CN115043130B - 一种预制式楼板安装用暂时存放设备及其控制系统、管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预制式楼板安装用暂时存放设备及其控制系统、管理方法，包括材料运输，编码存储，查询使用，吊装安装，编码出库，用于预制式楼板安装前的暂时存放和调取使用，本发明设置了一种带有一套预制楼板存储和调运系统的存放设备，在使用时，板材到达使用现场后的临时存储和调用均通过系统进行储存，可以直接吊装到安装位置使用，具有编号准确、使用方便效果，便于仓储管理，而且减少吊装错误再进行更换的概率，更加智能化，有效的解决了现有的预制楼板在运输到现场后，多数采用水平或者竖直存放的方式存储，在吊装使用时查找起来非常麻烦，而且容易吊装错误造成延误工时的问题，从存储方面造成建筑建设的效率，提高了建设成本的问题。

Description

一种预制式楼板安装用暂时存放设备及其控制系统、管理 方法

技术领域

本发明涉及装配式建筑领域，具体为一种预制式楼板安装用暂时存放设备及其控制系统管理方法。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件（如楼板、墙板、楼梯、阳台等），运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑；

装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、钢结构、现代木结构建筑等，因为采用标准化设计、工厂化生产、装配化施工、信息化管理、智能化应用，是现代工业化生产方式的代表；

现有的预制楼板在运输到现场后，多数采用水平叠螺或者竖直斜靠或者竖直存放在支架内部存放的方式存储，叠合楼板则多使用水平存放，墙体则多数竖直存放，因此在吊装使用前，需要找到对应编号的板材，查找起来非常麻烦，而且麻烦的原因还有时存在于所需的板材在存储堆的内部，确定后需要将阻挡的板材全部移开才能够使用到想要的板材，这样一来，查找不方便以及不断的翻倒，很容易造成吊装错误造成延误工时的问题，从存储方面造成建筑建设的效率，提高了建设成本，鉴于以上问题，特提出一种预制式楼板安装用暂时存放设备及其控制系统管理方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种预制式楼板安装用暂时存放设备及其控制系统管理方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种预制式楼板安装用暂时存放设备，包括若干套用于插接预制式楼板的存放支架，所述支架的外侧装配有凹槽结构，该凹槽结构的开口向上，且凹槽结构的内部设置有带有弹力的板状结构，在楼板插入到凹槽结构的内部时，带有弹力的板状结构能够将板材夹持在凹槽结构的内部；

所述存放支架的外侧套接有引导框架，所述引导框架能够带动存放支架单向移动并且在移动过程到引导框架的顶端时，存放支架会翻转成水平状态，且楼板和凹槽结构面朝上；

所述存放支架延伸到引导框架的外部装配有传动链条，且传动链条、引导框架和存放支架的外部装配有支架和外壳结构；

所述传动链条包括连接链条，且连接链条均与装配在存放支架底端外侧的滚轮相连，所述连接链条的四角处装配有链条传动轮，在链条传动轮的中心处装配有动力机，位于最底端的所述滚轮的外侧装配有限位轴，所述限位轴的外表面啮合有固定间距的限位块，且限位块的内侧装配有铰接在一起的传动带。

优选的，所述引导框架由内外两层框架构成，且引导框架的底端成型有主支撑槽，所述主支撑槽的外侧分别成型有下降槽和上升槽，在下降槽的顶部外侧框架位置焊接有归位器，在上升槽的顶部外侧框架位置焊接有翻转器。

优选的，所述主支撑槽的内侧套接在滚轮的上、下表面，且主支撑槽与上升槽的槽体位置低于主支撑槽与下降槽的槽体位置。

优选的，所述存放支架包括主体支架，所述主体支架的外侧焊接有固定块，所述固定块的内部装配有轴承结构，且滚轮装配在轴承结构的中心处，所述滚轮和固定块的使用数量至少为两套。

