CN115584862A - 装配式建筑墙板辅助安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于建筑施工技术领域，提供了装配式建筑墙板辅助安装设备，包括移动底板，所述移动底板的两端分别固定有万向滚轮和移动把手，还包括：立板、安装板、第一夹持板、第二夹持板、底部托板、配重块、升降组件和伸缩组件；所述立板固定在移动底板上，所述升降组件设置在立板上，所述安装板固定在升降组件上，所述升降组件用于带动安装板上下移动；所述安装板上转动连接有两个安装轴，两个所述安装轴上均固定有U形板，所述第一夹持板转动连接在U形板的一端。本申请的建筑墙板安装精度相较于吊装设备安装建筑墙板的精度更高，不存在安装建筑墙板由于风力吹动而产生建筑墙板晃动的情况，使建筑墙板安装更加简单。

Description

装配式建筑墙板辅助安装设备

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，尤其涉及装配式建筑墙板辅助安装设备。

背景技术

装配式建筑墙板是在工厂将墙体浇筑成型后，再运输至施工场地，在地面或安装楼层上提前预埋钢筋，再使用吊装设备将装配式建筑墙板直接吊装到预埋钢筋上，后进行灌浆连接即可。

相较于现有建筑墙面需要在施工现场浇筑或堆砌的方式，装配式建筑墙板能有效提高房屋建筑的效率。

但是，在装配式建筑墙板安装时，由于风力影响，吊起的装配式建筑墙板会晃动，使工人难以将装配式建筑墙板插到预埋钢筋上，且晃动的装配式建筑墙板极易导致安全事故的发生，存在安全隐患。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供装配式建筑墙板辅助安装设备，旨在解决吊起的装配式建筑墙板会晃动，使工人难以将装配式建筑墙板插到预埋钢筋上的问题。

本发明是这样实现的，装配式建筑墙板辅助安装设备，包括移动底板，所述移动底板的两端分别固定有万向滚轮和移动把手，还包括：

立板、安装板、第一夹持板、第二夹持板、底部托板、配重块、升降组件和伸缩组件；

所述立板固定在移动底板上，所述升降组件设置在立板上，所述安装板固定在升降组件上，所述升降组件用于带动安装板上下移动；

所述安装板上转动连接有两个安装轴，两个所述安装轴上均固定有U形板，所述第一夹持板转动连接在U形板的一端，所述伸缩组件设置在安装轴上，所述第二夹持板设置在伸缩组件上，伸缩组件用于带动第二夹持板伸缩运动；

所述U形板上设置有导向滑槽，所述底部托板滑动连接在导向滑槽内；

移动组件，用于带动底部托板在导向滑槽内移动，所述移动组件设置在U形板上；

旋转组件，用于驱动移动组件工作并通过移动组件带动两个U形板反向转动，所述旋转组件设置在安装板上。

进一步的技术方案，所述升降组件包括第一导向滑块、丝杆和第一伺服电机，所述立板上设置有第一导向槽，所述第一导向滑块滑动连接在第一导向槽内，所述安装板固定在第一导向滑块上，所述丝杆转动连接在第一导向槽内，且丝杆与第一导向滑块螺纹连接，所述第一伺服电机固定在立板上，且第一伺服电机的转动端与丝杆连接。

进一步的技术方案，所述伸缩组件包括连接板、导向套、导向柱和液压缸，所述连接板转动连接在安装轴上，所述导向套和液压缸固定在连接板上，所述导向柱滑动连接在导向套内，且导向柱的末端固定在第二夹持板上，所述液压缸的伸缩端与第二夹持板连接。

进一步的技术方案，所述移动组件包括推动轨道、滑动齿条、滑动轴、压簧、斜推块、传动丝杆和传动齿轮，所述推动轨道转动连接在安装板上，所述滑动齿条滑动连接在U形板上，所述滑动轴固定在滑动齿条上，且滑动轴的末端滑动连接在推动轨道上，所述压簧设置在导向滑槽内，所述U形板上设置有第二滑槽，所述斜推块滑动连接在第二滑槽内，所述传动丝杆转动连接在U形板上，且传动丝杆与斜推块螺纹连接，所述传动齿轮固定在传动丝杆上，且传动齿轮与滑动齿条啮合配合。

进一步的技术方案，所述旋转组件包括第一齿轮、第二齿轮和第二伺服电机，所述第一齿轮固定在推动轨道上，所述安装板上转动连接有两个第二齿轮，且两个第二齿轮啮合配合，所述第一齿轮与第二齿轮啮合配合，所述第二伺服电机固定在第一导向滑块上，且第二伺服电机的转动端与其中一个所述的第二齿轮连接。

进一步的技术方案，所述推动轨道内设置有导向滑槽，所述滑动轴的末端设置在导向滑槽内。

进一步的技术方案，所述斜推块与底部托板的配合面为斜面。

本发明实施例提供的装配式建筑墙板辅助安装设备，本申请的建筑墙板安装精度相较于吊装设备安装建筑墙板的精度更高，不存在安装建筑墙板由于风力吹动而产生建筑墙板晃动的情况，使建筑墙板安装更加简单。

附图说明

图1为本发明实施例提供的装配式建筑墙板辅助安装设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的图1的内部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的图1的左侧示意图；

图4为本发明实施例提供的图1中A-A的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的图2中B的放大结构示意图；

图6为本发明实施例提供的图2中推动轨道的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的图5中斜推块的结构示意图。

附图中：移动底板101、万向滚轮102、移动把手103、立板104、安装板105、安装轴106、U形板107、第一夹持板108、第二夹持板109、底部托板110、配重块111、导向滑槽112、升降组件2、第一导向槽201、第一导向滑块202、丝杆203、第一伺服电机204、伸缩组件3、连接板301、导向套302、导向柱303、液压缸304、旋转组件4、第一齿轮401、第二齿轮402、第二伺服电机403、移动组件5、推动轨道501、滑动齿条502、滑动轴503、压簧504、第二滑槽505、斜推块506、传动丝杆507、传动齿轮508、装配式建筑墙板6。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-图3所示，为本发明一个实施例提供的装配式建筑墙板辅助安装设备，包括移动底板101，所述移动底板101的两端分别固定有万向滚轮102和移动把手103，还包括：

立板104、安装板105、第一夹持板108、第二夹持板109、底部托板110、配重块111、升降组件2和伸缩组件3；

所述立板104固定在移动底板101上，所述升降组件2设置在立板104上，所述安装板105固定在升降组件2上，所述升降组件2用于带动安装板105上下移动；

所述安装板105上转动连接有两个安装轴106，两个所述安装轴106上均固定有U形板107，所述第一夹持板108转动连接在U形板107的一端，所述伸缩组件3设置在安装轴106上，所述第二夹持板109设置在伸缩组件3上，伸缩组件3用于带动第二夹持板109伸缩运动；

所述U形板107上设置有导向滑槽112，所述底部托板110滑动连接在导向滑槽112内；

移动组件5，用于带动底部托板110在导向滑槽112内移动，所述移动组件5设置在U形板107上；

旋转组件4，用于驱动移动组件5工作并通过移动组件5带动两个U形板107反向转动，所述旋转组件4设置在安装板105上。

在本发明实施例中，所述配重块111固定在移动底板101上，使用时，旋转组件4驱动移动组件5工作，移动组件5将底部托板110顶在最高处，吊装设备将建筑墙板移动到两个U形板107的第一夹持板108和第二夹持板109之间，底部托板110托住建筑墙板，使建筑墙板处于水平状态，伸缩组件3带动第二夹持板109伸向运动第一夹持板108移动，使得两个U形板107上的第一夹持板108和第二夹持板109对建筑墙板进行夹持，然后将建筑墙板上的吊钩取下，移动组件5再带动底部托板110反向移动，使底部托板110不与建筑墙板接触，旋转组件4通过移动组件5带动两个U形板107反向转动，使两个U形板107转动到建筑墙板顶部，进而避免U形板107阻挡建筑墙板向下移动，升降组件2带动安装板105向下移动，使安装板105带动建筑墙板插在预埋钢筋上，本申请的建筑墙板安装精度相较于吊装设备安装建筑墙板的精度更高，不存在安装建筑墙板由于风力吹动而产生建筑墙板晃动的情况，使建筑墙板安装更加简单。

如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述升降组件2包括第一导向滑块202、丝杆203和第一伺服电机204，所述立板104上设置有第一导向槽201，所述第一导向滑块202滑动连接在第一导向槽201内，所述安装板105固定在第一导向滑块202上，所述丝杆203转动连接在第一导向槽201内，且丝杆203与第一导向滑块202螺纹连接，所述第一伺服电机204固定在立板104上，且第一伺服电机204的转动端与丝杆203连接。

在本发明实施例中，第一伺服电机204带动丝杆203转动，丝杆203带动第一导向滑块202在第一导向槽201内上下运动。

如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述伸缩组件3包括连接板301、导向套302、导向柱303和液压缸304，所述连接板301转动连接在安装轴106上，所述导向套302和液压缸304固定在连接板301上，所述导向柱303滑动连接在导向套302内，且导向柱303的末端固定在第二夹持板109上，所述液压缸304的伸缩端与第二夹持板109连接。

