CN213550490U - 一种顶柜的自动取物装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶柜的自动取物装置，其固定安装在顶柜上，顶柜中设置有多个呈矩阵排列的抽屉，抽屉上固定设置有拉手，特点是自动取物装置包括卡钩、左右移动驱动机构、升降机构和前后移动驱动机构，前后移动驱动机构固定在顶柜上且用于驱动升降机构前后移动，升降机构用于驱动左右移动驱动机构上下升降，左右移动驱动机构用于驱动卡钩左右移动；优点是将顶柜安装到室内顶部，通过该自动取物装置可实现杂物在顶柜内的自动存取，这使得顶柜（即杂物收纳柜）既不占用室内地面空间，又方便人们存取杂物。

Description

一种顶柜的自动取物装置

技术领域

本实用新型涉及安装在室内顶部的柜子，尤其涉及一种顶柜的自动取物装置。

背景技术

每个家庭在日常生活中，家中的杂物（特别是一些小物件）一般都会越积越多，给整理和收纳带来难度，而若不及时整理，需要使用时又会找不到相应的物品。为了便于家中杂物的收纳，市面上出现了一些收纳盒，对于规格较小的收纳盒，可将其放置于桌面等位置，其所占空间较小，但是收纳盒中所带的抽屉数量较少，可收纳的杂物种类较少；而对于规格较大的收纳柜，其可收纳的杂物种类和数量较多，但是放置在室内地面上占用空间较大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种顶柜的自动取物装置，将顶柜安装到室内顶部，其可实现自动取物，既使得收纳柜不占用室内空间，又方便人们存取杂物。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种顶柜的自动取物装置，其固定安装在顶柜上，所述的顶柜中设置有多个呈矩阵排列的抽屉，所述的抽屉上固定设置有拉手，所述的自动取物装置包括卡钩、左右移动驱动机构、升降机构和前后移动驱动机构，所述的前后移动驱动机构固定在所述的顶柜上且用于驱动所述的升降机构前后移动，所述的升降机构用于驱动所述的左右移动驱动机构上下升降，所述的左右移动驱动机构用于驱动所述的卡钩左右移动。

进一步地，所述的前后移动驱动机构包括第一安装座、第一电机、第一丝杆和第一连接块，所述的第一安装座固定安装在所述的顶柜的上端，所述的第一电机固定在所述的第一安装座上，所述的第一丝杆与所述的第一安装座转动连接且与所述的第一电机的驱动轴同轴固定，所述的第一连接块与所述的第一丝杆相螺接，所述的第一安装座上固定设置有导向杆，所述的第一连接块同时与所述的导向杆前后滑动配合，所述的升降机构与所述的第一连接块相固定。

进一步地，所述的升降机构包括第二安装座、第二电机和至少两个相对设置的绳盒，所述的第二安装座固定在所述的第一连接块上，所述的第二电机和所述的绳盒分别固定在所述的第二安装座上，两个相对设置的绳盒之间设置有传动轴，所述的绳盒内的拉绳缠绕在所述的传动轴上，所述的拉绳的端部与所述的左右移动驱动机构固定连接，所述的第二电机的驱动轴上同轴固定设置有主动齿轮，所述的传动轴上同轴固定设置有从动齿轮，所述的主动齿轮与所述的从动齿轮相啮合。

进一步地，所述的绳盒的数量为四个，且两两相对设置。

进一步地，所述的左右移动驱动机构包括第三安装座、第三电机、第二丝杆和第二连接块，所述的第三安装座与所述的拉绳相固定，所述的第三电机固定在所述的第三安装座中，所述的第二丝杆与所述的第三安装座转动连接，所述的第三电机通过皮带轮组件驱动所述的第二丝杆转动，所述的第二连接块与所述的第二丝杆相螺接，所述的第三安装座上固定设置有导轨，所述的第二连接块与所述的导轨左右滑动配合，所述的第二连接块的上端固定设置有钩座，所述的卡钩与所述的钩座相固定。

进一步地，所述的第三安装座上固定设置有置物平台，所述的置物平台的高度与所述的导轨的高度相平齐。

与现有技术相比，本实用新型的优点是将顶柜安装到室内顶部，通过该自动取物装置可实现杂物在顶柜内的自动存取，这使得顶柜（即杂物收纳柜）既不占用室内地面空间，又方便人们存取杂物。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的升降机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的左右移动驱动机构的立体结构示意图；