优选的，位于最底端的滚轮装配在主体支架的中心处，最顶端的滚轮装配在底端滚轮的顶部靠上位置。

优选的，所述传动带的内侧装配有传动器，所述传动器的外侧装配在外部支架的内部，并且传动器的外侧装配有电控阻尼器。

一种预制式楼板安装用暂时存放设备的控制系统，包括后台控制模块、传动机构输出模块、限位系统控制模块，所述后台控制模块包括仓储系统和信号控制系统，所述信号控制系统与传动机构输出模块和限位系统控制模块相连接，信号控制系统传出的电信号能够控制传动机构输出模块和限位系统控制模块按照规律运行，而且能够记录运行后每个存放支架的位置，传动机构输出模块能够在每次电信号接收后按照电信号的信息，运转固定时间，限位系统控制模块能够通过电信号的传入通过电控阻尼器控制传动器的被动运转。

一种预制式楼板安装用暂时存放设备的管理方法，包括以下方法：

步骤A：材料运输，将预制楼板板材运输到现场；

步骤B：编码存储，根据运输现场后板材的运输方式对应的吊运方法，如果是水平叠螺运输到现场，则使用将存放支架调节到水平状态后，水平吊接楼板装配到存放支架的内部，如果是竖直运输到现场，则能够直接吊装，防止在最外侧的主体支架的外部，最后根据装配了板材的编号与对应的存放支架在系统内的编号相互绑定；

步骤C：查询使用，在建设过程中，当楼板建设时，当知道所需板材的编号后，在后台系统直接查询板材的编号，找到对应使用的存放支架，后台系统经过分析后，将查询到的存放支架的当前位置做出判断，判断完成后，启动传动机构带动连接链条运行到最外侧，等待吊装使用；

步骤D：吊装安装，在查询完成后，设备根据使用情况将设备移动到最外侧后，能够分为竖直吊装安装和水平吊装安装两种方式从对应位置吊装到安装位置准确安装；

步骤E：编码出库，在吊装完成后，操作者选择出库选项，将已使用的板材编号与存放支架解绑，实现出库。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置了一种带有一套预制楼板存储和调运系统的存放设备，在使用时，板材到达使用现场后的临时存储和调用均通过系统进行储存，可以直接吊装到安装位置使用，具有编号准确、使用方便效果，便于仓储管理，而且减少吊装错误再进行更换的概率，更加智能化，有效的解决了现有的预制楼板在运输到现场后，多数采用水平或者竖直存放的方式存储，在吊装使用时查找起来非常麻烦，而且容易吊装错误造成延误工时的问题，从存储方面造成建筑建设的效率，提高了建设成本的问题。

附图说明

图1为本发明的管理设备的内部原理立体示意图；

图2为本发明的管理设备的内部原理装配示意图；

图3为本发明的管理设备的内部原理主视图。

图中：1、引导框架，11、主支撑槽，12、下降槽，13、上升槽，14、翻转器，15、归位器，2、存放支架，21、主体支架，22、固定块，23、滚轮，3、传动链条，31、连接链条，32、限位轴，33、传动带，34、传动器，35、限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种预制式楼板安装用暂时存放设备，包括若干套用于插接预制式楼板的存放支架2，支架2的外侧装配有凹槽结构，该凹槽结构的开口向上，且凹槽结构的内部设置有带有弹力的板状结构，在楼板插入到凹槽结构的内部时，带有弹力的板状结构能够将板材夹持在凹槽结构的内部；

存放支架2的外侧套接有引导框架1，引导框架1能够带动存放支架2单向移动并且在移动过程到引导框架1的顶端时，存放支架2会翻转成水平状态，且楼板和凹槽结构面朝上；

存放支架2延伸到引导框架1的外部装配有传动链条3，且传动链条3、引导框架1和存放支架2的外部装配有支架和外壳结构；

传动链条3包括连接链条31，且连接链条31均与装配在存放支架2底端外侧的滚轮23相连，连接链条31的四角处装配有链条传动轮，在链条传动轮的中心处装配有动力机，位于最底端的滚轮23的外侧装配有限位轴32，限位轴32的外表面啮合有固定间距的限位块35，且限位块35的内侧装配有铰接在一起的传动带33。

本发明设置了一种带有一套预制楼板存储和调运系统的存放设备，在使用时，板材到达使用现场后的临时存储和调用均通过系统进行储存，可以直接吊装到安装位置使用，具有编号准确、使用方便效果，便于仓储管理，而且减少吊装错误再进行更换的概率，更加智能化，有效的解决了现有的预制楼板在运输到现场后，多数采用水平或者竖直存放的方式存储，在吊装使用时查找起来非常麻烦，而且容易吊装错误造成延误工时的问题，从存储方面造成建筑建设的效率，提高了建设成本的问题。

