CN213445913U - 锅炉安装吊运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种锅炉安装吊运装置,所述吊运装置包括:基座、支撑柱、吊臂、行车,所述吊臂与所述支撑柱之间设有支架,所述支架一端固连所述吊臂,另一端伸向所述支撑柱外表面,以对所述吊臂和所述支撑柱之间的夹角进行限定,并随所述吊臂旋转沿所述支撑柱外表面移动;所述第二驱动装置设置于支架上,所述行车下方设有起吊机构,所述起吊机构用于升降重物;可通过基座下方万向轮进行移动,能够在狭小空间内进行操作,设置稳定柱,将稳定柱向下旋动以抵触地面,为吊运过程中提供较为稳定的支撑力,使本装置兼具使用方便与稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锅炉安装领域,具体涉及一种锅炉安装吊运装置。
背景技术
锅炉是一种能量转换设备,广泛应用于工业生产中,一般安装在工厂内较为狭小的空间,在安装时较为不便,常规的吊运装置较大,安装较为麻烦,不适用于较为狭小空间的安装。
实用新型内容
为了解决上述问题,提供一种兼具稳定性和便利性的吊运装置,本实用新型设计了一种锅炉安装吊运装置。
本实用新型所采取的具体技术方案为:一种锅炉安装吊运装置,所述吊运装置包括:
基座,设置于下方,用于承载所述吊运装置和移动;
支撑柱,设置于基座上方,具有一定高度;
吊臂,具有一定长度,所述吊臂一端转动连接于支撑柱上方;所述吊臂为工字型钢,所述工字型钢包括腹板和翼缘;
行车,沿所述工字型钢长度方向滑动限位,所述行车两侧具有指向所述腹板的第一驱动轮,所述第一驱动轮沿所述工字型钢下侧翼缘的上表面滑动;所述行车至少一侧设有驱动板;
第一驱动机构,设置于所述吊臂上,具有沿所述吊臂长度方向布置的丝杠,所述丝杠螺纹装配所述驱动板,所述丝杠对应连接第一驱动电机,以驱动行车沿吊臂长度方向移动;
第二驱动机构,驱动所述吊臂关于所述支撑柱沿水平方向旋转;
所述吊臂与所述支撑柱之间设有支架,所述支架一端固连所述吊臂,另一端伸向所述支撑柱外表面,以对所述吊臂和所述支撑柱之间的夹角进行限定,并随所述吊臂旋转沿所述支撑柱外表面移动;所述第二驱动机构设置于支架上,所述行车下方设有起吊机构,所述起吊机构用于升降重物。
作为优选地,所述驱动板上设有滑板,所述滑板关于所述驱动板纵向滑动限位。所述驱动板上沿开设有安装槽,所述滑板纵向滑动限位于所述安装槽内。
所述腹板对应所述吊臂两端设有安装板,所述丝杠通过轴承旋转安装在两个所述安装板之间。
作为优选地,所述基座包括:
万向轮,设置于基座下方,用于进行移动所述吊运装置;
稳定柱,所述稳定柱有四个,关于沿所述基座周向分布,可通过向下伸缩抵触地面,以为所述吊运装置提供支撑力。所述稳定柱为螺纹装配在所述基座上的螺栓,所述螺栓下端设有托板。
作为优选地,所述第二驱动机构为第二驱动电机,所述第二驱动电机固连在所述支架上,所述支撑柱外表面设有第一齿轮,所述第二驱动电机上装配有第二齿轮,所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合以驱动所述吊臂关于所述支撑柱沿水平方向旋转。
作为优选地,所述工字型钢一端通过转动副连接在所述支撑柱上端。所述起吊机构为电葫芦。
有益技术效果:可通过基座下方万向轮进行移动,能够在狭小空间内进行操作,设置稳定柱,将稳定柱向下旋动以抵触地面,为吊运过程中提供较为稳定的支撑力,使本装置兼具使用方便与稳定性。
附图说明
图1为本装置结构简图;
图2为行车结构示意图。
图中1支撑柱、2基座、3螺栓、4托板、5第一齿轮、6第二驱动电机、7支架、8吊臂、9丝杠、10第一驱动电机、11安装板、12行车、13第二齿轮、121滑板、122第一驱动轮、123驱动板、124第二驱动轮。
具体实施方式
参见图1-2:一种锅炉安装吊运装置,所述吊运装置包括:
基座2,设置于下方,用于承载所述吊运装置和移动;
支撑柱1,设置于基座2上方,具有一定高度;
吊臂8,具有一定长度,所述吊臂8一端转动连接于支撑柱1上方;所述吊臂8为工字型钢,所述工字型钢包括腹板和翼缘;
行车12,沿所述工字型钢长度方向滑动限位,所述行车12两侧具有指向所述腹板的第一驱动轮122,所述第一驱动轮122沿所述工字型钢下侧翼缘的上表面滑动;所述行车12至少一侧设有驱动板123;
第一驱动机构,设置于所述吊臂8上,具有沿所述吊臂8长度方向布置的丝杠9,所述丝杠9螺纹装配所述驱动板123,所述丝杠9对应连接第一驱动电机10,以驱动行车12沿吊臂8长度方向移动;
第二驱动机构,驱动所述吊臂8关于所述支撑柱1沿水平方向旋转;
所述吊臂8与所述支撑柱1之间设有支架7,所述支架7一端固连所述吊臂8,另一端伸向所述支撑柱1外表面,以对所述吊臂8和所述支撑柱1之间的夹角进行限定,并随所述吊臂8旋转沿所述支撑柱1外表面移动;所述第二驱动机构设置于支架7上,所述行车12下方设有起吊机构,所述起吊机构用于升降重物。
吊臂8设置在支撑柱1和基座2上,基座2可移动,能够在狭小空间内进行锅炉吊运,结构简单;设置支架7,通过支架7对吊臂8和支撑柱1进行限位,保证二者在转动过程中吊臂8前端不会因承重向下倾斜;行车12上还设有对应抵触翼缘侧部的第二驱动轮124,以降低摩擦。
设置丝杠9对行车12进行驱动,具有较高稳定性,行车12上设有第一驱动轮122,通过第一驱动轮122的滚动摩擦代替滑动摩擦,降低行车12沿吊臂8的运动难度,提高稳定性。
所述驱动板123上设有滑板121,所述滑板121关于所述驱动板123纵向滑动限位。所述驱动板123上沿开设有安装槽,所述滑板121纵向滑动限位于所述安装槽内。所述滑板121两侧设有凸条,安装槽两侧设有对应凸条的、纵向延伸的滑槽。
设置滑板121,避免因工字型钢翼缘不平整导致丝杠9驱动难度较大,保证驱动的稳定性。
所述腹板对应所述吊臂8两端设有安装板11,所述丝杠9通过轴承旋转安装在所述两安装板11之间。丝杠9设置在腹板侧壁,节约安装空间,通过将行车12限位于两安装板11之间。所述第一驱动电机10、第二驱动电机6为伺服电机。
所述基座2包括:
万向轮,设置于基座2下方,用于进行移动所述吊运装置;
稳定柱,所述稳定柱有四个,关于沿所述基座2周向分布,可通过向下伸缩抵触地面,以为所述吊运装置提供支撑力。所述稳定柱为螺纹装配在所述基座2上的螺栓3,所述螺栓3下端设有托板4。
可通过基座2下方万向轮进行移动,能够在狭小空间内进行操作,设置稳定柱,将稳定柱向下旋动以抵触地面,为吊运过程中提供较为稳定的支撑力,使本装置兼具使用方便与稳定性。螺栓3向下旋转,通过托板4抵触地面,增加接触面积,提高稳定性。
所述第二驱动机构为第二驱动电机6,所述第二驱动电机6固连在所述支架7上,所述支撑柱1外表面设有第一齿轮5,所述第二驱动电机6上装配有第二齿轮13,所述第一齿轮5与所述第二齿轮13啮合以驱动所述吊臂8关于所述支撑柱1沿水平方向旋转。
通过第二驱动电机6带动第二齿轮13进行驱动,结构简单稳定,所述支架7上设有对应支撑柱1外表面的滚轮,降低摩擦力。
所述工字型钢一端通过转动副连接在所述支撑柱1上端。所述起吊机构为电葫芦。所述转动副为轴承。
Claims (9)
1.一种锅炉安装吊运装置,其特征在于,所述吊运装置包括:
基座,设置于下方,用于承载所述吊运装置和移动;
支撑柱,设置于基座上方,具有一定高度;
吊臂,具有一定长度,所述吊臂一端转动连接于支撑柱上方;所述吊臂为工字型钢,所述工字型钢包括腹板和翼缘;
行车,沿所述工字型钢长度方向滑动限位,所述行车两侧具有指向所述腹板的第一驱动轮,所述第一驱动轮沿所述工字型钢下侧翼缘的上表面滑动;所述行车至少一侧设有驱动板;
第一驱动机构,设置于所述吊臂上,具有沿所述吊臂长度方向布置的丝杠,所述丝杠螺纹装配所述驱动板,所述丝杠对应连接第一驱动电机,以驱动行车沿吊臂长度方向移动;
第二驱动机构,驱动所述吊臂关于所述支撑柱沿水平方向旋转;
所述吊臂与所述支撑柱之间设有支架,所述支架一端固连所述吊臂,另一端伸向所述支撑柱外表面,以对所述吊臂和所述支撑柱之间的夹角进行限定,并随所述吊臂旋转沿所述支撑柱外表面移动;所述第二驱动机构设置于支架上,所述行车下方设有起吊机构,所述起吊机构用于升降重物。
2.根据权利要求1所述的锅炉安装吊运装置,其特征在于,所述驱动板上设有滑板,所述滑板关于所述驱动板纵向滑动限位。
3.根据权利要求2所述的锅炉安装吊运装置,其特征在于,所述驱动板上沿开设有安装槽,所述滑板纵向滑动限位于所述安装槽内。
4.根据权利要求1所述的锅炉安装吊运装置,其特征在于,所述腹板对应所述吊臂两端设有安装板,所述丝杠通过轴承旋转安装在两个所述安装板之间。
5.根据权利要求1所述的锅炉安装吊运装置,其特征在于,
所述基座包括:
万向轮,设置于基座下方,用于进行移动所述吊运装置;
稳定柱,所述稳定柱有四个,关于沿所述基座周向分布,可通过向下伸缩抵触地面,以为所述吊运装置提供支撑力。
6.根据权利要求5所述的锅炉安装吊运装置,其特征在于,所述稳定柱为螺纹装配在所述基座上的螺栓,所述螺栓下端设有托板。
7.根据权利要求1所述的锅炉安装吊运装置,其特征在于,所述第二驱动机构为第二驱动电机,所述第二驱动电机固连在所述支架上,所述支撑柱外表面设有第一齿轮,所述第二驱动电机上装配有第二齿轮,所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合以驱动所述吊臂关于所述支撑柱沿水平方向旋转。
8.根据权利要求1所述的锅炉安装吊运装置,其特征在于,所述工字型钢一端通过转动副连接在所述支撑柱上端。
9.根据权利要求1所述的锅炉安装吊运装置,其特征在于,所述起吊机构为电葫芦。
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