在本发明实施例中，液压缸304伸长，在导向套302和导向柱303的导向作用下带动第二夹持板109向第一夹持板108移动，进而使第一夹持板108和第二夹持板109对建筑墙板固定夹持，两组第一夹持板108和第二夹持板109对建筑墙板固定夹持的方式更为稳定。

如图1、图2、图4、图5、图6和图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述移动组件5包括推动轨道501、滑动齿条502、滑动轴503、压簧504、斜推块506、传动丝杆507和传动齿轮508，所述推动轨道501转动连接在安装板105上，所述滑动齿条502滑动连接在U形板107上，所述滑动轴503固定在滑动齿条502上，且滑动轴503的末端滑动连接在推动轨道501上，所述压簧504设置在导向滑槽112内，所述U形板107上设置有第二滑槽505，所述斜推块506滑动连接在第二滑槽505内，所述传动丝杆507转动连接在U形板107上，且传动丝杆507与斜推块506螺纹连接，所述传动齿轮508固定在传动丝杆507上，且传动齿轮508与滑动齿条502啮合配合，所述推动轨道501内设置有导向滑槽，所述滑动轴503的末端设置在导向滑槽内，所述斜推块506与底部托板110的配合面为斜面。

在本发明实施例中，推动轨道501通过推动或拉动滑动轴503的方式带动滑动齿条502在U形板107上滑动，滑动齿条502带动传动齿轮508转动，传动齿轮508带动传动丝杆507转动，传动丝杆507带动斜推块506移动，斜推块506向底部托板110方向移动时，斜推块506通过斜面推动底部托板110向建筑墙板方向移动，当斜推块506向另一端移动时，斜推块506不与底部托板110接触，压簧504推动底部托板110远离建筑墙板方向移动，使底部托板110不与建筑墙板接触，当斜推块506运动到第二滑槽505的末端时，斜推块506无法继续移动，使传动丝杆507无法继续转动，传动丝杆507通过传动齿轮508限制滑动齿条502相对于U形板107运动，致使滑动齿条502带动U形板107转动。

如图1-图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述旋转组件4包括第一齿轮401、第二齿轮402和第二伺服电机403，所述第一齿轮401固定在推动轨道501上，所述安装板105上转动连接有两个第二齿轮402，且两个第二齿轮402啮合配合，所述第一齿轮401与第二齿轮403啮合配合，所述第二伺服电机404固定在第一导向滑块202上，且第二伺服电机404的转动端与其中一个所述的第二齿轮402连接。

在本发明实施例中，第二伺服电机403带动其中一个第二齿轮402转动，两个第二齿轮402反向转动，两个第二齿轮402分别带动两个第一齿轮401转动，使两个第一齿轮401反向转动，两个第一齿轮401带动两个推动轨道501反向转动。

本发明上述实施例中提供了装配式建筑墙板辅助安装设备，使用时，吊装设备将建筑墙板移动到两个U形板107的第一夹持板108和第二夹持板109之间，底部托板110托住建筑墙板，使建筑墙板处于水平状态，液压缸304伸长，在导向套302和导向柱303的导向作用下带动第二夹持板109向第一夹持板108移动，进而使第一夹持板108和第二夹持板109对建筑墙板固定夹持，两组第一夹持板108和第二夹持板109对建筑墙板固定夹持的方式更为稳定，然后将建筑墙板上的吊钩取下，第二伺服电机403带动其中一个第二齿轮402转动，两个第二齿轮402反向转动，两个第二齿轮402分别带动两个第一齿轮401转动，使两个第一齿轮401反向转动，两个第一齿轮401带动两个推动轨道501反向转动，推动轨道501通过拉动滑动轴503的方式带动滑动齿条502在U形板107上滑动，滑动齿条502带动传动齿轮508转动，传动齿轮508带动传动丝杆507转动，传动丝杆507带动斜推块506远离底部托板110移动，使斜推块506不与底部托板110接触，压簧504推动底部托板110远离建筑墙板方向移动，使底部托板110不与建筑墙板接触，当斜推块506运动到第二滑槽505的最右端时，斜推块506无法继续移动，使传动丝杆507无法继续转动，传动丝杆507通过传动齿轮508限制滑动齿条502相对于U形板107运动，致使滑动齿条502带动U形板107转动，使两个U形板107转动到建筑墙板顶部，进而避免U形板107阻挡建筑墙板向下移动，第一伺服电机204带动丝杆203转动，丝杆203带动第一导向滑块202在第一导向槽201内向下运动，使安装板105带动建筑墙板插在预埋钢筋上，安装结束后，液压缸304收缩，第一伺服电机204带动丝杆203转动，丝杆203带动第一导向滑块202在第一导向槽201内向上运动，并移走该装置，第二伺服电机403反向转动，带动两个推动轨道501反转，推动轨道501通过推动滑动轴503的方式带动滑动齿条502在U形板107上反向滑动，滑动齿条502带动传动齿轮508反转，传动齿轮508带动传动丝杆507反转，传动丝杆507带动斜推块506向底部托板110方向移动，斜推块506通过斜面推动底部托板110反向运动并复位，斜推块506运动到第二滑槽505的左端时，斜推块506无法继续移动，使传动丝杆507无法继续转动，传动丝杆507通过传动齿轮508限制滑动齿条502相对于U形板107运动，致使滑动齿条502带动U形板107反转并复位；本申请的建筑墙板安装精度相较于吊装设备安装建筑墙板的精度更高，不存在安装建筑墙板由于风力吹动而产生建筑墙板晃动的情况，使建筑墙板安装更加简单。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.装配式建筑墙板辅助安装设备，包括移动底板，所述移动底板的两端分别固定有万向滚轮和移动把手，其特征在于，还包括：

