CN109626258A - 一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，包括底座，所述底座的顶部开设有升降槽，且升降槽的底部一侧内壁上转动连接有转轴，所述转轴的一端固定安装有第一齿轮，所述升降槽的底部一侧内壁上固定安装第一驱动电机，且第一驱动电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述转轴的另一端固定连接有第一连杆。本发明操作简单，通过启动第一驱动电机可以带动第一连杆进行转动，可以带动升降板向上移动，之后开启第二驱动电机可以带动移动板进行移动，从而可以对货物进行抬升，且在抬升之后可以将货物推送至货架上，有效的减少人工操作，具有一定的简便性。
Description
技术领域
本发明涉及智能仓库技术领域，尤其涉及一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统。
背景技术
自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，与传统仓库相比较具有仓储自动化水平高、管理水平高、占地面积小等诸多特点，公告号：CN106516537A本发明提供了一种智能化仓库的控制系统，其中所述电源单元为整个控制系统提供工作电源；所述控制调度单元建立仓库调度与监控，实现货位分配、路径选择、货物调度以及各部分状态的状态实时监控；所述移动货架控制单元由货架上位机、地面控制台、运动控制柜、移动货架组成；所述运载装置控制单元的具体工作过程为，当运载装置接收到上位机发来的指令之后,按照工作方式出、入库、货位信息以及其初始状态,获取最优工作路径,完成工作任务，在运载装置的堆垛机中有一个货叉机构,用来完成存、取货的主要动作。本发明结合自动控制技术、计算机技术、检测技术和通信技术,具有稳定性好、复杂度低等优点。
现有的智能化仓库中，常备的机械设备就有起重机，现有起重机不具有自动卸货的功能，所以在将物品进行抬升后往往需要人工进行搬运，所以比较麻烦，使得工作效率低下，所以我们提出一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，用于解决上述所提出的问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统。
本发明提出的一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，包括底座，所述底座的顶部开设有升降槽，且升降槽的底部一侧内壁上转动连接有转轴，所述转轴的一端固定安装有第一齿轮，所述升降槽的底部一侧内壁上固定安装第一驱动电机，且第一驱动电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述转轴的另一端固定连接有第一连杆，所述升降槽的底部另一侧内壁上滑动连接有第二滑板，所述第二滑板的顶部转动连接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆转动连接，所述第一连杆的顶端转动连接有第一滑板，所述第一滑板的顶部滑动连接有升降板，所述第二连杆的顶端与升降板的底部一侧转动连接，所述升降板上设有移动腔室，所述移动腔室的顶部内壁上开设有连接孔，所述移动腔室的底部内壁上滑动连接有推杆，所述推杆的顶端贯穿连接孔并延伸至升降板的上方，所述推杆的一侧顶部固定安装有移动板，所述移动腔室的底部内壁上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上固定绕设有拉绳，所述拉绳的一端与推杆的一侧固定连接。
优选的，所述第二驱动电机的输出轴上固定连接有收线轴，所述拉绳的一端固定绕在收线轴。
优选的，所述移动腔室的底部内壁上固定安装有滑动座，所述滑动座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的两侧内壁上固定安装有同一个滑杆，所述滑杆上滑动连接有连接板，所述推杆的底部开设有滑口，且推杆通过滑口与滑动座滑动连接，所述连接板的顶端延伸至滑动座的上方并与滑口的底部内壁固定连接。
优选的，所述滑杆上套设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧位于连接板的一侧，所述拉伸弹簧的两端分别与连接板的一侧和安装槽的一侧内壁固定连接。
优选的，所述底座的顶部对称开设有两个限位槽，所述限位槽的两侧内壁上均固定安装有制动齿条，所述升降板的底部对称固定安装有两个限位柱，所述限位柱的底端延伸至限位槽内并滑动连接有固定板，所述固定板与两个制动齿条滑动连接。
优选的，所述固定板上设有升降腔室，所述限位柱的底端固定连接有连接柱，所述连接柱的底端延伸至升降腔室内并与升降腔室的顶部内壁滑动连接。
