grosche | "kastenstand fuer stalltiere" |
| WO2011024883A1 (ja) * | 2009-08-28 | 2011-03-03 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 駐車装置 |
| CN103180228A (zh) * | 2010-08-24 | 2013-06-26 | 亨乃尔公司 | 用于储存仓储货物的储货架系统 |
| CN104386404A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-03-04 | 深圳市派友世纪电子商务有限公司 | 自动密集仓库装置 |
| CN106968475A (zh) * | 2017-05-20 | 2017-07-21 | 温富太 | 可增容立体空间循环存储厢 |
| CN107207158A (zh) * | 2015-01-13 | 2017-09-26 | 萨沃伊公司 | 为至少一个准备站排序的系统和方法 |
| WO2018136441A1 (en) * | 2017-01-17 | 2018-07-26 | Amazon Technologies, Inc. | Stackable inventory storage modules, storage system, and methods of using the same |
| CN212607337U (zh) * | 2020-09-21 | 2021-02-26 | 天津工业大学 | 一种箱体正反向协同上下运动的储物柜装置 |
-
2020
- 2020-09-21 CN CN202010992878.3A patent/CN112046989A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3102361A1 (de) * | 1981-01-24 | 1983-01-13 | Friedrich 3559 Lichtenfels Grosche | "kastenstand fuer stalltiere" |
| WO2011024883A1 (ja) * | 2009-08-28 | 2011-03-03 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 駐車装置 |
| CN103180228A (zh) * | 2010-08-24 | 2013-06-26 | 亨乃尔公司 | 用于储存仓储货物的储货架系统 |
| CN104386404A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-03-04 | 深圳市派友世纪电子商务有限公司 | 自动密集仓库装置 |
| CN107207158A (zh) * | 2015-01-13 | 2017-09-26 | 萨沃伊公司 | 为至少一个准备站排序的系统和方法 |
| WO2018136441A1 (en) * | 2017-01-17 | 2018-07-26 | Amazon Technologies, Inc. | Stackable inventory storage modules, storage system, and methods of using the same |
| CN106968475A (zh) * | 2017-05-20 | 2017-07-21 | 温富太 | 可增容立体空间循环存储厢 |
| CN212607337U (zh) * | 2020-09-21 | 2021-02-26 | 天津工业大学 | 一种箱体正反向协同上下运动的储物柜装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113827045A (zh) * | 2021-09-25 | 2021-12-24 | 杨永鹏 | 一种方便查找的医院信息记录存放装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210227382U (zh) | 一种自动取书的图书馆书架 | |
| CN212607337U (zh) | 一种箱体正反向协同上下运动的储物柜装置 | |
| CN211970611U (zh) | 一种集中式物流仓储库 | |
| CN112046989A (zh) | 一种箱体正反向协同上下运动的储物柜装置 | |
| CN208845632U (zh) | 一种机械设备减震底座 | |
| CN212394344U (zh) | 一种可升降货架 | |
| CN102641046A (zh) | 循环自动储物柜 | |
| CN108497735A (zh) | 智能自动升降衣柜 | |
| CN207932435U (zh) | 一种层叠式仓储系统 | |
| CN114749573B (zh) | 一种托盘自动上下料装置 | |
| CN112429448A (zh) | 自动存取料仓储装置 | |
| CN108814025B (zh) | 一种物品存放装置及其使用方法 | |
| CN213550490U (zh) | 一种顶柜的自动取物装置 | |
| CN211642942U (zh) | 一种抽屉式周转网箱 | |
| CN115246545A (zh) | 一种物流用抽屉式高层货架 | |
| CN103330264A (zh) | 一种巴旦木机械开口装置 | |
| CN202476985U (zh) | 滑轨定位回归装置 | |
| CN112117672A (zh) | 一种工程建设用的电器柜 | |
| CN219295909U (zh) | 一种便于调节的放置架 | |
| CN101785607A (zh) | 橱柜抽拉承载件用同步辅助装置及应用该装置的橱柜 | |
| CN214081379U (zh) | 一种抽屉式模具架 | |
| CN110065758A (zh) | 一种病理切片蜡块立体自动仓储系统 | |
| CN210457356U (zh) | 一种伸缩式货叉 | |
| CN111634844B (zh) | 一种适用于室内天花板空间的智能利用装置 | |
| CN218663581U (zh) | 一种物流对象管理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |