CN113753471A - 货物拣选装置和方法以及货物打包装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种货物拣选装置和方法以及货物打包装置和方法，其中货物拣选装置包括分拣装置(200)、暂存装置(400)和第一输送装置(300)，第一输送装置(300)用于输送货物，分拣装置(200)设置在第一输送装置(300)的上游，分拣装置(200)被配置为接收货物单元，并将货物单元中属于至少一个订单中的货物分拣第一输送装置(300)，货物单元包括至少两个订单中的全部货物，暂存装置(400)设置在第一输送装置(300)的下游，暂存装置(400)设有多个暂存区，暂存装置(400)被配置为将属于同一个订单中的货物分拣至同一个暂存区内。本发明可有效减少人员路径的重复性，提高拣选效率。

Description

货物拣选装置和方法以及货物打包装置和方法

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种货物拣选装置和方法以及货物打包装置和方法。

背景技术

在物流订单处理流程中，现有的订单拣选方法包括两种，一种是按单订单拣选，另一种是按集合订单拣选。

对于按单订单拣选的方法，拣货员按照系统的提示，一次性拣选单个订单中的全部货品，然后将拣选出的全部货品运送至打包员处。这种拣选方法存在的问题主要是，拣货员需要频繁往返于货物存放地和打包员所在地之间，人员拣货路径的重复性大，拣货效率低，人员体力消耗大。例如，拣货员1的任务可能是10件A，10件B，5件C，拣货员2的任务可能是5件A，10件B，10件C，拣货员3的任务可能是10件A，5件B，10件C，按照单订单拣选方法，3名拣货员都需要去A、B、C三个货品所在的位置，人员路径重复，效率低。

对于按集合订单拣选的方法，拣货员按照系统的提示，一次性拣选多个订单中的全部货品，然后运送至打包员处打包。这种拣选方法存在的问题是，取货员需要从人工拿取的很多货品中挑出单个订单中的货品，依赖于人对货品的识别能力，可能会产生错拿、多拿、少拿等情况。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明实施例提供一种货物拣选装置和方法以及货物打包装置和方法，有利于提高拣选的准确性和拣选效率。

根据本发明的第一方面，提供一种货物拣选装置，包括：

第一输送装置，用于输送货物；

分拣装置，设置在第一输送装置的上游，分拣装置被配置为接收货物单元，并将货物单元中属于至少一个订单中的货物分拣至第一输送装置，货物单元包括至少两个订单中的全部货物；和

暂存装置，设置在第一输送装置的下游，暂存装置设有多个暂存区，暂存装置被配置为将属于同一个订单中的货物分拣至同一个暂存区内。

在一些实施例中，货物拣选装置还包括用于输送货物单元的第二输送装置，第二输送装置设置在分拣装置和用于存放货物的存放区之间。

在一些实施例中，分拣装置包括多个分拣出口，第一输送装置包括多个输送本体，输送本体的输送始端分别连接在对应的分拣出口。

在一些实施例中，分拣装置包括环形分拣机、直线分拣机、摆轮分拣机、模组带分拣机和分拣AGV中的至少一种。

在一些实施例中，第一输送装置包括输送本体和设置在输送本体上的滑槽，滑槽相对于竖直方向倾斜设置，以使货物在自身重力作用下沿滑槽滑动。

在一些实施例中，多个暂存区沿竖直方向分多层布置，暂存装置包括提升装置，提升装置用于接收第一输送装置所输送的货物，并将货物提升至位于预设高度的暂存区。

在一些实施例中，暂存装置包括可动地设置在暂存区的取货框，取货框能够伸出或缩回暂存区。

根据本发明的第二方面，提供一种货物打包装置，包括上述的货物拣选装置。

在一些实施例中，货物打包装置还包括打包机，打包机用于将来自同一暂存区的全部货物打包形成包裹，并在包裹的外表面粘贴标签。

在一些实施例中，货物打包装置还包括转移装置，转移装置设置在暂存装置和打包机之间，转移装置用于将暂存装置中位于同一暂存区的全部货物整体转移至打包机处。

根据本发明的第三方面，提供一种货物拣选方法，包括：

接收货物单元，并将货物单元中属于至少一个订单中的货物分拣出来，货物单元包括至少两个订单中的全部货物；和

将分拣后的货物中属于同一个订单中的货物分拣至同一个暂存区内。

在一些实施例中，在接收货物单元之前，货物拣选方法还包括：

将货物单元输送至分拣位置。

在一些实施例中，在将货物单元输送至分拣位置之前，货物拣选方法还包括：

从存放于存放区的货物中拣选货物并组成货物单元。

在一些实施例中，从存放于存放区的货物中拣选货物的操作包括：

统计至少两个订单中各种货物的数量，一次性从用于存放货物的存放区中提取与统计数量相同的至少一种货物。

根据本发明的第四方面，提供一种货物打包方法，包括上述的货物拣选方法。

在一些实施例中，货物打包方法还包括：

将来自同一暂存区的全部货物打包形成包裹，并在包裹的外表面粘贴标签。

在一些实施例中，在将来自同一暂存区的全部货物打包形成包裹之前，货物打包方法还包括：

将位于同一暂存区的全部货物整体转移至打包位置。

基于上述技术方案，本发明实施例先准备至少两个订单中的全部货物，然后利用分拣装置对这些货物进行分拣，分拣后属于同一个订单中的货物进入同一个暂存区，这样取货员从一个暂存区即可取到属于某一个单订单中的全部货物，不需要像按集合订单拣选方法那样依赖取货员从很多货物中挑出属于某一个单订单中的货物，因此可以降低错拿、多拿、少拿等情况的发生概率，提高拣选的准确性；而且，本发明实施例先准备至少两个订单中的全部货物，然后再通过分拣存入对应的暂存区，相对于按单订单拣选方法来说，因此在用于存放货物的存放区与分拣装置之间距离很远的情况下，通过先准备至少两个订单中的全部货物，可以减少人员往返，降低人员拣货路径的重复性，提高拣货效率，降低人员体力消耗。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明货物打包装置一个实施例的结构示意图。

图2为本发明货物打包装置一个实施例的侧视图。

图中：

100、存放区；200、分拣装置；300、第一输送装置；400、暂存装置；500、打包机；600、转移装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

参考图1和图2所示，在本发明提供的货物拣选装置的一些实施例中，该货物拣选装置包括分拣装置200、暂存装置400和第一输送装置300，第一输送装置300用于输送货物，分拣装置200设置在第一输送装置300的上游，分拣装置200被配置为接收货物单元，并将货物单元中属于至少一个订单中的货物分拣至第一输送装置300，货物单元包括至少两个订单中的全部货物，暂存装置400设置在第一输送装置300的下游，暂存装置400设有多个暂存区，暂存装置400被配置为将属于同一个订单中的货物分拣至同一个暂存区内。暂存装置400将属于其中一个订单中的货物输送至其中一个暂存区，并将属于另一个订单中的货物输送至另一个暂存区。

在上述实施例中，先准备至少两个订单中的全部货物，然后利用分拣装置200对这些货物进行分拣，分拣后再将属于同一个订单中的货物进入同一个暂存区，这样取货员从一个暂存区即可取到属于某一个单订单中的全部货物，不需要像按集合订单拣选方法那样依赖取货员从很多货物中挑出属于某一个单订单中的货物，因此可以降低错拿、多拿、少拿等情况的发生概率，提高拣选的准确性；而且，本发明实施例先准备至少两个订单中的全部货物，然后再通过分拣存入对应的暂存区，相对于按单订单拣选方法来说，因此在用于存放货物的存放区与分拣装置之间距离很远的情况下，通过先准备至少两个订单中的全部货物，可以减少人员往返，降低人员拣货路径的重复性，提高拣货效率，降低人员体力消耗。

本发明实施例既不是单纯地按单订单进行拣选，也不是单纯地按照集合订单进行拣选，而是结合了两种拣选方法，既可以克服单订单拣选所存在的人员路径重复性大、拣选效率低、人员消耗大的缺点，又可以克服集合订单所存在的容易出现错拿、多拿、少拿等问题。

在一些实施例中，每个暂存区只存放属于同一个订单的货物。这样设置可以避免取货员取到其他订单中的货物，提高取货员的取货准确性。

对于存放区100与分拣装置200所在位置之间的距离较远的情况来说，先从存放区100将至少两个订单中的全部货物一次性取出，并作为一个货物单元整体运送到分拣装置200所处位置，可以大大减少拣货人员在存放区100和分拣装置200所在位置之间的往复，提高拣选效率，降低人员消耗。

当然，在一些实施例中，在往返于存放区100和分拣装置200所处位置之间时，拣选人员可以只运送一个货物单元，也可以同时运送多个货物单元，每个货物单元中包括两个订单中的全部货物，或者三个、四个等更多个订单中的全部货物。

本发明实施例允许将存放区100设置于距离货物分拣装置较远的位置，以便于方便存放区100占地面积的扩大。而货物分拣装置可以设置在距离配送地较近的位置，以缩短配送距离，缩短配送时间，提高购物体验。

在一些实施例中，货物拣选装置包括一个第一输送装置300，该第一输送装置300接收一个订单或多个订单中的全部货物，并将接收到的全部货物输送至暂存装置，暂存装置再将接收到的一个订单或多个订单中的全部货物中属于同一个订单中的货物分拣至同一个暂存区内。

或者，第一输送装置300包括一个输送本体，该输送本体接收一个订单或多个订单中的全部货物，并将接收到的全部货物输送至暂存装置，暂存装置再将接收到的一个订单或多个订单中的全部货物中属于同一个订单中的货物分拣至同一个暂存区内。

在另一些实施例中，货物拣选装置包括多个第一输送装置300，每个第一输送装置300均接收一个订单中的全部货物或者均接受多个订单中的全部货物，并将接收到的全部货物输送至暂存装置，暂存装置再将接收到的一个订单或多个订单中的全部货物中属于同一个订单中的货物分拣至同一个暂存区内。

或者，第一输送装置300包括多个输送本体，每个输送本体均接收一个订单中的全部货物或者均接受多个订单中的全部货物，并将接收到的全部货物输送至暂存装置，暂存装置再将接收到的一个订单或多个订单中的全部货物中属于同一个订单中的货物分拣至同一个暂存区内。

比如，分拣装置200接收了10个订单中的全部货物，在分拣时，将目的地与第一目的地相同或相近的3个订单中的全部货物分拣至第一个第一输送装置300，将目的地与第二目的地相同或相近的另外3个订单中的全部货物分拣至第二个第一输送装置300，将目的地与第三目的地相同或相近的其他4个订单中的全部货物分拣至第三个第一输送装置300。暂存装置400从3个第一输送装置300中分别接收到货物后，再将属于同一个订单的全部货物分拣至同一个暂存区内。

当然，分拣装置200将一个或多个订单的全部货物分拣至同一个第一输送装置300的分拣标准可以有多种选择，比如除了上述实施例中的目的地之外，也可以是保存时效或者投送方式等等。

通过分拣装置200、第一输送装置300和暂存装置400的配合，可以同时处理较多数量的订单，提高拣选效率。

在一些实施例中，货物拣选装置还包括用于输送货物单元的第二输送装置，第二输送装置设置在分拣装置200和用于存放货物的存放区100之间。

通过设置第二输送装置，可以将在存放区100中拣选出的货物单元通过第二输送装置自动运送到分拣装置200，代替人工往返，有利于提高运送效率，也有利于降低人员消耗。

第二输送装置可以采用输送带或者运输车等。

在一些实施例中，分拣装置200包括多个分拣出口，第一输送装置300包括多个输送本体，输送本体的输送始端分别连接在对应的分拣出口。通过设置多个分拣出口，可以使货物从不同的分拣出口输出，以便实现分拣目的。通过设置多个输送本体，每个输送本体对应一个分拣出口和一个暂存区，便于将属于同一订单的货物从对应的分拣出口输出，并通过对应的输送本体输送到对应的暂存区，实现货物、输送本体和暂存区之间的一一对应关系，有效防止在分拣、输送和暂存之间出现错误，提高拣货效率。

在一些实施例中，分拣装置200包括环形分拣机、直线分拣机、摆轮分拣机、模组带分拣机和分拣AGV中的至少一种。

环形分拣机包括环形的分拣输送带。如图1所示，采用的是直线分拣机，包括直线形的分拣输送带。摆轮分拣机包括摆轮，通过摆轮可以改变货物的输送路径。模组带分拣机包括变向轮，变向轮可以改变货物的输送路径。分拣AGV为自动引导运输车，可以通过设定运动路径实现输送目的。

在一些实施例中，第一输送装置300包括输送本体和设置在输送本体上的滑槽，滑槽相对于竖直方向倾斜设置，以使货物在自身重力作用下沿滑槽滑动。

通过设置倾斜的滑槽，可以使货物在自身重力作用下自动滑下来，节省能源消耗。

如图2所示，在其他实施例中，第一输送装置300也可以采用水平设置的输送带等。

在一些实施例中，多个暂存区沿竖直方向分多层布置，暂存装置400包括提升装置，提升装置用于接收第一输送装置300所输送的货物，并将货物提升至位于预设高度的暂存区。

如图1所示，暂存装置400包括多层和多列暂存区，每个提升装置可以对应多列暂存区，通过提升装置将货物提升至预设的高度，然后再通过各层上设置的导轨等运送部件运送至同一层中预设的暂存区内。

