CN108190346A - 一种自动货架 - Google Patents

一种自动货架 Download PDF

Info

Publication number
CN108190346A
CN108190346A CN201711474946.1A CN201711474946A CN108190346A CN 108190346 A CN108190346 A CN 108190346A CN 201711474946 A CN201711474946 A CN 201711474946A CN 108190346 A CN108190346 A CN 108190346A
Authority
CN
China
Prior art keywords
baggage rack
overhead baggage
rotation
rack unit
shelf
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711474946.1A
Other languages
English (en)
Inventor
王道累
李冬阳
王凯
帅庆泽
宋彦呈
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai University of Electric Power
University of Shanghai for Science and Technology
Original Assignee
Shanghai University of Electric Power
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai University of Electric Power filed Critical Shanghai University of Electric Power
Priority to CN201711474946.1A priority Critical patent/CN108190346A/zh
Publication of CN108190346A publication Critical patent/CN108190346A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/10—Storage devices mechanical with relatively movable racks to facilitate insertion or removal of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动货架，包括旋转货架单元、设置在旋转货架单元两侧的机械手、设置在旋转货架单元下方的传送带以及设置在传送带前端的打包单元，所述旋转货架单元包括两端的转盘、设置在两个转盘之间的多根悬挂轴以及用于驱动转盘转动的电机，每根悬挂轴下方吊设一个货架，取货时，所述旋转货架单元旋转，将放有待取货物的货架转动至转盘最底部，所述机械手抓取货物放置在传送带上，输送至打包单元中进行包装。与现有技术相比，本发明通过旋转货架单元的设置，可以用较小的空间存储较多的货物，节约了存储空间；通过机械手抓取货物，通过传送带输送，通过打包单元进行打包，全程不需要人工参与，自动化程度高，效率高。

Description

一种自动货架
技术领域
本发明涉及仓储技术领域，具体涉及一种自动货架。
背景技术
互联网加模式在中国迅猛发展，使人们无法忽视物联网这一新兴名词的出现。互联网与人民贴切的服务之一就是网络购物，购物势必需要调货或仓库急速发货，以达到配送效益。但是，目前的货架自动化程度低，需要人工分拣，无法满足商家和买家的要求。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种高效、占地面积少的自动货架。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种自动货架，该货架包括旋转货架单元、设置在旋转货架单元两侧的机械手、设置在旋转货架单元下方的传送带以及设置在传送带前端的打包单元，所述旋转货架单元包括两端的转盘、设置在两个转盘之间的多根悬挂轴以及用于驱动转盘转动的电机，每根悬挂轴下方吊设一个货架，取货时，所述旋转货架单元旋转，将放有待取货物的货架转动至转盘最底部，所述机械手抓取货物放置在传送带上，输送至打包单元中进行包装。本发明通过旋转货架单元的设置，可以用较小的空间存储较多的货物，节约了存储空间，同时，通过机械手抓取货物，通过传送带输送，通过打包单元进行打包，全程不需要人工参与，自动化程度高，效率高。
所述的悬挂轴上设有吊钩，所述吊钩的上端与悬挂轴通过轴承连接，所述吊钩的下方吊设货架。设置轴承是为了使得吊钩永远处于垂直向下的状态。
两个所述的转盘之间设有4～8根悬挂轴。
所述的货架中设有多个货格，每个货格的侧壁上设有用于记录货物信息的二维码。设置二维码，可以避免货物的错取。
所述的机械手包括基座、设置在基座上的六轴手臂以及设置在六轴手臂上的机械手指，所述基座滑动设置在沿着货架长度方向设置的轨道上，所述机械手指上设有用于识别二维码的扫码器。本发买那个采用的机械手为目前市场上常见的抓取手指式机械手，并通过轨道，可以使得该机械手可以抓取任意货格中的货物，效率高。
所述的打包单元包括设置在传送带前端上方的扫描器、设置在传送带出口处的包装盒抓取机械手与扫描器连接并用于控制包装盒抓取机械手运动轨迹的PLC控制器以及用于捆扎包装盒的打包机，当货物经过扫描器下方时，所述扫描器测定货物的大小并将信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制包装盒抓取机械手抓取合适的包装盒并放置在传送带出口处，货物落入包装盒中，然后通过打包机捆扎包装盒。
所述的扫描器为红外线扫描仪或X光扫描仪。
所述的自动货架包括用于控制旋转货架单元旋转及机械手运动的控制单元。通过控制单元进行全自动控制，提高效率。
所述的控制单元为PLC控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果体现在以下几方面：
(1)通过旋转货架单元的设置，可以用较小的空间存储较多的货物，节约了存储空间；
(2)通过机械手抓取货物，通过传送带输送，通过打包单元进行打包，全程不需要人工参与，自动化程度高，效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明旋转货架单元的结构示意图。。
其中，1为旋转货架单元，11为转盘，12为货架，13为悬挂轴，14为吊钩，15为二维码，16为货格，2为传送带，3为机械手，31为基座，32为六轴手臂，33为机械手指，4为扫描器，5为打包机，6为包装盒抓取机械手，7为包装盒，8为PLC控制器。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
一种自动货架，其结构如图1所示，包括旋转货架单元1、设置在旋转货架单元1两侧的机械手3、设置在旋转货架单元1下方的传送带2以及设置在传送带2前端的打包单元，旋转货架单元1包括两端的转盘11、设置在两个转盘11之间的四根悬挂轴13以及用于驱动转盘11转动的电机，每根悬挂轴13下方吊设一个货架12，取货时，旋转货架单元1旋转，将放有待取货物的货架12转动至转盘11最底部，机械手3抓取货物放置在传送带2上，输送至打包单元中进行包装，其中，旋转货架单元的结构如图2所示，悬挂轴13上设有吊钩14，吊钩14的上端与悬挂轴13通过轴承连接，吊钩14的下方吊设货架12。设置轴承是为了使得吊钩14永远处于垂直向下的状态。货架12中设有多个货格16，每个货格16的侧壁上设有用于记录货物信息的二维码15。设置二维码15，可以避免货物的错取。
机械手3包括基座31、设置在基座31上的六轴手臂32以及设置在六轴手臂32上的机械手指33，基座31滑动设置在沿着货架12长度方向设置的轨道上，机械手指33上设有用于识别二维码15的扫码器。本发买那个采用的机械手3为目前市场上常见的抓取手指式机械手3，并通过轨道，可以使得该机械手3可以抓取任意货格16中的货物，效率高。
打包单元包括设置在传送带2前端上方的扫描器4、设置在传送带2出口处的包装盒抓取机械手6与扫描器4连接并用于控制包装盒抓取机械手6运动轨迹的PLC控制器以及用于捆扎包装盒的打包机5，当货物经过扫描器4下方时，扫描器4测定货物的大小并将信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制包装盒抓取机械手6抓取合适的包装盒7并放置在传送带2出口处，货物落入包装盒7中，然后通过打包机5捆扎包装盒7。
自动货架12包括用于控制旋转货架单元1旋转及机械手3运动的PLC控制器8。