图4为图3的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示，一种顶柜的自动取物装置，其固定安装在顶柜1上，顶柜1中设置有多个呈矩阵排列的抽屉2，抽屉2上固定设置有拉手21，自动取物装置包括卡钩3、左右移动驱动机构、升降机构和前后移动驱动机构，前后移动驱动机构用于驱动升降机构前后移动，其包括第一安装座4、第一电机41、第一丝杆42和第一连接块43，第一安装座4固定安装在顶柜1的上端，第一电机41固定在第一安装座4上，第一丝杆42与第一安装座4转动连接且与第一电机41的驱动轴同轴固定，第一连接块43与第一丝杆42相螺接，第一安装座4上固定设置有导向杆44，第一连接块43同时与导向杆44前后滑动配合；升降机构用于驱动左右移动驱动机构上下升降，升降机构包括第二安装座5、第二电机51和四个两两相对设置的绳盒52，第二安装座5固定在第一连接块43上，第二电机51和绳盒52分别固定在第二安装座5上，两个相对设置的绳盒52之间设置有传动轴53，两根传动轴53相平行，绳盒52内的拉绳54缠绕在传动轴53的对应端上，拉绳54的端部与左右移动驱动机构固定连接，第二电机51的驱动轴上同轴固定设置有主动齿轮55，传动轴53上同轴固定设置有从动齿轮56，主动齿轮55与从动齿轮56相啮合；左右移动驱动机构用于驱动卡钩3左右移动，左右移动驱动机构包括第三安装座6、第三电机61、第二丝杆62和第二连接块63，第三安装座6的四个角与拉绳54相固定，第三电机61固定在第三安装座6中，第二丝杆62与第三安装座6转动连接，第三电机61通过皮带轮组件或齿轮67驱动第二丝杆62转动，第二连接块63与第二丝杆62相螺接，第三安装座6上固定设置有导轨64，第二连接块63与导轨64左右滑动配合，第二连接块63的上端固定设置有钩座65，卡钩3与钩座65相固定，第三安装座6上固定设置有置物平台66，置物平台66的高度与导轨64的高度相平齐。

上述实施例中，该自动取物装置的存取过程为：当需要取顶柜1中某个抽屉2内的杂物时，先控制第一电机41工作，驱动升降机构前后移动，升降机构带动左右移动驱动机构同步前后移动，使卡钩3对准目标抽屉2所在的列，然后控制第二电机51工作，下放拉绳54，使左右移动驱动机构下降，卡钩3对准目标抽屉2所在的行，再控制第三电机61工作，驱动卡钩3向目标抽屉2移动，移动到位后，再控制第二电机51反向转动，使卡钩3上升并钩在抽屉2的拉手21中，然后控制第三电机61反向转动，卡钩3将目标抽屉2拉出并移到导轨64和置物平台66上，最后控制第二电机51正向转动，下放拉绳54，将目标抽屉2送到使用者跟前，方便其取物。当需要存放杂物时，与取物同理操作。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种顶柜的自动取物装置，其固定安装在顶柜上，所述的顶柜中设置有多个呈矩阵排列的抽屉，所述的抽屉上固定设置有拉手，其特征在于：所述的自动取物装置包括卡钩、左右移动驱动机构、升降机构和前后移动驱动机构，所述的前后移动驱动机构固定在所述的顶柜上且用于驱动所述的升降机构前后移动，所述的升降机构用于驱动所述的左右移动驱动机构上下升降，所述的左右移动驱动机构用于驱动所述的卡钩左右移动。

2.如权利要求1所述的一种顶柜的自动取物装置，其特征在于：所述的前后移动驱动机构包括第一安装座、第一电机、第一丝杆和第一连接块，所述的第一安装座固定安装在所述的顶柜的上端，所述的第一电机固定在所述的第一安装座上，所述的第一丝杆与所述的第一安装座转动连接且与所述的第一电机的驱动轴同轴固定，所述的第一连接块与所述的第一丝杆相螺接，所述的第一安装座上固定设置有导向杆，所述的第一连接块同时与所述的导向杆前后滑动配合，所述的升降机构与所述的第一连接块相固定。

3.如权利要求2所述的一种顶柜的自动取物装置，其特征在于：所述的升降机构包括第二安装座、第二电机和至少两个相对设置的绳盒，所述的第二安装座固定在所述的第一连接块上，所述的第二电机和所述的绳盒分别固定在所述的第二安装座上，两个相对设置的绳盒之间设置有传动轴，所述的绳盒内的拉绳缠绕在所述的传动轴上，所述的拉绳的端部与所述的左右移动驱动机构固定连接，所述的第二电机的驱动轴上同轴固定设置有主动齿轮，所述的传动轴上同轴固定设置有从动齿轮，所述的主动齿轮与所述的从动齿轮相啮合。

4.如权利要求3所述的一种顶柜的自动取物装置，其特征在于：所述的绳盒的数量为四个，且两两相对设置。

5.如权利要求3所述的一种顶柜的自动取物装置，其特征在于：所述的左右移动驱动机构包括第三安装座、第三电机、第二丝杆和第二连接块，所述的第三安装座与所述的拉绳相固定，所述的第三电机固定在所述的第三安装座中，所述的第二丝杆与所述的第三安装座转动连接，所述的第三电机通过皮带轮组件或齿轮驱动所述的第二丝杆转动，所述的第二连接块与所述的第二丝杆相螺接，所述的第三安装座上固定设置有导轨，所述的第二连接块与所述的导轨左右滑动配合，所述的第二连接块的上端固定设置有钩座，所述的卡钩与所述的钩座相固定。

6.如权利要求5所述的一种顶柜的自动取物装置，其特征在于：所述的第三安装座上固定设置有置物平台，所述的置物平台的高度与所述的导轨的高度相平齐。

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