优选的，所述升降腔室的两侧内壁上均固定连接有移动管，且移动管内设有制动柱，所述制动柱的一端贯穿升降腔室的一侧内壁并延伸至固定板的外侧，且两个制动柱相互远离的一端均固定连接有移动齿条，所述移动齿条与制动齿条活动啮合。
优选的，两个制动柱相互靠近的一端均延伸至升降腔室内并均转动连接有转杆，且两个转杆相互靠近的一端转动连接有同一个安装杆，所述连接柱的底端与安装杆的顶部固定连接，所述制动柱上套设有限位弹簧，且限位弹簧的两端分别与移动齿条的一侧和移动管的底部内壁固定连接。
本发明的有益效果是：首先启动第一驱动电机带动第二齿轮进行转动，在第二齿轮进行转动时，可以使得第一齿轮进行转动，此时可以带动转轴进行转动，在转轴进行转动时，可以使得第一连杆进行转动，第一连杆进行转动时，就会带动升降板向上移动，所以这时第二连杆就会进行转动，在升降板向上移动时，可以使得限位柱向上移动，在限位柱向上移动时，可以带动连接柱向上移动，在连接柱向上移动时，可以带动两个转杆进行转动，拉动两个制动柱相互靠近，这时移动齿条就会进行移动，与制动齿条脱离啮合，所以固定板就会向上移动，在升降板上升完成后，关闭第一驱动电机，开启第二驱动电机，此时可以带动收线轴进行转动，在收线轴进行转动时，可以将拉绳绕设在收线轴上并带动推杆进行移动，在推杆进行移动时，就可以带动移动板进行移动，在推杆进行移动时，可以使得连接板进行在滑杆上进行滑动，此时可以拉动拉伸弹簧，使得拉伸弹簧进行移动。
本发明操作简单，通过启动第一驱动电机可以带动第一连杆进行转动，可以带动升降板向上移动，之后开启第二驱动电机可以带动移动板进行移动，从而可以对货物进行抬升，且在抬升之后可以将货物推送至货架上，有效的减少人工操作，具有一定的简便性。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统的结构主视图；
图2为本发明提出的一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统的固定板结构主视图；
图3为本发明提出的一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统的第二驱动电机结构俯视图；
图4为本发明提出的一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统的A结构放大图；
图5为本发明提出的一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统的B结构放大图。
图中：1底座、2升降槽、3转轴、4第一齿轮、5第一驱动电机、6第二齿轮、7第一连杆、8第一滑板、9第二滑板、10第二连杆、11升降板、12限位槽、13限位柱、14制动齿条、15固定板、16移动腔室、17连接孔、18滑动座、19安装槽、20滑杆、21推杆、22移动板、23第二驱动电机、24收线轴、25拉绳、26连接板、27拉伸弹簧、28升降腔室、29连接柱、30安装杆、31转杆、32移动管、33制动柱、34限位弹簧、35移动齿条。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-5，本实施例中提出了一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，包括底座1，底座1的顶部开设有升降槽2，且升降槽2的底部一侧内壁上转动连接有转轴3，转轴3的一端固定安装有第一齿轮4，升降槽2的底部一侧内壁上固定安装第一驱动电机5，且第一驱动电机5的输出轴上固定安装有第二齿轮6，第一齿轮4和第二齿轮6相啮合，转轴3的另一端固定连接有第一连杆7，升降槽2的底部另一侧内壁上滑动连接有第二滑板9，第二滑板9的顶部转动连接有第二连杆10，第一连杆7和第二连杆10转动连接，第一连杆7的顶端转动连接有第一滑板8，第一滑板8的顶部滑动连接有升降板11，第二连杆10的顶端与升降板11的底部一侧转动连接，升降板11上设有移动腔室16，移动腔室16的顶部内壁上开设有连接孔17，移动腔室16的底部内壁上滑动连接有推杆21，推杆21的顶端贯穿连接孔17并延伸至升降板11的上方，推杆21的一侧顶部固定安装有移动板22，移动腔室16的底部内壁上固定安装有第二驱动电机23，第二驱动电机23的输出轴上固定绕设有拉绳25，拉绳25的一端与推杆21的一侧固定连接，首先启动第一驱动电机5带动第二齿轮6进行转动，在第二齿轮6进行转动时，可以使得第一齿轮4进行转动，此时可以带动转轴3进行转动，在转轴3进行转动时，可以使得第一连杆7进行转动，第一连杆7进行转动时，就会带动升降板11向上移动，所以这时第二连杆10就会进行转动，在升降板11向上移动时，可以使得限位柱13向上移动，在限位柱13向上移动时，可以带动连接柱29向上移动，在连接柱29向上移动时，可以带动两个转杆31进行转动，拉动两个制动柱33相互靠近，这时移动齿条35就会进行移动，与制动齿条14脱离啮合，所以固定板15就会向上移动，在升降板11上升完成后，关闭第一驱动电机5，开启第二驱动电机23，此时可以带动收线轴24进行转动，在收线轴24进行转动时，可以将拉绳25绕设在收线轴24上并带动推杆21进行移动，在推杆21进行移动时，就可以带动移动板22进行移动，在推杆21进行移动时，可以使得连接板26进行在滑杆20上进行滑动，此时可以拉动拉伸弹簧27，使得拉伸弹簧27进行移动，本发明操作简单，通过启动第一驱动电机5可以带动第一连杆7进行转动，可以带动升降板11向上移动，之后开启第二驱动电机23可以带动移动板22进行移动，从而可以对货物进行抬升，且在抬升之后可以将货物推送至货架上，有效的减少人工操作，具有一定的简便性，第一驱动电机5和第二驱动电机23的型号：Y80M1-4。
本实施例中，第二驱动电机23的输出轴上固定连接有收线轴24，拉绳25的一端固定绕在收线轴24上，移动腔室16的底部内壁上固定安装有滑动座18，滑动座18的顶部开设有安装槽19，安装槽19的两侧内壁上固定安装有同一个滑杆20，滑杆20上滑动连接有连接板26，推杆21的底部开设有滑口，且推杆21通过滑口与滑动座18滑动连接，连接板26的顶端延伸至滑动座18的上方并与滑口的底部内壁固定连接，滑杆20上套设有拉伸弹簧27，拉伸弹簧27位于连接板26的一侧，拉伸弹簧27的两端分别与连接板26的一侧和安装槽19的一侧内壁固定连接，底座1的顶部对称开设有两个限位槽12，限位槽12的两侧内壁上均固定安装有制动齿条14，升降板11的底部对称固定安装有两个限位柱13，限位柱13的底端延伸至限位槽12内并滑动连接有固定板15，固定板15与两个制动齿条14滑动连接，固定板15上设有升降腔室28，限位柱13的底端固定连接有连接柱29，连接柱29的底端延伸至升降腔室28内并与升降腔室28的顶部内壁滑动连接，升降腔室28的两侧内壁上均固定连接有移动管32，且移动管32内设有制动柱33，制动柱33的一端贯穿升降腔室28的一侧内壁并延伸至固定板15的外侧，且两个制动柱33相互远离的一端均固定连接有移动齿条35，移动齿条35与制动齿条14活动啮合，两个制动柱33相互靠近的一端均延伸至升降腔室28内并均转动连接有转杆31，且两个转杆31相互靠近的一端转动连接有同一个安装杆30，连接柱29的底端与安装杆30的顶部固定连接，制动柱33上套设有限位弹簧34，且限位弹簧34的两端分别与移动齿条35的一侧和移动管32的底部内壁固定连接，首先启动第一驱动电机5带动第二齿轮6进行转动，在第二齿轮6进行转动时，可以使得第一齿轮4进行转动，此时可以带动转轴3进行转动，在转轴3进行转动时，可以使得第一连杆7进行转动，第一连杆7进行转动时，就会带动升降板11向上移动，所以这时第二连杆10就会进行转动，在升降板11向上移动时，可以使得限位柱13向上移动，在限位柱13向上移动时，可以带动连接柱29向上移动，在连接柱29向上移动时，可以带动两个转杆31进行转动，拉动两个制动柱33相互靠近，这时移动齿条35就会进行移动，与制动齿条14脱离啮合，所以固定板15就会向上移动，在升降板11上升完成后，关闭第一驱动电机5，开启第二驱动电机23，此时可以带动收线轴24进行转动，在收线轴24进行转动时，可以将拉绳25绕设在收线轴24上并带动推杆21进行移动，在推杆21进行移动时，就可以带动移动板22进行移动，在推杆21进行移动时，可以使得连接板26进行在滑杆20上进行滑动，此时可以拉动拉伸弹簧27，使得拉伸弹簧27进行移动，本发明操作简单，通过启动第一驱动电机5可以带动第一连杆7进行转动，可以带动升降板11向上移动，之后开启第二驱动电机23可以带动移动板22进行移动，从而可以对货物进行抬升，且在抬升之后可以将货物推送至货架上，有效的减少人工操作，具有一定的简便性。
本实施例中，在使用时，首先将货物放置在升降板11上，然后启动第一驱动电机5带动第二齿轮6进行转动，在第二齿轮6进行转动时，可以使得第一齿轮4进行转动，此时可以带动转轴3进行转动，在转轴3进行转动时，可以使得第一连杆7进行转动，第一连杆7进行转动时，就会带动升降板11向上移动，所以这时第二连杆10就会进行转动，在升降板11向上移动时，可以使得限位柱13向上移动，在限位柱13向上移动时，可以带动连接柱29向上移动，在连接柱29向上移动时，可以带动两个转杆31进行转动，拉动两个制动柱33相互靠近，这时移动齿条35就会进行移动，与制动齿条14脱离啮合，所以固定板15就会向上移动，在升降板11上升完成后，关闭第一驱动电机5，开启第二驱动电机23，此时可以带动收线轴24进行转动，在收线轴24进行转动时，可以将拉绳25绕设在收线轴24上并带动推杆21进行移动，在推杆21进行移动时，就可以带动移动板22进行移动，在推杆21进行移动