立板、安装板、第一夹持板、第二夹持板、底部托板、配重块、升降组件和伸缩组件；

所述立板固定在移动底板上，所述升降组件设置在立板上，所述安装板固定在升降组件上，所述升降组件用于带动安装板上下移动；

所述安装板上转动连接有两个安装轴，两个所述安装轴上均固定有U形板，所述第一夹持板转动连接在U形板的一端，所述伸缩组件设置在安装轴上，所述第二夹持板设置在伸缩组件上，伸缩组件用于带动第二夹持板伸缩运动；

所述U形板上设置有导向滑槽，所述底部托板滑动连接在导向滑槽内；

移动组件，用于带动底部托板在导向滑槽内移动，所述移动组件设置在U形板上；

旋转组件，用于驱动移动组件工作并通过移动组件带动两个U形板反向转动，所述旋转组件设置在安装板上。

2.根据权利要求1所述的装配式建筑墙板辅助安装设备，其特征在于，所述升降组件包括第一导向滑块、丝杆和第一伺服电机，所述立板上设置有第一导向槽，所述第一导向滑块滑动连接在第一导向槽内，所述安装板固定在第一导向滑块上，所述丝杆转动连接在第一导向槽内，且丝杆与第一导向滑块螺纹连接，所述第一伺服电机固定在立板上，且第一伺服电机的转动端与丝杆连接。

3.根据权利要求1所述的装配式建筑墙板辅助安装设备，其特征在于，所述伸缩组件包括连接板、导向套、导向柱和液压缸，所述连接板转动连接在安装轴上，所述导向套和液压缸固定在连接板上，所述导向柱滑动连接在导向套内，且导向柱的末端固定在第二夹持板上，所述液压缸的伸缩端与第二夹持板连接。

4.根据权利要求2所述的装配式建筑墙板辅助安装设备，其特征在于，所述移动组件包括推动轨道、滑动齿条、滑动轴、压簧、斜推块、传动丝杆和传动齿轮，所述推动轨道转动连接在安装板上，所述滑动齿条滑动连接在U形板上，所述滑动轴固定在滑动齿条上，且滑动轴的末端滑动连接在推动轨道上，所述压簧设置在导向滑槽内，所述U形板上设置有第二滑槽，所述斜推块滑动连接在第二滑槽内，所述传动丝杆转动连接在U形板上，且传动丝杆与斜推块螺纹连接，所述传动齿轮固定在传动丝杆上，且传动齿轮与滑动齿条啮合配合。

5.根据权利要求4所述的装配式建筑墙板辅助安装设备，其特征在于，所述旋转组件包括第一齿轮、第二齿轮和第二伺服电机，所述第一齿轮固定在推动轨道上，所述安装板上转动连接有两个第二齿轮，且两个第二齿轮啮合配合，所述第一齿轮与第二齿轮啮合配合，所述第二伺服电机固定在第一导向滑块上，且第二伺服电机的转动端与其中一个所述的第二齿轮连接。

6.根据权利要求4所述的装配式建筑墙板辅助安装设备，其特征在于，所述推动轨道内设置有导向滑槽，所述滑动轴的末端设置在导向滑槽内。

7.根据权利要求4所述的装配式建筑墙板辅助安装设备，其特征在于，所述斜推块与底部托板的配合面为斜面。

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