在一些实施例中，暂存装置400还包括取货框，取货框可移动地设置在暂存区，取货框能够从暂存区中伸出，以便于取货员拿取货物；取货框还可以缩回暂存区，以便于接收货物。在取货员到达时取货框可以从暂存区伸出，伸到远离第一输送装置300的一侧，以便于取货员拿取货物。

基于上述各个实施例中的货物拣选装置，本发明还提供了一种货物打包装置，包括上述的货物拣选装置。

在一些实施例中，货物打包装置还包括打包机500，打包机500用于将来自同一暂存区的全部货物打包形成包裹，并在包裹的外表面粘贴标签。通过设置打包机500，可以自动完成对单件或多件货物的装袋、封口、贴运单等流程，自动完成货物的打包工作，节省人力。

在一些实施例中，货物打包装置还包括转移装置600，转移装置600设置在暂存装置400和打包机500之间，转移装置600用于将暂存装置400中位于同一暂存区的全部货物整体转移至打包机500处。

通过设置转移装置600，可以进一步实现自动化，大大节省人力，同时有利于提高拣货效率。

转移装置600可以采用人工替代，也可以采用机械手或机器人替代。

本发明还提供了一种货物拣选方法，包括：

接收货物单元，并将货物单元中属于至少一个订单中的货物分拣出来，货物单元包括至少两个订单中的全部货物；

将分拣后的货物中属于同一个订单中的货物分拣至同一个暂存区内。

在一些实施例中，在接收货物单元之前，货物拣选方法还包括：

将货物单元输送至分拣位置。

在一些实施例中，在将货物单元输送至分拣位置之前，货物拣选方法还包括：

从存放于存放区100的货物中拣选货物并组成货物单元。

在一些实施例中，从存放于存放区100的货物中拣选货物的操作包括：

统计至少两个订单中各种货物的数量，一次性从用于存放货物的存放区100中提取与统计数量相同的至少一种货物。

在从存放区100拣选货物组成货物单元时，先统计至少两个订单中各种货物的数量，比如货物A总计10件，货物B总计20件，货物C总计30件；然后，再一次性从存放区100中提取10件货物A，一次性提取20件货物B，一次性提取30件货物C。其中，在一次性提取货物A、B和C时，可以通过一个拣货员一次性同时提取三种货物，也可以通过一个拣货员分三次，每次提取一种货物，还可以通过三个拣货员，每人负责提取一种货物。

基于上述各个实施例中的货物拣选方法，本发明还提供了一种货物打包方法，包括上述的货物拣选方法。

在一些实施例中，货物打包方法还包括：

将来自同一暂存区的全部货物打包形成包裹，并在包裹的外表面粘贴标签。

在一些实施例中，在将来自同一暂存区的全部货物打包形成包裹之前，货物打包方法还包括：

将位于同一暂存区的全部货物整体转移至打包机500处。

下面结合附图1和2对本发明货物打包方法一个实施例的工作过程进行说明：

如图1和图2所示，货物打包装置包括分拣装置200、第一输送装置300、暂存装置400和打包机500。初始状态下，货物存放在存放区100内。

取货流程：

1、按照拣货容器的尺寸、发车波次点、货物存放位置是否相近等原则，选择多个订单，对多个订单中的多种货物进行拆分、组合，生成货物拣选任务单，下发至拣货员；

2、拣货员按任务单提示，从存放区100中拿取货品，例如，一个拣货员依次拿取30件货品A、30件货品B和30件货品C；或者，拣货员1单次拿取30件货品A，拣货员2单次拿取30件货品B，拣货员3单次拿取30件货品C；所有拣货员按照任务单拣选出的全部货物组成一个货物单元；

3、通过第二输送装置将货物单元运输至分拣装置200，分拣装置200对货物单元中的全部货物进行分拣，分拣后，按照目的地、保存时效、投送方式等原则，将属于不同目的地、保存时效或投送方式等的货物分别通过不同的第一输送装置300的滑槽输送至暂存装置400；

5、暂存装置400将属于同一订单的全部货物均分拣至对应暂存区的同一取货框内；

6、打包员或机械臂拿取分拣完成的取货框，使用打包机500对货物进行打包贴签，生成一个包裹。

通过对本发明多卷扬系统的多个实施例的说明，可以看到本发明多卷扬系统实施例至少具有以下一种或多种优点：

使用本发明提供的货物拣选装置和方法以及货物打包装置和方法，可以克服原来的按单订单或集合订单拣选的缺点，显著地降低人员的路径重复性，提高效率。实际运营中可提高80％的效率。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本发明原理的前提下，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，这些修改和等同替换均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (17)

1.一种货物拣选装置，其特征在于，包括：

第一输送装置(300)，用于输送货物；

分拣装置(200)，设置在所述第一输送装置(300)的上游，所述分拣装置(200)被配置为接收货物单元，并将所述货物单元中属于至少一个订单中的货物分拣至所述第一输送装置(300)，所述货物单元包括至少两个订单中的全部货物；和

暂存装置(400)，设置在所述第一输送装置(300)的下游，所述暂存装置(400)设有多个暂存区，所述暂存装置(400)被配置为将属于同一个所述订单中的所述货物分拣至同一个所述暂存区内。

2.根据权利要求1所述的货物拣选装置，其特征在于，还包括用于输送所述货物单元的第二输送装置，所述第二输送装置设置在所述分拣装置(200)和用于存放货物的存放区(100)之间。

3.根据权利要求1所述的货物拣选装置，其特征在于，所述分拣装置(200)包括多个分拣出口，所述第一输送装置(300)包括多个输送本体，所述输送本体的输送始端分别连接在对应的所述分拣出口。

4.根据权利要求1所述的货物拣选装置，其特征在于，所述分拣装置(200)包括环形分拣机、直线分拣机、摆轮分拣机、模组带分拣机和分拣AGV中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的货物拣选装置，其特征在于，所述第一输送装置(300)包括输送本体和设置在所述输送本体上的滑槽，所述滑槽相对于竖直方向倾斜设置，以使所述货物在自身重力作用下沿所述滑槽滑动。

6.根据权利要求1所述的货物拣选装置，其特征在于，多个所述暂存区沿竖直方向分多层布置，所述暂存装置(400)包括提升装置，所述提升装置用于接收所述第一输送装置(300)所输送的所述货物，并将所述货物提升至位于预设高度的所述暂存区。

7.根据权利要求1所述的货物拣选装置，其特征在于，所述暂存装置(400)包括可动地设置在所述暂存区的取货框，所述取货框能够伸出或缩回所述暂存区。

8.一种货物打包装置，其特征在于，包括如权利要求1～7任一项所述的货物拣选装置。

9.根据权利要求8所述的货物打包装置，其特征在于，还包括打包机(500)，所述打包机(500)用于将来自同一所述暂存区的全部所述货物打包形成包裹，并在所述包裹的外表面粘贴标签。

10.根据权利要求9所述的货物打包装置，其特征在于，还包括转移装置(600)，所述转移装置(600)设置在所述暂存装置(400)和所述打包机(500)之间，所述转移装置(600)用于将所述暂存装置(400)中位于同一所述暂存区的全部货物整体转移至所述打包机(500)处。

11.一种货物拣选方法，其特征在于，包括：

接收货物单元，并将所述货物单元中属于至少一个订单中的货物分拣出来，所述货物单元包括至少两个订单中的全部货物；和

将分拣后的货物中属于同一个所述订单中的所述货物分拣至同一个暂存区内。

12.根据权利要求11所述的货物拣选方法，其特征在于，在接收货物单元之前，还包括：

将货物单元输送至分拣位置。

13.根据权利要求12所述的货物拣选方法，其特征在于，在将货物单元输送至分拣位置之前，还包括：

从存放于存放区(100)的货物中拣选货物并组成货物单元。

14.根据权利要求13所述的货物拣选方法，其特征在于，从存放于存放区(100)的货物中拣选货物的操作包括：

统计至少两个订单中各种货物的数量，一次性从用于存放货物的存放区(100)中提取与统计数量相同的至少一种货物。

15.一种货物打包方法，其特征在于，包括如权利要求11～14任一项所述的货物拣选方法。

16.根据权利要求15所述的货物打包方法，其特征在于，还包括：

将来自同一所述暂存区的全部所述货物打包形成包裹，并在所述包裹的外表面粘贴标签。

17.根据权利要求16所述的货物打包方法，其特征在于，在将来自同一所述暂存区的全部所述货物打包形成包裹之前，还包括：

将位于同一所述暂存区的全部货物整体转移至打包位置。

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