具体而言，引导框架1由内外两层框架构成，且引导框架1的底端成型有主支撑槽11，主支撑槽11的外侧分别成型有下降槽12和上升槽13，在下降槽12的顶部外侧框架位置焊接有归位器15，在上升槽13的顶部外侧框架位置焊接有翻转器14，主支撑槽11的高度等于两套滚轮23外表面的高度，在使用时滚轮23能够贴合在主支撑槽11的内部运转，而下降槽12和上升槽13的宽度与滚轮23的宽度相同，并且在存放支架2运行时，与连接链条31装配在一起的滚轮23在主支撑槽11的最底端、下降槽12、上升槽13和翻转器14以及归位器15的最底端运行，而顶端的滚轮则被动的在主支撑槽11的最顶端、下降槽12的内侧、上升槽13的内侧以及翻转器14和归位器15的下表面运行；

在两套滚轮23在上升槽13的内部运行后，当最底端滚轮23从上升槽13的拐点处并继续沿着逆时针方向运转时，被动的滚轮23就会受到翻转器14的影响，带动存放支架2顶端向右翻转，而运行到归位器15位置时，受到重心影响且不受限的滚轮23会逐渐直立从下降槽12内部向下进入到主支撑槽11的内部，并受到倾斜的主支撑槽11的影响向右移动；

在滚轮23外部的限位轴32会接触到限位块35的外表面，在接受到运转命令时，电控阻尼器启动，将传动器34解锁，取消制动效果，外部电机带动传动器34转动，进而能够通过一定的速度与连接链条31的速度配合，保证整套设备的运行；

引导框架1的内框和外框内侧通过杆状的固定杆结构固定在内框的内侧和外框的外侧，并通过延长装配在外部的支架内侧，而本发明的其他设备也通过合理不影响设备运转的杆状结构或者壳状结构装配在外部直接的内侧进行整体支撑。

具体而言，主支撑槽11的内侧套接在滚轮23的上、下表面，且主支撑槽11与上升槽13的槽体位置低于主支撑槽11与下降槽12的槽体位置。

具体而言，存放支架2包括主体支架21，主体支架21的外侧焊接有固定块22，固定块22的内部装配有轴承结构，且滚轮23装配在轴承结构的中心处，滚轮23和固定块22的使用数量至少为两套，存放支架2受到外部安装了槽体的影响，并且最底端的连杆结构经过特殊处理，存放支架2的重心偏下，设备的运转。

具体而言，位于最底端的滚轮23装配在主体支架21的中心处，最顶端的滚轮23装配在底端滚轮23的顶部靠上位置。

具体而言，传动带33的内侧装配有传动器34，传动器34的外侧装配在外部支架的内部，并且传动器34的外侧装配有电控阻尼器，传动器34能够通过电机带动转动，因此能够带动传动带33，传动带33与限位块35为若干个带有凸体块（限位块35）的板状结构，通过铰接的方式能够形成一个传动链条，进而能够通过转动来控制底端滚轮23的运行；

电控阻尼器是一种单次使用的刹车阻尼器，能够辅助传动器34动力设备的锁死，用于提高设备的承受力，使得多套存放支架2能够长时间保持位置，提高设备的寿命；

限位轴32以及滚轮23组合的结构能够受到限位块35的限制作用和下滑力将多套存放支架2的间距靠近，提高存放数量，而且设备两端尤其是上升槽13一侧，一定要留出存放支架2的翻转空间，避免撞击，而且在最左侧的存放支架2归位时的缓冲装置，缓冲装置装配在引导框架1的内框部位，减少剧烈的撞击，虽然两套滚轮23在进入到下降槽12的内部后也会停止晃动，但是还是会对材料造成冲击，因此需要在设备中部不影响滚轮23运行的位置装配缓冲装置，多使用橡胶缓冲块或者弹簧。

一种预制式楼板安装用暂时存放设备的控制系统，包括后台控制模块、传动机构输出模块、限位系统控制模块，后台控制模块主要是一种计算机后台系统以及计算机配备的各种传感器、信号收发器以及继电开关设备进行控制，主要是将后台系统的指令通过具体的继电开关的通断以及通断时间来控制本发明的设备运转；

需要说明的是，本发明的链条传动系统即传动机构输出模块采用了蜗杆齿轮相互啮合以及链条齿轮构成，能够在传动完成后实现自锁，用于带动传动器34运转的外部电机同理；

后台控制模块包括仓储系统和信号控制系统，信号控制系统与传动机构输出模块和限位系统控制模块相连接；

信号控制系统传出的电信号能够控制传动机构输出模块和限位系统控制模块按照规律运行；

而且能够记录运行后每个存放支架2的位置，传动机构输出模块能够在每次电信号接收后按照电信号的信息，运转固定时间，限位系统控制模块能够通过电信号的传入通过电控阻尼器控制传动器34的被动运转；

存放支架2的位置是通过记录从最初是的位置编号记录后，每次调用的设备运行时间或者后台程序系统每次的调用位置进行对应的记录，这样来得到现有的存放位置，而且存放支架2的存放和使用均具有2种方法，一种是从图例中左侧立向存储取用，一种是从图例中顶部水平方向存储取用，增加了设备的适用性。

一种预制式楼板安装用暂时存放设备的管理方法，包括以下方法：

步骤A：材料运输，将预制楼板板材运输到现场；

步骤B：编码存储，根据运输现场后板材的运输方式对应的吊运方法，如果是水平叠螺运输到现场，则使用将存放支架2调节到水平状态后，水平吊接楼板装配到存放支架2的内部，如果是竖直运输到现场，则可以直接吊装，防止在最外侧的主体支架21的外部，最后根据装配了板材的编号与对应的存放支架2在系统内的编号相互绑定；

步骤C：查询使用，在建设过程中，当楼板建设时，当知道所需板材的编号后，在后台系统直接查询板材的编号，即可找到对应使用的存放支架2，后台系统经过分析后，将查询到的存放支架2的当前位置做出判断，判断完成后，启动传动机构带动连接链条31运行到最外侧，等待吊装使用；

步骤D：吊装安装，在查询完成后，设备根据使用情况将设备移动到最外侧后，可以分为竖直吊装安装和水平吊装安装两种方式从对应位置吊装到安装位置准确安装；

步骤E：编码出库，在吊装完成后，操作者选择出库选项，将已使用的板材编号与存放支架2解绑，实现出库。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种预制式楼板安装用暂时存放设备，包括若干套用于插接预制式楼板的存放支架（2），其特征在于：所述支架（2）的外侧装配有凹槽结构，该凹槽结构的开口向上，且凹槽结构的内部设置有带有弹力的板状结构，在楼板插入到凹槽结构的内部时，带有弹力的板状结构能够将板材夹持在凹槽结构的内部；

所述存放支架（2）的外侧套接有引导框架（1），所述引导框架（1）能够带动存放支架（2）单向移动并且在移动过程到引导框架（1）的顶端时，存放支架（2）会翻转成水平状态，且楼板和凹槽结构面朝上；

所述存放支架（2）延伸到引导框架（1）的外部装配有传动链条（3），且传动链条（3）、引导框架（1）和存放支架（2）的外部装配有支架和外壳结构；

所述传动链条（3）包括连接链条（31），且连接链条（31）均与装配在存放支架（2）底端外侧的滚轮（23）相连，所述连接链条（31）的四角处装配有链条传动轮，在链条传动轮的中心处装配有动力机，位于最底端的所述滚轮（23）的外侧装配有限位轴（32），所述限位轴（32）的外表面啮合有固定间距的限位块（35），且限位块（35）的内侧装配有铰接在一起的传动带（33），限位轴（32）以及滚轮（23）组合的结构能够受到限位块（35）的限制作用和下滑力将多套存放支架（2）的间距靠近；

所述引导框架（1）由内外两层框架构成，且引导框架（1）的底端成型有主支撑槽（11），所述主支撑槽（11）的外侧分别成型有下降槽（12）和上升槽（13），在下降槽（12）的顶部外侧框架位置焊接有归位器（15），在上升槽（13）的顶部外侧框架位置焊接有翻转器（14），主支撑槽（11）的高度等于两套滚轮（23）外表面的高度；

所述主支撑槽（11）的内侧套接在滚轮（23）的上、下表面，且主支撑槽（11）与上升槽（13）的槽体位置低于主支撑槽（11）与下降槽（12）的槽体位置；

在使用时所述滚轮（23）能够贴合在主支撑槽（11）的内部运转，而下降槽（12）和上升槽（13）的宽度与滚轮（23）的宽度相同，并且在存放支架（2）运行时，与连接链条（31）装配在一起的滚轮（23）在主支撑槽（11）的最底端、下降槽（12）、上升槽（13）和翻转器（14）以及归位器（15）的最底端运行，而顶端的滚轮则被动的在主支撑槽（11）的最顶端、下降槽（12）的内侧、上升槽（13）的内侧以及翻转器（14）和归位器（15）的下表面运行；

在两套滚轮（23）在上升槽（13）的内部运行后，当最底端滚轮（23）从上升槽（13）的拐点处并继续沿着逆时针方向运转时，被动的滚轮（23）就会受到翻转器（14）的影响，带动存放支架（2）顶端向右翻转，而运行到归位器（15）位置时，受到重心影响且不受限的滚轮（23）会逐渐直立从下降槽（12）内部向下进入到主支撑槽（11）的内部，并受到倾斜的主支撑槽（11）的影响向右移动。

2.根据权利要求1所述的一种预制式楼板安装用暂时存放设备，其特征在于：所述存放支架（2）包括主体支架（21），所述主体支架（21）的外侧焊接有固定块（22），所述固定块（22）的内部装配有轴承结构，且滚轮（23）装配在轴承结构的中心处，所述滚轮（23）和固定块（22）的使用数量至少为两套。

3.根据权利要求2所述的一种预制式楼板安装用暂时存放设备，其特征在于：位于最底端的滚轮（23）装配在主体支架（21）的中心处，最顶端的滚轮（23）装配在底端滚轮（23）的顶部靠上位置。

4.根据权利要求1所述的一种预制式楼板安装用暂时存放设备，其特征在于：所述传动带（33）的内侧装配有传动器（34），所述传动器（34）的外侧装配在外部支架的内部，并且传动器（34）的外侧装配有电控阻尼器。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种预制式楼板安装用暂时存放设备的控制系统，其特征在于：包括后台控制模块、传动机构输出模块、限位系统控制模块，所述后台控制模块包括仓储系统和信号控制系统，所述信号控制系统与传动机构输出模块和限位系统控制模块相连接，信号控制系统传出的电信号能够控制传动机构输出模块和限位系统控制模块按照规律运行，而且能够记录运行后每个存放支架（2）的位置，传动机构输出模块能够在每次电信号接收后按照电信号的信息，运转固定时间，限位系统控制模块能够通过电信号的传入通过电控阻尼器控制传动器（34）的被动运转。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种预制式楼板安装用暂时存放设备的管理方法，包括以下方法：

步骤A：材料运输，将预制楼板板材运输到现场；

步骤B：编码存储，根据运输现场后板材的运输方式对应的吊运方法，如果是水平叠螺运输到现场，则使用将存放支架（2）调节到水平状态后，水平吊接楼板装配到存放支架（2）的内部，如果是竖直运输到现场，则能够直接吊装，防止在最外侧的主体支架（21）的外部，最后根据装配了板材的编号与对应的存放支架（2）在系统内的编号相互绑定；

步骤C：查询使用，在建设过程中，当楼板建设时，当知道所需板材的编号后，在后台系统直接查询板材的编号，找到对应使用的存放支架（2），后台系统经过分析后，将查询到的存放支架（2）的当前位置做出判断，判断完成后，启动传动机构带动连接链条（31）运行到最外侧，等待吊装使用；

步骤D：吊装安装，在查询完成后，设备根据使用情况将设备移动到最外侧后，能够分为竖直吊装安装和水平吊装安装两种方式从对应位置吊装到安装位置准确安装；

步骤E：编码出库，在吊装完成后，操作者选择出库选项，将已使用的板材编号与存放支架（2）解绑，实现出库。