时，可以使得连接板26进行在滑杆20上进行滑动，此时可以拉动拉伸弹簧27，使得拉伸弹簧27进行移动，从而可以对货物进行抬升，且在抬升之后可以将货物推送至货架上，有效的减少人工操作，具有一定的简便性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有升降槽(2)，且升降槽(2)的底部一侧内壁上转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的一端固定安装有第一齿轮(4)，所述升降槽(2)的底部一侧内壁上固定安装第一驱动电机(5)，且第一驱动电机(5)的输出轴上固定安装有第二齿轮(6)，所述第一齿轮(4)和第二齿轮(6)相啮合，所述转轴(3)的另一端固定连接有第一连杆(7)，所述升降槽(2)的底部另一侧内壁上滑动连接有第二滑板(9)，所述第二滑板(9)的顶部转动连接有第二连杆(10)，所述第一连杆(7)和第二连杆(10)转动连接，所述第一连杆(7)的顶端转动连接有第一滑板(8)，所述第一滑板(8)的顶部滑动连接有升降板(11)，所述第二连杆(10)的顶端与升降板(11)的底部一侧转动连接，所述升降板(11)上设有移动腔室(16)，所述移动腔室(16)的顶部内壁上开设有连接孔(17)，所述移动腔室(16)的底部内壁上滑动连接有推杆(21)，所述推杆(21)的顶端贯穿连接孔(17)并延伸至升降板(11)的上方，所述推杆(21)的一侧顶部固定安装有移动板(22)，所述移动腔室(16)的底部内壁上固定安装有第二驱动电机(23)，所述第二驱动电机(23)的输出轴上固定绕设有拉绳(25)，所述拉绳(25)的一端与推杆(21)的一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，其特征在于，所述第二驱动电机(23)的输出轴上固定连接有收线轴(24)，所述拉绳(25)的一端固定绕在收线轴(24)上。
3.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，其特征在于，所述移动腔室(16)的底部内壁上固定安装有滑动座(18)，所述滑动座(18)的顶部开设有安装槽(19)，所述安装槽(19)的两侧内壁上固定安装有同一个滑杆(20)，所述滑杆(20)上滑动连接有连接板(26)，所述推杆(21)的底部开设有滑口，且推杆(21)通过滑口与滑动座(18)滑动连接，所述连接板(26)的顶端延伸至滑动座(18)的上方并与滑口的底部内壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，其特征在于，所述滑杆(20)上套设有拉伸弹簧(27)，所述拉伸弹簧(27)位于连接板(26)的一侧，所述拉伸弹簧(27)的两端分别与连接板(26)的一侧和安装槽(19)的一侧内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，其特征在于，所述底座(1)的顶部对称开设有两个限位槽(12)，所述限位槽(12)的两侧内壁上均固定安装有制动齿条(14)，所述升降板(11)的底部对称固定安装有两个限位柱(13)，所述限位柱(13)的底端延伸至限位槽(12)内并滑动连接有固定板(15)，所述固定板(15)与两个制动齿条(14)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，其特征在于，所述固定板(15)上设有升降腔室(28)，所述限位柱(13)的底端固定连接有连接柱(29)，所述连接柱(29)的底端延伸至升降腔室(28)内并与升降腔室(28)的顶部内壁滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，其特征在于，所述升降腔室(28)的两侧内壁上均固定连接有移动管(32)，且移动管(32)内设有制动柱(33)，所述制动柱(33)的一端贯穿升降腔室(28)的一侧内壁并延伸至固定板(15)的外侧，且两个制动柱(33)相互远离的一端均固定连接有移动齿条(35)，所述移动齿条(35)与制动齿条(14)活动啮合。
8.根据权利要求7所述的一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，其特征在于，两个制动柱(33)相互靠近的一端均延伸至升降腔室(28)内并均转动连接有转杆(31)，且两个转杆(31)相互靠近的一端转动连接有同一个安装杆(30)，所述连接柱(29)的底端与安装杆(30)的顶部固定连接，所述制动柱(33)上套设有限位弹簧(34)，且限位弹簧(34)的两端分别与移动齿条(35)的一侧和移动管(32)的底部内壁固定连接。
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