Claims (9)

1.一种自动货架，其特征在于，该货架包括旋转货架单元、设置在旋转货架单元两侧的机械手、设置在旋转货架单元下方的传送带以及设置在传送带前端的打包单元，所述旋转货架单元包括两端的转盘、设置在两个转盘之间的多根悬挂轴以及用于驱动转盘转动的电机，每根悬挂轴下方吊设一个货架，取货时，所述旋转货架单元旋转，将放有待取货物的货架转动至转盘最底部，所述机械手抓取货物放置在传送带上，输送至打包单元中进行包装。
2.根据权利要求1所述的一种自动货架，其特征在于，所述的悬挂轴上设有吊钩，所述吊钩的上端与悬挂轴通过轴承连接，所述吊钩的下方吊设货架。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动货架，其特征在于，两个所述的转盘之间设有4～8根悬挂轴。
4.根据权利要求1所述的一种自动货架，其特征在于，所述的货架中设有多个货格，每个货格的侧壁上设有用于记录货物信息的二维码。
5.根据权利要求4所述的一种自动货架，其特征在于，所述的机械手包括基座、设置在基座上的六轴手臂以及设置在六轴手臂上的机械手指，所述基座滑动设置在沿着货架长度方向设置的轨道上，所述机械手指上设有用于识别二维码的扫码器。
6.根据权利要求1所述的一种自动货架，其特征在于，所述的打包单元包括设置在传送带前端上方的扫描器、设置在传送带出口处的包装盒抓取机械手与扫描器连接并用于控制包装盒抓取机械手运动轨迹的PLC控制器以及用于捆扎包装盒的打包机，当货物经过扫描器下方时，所述扫描器测定货物的大小并将信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制包装盒抓取机械手抓取合适的包装盒并放置在传送带出口处，货物落入包装盒中，然后通过打包机捆扎包装盒。
7.根据权利要求6所述的一种自动货架，其特征在于，所述的扫描器为红外线扫描仪或X光扫描仪。
8.根据权利要求1所述的一种自动货架，其特征在于，所述的自动货架包括用于控制旋转货架单元旋转及机械手运动的控制单元。
9.根据权利要求8所述的一种自动货架，其特征在于，所述的控制单元为PLC控制器。
CN201711474946.1A 2017-12-29 2017-12-29 一种自动货架 Pending CN108190346A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711474946.1A CN108190346A (zh) 2017-12-29 2017-12-29 一种自动货架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711474946.1A CN108190346A (zh) 2017-12-29 2017-12-29 一种自动货架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108190346A true CN108190346A (zh) 2018-06-22

Family

ID=62586046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711474946.1A Pending CN108190346A (zh) 2017-12-29 2017-12-29 一种自动货架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108190346A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110937296A (zh) * 2018-09-21 2020-03-31 北京京东尚科信息技术有限公司 无人配送站及其无人车存取货的方法
CN113753471A (zh) * 2021-03-22 2021-12-07 北京京东乾石科技有限公司 货物拣选装置和方法以及货物打包装置和方法
WO2022236947A1 (zh) * 2021-05-13 2022-11-17 南京艾尔普再生医学科技有限公司 一种全自动质控系统

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103180228A (zh) * 2010-08-24 2013-06-26 亨乃尔公司 用于储存仓储货物的储货架系统
DE102013013019A1 (de) * 2013-08-06 2015-02-12 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Verfahren zum Betreiben einer Fertigungsanlage und Lagersystem mit einem Kettentrieb
CN104973375A (zh) * 2015-06-25 2015-10-14 张家港市华源染织有限公司 布料提取货架
CN204751202U (zh) * 2015-07-02 2015-11-11 苏州得尔达国际物流有限公司 一种智能分拣柜
CN105600253A (zh) * 2016-01-29 2016-05-25 安徽工程大学 一种自助快递寄取装置
CN105620995A (zh) * 2016-04-11 2016-06-01 山东建筑大学 一种快递自动存取装置
CN205526141U (zh) * 2016-03-31 2016-08-31 韦乐海茨（上海）医药设备科技有限公司 全自动补药设备
CN106185151A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 北京建筑大学 一种智能仓储系统
CN106395225A (zh) * 2016-12-05 2017-02-15 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种机器人智能仓库
CN206068256U (zh) * 2016-08-30 2017-04-05 微密科技(无锡)有限公司 一种打包装置
CN207827137U (zh) * 2017-12-29 2018-09-07 上海电力学院 一种自动货架

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103180228A (zh) * 2010-08-24 2013-06-26 亨乃尔公司 用于储存仓储货物的储货架系统
DE102013013019A1 (de) * 2013-08-06 2015-02-12 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Verfahren zum Betreiben einer Fertigungsanlage und Lagersystem mit einem Kettentrieb
CN104973375A (zh) * 2015-06-25 2015-10-14 张家港市华源染织有限公司 布料提取货架
CN204751202U (zh) * 2015-07-02 2015-11-11 苏州得尔达国际物流有限公司 一种智能分拣柜
CN105600253A (zh) * 2016-01-29 2016-05-25 安徽工程大学 一种自助快递寄取装置
CN205526141U (zh) * 2016-03-31 2016-08-31 韦乐海茨（上海）医药设备科技有限公司 全自动补药设备
CN105620995A (zh) * 2016-04-11 2016-06-01 山东建筑大学 一种快递自动存取装置
CN106185151A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 北京建筑大学 一种智能仓储系统
CN206068256U (zh) * 2016-08-30 2017-04-05 微密科技(无锡)有限公司 一种打包装置
CN106395225A (zh) * 2016-12-05 2017-02-15 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种机器人智能仓库
CN207827137U (zh) * 2017-12-29 2018-09-07 上海电力学院 一种自动货架

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110937296A (zh) * 2018-09-21 2020-03-31 北京京东尚科信息技术有限公司 无人配送站及其无人车存取货的方法
CN113753471A (zh) * 2021-03-22 2021-12-07 北京京东乾石科技有限公司 货物拣选装置和方法以及货物打包装置和方法
WO2022236947A1 (zh) * 2021-05-13 2022-11-17 南京艾尔普再生医学科技有限公司 一种全自动质控系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108190346A (zh) 一种自动货架
ES2949949T3 (es) Sistemas y métodos para proporcionar el procesamiento de una variedad de objetos empleando planificación de movimiento
KR20220165262A (ko) 픽 앤 플레이스 로봇 시스템
Reed et al. AE—Automation and emerging technologies: Automatic mushroom harvester development
CN207547050U (zh) 分拣装置
CN104924288A (zh) 一种仓库全自动拣货车及其控制方法
JP7160819B2 (ja) 交絡部材を有する卵把持装置、並びに関連するシステム及び方法
CN105883366B (zh) 一种高速无损伤理瓶、贴标、检测及包装生产线
CN103964214B (zh) 一种检测设备及检测方法
KR20060096505A (ko) 개선된 픽 앤드 플레이스 그리퍼
CN107334290A (zh) 一种储藏柜
EP2986446A2 (en) Pouch collection robot system and method for the assembly and collection of non-filled spouted pouches
CN108327967A (zh) 一种全自动苹果套网套装箱机
CN105173501B (zh) 一种自动取货保鲜存储装置
CN109807068A (zh) 分拣装置和分拣方法
CN112224500B (zh) 一种水果自动上网套机
WO2020034071A1 (zh) 一种快递柜
CN105416964B (zh) 一种新型高容量物料仓储系统及存取方法
CN207827137U (zh) 一种自动货架
CN113825599A (zh) 产品操纵工具和取回容器的方法
CN110038825A (zh) 一种水产品自动分选包装装置
CN114453258A (zh) 包裹分拣系统、包裹分拣方法、工控设备及存储介质
CN207511402U (zh) 一种分拣设备
CN203737606U (zh) 一种食用玫瑰花花瓣自动分捡装置
CN214289448U (zh) 一种灌装机的产品重量检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination